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KR102612623B1 - 인휠모터용 냉각장치 및 그 제어방법 - Google Patents

인휠모터용 냉각장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR102612623B1
KR102612623B1 KR1020180118914A KR20180118914A KR102612623B1 KR 102612623 B1 KR102612623 B1 KR 102612623B1 KR 1020180118914 A KR1020180118914 A KR 1020180118914A KR 20180118914 A KR20180118914 A KR 20180118914A KR 102612623 B1 KR102612623 B1 KR 102612623B1
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Abstract

인휠모터용 냉각장치 및 그 제어방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 인휠모터용 냉각장치는: 인휠모터의 내측으로 오일의 유로를 형성하는 냉각회로부와, 냉각회로부에 연결되며 냉각회로부로 오일을 공급하거나 냉각회로부에 있는 오일을 저장하는 오일탱크부와, 냉각회로부와 오일탱크부를 연결하는 관로에 설치되며 제어신호에 의해 오일의 이동을 제어하는 밸브부 및 차량의 주행조건과 인휠모터의 온도를 전달받아 밸브부의 동작을 제어하며 냉각회로부를 흐르는 오일의 양을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인휠모터용 냉각장치 및 그 제어방법{COOLING DEVICE FOR IN-WHEEL MOTER AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 인휠모터용 냉각장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주행 조건별 인휠모터를 순환하는 오일량 제어에 따른 냉각방식으로 냉각효율을 향상시킬 수 있는 인휠모터용 냉각장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 인휠(In-wheel) 구동시스템은 각 차륜의 휠에 장착되어 동력을 생성한다. 하이브리드 자동차와 연료전지 자동차 및 전기자동차와 같이 전기 동력으로 주행하는 자동차에서, 대형의 단일 모터를 사용하는 대신 각 차륜마다 모터를 장착하여 동력을 생성하는 시스템이다.
이러한 인휠 구동시스템은 각 차륜에 인휠모터를 설치하므로, 대형 구동모터를 구비하는 자동차에 비하여 구동계가 단순하여 실내 공간을 크게 얻을 수 있으며, 차륜의 회전을 직접 제어 가능하므로 차동장치 등 복잡한 동력전달 장치를 생략할 수 있게 되는 장점을 갖는다.
종래의 인휠모터는 스테이터 코일인 내부코일에 전류가 흐르면서 저항에 의한 주울 열이 발생된다. 내부코일의 발열은 적정온도 보다 대략 10℃ 이상 상승하면, 인휠모터 절연부의 기대수명이 반 이하로 감소되며, 모터의 내구성 및 성능에 악영향을 주는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 주행 조건별 인휠모터를 순환하는 오일량 제어에 따른 냉각방식으로 냉각효율을 향상시킬 수 있는 인휠모터용 냉각장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 인휠모터용 냉각장치는: 인휠모터의 내측으로 오일의 유로를 형성하는 냉각회로부와, 냉각회로부에 연결되며 냉각회로부로 오일을 공급하거나 냉각회로부에 있는 오일을 저장하는 오일탱크부와, 냉각회로부와 오일탱크부를 연결하는 관로에 설치되며 제어신호에 의해 오일의 이동을 제어하는 밸브부 및 차량의 주행조건과 인휠모터의 온도를 전달받아 밸브부의 동작을 제어하며 냉각회로부를 흐르는 오일의 양을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 인휠모터의 온도를 측정하여 제어부로 측정값을 전달하는 제1측정부 및 차량의 주행속도와 주행상태를 측정하여 제어부로 측정값을 전달하는 제2측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 밸브부는, 인휠모터에서 오일탱크부를 향하여 이동되는 오일의 흐름을 제어하는 인렛밸브 및 오일탱크부에서 인휠모터를 향하여 이동되는 오일의 흐름을 제어하는 아웃렛밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 인휠모터의 온도가 설정온도 보다 높으면, 제어부는 인렛밸브를 닫고 아웃렛밸브를 개방하는 제어신호를 보내는 것을 특징으로 한다.
또한 인휠모터의 온도가 설정온도 보다 낮으면, 제어부는 인렛밸브를 개방하고 아웃렛밸브를 닫는 제어신호를 보내는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 냉각회로부에 연결되며 제어부의 제어신호로 동작되고, 냉각회로부를 순환하는 오일을 압송시키는 오일펌프를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인휠모터용 냉각장치의 제어방법은: 차량의 상태를 감지하는 제1감지단계와, 차량의 주행조건과 인휠모터의 온도를 감지하는 제2감지단계와, 제어부가 인휠모터를 냉각시키는 오일량을 계산하는 제1계산단계와, 제어부가 인휠모터와 오일탱크부를 연결하는 관로에 설치되는 인렛밸브와 아웃렛밸브의 작동시간을 계산하는 제2계산단계 및 제어부의 제어신호로 인렛밸브와 아웃렛밸브의 동작이 제어되는 밸브동작단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 제어부는, 인휠모터의 온도가 설정온도 보다 높으면, 인렛밸브를 닫고 아웃렛밸브를 개방하는 제어신호를 보내는 것을 특징으로 한다.
또한 제어부는, 인휠모터의 온도가 설정온도 보다 낮으면 인렛밸브를 개방하고 아웃렛밸브를 닫는 제어신호를 보내는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인휠모터용 냉각장치 및 그 제어방법은, 제어부가 차량 주행 조건에 따라 오일탱크부와 연결된 밸브부의 동작을 제어하므로, 인휠모터를 순환하는 오일량이 자동으로 조절되어 인휠모터를 냉각하므로 부품의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 인휠모터의 냉각효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 냉각장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 냉각장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터의 내부 오일량이 250ml에서 냉각성능을 표시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터의 내부 오일량이 450ml에서 냉각성능을 표시한 도면이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 오일탱크부가 설치되는 위치를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 냉각장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 냉각장치 및 그 제어방법를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 냉각장치를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 냉각장치의 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터의 내부 오일량이 250ml에서 냉각성능을 표시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터의 내부 오일량이 450ml에서 냉각성능을 표시한 도면이며, 도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 오일탱크부가 설치되는 위치를 도시한 도면이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 냉각장치(1)는, 인휠모터(10)의 내측으로 오일의 유로를 형성하는 냉각회로부(20)와, 냉각회로부(20)에 연결되며 냉각회로부(20)로 오일을 공급하거나 냉각회로부(20)에 있는 오일을 저장하는 오일탱크부(30)와, 냉각회로부(20)와 오일탱크부(30)를 연결하는 관로에 설치되며 제어신호에 의해 오일의 이동을 제어하는 밸브부(40) 및 차량의 주행조건과 인휠모터(10)의 온도를 전달받아 밸브부(40)의 동작을 제어하며 냉각회로부(20)를 흐르는 오일의 양을 조절하는 제어부(50)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 냉각장치(1)는 인휠모터(10)의 냉각에 관한 발명으로, 차량의 속도와 토크 등 차량의 주행조건에 따라 인휠모터(10) 내부에서 순환되는 전체 오일량을 제어하는 기술이다. 또한 본 발명은 오일에 의한 냉각 시스템이 적용된 감속기를 포함한 인휠모터(10)와, 감속기를 구비하지 않는 인휠모터(10)에 모두 적용이 가능하다.
또한 인휠모터용 냉각장치(1)는, 오일탱크부(30)만 사용하는 모델과, 오일탱크부(30)와 오일펌프(70)를 함께 사용하는 모델과, 오일탱크부(30)와 오일펌프(70)를 독립적으로 적용하는 모델에 적용될 수 있다.
오일탱크부(30)만 적용하는 방식은, 인휠모터(10)의 직접 구동에 의해 차량의 최고 속도가 비교적 낮을 경우에 사용된다. 오일펌프(70) 없이 오일탱크부(30) 만을 사용하여 차량 주행에 따라 인휠모터(10) 내부에서 순환되는 오일량을 제어하는 방식으로 냉각효과를 얻을 수 있다.
오일탱크부(30)와 오일펌프(70)를 동시에 적용 방식은, 인휠모터(10)의 오일 집합 장소에 오일탱크부(30)가 연결되며, 오일탱크부(30)가 오일펌프(70)와 연결되는 구조이다.
오일탱크부(30)와 오일펌프(70)부가 독립적으로 적용되는 방식은, 오일탱크부(30)와 오일펌프(70)는 서로 연결되지 않고 각각 독립적 위치에 설치되며, 오일탱크부(30)와 오일펌프(70)는 독립적으로 동작된다. 오일펌프(70)는 인휠모터(10) 내부를 흐르는 오일을 압송시키는 윤활 목적으로 설치되며, 오일펌프(70)의 작동과는 별개로 동작되는 오일탱크부(30)는 밸브부(40)에 의해 인휠모터(10) 내부에서 순환되는 오일량을 제어한다.
인휠모터(10)는, 전류가 인가되어 자기장을 발생시키는 스테이터(14)와, 마그넷이 삽입되어 스테이터(14)와의 내측에서 회전하는 로터(16)와, 로터(16)에 연결되며 로터(16)와 함께 회전하는 모터축(12)을 포함한다. 모터축(12)의 내부에는 모터축(12)의 길이 방향으로 중공이 형성되어 냉각유로 사용되는 오일이 유입되는 통로로 사용된다.
냉각회로부(20)는 인휠모터(10)의 내측으로 오일의 유로를 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 냉각회로부(20)는, 모터축(12)의 내부에 구비된 중공유로와, 스테이터(14)와 감속부(18) 등으로 오일을 공급하는 유로를 지칭한다.
오일탱크부(30)는 냉각회로부(20)에 연결되며, 냉각회로부(20)로 오일을 공급하거나 냉각회로부(20)에 있는 오일을 저장하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 오일탱크부(30)는 오일펌프(70)와 연결되지 않으며, 오일펌프(70)와 오일탱크부(30)에 연결된 밸브부(40)는 각각 독립된 동작을 갖는다.
밸브부(40)는 냉각회로부(20)와 오일탱크부(30)를 연결하는 관로에 설치되며, 제어신호에 의해 오일의 이동을 제어한다. 일 실시예에 따른 밸브부(40)는 인렛밸브(42)와 아웃렛밸브(44)를 포함한다.
인렛밸브(42)는 인휠모터(10)에서 오일탱크부(30)를 향하여 이동되는 오일의 흐름을 제어한다. 인휠모터(10)에서 오일탱크부(30)로 오일이 이동되는 관로에 설치되는 인렛밸브(42)는 제어부(50)의 제어신호에 의해 동작되어 유로를 개폐한다.
아웃렛밸브(44)는 오일탱크부(30)에서 인휠모터(10)를 향하여 이동되는 오일의 흐름을 제어한다. 오일탱크부(30)에서 인휠모터(10)로 오일이 이동되는 관로에 설치되는 아웃렛밸브(44)는 제어부(50)의 제어신호에 의해 동작되어 유로를 개폐한다.
인휠모터(10)의 온도가 설정온도 보다 높으면, 제어부(50)는 인렛밸브(42)를 닫고 아웃렛밸브(44)를 개방하는 제어신호를 보내므로 인휠모터(10)의 내부 오일량을 증가시킨다.
또한 인휠모터(10)의 온도가 설정온도 보다 낮으면, 제어부(50)는 인렛밸브(42)를 개방하고 아웃렛밸브(44)를 닫는 제어신호를 보내므로 인휠모터(10)의 내부 오일량을 감소시킨다.
제어부(50)는 차량의 주행조건과 인휠모터(10)의 온도를 전달받아 밸브부(40)의 동작을 제어하며, 냉각회로부(20)를 흐르는 오일의 양을 조절한다. 또한 제어부(50)는 인휠모터(10)의 동작을 제어한다.
제어부(50)와 연결되는 제1측정부(60)와 제2측정부(62)는 인휠모터(10)와 차량의 정보를 제어부(50)로 전달한다. 제1측정부(60)는 인휠모터(10)의 온도를 측정하여 제어부(50)로 측정값을 전달하며, 제2측정부(62)는 차량의 주행속도와 주행상태를 측정하여 제어부(50)로 측정값을 전달한다.
오일펌프(70)는 인휠모터(10)의 내부로 오일을 순환시키는 유로를 형성하는 냉각회로부(20)에 연결되며, 제어부(50)의 제어신호로 동작되므로 냉각회로부(20)를 순환하는 오일을 압송시킨다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 인휠모터용 냉각장치(1)는 차량의 운전 조건 등에 따라 인휠모터(10)의 내부에서 순환되는 오일량을 제어하는 장치이다. 오일탱크부(30)와 오일펌프(70)가 별개의 위치에 장착되므로, 오일탱크부(30)와 연결된 밸브부(40)를 독립적으로 제어하는 방식이다.
종래는 오일펌프(70)에 의해 순환되는 오일량이 일정하지만, 본 발명은 오일탱크부(30)와 연결된 밸브부(40)의 열림과 닫힘 제어에 의해 추가되는 오일량으로 인해, 인휠모터(10) 내부의 오일량을 조절하므로 냉각효율을 증가시킬 수 있다.
인휠모터(10)에 감속부(18)가 없는 직접 구동방식의 경우, 오일펌프(70) 대신 오일탱크부(30)를 설치하여 처닝(Churning)에 의한 냉각효과를 얻을 수 있다. 즉 오일이 스테이터(14)와 로터(16)로 공급되며, 회전되는 로터(16)에 의해 오일이 뿌려지며 냉각되는 처닝에 의해 냉각이 이루어진다.
한편 오일펌프(70)에서 도출되는 오일의 속도를 제어하는 방식은, 인휠모터(10) 시스템 전체적으로 봤을때, 인휠모터(10) 내부의 오일량을 제어하는 방식은 아니다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 동일한 주행조건과 환경조건 및 오일펌프(70)의 작동 조건에서, 인휠모터(10) 내부에서 순한되는 오일량을 다르게 적용했을 경우 시험 결과가 다르게 나온다.
도 3에 도시된 바와 같이 인휠모터(10)의 내부 오일량이 250ml인 경우, 500초 후에 인휠모터(10) 내부온도가 62℃이다. 그리고 도 4에 도시된 바와 같이 인휠모터(10)의 내부 오일량이 450ml인 경우, 500초 후에 인휠모터(10) 내부온도가 57℃이다.
상기 시험결과를 토대로 인휠 구동 장치 내부에서 순환되는 오일량의 차이로 냉각효과가 달라지는 결과를 얻을 수 있다.
상기 시험시 내부의 오일량과는 별도의 오일탱크부(30)를 구비하여 인휠모터(10) 내부에서 순환되는 오일량을 제어할 수 있다면, 차량 주행조건에 따라 냉각성능 제어가 가능하다.
즉 오일펌프(70)의 작동과는 별개로 인휠모터(10) 내부에서 순환되는 오일량을 증대시킬 수 있도록, 오일탱크부(30)를 독립적인 위치에 설치하므로 차량의 주행조건에 따른 오일량 차이로 인휠모터(10)의 냉각효과를 극대화시킬 수 있다.
도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 오일펌프(70)없이 오일탱크부(30)에 의한 냉각제어방식 적용시, 오일탱크부(30)의 설치위치는 인휠모터(10)에서 오일이 집합되는 위치에 설치된다.
한편 인휠모터(10) 내부 오일에 의한 체적이 과대할 경우, 로터(16)의 회전에 의해 열이 발생되어 냉각 손실 발생이 더 크기 때문에 냉각효율이 저하된다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 냉각장치(1)의 제어방법을 상세히 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 냉각장치(1)의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 2와 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 냉각장치(1)의 제어방법은 차량의 상태를 감지하는 제1감지단계를 갖는다.(S10) 제어부(50)는 센서에서 전달된 값을 바탕으로 차량이 주행상태인지 정지상태인지 여부를 포함한 다양한 차량상태를 감지한다.
그리고 차량의 주행조건과 인휠모터(10)의 온도를 감지하는 제2감지단계를 갖는다.(S20) 제어부(50)와 연결되는 제1측정부(60)와 제2측정부(62)는 인휠모터(10)와 차량의 정보를 제어부(50)로 전달한다. 제1측정부(60)는 인휠모터(10)의 온도를 측정하여 제어부(50)로 측정값을 전달하며, 제2측정부(62)는 차량의 주행속도와 주행상태를 측정하여 제어부(50)로 측정값을 전달한다. 제어부(50)는 전달받은 측정값을 바탕으로 차량의 고속과 저속 주행을 판단하며, 냉각 효과 증대 여부도 판단한다.
그리고 제어부(50)가 인휠모터(10)를 냉각시키는 오일량을 계산하는 제1계산단계를 갖는다.(S30) 제어부(50)는 제1측정부(60)와 제2측정부(62) 및 차량에 설치된 센서를 통해 측정된 값을 바탕으로 인휠모터(10) 내부에 필요한 오일량을 계산한다.
그리고 제어부(50)가 인휠모터(10)와 오일탱크부(30)를 연결하는 관로에 설치되는 인렛밸브(42)와 아웃렛밸브(44)의 작동시간을 계산하는 제2계산단계를 갖는다.(S40) 인휠모터(10)의 내부에 있는 오일량을 증가시킬 필요가 있을 경우, 제어부(50)는 인렛밸브(42)의 작동시간과 아웃렛밸브(44)의 작동시간을 어떻게 세팅할지를 세팅한다. 또는 인휠모터(10)의 내부에 있는 오일량을 감소시킬 필요가 있을 경우에도, 제어부(50)는 인렛밸브(42)의 작동시간과 아웃렛밸브(44)의 작동시간을 어떻게 세팅할지를 세팅한다.
그리고 제어부(50)의 제어신호로 인렛밸브(42)와 아웃렛밸브(44)의 동작이 제어되는 밸브동작단계를 갖는다.(S50) 인휠모터(10) 시스템의 내부 오일량을 감소시킬 경우, 오일탱크부(30)와 연결된 인렛밸브(42)는 열리는 동작을 하며, 아웃렛밸브(44)는 닫히는 동작을 하므로, 오일탱크부(30)의 내부 오일량이 증가되고 인휠모터(10) 시스템의 내부 오일량은 감소된다.
인휠모터(10) 시스템의 내부 오일량을 증가시킬 경우, 제어부(50)의 제어신호에 의해 오일탱크부(30)와 연결된 인렛밸브(42)는 닫는 동작을 하며, 아웃렛밸브(44)는 개방되는 동작을 하므로, 오일탱크부(30)의 내부 오일량은 감소되고 인휠모터(10) 시스템의 내부 오일량은 증가한다.
제어부(50)는, 인휠모터(10)의 온도가 설정온도 보다 높으면, 인렛밸브(42)를 닫고 아웃렛밸브(44)를 개방하는 제어신호를 보내므로, 오일탱크부(30)에 있는 오일을 인휠모터(10)로 공급하여 인휠모터(10) 내부의 오일량을 증가시킨다. 그리고 제어부(50)는, 인휠모터(10)의 온도가 설정온도 보다 낮으면 인렛밸브(42)를 개방하고 아웃렛밸브(44)를 닫는 제어신호를 보내므로, 오일탱크부(30)의 저장량을 증가시켜 인휠모터(10) 내부의 오일량을 감소시킨다.
그리고 인휠모터(10) 내부의 냉각효과를 확인하여 인휠모터(10)가 정상범위에 있는지 확인하는 판단단계를 갖는다.(S60) 판단단계에서 제어부(50)는 제1측정부(60)와 제2측정부(62)의 측정값과 각종 센서의 측정값을 바탕으로, 인휠모터(10)의 온도 상승이나 하강 여부를 확인하여 밸브동작을 종료시킬 것인지, 다시 인휠모터(10)의 온도를 감지하는 제2감지단계(S20)로 돌아갈지 여부를 판단한다.
본 발명은 인휠모터용 냉각장치(1)에 관한 것으로, 더 구체적으로는 차량의 속도와 토크 등의 차량 주행 조건에 따라, 인휠모터(10) 시스템 내부의 오일량을 오일탱크부(30)에 연결된 밸브부(40)를 통해 제어하는 기술이다.
차량의 저속 고토크 영역은 순간적인 과부하 조건으로, 인휠모터(10) 시스템에서 발생하는 발열이 심하기 때문에 냉각효과를 높이기 위해서 인휠모터(10) 시스템 내부에서 순환되는 오일량을 늘릴 필요가 있다.
또한 차량의 고속 저토크 영역에서는 경부하 조건으로, 낮은 오일량으로도 냉각효과를 갖기 때문에, 인휠모터(10) 시스템 내부에서 순환되는 오일량을 줄여서 처닝에 의해 발생하는 손실을 감소시키며, 냉각효율은 향상시킨다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 제어부(50)가 차량 주행 조건에 따라 오일탱크부(30)와 연결된 밸브부(40)의 동작을 제어하므로, 인휠모터(10)를 순환하는 오일량이 자동으로 조절되어 인휠모터(10)를 냉각하므로 부품의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 인휠모터(10)의 냉각효율을 향상시킬 수 있다. 또한 본 발명은, 차량 주행 조건별 오일량 제어에 따른 인휠모터(10) 시스템의 냉각효과 증대로 시스템 효율을 개선시킬 수 있다. 또한 본 발명은 고효율 냉각 시스템 적용을 통한 인휠모터(10) 장치를 현가장치 내 서스펜션에 적용할 수 있다. 또한 본 발명은 인휠모터(10)의 적용 및 제작이 용이하며 연비 향상에 기여할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 인휠모터용 냉각장치
10: 인휠모터 12: 모터축
14: 스테이터 16: 로터
18: 감속부 20: 냉각회로부
30: 오일탱크부 40: 밸브부
42: 인렛밸브 44: 아웃렛밸브
50: 제어부 60: 제1측정부
62: 제2측정부 70: 오일펌프
S10: 제1감지단계 S20: 제2감지단계
S30: 제1계산단계 S40: 제2계산단계
S50: 밸브동작단계 S60: 판단단계

Claims (9)

  1. 인휠모터의 내측으로 오일의 유로를 형성하는 냉각회로부;
    상기 냉각회로부에 연결되며, 상기 냉각회로부로 오일을 공급하거나 상기 냉각회로부에 있는 오일을 저장하는 오일탱크부;
    상기 냉각회로부와 상기 오일탱크부를 연결하는 관로에 설치되며, 제어신호에 의해 오일의 이동을 제어하는 밸브부; 및
    차량의 주행조건과 상기 인휠모터의 온도를 전달받아 상기 밸브부의 동작을 제어하며, 상기 냉각회로부를 흐르는 오일의 양을 조절하는 제어부;를 포함하고,
    상기 밸브부는,
    상기 인휠모터에서 상기 오일탱크부를 향하여 이동되는 오일의 흐름을 제어하는 인렛밸브; 및
    상기 오일탱크부에서 상기 인휠모터를 향하여 이동되는 오일의 흐름을 제어하는 아웃렛밸브;를 포함하며,
    상기 인휠모터의 온도가 설정온도 보다 높으면, 상기 제어부는 상기 인렛밸브를 닫고 상기 아웃렛밸브를 개방하는 제어신호를 보내는 것을 특징으로 하는 인휠모터용 냉각장치.
  2. 인휠모터의 내측으로 오일의 유로를 형성하는 냉각회로부;
    상기 냉각회로부에 연결되며, 상기 냉각회로부로 오일을 공급하거나 상기 냉각회로부에 있는 오일을 저장하는 오일탱크부;
    상기 냉각회로부와 상기 오일탱크부를 연결하는 관로에 설치되며, 제어신호에 의해 오일의 이동을 제어하는 밸브부; 및
    차량의 주행조건과 상기 인휠모터의 온도를 전달받아 상기 밸브부의 동작을 제어하며, 상기 냉각회로부를 흐르는 오일의 양을 조절하는 제어부;를 포함하고,
    상기 밸브부는,
    상기 인휠모터에서 상기 오일탱크부를 향하여 이동되는 오일의 흐름을 제어하는 인렛밸브; 및
    상기 오일탱크부에서 상기 인휠모터를 향하여 이동되는 오일의 흐름을 제어하는 아웃렛밸브;를 포함하며,
    상기 인휠모터의 온도가 설정온도 보다 낮으면, 상기 제어부는 상기 인렛밸브를 개방하고 상기 아웃렛밸브를 닫는 제어신호를 보내는 것을 특징으로 하는 인휠모터용 냉각장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 인휠모터의 온도를 측정하여 상기 제어부로 측정값을 전달하는 제1측정부; 및
    차량의 주행속도와 주행상태를 측정하여 상기 제어부로 측정값을 전달하는 제2측정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터용 냉각장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 냉각회로부에 연결되며 상기 제어부의 제어신호로 동작되고, 상기 냉각회로부를 순환하는 오일을 압송시키는 오일펌프;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터용 냉각장치.
  7. 차량의 상태를 감지하는 제1감지단계;
    상기 차량의 주행조건과 인휠모터의 온도를 감지하는 제2감지단계;
    제어부가 상기 인휠모터를 냉각시키는 오일량을 계산하는 제1계산단계;
    상기 제어부가 상기 인휠모터와 오일탱크부를 연결하는 관로에 설치되는 인렛밸브와 아웃렛밸브의 작동시간을 계산하는 제2계산단계; 및
    상기 제어부의 제어신호로 상기 인렛밸브와 상기 아웃렛밸브의 동작이 제어되는 밸브동작단계;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 인휠모터의 온도가 설정온도 보다 높으면, 상기 인렛밸브를 닫고 상기 아웃렛밸브를 개방하는 제어신호를 보내는 것을 특징으로 하는 인휠모터용 냉각장치의 제어방법.
  8. 삭제
  9. 차량의 상태를 감지하는 제1감지단계;
    상기 차량의 주행조건과 인휠모터의 온도를 감지하는 제2감지단계;
    제어부가 상기 인휠모터를 냉각시키는 오일량을 계산하는 제1계산단계;
    상기 제어부가 상기 인휠모터와 오일탱크부를 연결하는 관로에 설치되는 인렛밸브와 아웃렛밸브의 작동시간을 계산하는 제2계산단계; 및
    상기 제어부의 제어신호로 상기 인렛밸브와 상기 아웃렛밸브의 동작이 제어되는 밸브동작단계;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 인휠모터의 온도가 설정온도 보다 낮으면, 상기 인렛밸브를 개방하고 상기 아웃렛밸브를 닫는 제어신호를 보내는 것을 특징으로 하는 인휠모터용 냉각장치의 제어방법.
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