[go: up one dir, main page]

KR960020646A - 드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치 - Google Patents

드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR960020646A
KR960020646A KR1019940031201A KR19940031201A KR960020646A KR 960020646 A KR960020646 A KR 960020646A KR 1019940031201 A KR1019940031201 A KR 1019940031201A KR 19940031201 A KR19940031201 A KR 19940031201A KR 960020646 A KR960020646 A KR 960020646A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
driver bit
angle
controller
axis direction
Prior art date
Application number
KR1019940031201A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970011733B1 (ko
Inventor
최병희
Original Assignee
배순훈
대우전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배순훈, 대우전자 주식회사 filed Critical 배순훈
Priority to KR1019940031201A priority Critical patent/KR970011733B1/ko
Publication of KR960020646A publication Critical patent/KR960020646A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR970011733B1 publication Critical patent/KR970011733B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

본 발명은 드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치에 관한 것이다.
본 발명은 기술적인 수단은 사전에 작성된 제어 프로그램을 저장하고 있으며, 그 프로그램에 의해 조정장치의 각부를 제어하고 조정홈의 방향을 판단함과 동시에 드라이버비트에 대해 원점위치를 기준으로 현재위치의 각도를 판단하도록 한 제어부; 상기 제어부(10)에서 출력되는 제어신호에 의해 X축 방향 Y축 방향으로 실린더를 이동시키는 X-Y테이블; 상기 X-Y테이블에 장착되어 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동되어 조정부품위에 드라이버비트를 위치시키는 실린더; 상기 제어부의 제어에 따라 모터를 구동시키는 모터구동부; 상기 모터구동부에 의해서 드라이버비트를 회전시키는 모터; 조정 대상 장치위에 장착된 조정 부품(45)을 촬영하여 영상신호를 출력하는 카메라; 상기 카메라로부터 입력되는 영상신호를 처리하여 제어부(10)에 출력하는 영상 처리부; 상기 모터의 회전축에 장착되고, 하나의 슬리트가 형성된 원점 검출용 원판; 상기 모터의 회전축과 연동하는 결합부에 접합되고, 다수개의 슬리트가 형성된 각도 검출용 원판; 상기 검출용 원판의 측면에 형성하여 원점과 각도를 검출하기 위한 센서; 상기 센서로부터 입력되는 정보를 인코딩하여 상기 제어부로 출력하는 인코더부를 구비함에 의한다.

Description

드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 드라이버비트 각도검출기능을 설명하기 위한 부품 자동 조정장치의 부분 구성도,
제3도는 제2도에 도시한 본 발명에 따른 검출용 원판으로,
(가)는 각도 검출용 원판이고,
(나)는 원점 검출용 원판,
제4도는 본 발명에 따른 드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품자동 조정장치의 구성도이다.

Claims (2)

  1. 부품자동 조정장치에 있어서, 사전에 작성된 제어 프로그램을 저장하고 있으며, 그 프로그램에 의해 조정 장치의 각부를 제어하고 조정홈의 방향을 판단함과 동시에 드라이버비트에 대해 원점위치를 기준으로 현재위치의 각도를 판단하도록 한 제어부(10); 상기 제어부(10)에서 출력되는 제어신호에 의해 X축 방향 Y축 방향으로 실린더를 이동시키는 X-Y테이블; 상기 X-Y테이블에 장착되어 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동되어 조정부품 위에 드라이버비트를 위치시키는 실린더(14); 상기 제어부의 제어에 따라 모터를 구동시키는 모터구동부(20); 상기 모터구동부에 의해서 드라이버비트를 회전시키는 모터(30); 조정 대상 장치위에 장착된 조정 부품(45)을 촬영하여 영상신호를 출력하는 카메라(50); 상기 카메라로부터 입력되는 영상신호를 처리하여 제어부(10)에 출력하는 영상 처리부(55); 상기 모터의 회전축에 장착되고, 하나의 슬리트가 형성된 원점 검출용 원판(63); 상기 모터의 회전축과 연동하는 결합부에 정합되고, 다수개의 슬리트가 형성된 각도 검출용 원판(61); 상기 검출용 원판의 측면에 형성하여 원점과 각도를 검출하기 위한 센서(60); 상기 센서로부터 입력되는 정보를 인코딩하여 상기 제어부로 출력하는 인코더부(65)를 구비함을 특징으로 드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부(10)는 카메라(50)로 추출된 조정부품의 상으로부터 조정홈의 방향을 판단하고, 상기 윈점 및 각도 검출용 센서(62,64)로부터 출력되는 정보로 드라이버비트(53)의 현재각도를 검출하여, 상기 조정홈의 방향과 드라이버비트의 각도사이의 차이만큼을 모터구동부(20)로 모터(30)를 구동시켜서 상기 드라이버비트가 상기 조정홈에 정확하게 일치하도록 드라이버비트를 조정함을 특징으로 하는 드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940031201A 1994-11-25 1994-11-25 드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치 KR970011733B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940031201A KR970011733B1 (ko) 1994-11-25 1994-11-25 드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940031201A KR970011733B1 (ko) 1994-11-25 1994-11-25 드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960020646A true KR960020646A (ko) 1996-06-17
KR970011733B1 KR970011733B1 (ko) 1997-07-14

Family

ID=19398980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940031201A KR970011733B1 (ko) 1994-11-25 1994-11-25 드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR970011733B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108598025A (zh) * 2018-05-25 2018-09-28 深圳市朝阳光科技有限公司 一种独立自动校正机构及贴片机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108598025A (zh) * 2018-05-25 2018-09-28 深圳市朝阳光科技有限公司 一种独立自动校正机构及贴片机
CN108598025B (zh) * 2018-05-25 2024-04-19 深圳市朝阳光科技有限公司 一种独立自动校正机构及贴片机

Also Published As

Publication number Publication date
KR970011733B1 (ko) 1997-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4856607A (en) Apparatus for automatically setting steering center for use in power steering apparatus
CA2203461A1 (en) Fully automatic, multiple operation rail maintenance apparatus
SE510069C2 (sv) Manöveranordning samt användningen av manöveranordningen i ett motorfordon
KR960036272A (ko) 고장표시기를 가진 포지션 인코더
US5793128A (en) Encoder and motor with an encoder
KR930017418A (ko) 손떨림 보정장치
JP2008533457A (ja) 変化する入力信号から常に少なくとも１つの出力信号を求めるための２チャンネル方法
EP0139769A4 (en) SYSTEM FOR DETECTING THE ABSOLUTE POSITION OF A SERVO-CONTROL SYSTEM.
KR960020646A (ko) 드라이버비트 각도검출기능을 갖는 부품 자동 조정장치
DE60120075D1 (de) Aufzeichnungsgerät
US4707600A (en) Mark sensor device with one-dimensional image position sensor
CA2276935A1 (en) Neutral position determination method for speed change gear shaft of electrically operated speed change gear
JPH11257487A (ja) シフト位置検出装置
US4754721A (en) Arrangement of a hand wheel on a sewing machine
EP1122581A3 (en) Image blur correcting system
FI93779B (fi) Menetelmä ja sovitelma päätylapun koon ja aseman määrittämiseksi
CA2073836A1 (en) Electric motor including a connectable-disconnectable encoder comprising a hall-effect sensor arranged between the field poles of the stator
US7622707B2 (en) Polaroid absolute encoder
JPH1130502A (ja) 位置検出機構
JP3664269B2 (ja) 位置検出装置
JPH109895A (ja) エンコーダ装置
KR960000729A (ko) Ic 리이드 프레임의 폭좁히기 방법과 그 장치
JPH05306907A (ja) レンズ計測制御システム
JP5106427B2 (ja) 印刷路上に規則的な距離で存在する印刷マークを時間正しく検出するための方法
JP2007114032A (ja) エンコーダ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19941125

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19941125

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
G160 Decision to publish patent application
PG1601 Publication of registration
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19971014

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19971103

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19971103

End annual number: 3

Start annual number: 1

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20000629

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20000629

Start annual number: 4

End annual number: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20020813