[go: up one dir, main page]

KR960007415A - 엘리베이터 제어 시스템 - Google Patents

엘리베이터 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR960007415A
KR960007415A KR1019950026307A KR19950026307A KR960007415A KR 960007415 A KR960007415 A KR 960007415A KR 1019950026307 A KR1019950026307 A KR 1019950026307A KR 19950026307 A KR19950026307 A KR 19950026307A KR 960007415 A KR960007415 A KR 960007415A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
implantation
speed
pattern
cage
distance
Prior art date
Application number
KR1019950026307A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0164951B1 (ko
Inventor
아쓰시 이이지마
Original Assignee
사토 후미오
가부시끼가이샤 도시바
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 사토 후미오, 가부시끼가이샤 도시바 filed Critical 사토 후미오
Publication of KR960007415A publication Critical patent/KR960007415A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0164951B1 publication Critical patent/KR0164951B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

엘리베이터 케이지(2)가 각각의 목표 정지 층에 있는 착상 구역에 들어갈 때마다, 착상 구역 산출기(32)는 케이지가 정상적인 거리로부터 착상하였는지 또는 비정상적인 거리(정상적인 거리로부터 멀리 떨어져 있거나 멀리 떨어져 있지 않음)중 하나로부터 착상하였는지의 여부를 나타내는 구별 신호(32b,32c,32d)를 발생한다. 그 다음에, 착상 패턴 발생기(34)는 착상 구역 산출기(32)의 출력 및 검출된 모터축 위치에 근거하여 현재의 위치로부터 모터축의 목표 정지 위치까지의 거리에 비례하는 기준 속도를 나타내는 착상 패턴을 산출한다. 그러므로, 이동하는 케이지가 착상 구역에 들어갈 때마다, 케이지는 케이지 속도가 모터축 각도 위치가 그의 목표 정치 각도 위치에 접근함에 따라 점차적으로 감소될 수 있도록 제어된다.

Description

엘리베이터 제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 엘리베이터 제어 시스템의 전체 구성을 나타낸 개략적인 블록선도.
제2도는 랜딩 스위치(landing switch)의 동작 타이밍의 일예를 설명하는 설명도.
제3도는 본 발명에 따른 엘리베이터 제어 시스템의 일실시예를 나타내는 블록선도.
제4도는 본 발명에 따른 제어 시스템의 착상 패턴 발생기(landing pattern generator)의 동작을 설명하는 플로챠트.

Claims (4)

  1. 엘리베이터 제어 시스템에 있어서, 엘리베이터 케이지(cage)를 구동하는 모터의 축 위치를 검출하기 위한 모터축 위치 검출 수단과; 상기 모터축 위치 검출 수단의 출력에 근거하여 모터 회전 속도를 산출하는 속도 검출 수단과; 케이지가 각각의 측(floor)에 있는 착상 구역(landing zone)에 들어가는 것을 나타내는 착상 스위치신호 및 엘리베이터 케이지가 정상적인 착상 거리(landing distance)로부터 착상하는지 또는 정상적인 착상 거리가 아닌 비정상적인 구역으로부터 착상하는지 여부를 구별하기 위한 적어도 하나의 구별 신호(discriminate signal)를 출력하는 착상 구역 검출 수단과; 상기 모터축 위치 검출 수단에 의해 검출된 모터축 위치와 상기 착상 구역 검출 수단에 의해 출력된 구별 신호에 근거하여 모터축의 현재의 위치와 목표 정지 위치사이의 거리에 비례하는 기준 속도를 나타내는 착상 패턴을 산출하기 위한 착상 패턴 발생 수단과; 출발 층(starting floor)으로부터 정치 층(stop floor)까지의 케이지가 속도 패턴을 미리 저장하여 그 저장된 케이지 속도 패턴을 출력하기 위한 속도 패턴 발생 수단과; 이 저장된 속도 패턴과 산출된 착상 패턴을 수신하여 착상 스위치 신호가 수신되지 않았을 때에는 저장된 속도 패턴을 출력하고 착상 스위치 신호가 수신되었을 때에는 산출된 착상 패턴을 출력하기 위한 속도 패턴 스위칭 수단; 및 상기 속도 패턴 스위칭 수단의 출력과 상기 속도 검출 수단의 출력사이의 차이에 근거하여 케이지 속도를 제어하기 위한 속도 제어 수단을 구비한 것을 특징으로하는 엘리베이터 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 착상 패턴 발생 수단은 산출된 목표 정지 위치에 근거하여 착상 패턴을 산출하기 위하여 엘리베이터 상향 및 하향 운동 방향 모두에 있어서 따로따로 모터축의 목표 정지 위치를 산출하는 것을 특징으로하는 엘리베이터 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 착상 구역 검출 수단은 케이지가 각각의 층에 있는 착상 구역에 들어가는 것을 검출하여 착상 스위치 신호를 출력하기 위한 제1스위치와; 정상적인 착상 거리로부터의 착상을 나타내는 신호를 출력하기 위한 제2 스위치와; 정상적인 거리로부터 멀리 떨어져 있는 비정상적인 착상 거리로부터의 착상을 나타내는 신호를 출력하기 위한 제3 스위치; 및 정상적인 거리로부터 멀리 떨어져 있지 않은 비정상적인 착상 거리로부터의 착상을 나타내는 신호를 출력하기 위한 제4 스위치를 구비하고 있으며, 상기 착상 패턴 발생 수단은 상기 착상 구역 검출 수단의 어떤 스위치가 동작하고 있는지에 따라 착상 패턴을 산출하는 것을 특징으로하는 엘리베이터 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 모터축 위치 검출 수단, 상기 속도 검출 수단, 상기 착상 구역 검출 수단, 상기 착상 패턴 발생 수단, 상기 속도 패턴 발생 수단, 상기 속도 패턴 스위칭 수단, 및 상기 속도 제어 수단의 각 기능을 수행하는데 하나의 마이크로프로세서를 사용하고 있는 것을 특징으로하는 엘리베이터 제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950026307A 1994-08-24 1995-08-24 엘리베이터 제어 시스템 KR0164951B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19951094A JP3170151B2 (ja) 1994-08-24 1994-08-24 エレベータの制御装置
JP94-199510 1994-08-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960007415A true KR960007415A (ko) 1996-03-22
KR0164951B1 KR0164951B1 (ko) 1998-12-01

Family

ID=16409022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950026307A KR0164951B1 (ko) 1994-08-24 1995-08-24 엘리베이터 제어 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5686707A (ko)
EP (1) EP0698574B1 (ko)
JP (1) JP3170151B2 (ko)
KR (1) KR0164951B1 (ko)
DE (1) DE69520623T2 (ko)
HK (1) HK1006251A1 (ko)
TW (1) TW316339B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100266885B1 (ko) * 1996-05-13 2000-11-01 포만 제프리 엘 메모리 리프레시 시스템

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU4541596A (en) * 1995-01-31 1996-08-21 Kone Oy Procedure and apparatus for controlling the hoisting motor of an elevator
KR0186122B1 (ko) * 1995-12-01 1999-04-15 이종수 엘리베이터의 위치 제어방법
KR100202719B1 (ko) * 1996-12-30 1999-06-15 이종수 엘리베이터의 재층상 맞춤 방법 및 장치
KR100312772B1 (ko) * 1998-12-15 2002-11-22 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 엘리베이터의속도제어장치
JP4150892B2 (ja) * 2002-06-19 2008-09-17 株式会社安川電機 電動機制御装置
AU2002343518A1 (en) * 2002-10-15 2004-05-04 Mann, Michael Detecting elevator brake and other dragging by monitoring motor current
KR20040041722A (ko) * 2002-11-11 2004-05-20 현대엘리베이터주식회사 엘리베이터와 모터 제어용 제어보드
JP4629669B2 (ja) * 2004-04-20 2011-02-09 三菱電機株式会社 エレベータの非常止めシステム
WO2010071639A1 (en) * 2008-12-17 2010-06-24 Otis Elevator Company Elevator braking control
JP5449395B2 (ja) 2008-12-19 2014-03-19 オーチス エレベータ カンパニー 電子機器ハウジングを有するエレベータドアフレーム
JP2012177971A (ja) * 2011-02-25 2012-09-13 Sinfonia Technology Co Ltd 紙葉類処理装置
JP5659085B2 (ja) * 2011-05-30 2015-01-28 株式会社日立製作所 エレベータ制御装置
CN105712133B (zh) * 2016-03-21 2017-11-17 深圳市海浦蒙特科技有限公司 电梯控制系统的呼梯控制方法及电梯控制系统
JP6895136B2 (ja) * 2018-04-26 2021-06-30 三菱電機株式会社 エレベーターの制御装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4245721A (en) * 1978-12-18 1981-01-20 Otis Elevator Company Floor distance sensor for an elevator car
JPS5678780A (en) * 1979-11-28 1981-06-27 Mitsubishi Electric Corp Reduction gear for terminal stair of elevator
JPS5917472A (ja) * 1982-07-21 1984-01-28 三菱電機株式会社 エレベ−タの速度パタ−ン発生装置
US4520904A (en) * 1983-11-09 1985-06-04 Otis Elevator Company Elevator leveling signal error and correction
US4515247A (en) * 1984-02-09 1985-05-07 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
US4658935A (en) * 1985-08-05 1987-04-21 Dover Corporation Digital selector system for elevators
US4674604A (en) * 1985-10-21 1987-06-23 Otis Elevator Company Elevator inner and outer door zone sensor arrangement
ES2024580B3 (es) * 1987-06-12 1992-03-01 Inventio Ag Instalacion reguladora de rodaje para un ascensor.
US4738337A (en) * 1987-07-29 1988-04-19 Westinghouse Electric Corp. Method and apparatus for providing a load compensation signal for a traction elevator system
US4898263A (en) * 1988-09-12 1990-02-06 Montgomery Elevator Company Elevator self-diagnostic control system
IT1257416B (it) * 1992-08-05 1996-01-15 Metodo ed apparato per il controllo e la correzione automatica del comando di decelerazione-arresto della cabina di un ascensore o di un montacarichi al variare dei dati di funzionamento dell'impianto.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100266885B1 (ko) * 1996-05-13 2000-11-01 포만 제프리 엘 메모리 리프레시 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0859104A (ja) 1996-03-05
DE69520623T2 (de) 2001-08-16
HK1006251A1 (en) 1999-02-19
EP0698574B1 (en) 2001-04-11
DE69520623D1 (de) 2001-05-17
EP0698574A2 (en) 1996-02-28
EP0698574A3 (en) 1996-08-07
KR0164951B1 (ko) 1998-12-01
TW316339B (ko) 1997-09-21
US5686707A (en) 1997-11-11
JP3170151B2 (ja) 2001-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960007415A (ko) 엘리베이터 제어 시스템
KR890000025B1 (ko) 프레스 제어방법 및 장치
KR960036272A (ko) 고장표시기를 가진 포지션 인코더
EP0897824A2 (en) Adaptive cruise control system with mode change display
EP1215097A3 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
EP1061031A4 (en) CONTROL DEVICE FOR AN ELEVATOR
MY117317A (en) Apparatus and method for controlling emergency operation in elevator system
KR860003160A (ko) 엘리베이터의 위치 제어 장치
KR860000172A (ko) 차량용 현수장치
KR880012967A (ko) 멀티 낸 멀티 낸동사이클의 주파수 제어장치
KR940007400A (ko) 차량의 진동저감장치
KR860007148A (ko) 엘레베이터의 속도지령방법 및 그 장치
KR880008936A (ko) 엘리베이터 제어장치
KR970022626A (ko) 위치결정장치
KR860003968A (ko) 엘리베이터의 재층상(再層床) 맞춤장치
KR920021422A (ko) 엘리베이터의 조정 장치
US5186028A (en) Apparatus and method for controlling selectable knitting machine mechanism
US20080271956A1 (en) Elevator Door Position Detection
JP2004058920A (ja) 車間追従制御装置
JPS6414835A (en) Breaker
KR900013366A (ko) 위치결정 시스팀
KR970066432A (ko) 온도검출방법
KR960020646A (ko) 드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치
JPS6422775A (en) Controller for elevator
KR0141822B1 (ko) 차량회전용 턴테이블 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19950824

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19950824

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19980703

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19980915

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19980915

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20010830

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20020829

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20030901

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20040901

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20050831

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20060907

Start annual number: 9

End annual number: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070828

Year of fee payment: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20070828

Start annual number: 10

End annual number: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20090810