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KR950014887A - 바퀴속도 검출장치 - Google Patents

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KR950014887A
KR950014887A KR1019940029013A KR19940029013A KR950014887A KR 950014887 A KR950014887 A KR 950014887A KR 1019940029013 A KR1019940029013 A KR 1019940029013A KR 19940029013 A KR19940029013 A KR 19940029013A KR 950014887 A KR950014887 A KR 950014887A
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도오루 나까우라
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구라우찌 노리다까
스미도모 덴끼 고오교오 가부시기가이샤
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Abstract

모우터 차량의 바퀴속도를 검출하는 바퀴속도 검출장치(22, 22')는 앞쪽좌우바퀴(FL, FR)와 프로펠러축(2)의 회전에 따라 펄스신호를 출력시키는 제1, 제2 및 제3 센서수단(S1,S2,S3)과; 제1, 제2 및 제3 센서수단(S1,S2,S3)의 펄스신호에 따라 앞쪽좌우바퀴(FL,FR)의 회전축(1A:1B)와 프로펠러축(2)의 제1, 제2 및 제3 회전각속도(SA1,SA2,SA3)를 연산하는 회전각 속도 연산수단(SACAL)과; 제1 및 제2 회전각속도(SA1,SA2)에 따라 앞쪽,좌우바퀴(FL,FR)의 제1 및 제2 바퀴속도(SW1,SW2)를 연산하는 앞쪽바퀴속도 연산수단(SWCAL)과; 제1 및 제2 바퀴속도(SW1,SW2)를 연산하는 앞쪽바퀴속도 연산수단(SWCAL)과; 제1 및 제2 바퀴속도(SW1,SW2)에 따라 앞쪽좌우바퀴(FL,FR)의 평균앞쪽바퀴속도(SWf)를 연산하는 평균앞쪽바퀴속도 연산수단과; 변속메카니즘(5B)의 변경기어비(ŋ)와 바퀴반경(A)을 포함하는 변환인자(R)를 보정하는 인자보정수단(CORRECT)과; 제3 회전각속도(SA3)와 변환인자(R)에 따라 뒤쪽좌우바퀴(RL,RR)의 평균뒤쪽바퀴속도(SWr)를 연산하는 평균뒤쪽바퀴속도 연산수단을 구비한다.

Description

바퀴속도 검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 제1실시예의 바퀴속도 검출장치가 제공된 앤티스키드 제공장치의 개략도.
제3도는 제2도의 바퀴속도 검출장치에 이용된 바퀴속도센서의 개략도.
제4도는 제2도의 바퀴속도 검출장치의 블록도.
제5도 및 제6도는 제2도의 바퀴속도 검출장치의 작동을 도시한 흐름도.

Claims (6)

  1. 구동원(7)과 커플된 프로펠러축(2)이 변속메카니즘(5B)을 통해 뒤측좌우바퀴(RL, RR)의 회전축(2A),(2B)와 연결된 모우터 차량의 바퀴속도를 검출하는 바퀴속도 검출장치(22,22')는 앞쪽좌우바퀴(FL,FR)와 프로펠러축(2)의 회전에 따라 펄스신호를 출력시키는 제1, 제2 및 제3 센서수단(S1,S2,S3)와; 제1, 제2 및 제3 센서수단(S1,S2,S3)의 펄스신호에 따라 앞쪽좌우바퀴(FL,FR)의 회전축(1A:1B)와 프로펠러축(2)의 제1, 제2 및 제3 회전각속도(SA1,SA2,SA3)를 연산하는 회전각속도 연산수단(SACAL)과; 제1 및 제2 회전각속도(SA1,SA2)에 따라 앞쪽좌우바퀴(FL,FR)의 제1 및 제2 바퀴속도(SW2,SW2)를 연산하는 앞쪽바퀴속도 연산수단(SWCAL)과; 제1 및 제2 바퀴속도(SW1,SW2)에 따라 앞쪽, 좌우바퀴(FL,FR)의 평균앞쪽바퀴속도(SWf)를 연산하는 평균앞쪽바퀴속도 연산수단과; 변속메카니즘(5B)의 변경기어비(ŋ)와 바퀴변경(A)을 포함하는 변환인자(R)를 보정하는 인자보정수단(CORRECT)과; 제3 회전각속도(SA3)와 변환인자(R)에 따라 뒤쪽좌우바퀴(RL,PR)의 평균뒤쪽바퀴속도(SWr)를 연산하는 평균뒤쪽바퀴속도 연산수단을 구비한 바퀴속도 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 인자보정수단(CORRECT)은 평균앞쪽바퀴속도(SWf)와 평균뒤쪽바퀴속도(S Wr)를 서로 비교하며, 평균앞쪽바퀴속도(SWf)와 평균뒤쪽바퀴속도(SWr) 사이의 차의 절대값이 소정의 값(α)보다 크지 않을 때까지 가감을 통해 변환인자(R)를 증가시키거나 감소시키는 바퀴속도 검출장치.
  3. 제1항에 있어서, 다수의 예상변환인자값(R1-RN)중 하나가 예상변환인자값(R1-RN)과 제3 회전각 속도(SA3)의 비 사이의 차의 최소 절대값을 평균안쪽바퀴속도(SWf)와 소정의 범위(r)내의 최소강하가 소정의 기간동안 유지되는 상태에 주어질때, 인자보정수단(CORRECT)은예상변환인자값(R1-RN)중 하나를 변환인자(R)에 설정하는 바퀴속도 검출장치.
  4. 제1항에 있어서, 변환인자(R)가 모우터 차량의 앤티스키드 제어동안 보정되지 않는 차량속도 검출장치.
  5. 제1항에 있어서, 변환인자(R)가 바퀴(FL,FR,RL,RR)의 스핀검출동안 보정되지 않는 바퀴속도 검출장치.
  6. 제1항에 있어서, 변환인자(R)는 모우터 차량의 제동동안 보정되지 않는 바퀴속도 검출장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940029013A 1993-11-05 1994-11-05 바퀴속도 검출장치 Expired - Fee Related KR0131533B1 (ko)

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