KR950019273A - 스테핑 모터에 의해서 구동되는 액츄에이터 위치제어장치 - Google Patents
스테핑 모터에 의해서 구동되는 액츄에이터 위치제어장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 오픈제어되는 스테핑 모터의 회전에 따라서 회전하는 회전체와, 상기 회전체의 회전에 의해서, 그 회전체의 축방향으로 이동하여 소정의 스트로크 구간내의 임의의 위치로 제어되는 구동체를 포함하여 이루어지는 액츄에이터 위치제어장치에 있어서, 스트로크의 일단측에 대응하는 소정의 여자위상에 대응한 회전위치에서 회전체를 맞대어서 정지시킬 수 있도록 해당 회전체의 회전방향에 설치된 스트로크의 일단측의 스토퍼와, 스테핑 모터의 제어위상이 상기 소정 여자위상으로된 후에, 회전체가 상기 스토퍼에 맞닿는 방향으로 정수회 회전하도록 여자위상을 진행시키는 외상송출수단과, 상기 의상송출수단에 의해서 여자위상이 진행된 후의 여자위상을 기준으로 하여 스트로크 동작을 수행케 하는 방향의 제어펄스를 연산제어하는 제어수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 스테핑 모터에 의해서 구동되는 액츄에이터의 위치제어장치.
- 제1항에 있어서, 기관회전속도가 소정 회전속도 이상이 되는 운전상태가 소정시간 계속되는 경우에는, 상기 위상송출수단에 의해 보다 많은 회전수만큼 회전체가 회전되게 하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터에 의하여 구동되는 액츄에이터의 위치제어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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