KR19980054048A

KR19980054048A - 차량의 스티어링 회전각 검출방법

Info

Publication number: KR19980054048A
Application number: KR1019960073178A
Authority: KR
Inventors: 김병수
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-09-25

Abstract

본 발명은 차량의 스티어링 회전각 검출방법에 관한 것으로, 좌측휠 속도센서와 우측휠 속도센서를 통해 감지된 좌우측휠 속도신호를 비교하여, 두 속도신호가 동일하며 스티어링의 회전각을 “0”로 검출하고, 두 속도신호가 동일하지 않으면, 두 속도신호의 차(A)와 차속센서를 통해 감지된 차량의 현재속도와의 관계에 의해 차량의 스티어링 회전각이 검출되므로써, 스티어링 각속도센서 없이 좌우측휠의 속도신호 및 차량의 현재속도를 이용하여 스티어링의 회전각을 검출할 수 있으므로, 차량구조를 보다 간단하여 비용을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 차선이탈 방지시스템에 현실적으로 대처할 수 있도록 한 것이다.

Description

차량의 스티어링 회전각 검출방법

본 발명은 차량의 스티어링 회전각 검출방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 휠속도차를 이용하여 스티어링의 회전각을 검출하는 데에 적합한 차량의 스티어링 회전각 검출방법에 관한 것이다.

사회의 변화에 따라 차량문화가 급속도로 성장하고, 이에 따라 차량의 생산대수가 늘어가고 있으며, 첨단기술인 전자시스템까지 차량에 도입되는 등 차량기술 또한 급성장되어 가고 있는 추세이다.

예를 들어, 차량의 배기가스로 인한 환경오염을 방지하기 위해 전기자동차, 태양열 자동차 등의 새로운 차량에 관련된 기술이 여러분야에서 연구개발되고 있으며, 이제는 차량이 문화생활에 필수품으로 자리잡아 가고 있을 뿐만 아니라, 원격시동, 자동항법 장치, ABS(Anti Brake System) 등이 차량에 채택됨으로써, 운전자의 보다 편리한 운전 및 차량의 안전사고 방지를 도모하고 있다.

한편, 차량교통의 효율화, 안정성의 확보, 쾌적성의 확보, 대기오염 등의 환경개선, 에너지 절약 등을 달성하기 위해 ATMS(Advanced Traffic Management System), ADIS(Advanced Driver Information System), AVCS(Advanced Vergicle Control System), CVO(Commercial Vehicle Operations) 등에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다.

여기에서, ATMS란 효율적인 교통제어 및 교통상황에 대응시킨 교통유도 및 유료 도로의 논스톱 요금수수 등 도로측의 인프라 시스템을 말하고, ADIS란 차량에 설치되는 시스템의 개발을 목표로 하고 있는 것으로서, 운전에 필요한 네비게이션 기능, 교통정보와 여행시간에 관한 정보를 기본으로 하는 경로유도 시스템, 정보전달의 맨 머신 기능의 상태 등이 있다.

또한, AVCS는 차량의 충돌방지를 위한 경보와 속도의 제어, 적정차간거리 유지 등 운전자의 운전지원이 목적인 시스템으로서, 도로에 매설된 케이블 등의 가이드 웨이에 의한 자동 운전 시스템 등이 있고, CVO란 상기한 3가지 시스템을 장거리 트랙 등 사업용 차량에 적용시켜 물자이동 경비의 절감과 물자이동 시간의 단축을 꾀하는 시스템을 말한다.

상기한 각 시스템 등을 이용한 차량의 자동항법 운전에 있어서, 차량의 스티어링의 회전각을 감지하는 것을 필수적인 요소로서, 종래 기술에서는 차량의 스티어링에 별도의 스티어링 각속도센서를 장착하여 스티어링의 회전각을 감지했었다.

본 발명은 차량의 좌우측 휠속도차를 이용하여 스티어링의 회전각을 검출할 수 있는 차량의 스티어링 회전각 검출방법에 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량의 스티어링 회전각 검출방법은, 차량의 휠속도를 이용하여 스티어링의 회전각을 검출하는 방법에 있어서, 상기 차량의 좌측휠속도를 감지하는 스텝과, 상기 차량의 우측휠속도를 감지하는 스텝 및, 상기 각 스텝에서 감지된 상기 차량의 좌측휠속도와 우측휠속도를 비교하여 그 차신호와 상기 차량의 현재속도를 이용하여 상기 차량의 스티어링의 회전각을 검출하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 스티어링 회전각 검출방법을 수행하기 위한 하드웨어의 개략적인 블럭구성도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 차량의 스티어링 회전각을 검출하는 동작과정을 설명하기 위한 플로우챠트,

도 3은 차량의 속도와 휠속도차에 따른 스티어링의 회전각을 설명하기 위한 도면.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

110:좌측휠 속도센서112:우측휠 속도센서

114:차속센서120:카운터

130:마이컴

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 스티어링 회전각 검출방법을 수행하기 위한 하드웨어의 개략적인 블럭구성도로서, 좌측휠 속도센서(110), 우측휠 속도센서(112), 차속센서(114), 카운터(120) 및 마이컴(130)으로 구성된다.

도 1에 있어서, 좌측휠 속도센서(110)의 차량의 좌측휠의 속도를 감지하여 그에 상응하는 펄스신호를 카운터(120)로 제공하고, 우측휠 속도센서(112)는 차량의 우측휠의 속도를 감지하여 그에 상응하는 펄스신호를 카운터(120)로 제공한다.

그리고, 차속센서(114)는 차량의 현재속도를 감지하여 마이컴(130)으로 제공하고, 카운터(120)는 좌측휠 속도센서(110)로부터 제공되는 펄스신호를 카운트하여 좌측휠의 속도신호를 마이컴(130)으로 제공하는 한편, 우측휠 속도센서(112)로부터 제공되는 펄스신호를 카운트하여 우측휠의 속도신호를 마이컴(130)으로 제공한다.

또한, 마이컴(130)은 카운터(120)로부터 제공되는 좌측휠의 속도신호와 우측휠의 속도신호 및 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재속도를 이용하여 스티어링의 회전각을 검출한다.

상기한 바와 같이 구성된 하드웨어를 통해 본 발명에 따른 차량의 스티어링 회전각 검출방법의 동작과정에 대하여 도 1 내지 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

먼저, 차량의 좌측휠의 소정부분에 장착된 좌측휠 속도센서(110)를 통해 차량의 좌측휠속도가 감지되어 그에 상응하는 펄스신호가 카운터(120)로 제공되고(스텝 210), 차량의 우측휠의 소정부분에 장착된 우측휠 속도센서(112)를 통해 차량의 우측휠속도가 감지되어 그에 상응하는 펄스신호가 카운터(120)로 제공된다(스텝 220).

이때, 차량의 현재속도가 차속센서(114)를 통해 마이컴(130)으로 제공된다.

그 다음, 좌측휠 속도센서(110)로부터 제공되는 펄스신호가 카운터(120)를 통해 카운트되어 좌측휠의 속도신호가 마이컴(130)으로 제공되는 동시에, 우측휠 속도센서(112)로부터 제공되는 펄스신호가 카운터(120)를 통해 카운트되어 우측휠의 속도신호가 마이컴(130)으로 제공된다.

한편, 마이컴(130)은 카운터(120)로부터 제공되는 좌측휠의 속도신호와 우측휠의 속도신호를 비교하고(스텝 230), 이때 좌측휠의 속도신호와 우측휠의 속도신호가 동일하면 마이컴(130)은 스티어링의 회전각을 초기위치, 즉 “0”라고 검출한다(스텝 240, 250)

다른 한편, 스텝(240)에서의 비교결과, 좌측휠의 속도신호와 우측휠의 속도신호가 동일하지 않으면, 마이컴(130)은 좌측휠의 속도신호와 우측휠의 속도신호의 차(A)를 연산하고(스텝 260), 연산된 속도신호의 차와 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재속도를 이용하여 스티어링의 회전각(B)을 검출한다(스텝 270).

상세하게는, 좌우측휠의 속도신호 차(A)와 차량의 현재속도 간의 관계는 도 3에 도시된 바와 같고, 이러한 관계를 이용하여 좌우측휠 속도센서(110,112)를 통해 감지된 현재 차량의 좌측휠의 속도신호와 우측휠의 속도신호와의 차이 및 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재속도에 상응하는 스티어링의 회전각(B)이 마이컴(130)을 통해 검출된다.

상술한 바와 같이, 좌측휠 속도센서(110)와 우측휠 속도센서(112)를 통해 감지된 좌우측휠 속도신호를 비교하여, 두 속도신호가 동일하면 스티어링의 회전각을 “0”로 검출하고, 두 속도신호가 동일하지 않으면, 두 속도신호의 차(A)와 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재속도와의 관계에 의해 차량의 스티어링 회전각이 검출된다.

따라서, 본 발명을 이용하면, 스티어링 각속도센서 없이 좌우측휠의 속도신호 및 차량의 현재속도를 이용하여 스티어링의 회전각을 검출할 수 있으므로, 차량구조를 보다 간단하여 비용을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 차선이탈 방지시스템에 현실적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.

Claims

차량의 휠속도를 이용하여 스티어링의 회전각을 검출하는 방법에 있어서,

상기 차량의 좌측휠속도를 감지하는 스텝과;

상기 차량의 우측휠속도를 감지하는 스텝 및;

상기 각 스텝에서 감지된 상기 차량의 좌측휠속도와 우측휠속도를 비교하여 그 차신호와 상기 차량의 현재속도를 이용하여 상기 차량의 스티어링의 회전각을 검출하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 회전각 검출방법.