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KR102582741B1 - 감속기 냉각 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

감속기 냉각 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR102582741B1
KR102582741B1 KR1020180149142A KR20180149142A KR102582741B1 KR 102582741 B1 KR102582741 B1 KR 102582741B1 KR 1020180149142 A KR1020180149142 A KR 1020180149142A KR 20180149142 A KR20180149142 A KR 20180149142A KR 102582741 B1 KR102582741 B1 KR 102582741B1
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cooling
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Abstract

일 실시예에 따른 차량의 냉각 시스템은, 감속기 및 기어 및 윤활제 중 적어도 하나를 냉각하도록 기어 하우징에 마련된 냉각 라인을 포함하고, 감속기는, 기어 및 윤활제를 수용하는 백래시가 형성된 기어 세트 및 기어 세트를 감싸도록 형성된 기어 하우징을 포함한다.

Description

감속기 냉각 시스템 및 그 제어 방법{REDUCER COOLING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
개시된 발명은 감속기 냉각 시스템 및 그 제어 방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 감속기에 체결되는 드라이브 샤프트의 조인트 내부에 윤활제 과열을 방지하기 위한 감속기 냉각 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전기차는 전기를 공급받아 구동되는 전기 모터로부터 발생되는 회전력을 전달받아 주행하는 이동 수단을 의미한다.
전기차는 내연 기관을 이용하는 차량과는 달리, 엔진과 변속기의 조합 대신에 전기 모터와 감속기의 조합으로 구동계를 이루고 있다. 구체적으로, 전기차의 구동은 전기 모터에서 출력되는 토크를 감속기의 기어를 거쳐서 드라이브 샤프트와 차륜으로 전달하는 방식을 채택한다.
토크를 전달해주는 감속기의 기어 사이에는 유격이 필연적으로 형성되는데 이를 백래시(Backlash)라 한다. 토크의 방향이 전환되는 경우, 백래시에 의한 소음 및 충격이 발생하게 되는 문제점이 있다.
개시된 발명의 일 측면은 감속기에 체결되는 드라이브 샤프트의 조인트 내부에 윤활제 과열을 방지하기 위한 감속기 냉각 시스템 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 냉각 시스템은 감속기; 및 기어 및 윤활제 중 적어도 하나를 냉각하도록 기어 하우징에 마련된 냉각 라인;을 포함하고, 상기 감속기와 드라이브 샤프트는, 상기 기어 및 상기 윤활제를 수용하는 백래시가 형성된 기어 세트; 및 상기 기어 세트를 감싸도록 형성된 상기 기어 하우징;을 포함한다.
일 실시예에 따른 냉각 시스템은 온도 센서; 상기 온도 센서가 획득한 상기 감속기의 온도 값에 기초하여 구동되는 전자식 워터 펌프; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 전자식 워터 펌프의 구동 속도를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
상기 온도 센서는, 상기 감속기 내부에 마련될 수 있다.
상기 냉각 라인은, 상기 기어 하우징에 환형으로 부착될 수 있다.
상기 냉각 라인은, 적어도 하나의 제어 모듈을 경유하고, 상기 적어도 하나의 제어 모듈을 냉각하도록 설치되고, 상기 제어 모듈은 MCU, TCU, OBC 및 EPCU 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 냉각 라인은, 제1 냉각 라인 및 제2 냉각 라인을 포함하고, 상기 제1 냉각 라인 및 상기 제2 냉각 라인은 동일한 분기점에서 냉각수를 공급받고, 상기 제1 냉각 라인은, 적어도 하나의 제어 모듈을 경유하고, 상기 적어도 하나의 제어 모듈을 냉각하도록 설치되고, 상기 제어 모듈은 MCU, TCU, OBC 및 EPCU 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제2 냉각 라인은, 상기 감속기를 경유하고, 상기 감속기를 냉각하도록 설치될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 온도 센서가 미리 설정된 온도 값 이상을 감지하면, 상기 전자식 워터 펌프를 구동시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 온도 센서가 제1 온도 값 이상임을 감지하면 상기 전자식 워터 펌프를 구동시키도록 제어하고, 상기 온도 센서가 제2 온도 값 이하임을 감지하면 상기 전자식 워터 펌프의 구동을 차단하도록 제어할 수 있다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 감속기, 냉각 라인 및 전자식 워터 펌프를 포함하는 차량의 제어 방법은 상기 감속기에 마련된 온도 센서가 획득한 온도 값을 수신하는 단계; 상기 온도 값에 기초하여 상기 전자식 워터 펌프의 구동 및 RPM을 결정하는 단계; 및 상기 전자식 워터 펌프의 RPM에 기초하여 상기 감속기에 설치된 냉각 라인에 냉각수를 공급하고, 상기 감속기를 냉각하는 단계;를 포함한다.
상기 온도 센서는, 상기 감속기의 내부에 마련될 수 있다.
상기 냉각 라인은, 상기 감속기에 환형으로 부착될 수 있다.
상기 냉각 라인은, 적어도 하나의 제어 모듈을 경유하고, 상기 적어도 하나의 제어 모듈을 냉각하도록 설치되고, 상기 제어 모듈은 MCU, TCU, OBC 및 EPCU 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 냉각 라인은 제1 냉각 라인 및 제2 냉각 라인을 포함하고, 상기 제1 냉각 라인 및 상기 제2 냉각 라인은 동일한 분기점에서 냉각수를 공급받고, 상기 제1 냉각 라인은, 적어도 하나의 제어 모듈을 경유하고, 상기 적어도 하나의 제어 모듈을 냉각하도록 설치되고, 상기 제어 모듈은 MCU, TCU, OBC 및 EPCU 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제2 냉각 라인은, 상기 감속기를 경유하고, 상기 감속기를 냉각하도록 설치될 수 있다.
상기 온도 값에 기초하여 상기 전자식 워터 펌프의 구동 및 RPM을 결정하는 단계는, 상기 온도 센서가 미리 설정된 온도 값 이상을 감지하면, 상기 전자식 워터 펌프를 구동시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 온도 값에 기초하여 상기 전자식 워터 펌프의 구동 및 RPM을 결정하는 단계는, 상기 온도 센서가 제1 온도 값 이상임을 감지하면 상기 전자식 워터 펌프를 구동시키도록 제어하고, 상기 온도 센서가 제2 온도 값 이하임을 감지하면 상기 전자식 워터 펌프의 구동을 차단하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 감속기의 냉각라인을 이용하여 감속기 내부의 기어, 그리고 결합되는 드라이브샤프트 조인트 내부의 윤활제 과열을 방지하여 윤활제의 점성을 유지함으로써 소음과 충격을 저감하여 기어 부품 등의 성능 및 수명을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동력 계통 및 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 여러 실시예에서 참조되는 백래시를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 기존의 냉각 시스템을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 냉각 시스템의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에서 참조되는 감속기를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법의 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
먼저, 개시된 발명의 따른 냉각 시스템이 적용되는 차량에 대하여 간단히 설명한다. 일반적으로 기존의 엔진구동 차량과는 다르게 친환경 차량인 전기 자동차(Electric Vehicle, EV), 하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle, HEV) 및 연료전지 차량은 배터리 전원에 의한 모터의 힘으로 운행될 수 있다. 이 때, 전기 자동차 및 하이브리드 차량은 엔진 및 변속기의 조합으로 구동되는 내연 기관 차량과는 달리, 모터 및 감속기의 조합으로 구동된다. 여기서 적용되는 감속기(10)는, 모터에서 출력되는 토크를 감속기(10)의 기어를 거쳐서 드라이브 샤프트(14)로 전달하여 차륜(W)에 회전력을 전달한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동력 계통 및 제어 계통을 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 감속기(10), 모터(20), MCU(30), TCU(40), 배터리(50), EPCU(60), OBC(70), 제어부(80)를 포함한다.
감속기(10)는 모터(20)의 동력을 인가받아 그 동력을 증가 또는 감소시켜 차륜에 전달되는 토크(Torque)를 조절한다. 또한, 감속기(10)는 구동 모터(20)의 회전수를 낮추어, 회전수가 낮추어진 구동력을 차륜의 구동축에 전달한다.
감속기(10) 및 감속기(10)와 연결된 다양한 구성을 설명하기 위해 도 2를 함께 참조하여 설명한다. 감속기(10)는 차륜(W)에 토크를 전달하기 위하여 모터(20)에서 발생된 동력을 증가 또는 감소시켜 드라이브 샤프트(14)로 전달하고, 드라이브 샤프트(14)는 전달받은 동력을 차륜(W)에 전달할 수 있다. 이 때, 감속기(10)와 드라이브 샤프트(14) 간을 체결하는 기어들 사이에는 필연적으로 유격이 발생하는데 이를 백래시(Backlash)라 한다. 도 2의 하단을 참조하면, 두 기어의 치면 사이에 형성되는 공간을 확인할 수 있다. 토크의 방향 전환은 백래시의 소음 또는 충격을 발생시켜 운전성을 악화시키고 기어의 마모를 가져온다.
이를 개선하기 위하여, 초기 설계 단계에서 물리적인 구조를 변형하여 백래시를 줄이는 방법이 있다. 다만, 기계적으로 구동을 위해서는 일정 이상의 백래시는 존재할 수 밖에 없기 때문에 상술한 방법은 제조 및 설계상의 한계가 존재한다.
한편, 감속기(10)는 감속기(10)에 구비된 디프런셜 기어와 차륜과 연결된 드라이브 샤프트(14)와 체결된다. 디퍼런셜 기어와 드라이브 샤프트(14) 간의 체결된 부분에는 윤활제를 수용하는 조인트가 존재하고, 윤활제는 조인트 내의 베어링 간의 마찰을 완화하는 역할을 한다. 다만, 차량이 장시간 동안 주행하는 경우 구동계 내부의 온도가 전체적으로 상승하고, 윤활제를 수용하는 공간에도 열이 전달되어 윤활제의 온도가 상승함에 따라 본래의 점성도보다 낮아지며, 결과적으로 디프런셜 기어와 드라이브 샤프트(14) 간의 체결된 부분, 즉, 드라이브 샤프트 조인트 내에서 소음 및 충격이 발생한다.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 개시된 발명은 감속기(10)에 냉각 라인을 설치하여 윤활제의 온도가 상승하는 것을 방지함으로써 기어 체결부의 마찰 또는 소음을 감소시킬 수 있다. 이를 위한 세부 구성 및 세부 동작은 후술하도록 한다.
모터(20)는 배터리(50)에서 인버터(미도시)를 통해 인가되는 교류 전압에 의해 동작되어 토크를 발생시키고, 타행 주행에서 발전기로 동작되어 회생에너지를 배터리(50)에 공급할 수 있다. 또한, 모터(20)는 감속기(10)에 동력을 전달하고, 차륜이 회전할 수 있도록 회전력을 간접적으로 공급할 수 있다.
MCU(30)는 Motor Control Unit으로서, 모터(20)의 동작 전반을 제어한다.
TCU(40)는 Transmission Control Unit 으로서, 감속기(10)의 동작 전반을 제어한다.
배터리(50)는 다수의 단위 셀로 이루어지며, 모터(20)를 구동하기 위한 에너지를 제공할 수 있다.
EPCU(60)는 Electric Power Control Unit 으로서, 배터리(50)를 충전하는 OBC(10: On-Board Charger)와 연결되어 전력을 제어할 수 있고, 인버터, 컨버터, 고전압 분배기 등을 포함할 수 있다.
OBC(70)는 On-board charger 로서, 탑재형 충전기로 배터리(50)의 충전을 수행할 수 있다.
제어부(80)는 후술하는 EWP(Electric water pump)의 구동을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(80)는 감속기(10)에 구비된 기어 등의 온도가 특정값 이상인지 판단하고 이에 따라 EWP의 구동을 제어할 수 있다.
제어부(80)는 프로그램 및 데이터를 기억/저장하는 1 또는 2 이상의 메모리(미도시)와, 메모리에 기억/저장된 프로그램에 따라 메모리에 기억/저장된 데이터를 처리하는 1 또는 2 이상의 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 프로세서 및 메모리 등의 하드웨어와, 메모리에 기억/저장된 프로그램 및 데이터 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다.
도 3은 기존의 냉각 시스템을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 냉각 시스템은 라디에이터(90), OBC(70), 모터(20), EPCU(60), EWP(100), 배터리(50) 및 냉각 라인(200)을 포함한다.
라디에이터(90)는 모터(20) 주변을 순환하는 냉각수가 공기의 흐름에 의해 냉각되는 관이다. 라디에이터(90)는 온도가 상승된 냉각수를 구비된 방열판으로 공기를 끌여들여 냉각수를 냉각시킬 수 있다. 라디에이터(90)는 온도가 하강된 냉각수를 냉각 라인(200)을 통해 도시된 각 구성의 과열을 방지할 수 있다.
EWP(100)는 Electric Water Pump로서, 냉각 라인(200)에서 흐르는 냉각수를 강제로 순환시키기 위한 전자식 워터펌프이다. EWP(100)는 제어부(80)에 제어에 따라 구동이 제어될 수 있다. 제어부(80)가 EWP(100)를 제어하는 구체적인 프로세스는 도 4 및 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
기존의 냉각 시스템은 모터(20)의 과열을 방지하기 위하여 냉각 라인(200)이 모터(20)를 경유하도록 설계되었다. 또한, 각종 프로세서는, 예를 들어, 제어 보드인 EPCU(60), OBC(70) 등은 주변 열로부터 보호하기 위해 냉각 라인(200)이 경유함으로써 보호되었다.
한편, 기존의 냉각 시스템은 감속기(10)의 경우 단순하게 기어만 설계되어 있고 특별하게 과온이 되어 제어에 영향을 줄 인자가 없다고 판단되었기 때문에 냉각 라인에서 제외되어 있었다. 만약, 주행이 오래 지속되면 감속기(10)에 마련된 기어와 드라이브 샤프트(14)의 조인트 내부에 차있는 윤활제가 가열되게 된다. 이 때, 감속기(10) 전반의 온도 제어를 위하여 아래와 같은 새로운 냉각 시스템을 도 4 및 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각 시스템의 구성도이다. 일 실시예에 따른 냉각 시스템은 라디에이터(90), OBC(70), 모터(20), EPCU(60), EWP(100), 배터리(50), 냉각 라인(200), 감속기(10) 및 온도 센서(300)를 포함한다.
본 실시예는, 차량의 구동계가 장시간 구동하면 기어의 백래시 공간에 열이 축적됨에 따라 윤활제의 점성이 낮아지는 것을 방지하기 위하여 감속기의 디프런셜 기어 및 윤활제를 냉각하기 위한 것이다. 구체적으로, 드라이브 샤프트와 연결되는 조인트가 삽입되는 감속기의 디프런셜 기어 및 이에 인접한 영역을 냉각할 수 있다.
한편, 냉각 라인(200)은 드라이브 샤프트(14)의 조인트를 감싸는 조인트 부트 측 설치될 수 도 있으나, 드라이브 샤프트(14)는 회전하는 부품이므로, 기존의 사용되는 냉각 라인(200)을 그대로 이용하기 어려운 문제가 있다. 따라서, 일 실시예에 따르면, 냉각 라인(200)은 감속기(10)측에 설치되어 윤활제를 간접적으로 냉각할 수 있다.
상술한 바와 같이, 냉각 라인(200)은 모터(20) 및 각종 제어 모듈(MCU(30), TCU(40), EPCU(60) 및 OBC(70))을 일괄적으로 냉각하기 위하여 설계될 수 있다. 이 때, 기존의 냉각 라인(200)은 감속기(10)를 경유하도록 설치되어 모터(20) 및 각종 제어 모듈과 함께 냉각되도록 설계될 수 있다.
또한, 일 실시예에서 냉각 라인(200)은 동일한 분기점을 기준으로 제1 냉각 라인(201) 및 제2 냉각 라인(202)으로 구분되어, 동일한 EWP(100)로부터 냉각수를 공급받을 수 있다. 여기서, 감속기(10)는 별도로 개설된 제2 냉각 라인(202)에 배치되어 냉각수를 공급받음으로써 과열을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 냉각 시스템의 구성도이다. 본 실시예에서는 냉각 라인(200) 및 전자식 워터 펌프를 이원화하여 감속기(10)가 일정 온도 이상인 경우에 독자적으로 냉각 제어하도록 하는 냉각 시스템이다.
일 실시예에 따른 냉각 시스템은 라디에이터(90), 적어도 하나의 제어 모듈, 감속기(10), 제1 냉각 라인(201)의 냉각수 공급을 제어하는 제1 전자식 워터 펌프(EWP1, 101), 제2 냉각 라인(202)의 냉각수 공급을 제어하는 제2 전자식 워터 펌프(EWP2, 102) 및 온도 센서(300)를 포함한다.
제1 전자식 워터 펌프(101)는 상기 적어도 하나의 제어 모듈의 과열을 방지하기 위하여 제1 냉각 라인(101)에서의 냉각수를 공급하기 위한 것이다.
제2 전자식 워터 펌프(102)는 제2 냉각 라인(202) 상에 배치된 감속기(10)가 일정 이상의 온도인 경우에만 동작하며, 제2 냉각 라인(202)에서의 독자적인 냉각수 공급을 제어하기 위한 것이다. 제2 전자식 워터 펌프(102)의 구동을 제어하기 위하여 감속기(10)의 내부 또는 외부에 온도 센서(300)가 마련되고, 온도 센서(300)가 획득한 온도 값에 기초하여 제2 전자식 워터 펌프(102)의 구동을 제어할 수 있다.
제2 전자식 워터 펌프(102)는 냉각수가 일정 온도 이상에서 제2 냉각 라인(202)을 통해 흐를 수 있도록 감속기(10) 내부에 마련된 온도 센서(300)가 획득한 온도 값을 기초로 구동 및 RPM을 결정할 수 있다. 온도 센서(300)는 감속기(10)의 특정 위치에 제한되지 않으며, 허용되는 공간 범위 안에서 다양한 위치에 마련될 수 있다.
또한, 제2 전자식 워터 펌프(102)는 냉각수가 일정 온도 이상에서 제2 냉각 라인(202)를 통해 흐를 수 있도록 감속기(10) 외부에 마련된 온도 센서(300)가 획득한 온도 값을 기초로 구동 및 RPM을 결정할 수 있다. 이 때, 온도 센서(300)가 감속기(10)의 외부에 마련되어 있으므로, 온도 센서(300)가 측정하는 온도 값은 실제로 감속기(10)의 기어가 수용하고 있는 윤활제의 온도 값보다 낮다. 따라서, 실제 윤활제의 온도 값은 온도 센서(300)가 측정한 값에 보정 상수를 더하여 추정될 수 있다.
이상에서는 도 4 내지 도 5를 참조하여 감속기(10)의 과열을 방지하는 냉각 시스템의 구성 및 동작에 대하여 설명하였다. 이하에서는 상술한 시스템을 구현하기 위하여 감속기에 추가적으로 마련되는 구성의 구조 및 배치에 관하여 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에서 참조되는 감속기를 나타내는 도면이다.
일반적으로, 감속기(10)는 모터(20)의 일측과 연결되고, 드라이브 샤프트의 일측과 연결될 수 있다. 감속기(10)는 다수의 기어로 구성되고, 적어도 2 이상의 기어가 맞물린 기어 세트를 포함한다. 여기서, 기어 세트는 기어 이외에도 윤활제를 수용하는 백래시를 포함할 수 있다. 또한, 기어 세트는 기어 세트의 적어도 일 측면에 기어 하우징을 구비하여 감속기(10) 내부의 공간을 분리하고, 윤활제가 분산되지 않도록 한다.
윤활제는 기어와 기어 사이에 두 치면이 직접 마찰되는 것을 방지하고, 기어가 마모되는 것을 방지하는 역할을 한다. 예를 들어, 윤활제는 구리스가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않음은 물론이며, 다양한 합성 물질을 채택할 수 있다. 한편, 윤활제는 온도에 따라 점성이 달라지는 성질을 가지고 있다. 만약, 모터(20) 또는 감속기(10)가 장시간 구동하여 윤활제의 온도가 상승하면, 윤활제의 점성은 낮아지고, 평소보다 기어 간의 마찰이 발생하게 되고, 기어 간의 충격 및 소음이 발생하게 된다. 따라서, 개시된 발명은 상기 윤활제의 점성을 유지하도록 냉각 수단이 구비된 감속기(10)를 제공하고자 한다.
일 실시예에 따른 감속기(10)는 내부에 온도 센서(300)가 마련되고, 온도 센서(300)가 획득한 감속기(10)의 온도 값에 기초하여 구동되는 전자식 워터 펌프(100)와 연결될 수 있다. 전자식 워터 펌프(100)는 차량에 마련된 제어부(80)의 제어하에 구동 여부 및 RPM이 결정될 수 있다. 전자식 워터 펌프(100)는 감속기(10)에 부착된 냉각 라인(200)과 연결되어, 결정된 RPM에 기초하여 냉각수를 공급할 수 있다. 이에 따라 감속기(10)의 과열을 방지할 수 있고, 윤활제의 점성이 낮아지는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에서, 냉각 라인(200)은 감속기(10)에 마련된 기어 하우징의 일 측면에 환형으로 부착될 수 있다. 예를 들어, 냉각 라인(200)은 감속기(10)와 드라이브 샤프트가 체결되는 디퍼런셜 기어의 일측면을 둘러싸도록 환형으로 부착될 수 있다. 이에 따르면, 윤활제가 수용된 공간 모두를 균일하게 냉각할 수 있으므로, 정밀한 냉각 제어를 수행할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 온도 센서(300)는 감속기(10) 내부 또는 외부에 마련될 수 있다. 또한, 온도 센서(300)는 감속기(10)에 마련되는 것 이외에도, 냉각 라인(200) 상에 설치되어 감속기(10)의 온도를 간접적으로 측정할 수 있다. 제어부는 온도 센서(300)가 미리 설정된 온도 값 이상을 감지하면 전자식 워터 펌프(100)를 구동시키도록 제어한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법의 순서도이다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이며, 각 동작의 주체는 필요에 따라 그 기재가 생략될 수 있음에 유의한다.
감속기의 온도를 감지한다(701). 감속기의 온도는 실시간으로 측정하여 일정 주기마다 측정할 수 있다. 감속기의 온도는 감속기의 내부 또는 외부에 마련된 온도 센서를 통해 측정할 수 있다.
701 단계에서 감속기의 온도를 감지하고, 감지된 온도가 미리 설정된 제1 온도 값보다 높은지 판단한다(702). 제1 온도 값은 백래시 공간에 수용된 윤활제의 점성이 변성되는 임계 온도를 가리킨다. 제1 온도 값은 수용된 윤활제의 종류에 따라 다르게 설정될 수 있으며, 냉각 시스템 설계 당시 다양한 요인에 따라 달리 설정될 수 있다. 또한, 제1 온도 값은 온도 센서가 부착된 위치에 따라 다른 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 온도 센서가 디퍼런셜 기어쪽으로부터 먼 곳에 부착된 경우 실제 윤활유의 온도 값보다 낮은 값으로 측정할 수 있다. 따라서, 이 경우, 제1 온도 값은 기존보다 상대적으로 낮은 설정 값을 취할 수 있다.
702 단계에서, 온도 센서가 측정한 온도 값이 제1 온도 값보다 낮은 경우, 감속기의 냉각이 불필요한 것으로 판단하고, 다시 감속기의 온도를 실시간으로 감지한다.
702 단계에서, 온도 센서가 측정한 온도 값이 제1 온도 값 이상인 경우, 감속기를 냉각시키기 위하여 전자식 워터 펌프를 구동하도록 제어한다(703).
이후에도, 감속기의 온도를 실시간으로 감지하고(704), 감지된 온도가 미리 설정된 제2 온도에 도달하였는지 판단한다(705). 여기서, 제2 온도 값이란, 감속기가 냉각되고, 감속기에 수용된 윤활제가 최적의 점성을 갖는 온도 값을 가리킨다. 제2 온도 값은 수용된 윤활제의 종류에 따라 다르게 설정될 수 있으며, 냉각 시스템 설계 당시 다양한 요인에 따라 달리 설정될 수 있다. 만약, 705 단계를 수행하지 않고 냉각을 지속적으로 하는 경우 윤활제의 점성이 상승하게 되면, 연비 감소의 원인이 될 수 있다. 따라서, 윤활제의 점성이 최적 값을 갖게되면 냉각 프로세스를 강제로 종료하는 것이 필요하다.
만약 감속기의 온도가 하강하여 제2 온도에 도달하였다면, 전자식 워터 펌프의 구동을 종료한다(706).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 감속기
80: 제어부
100: 전자식 워터 펌프(EWP)
200: 냉각 라인
300: 온도 센서

Claims (15)

  1. 감속기; 및
    기어 및 윤활제 중 적어도 하나를 냉각하도록 기어 하우징에 마련된 냉각 라인;을 포함하고,
    상기 감속기는,
    상기 기어 및 상기 윤활제를 수용하는 백래시가 형성된 기어 세트; 및
    상기 기어 세트를 감싸도록 형성된 상기 기어 하우징;을 포함하고,
    상기 냉각 라인은,
    적어도 하나의 제어 모듈을 경유하고, 상기 적어도 하나의 제어 모듈을 냉각하도록 설치되고, 상기 제어 모듈은 MCU, TCU, OBC 및 EPCU 중 적어도 하나를 포함하는 냉각 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    온도 센서;
    상기 온도 센서가 획득한 상기 감속기의 온도 값에 기초하여 구동되는 전자식 워터 펌프; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 전자식 워터 펌프의 구동 RPM을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 냉각 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 온도 센서는,
    상기 감속기 내부에 마련되는 냉각 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 냉각 라인은,
    상기 기어 하우징에 환형으로 부착되는 냉각 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 냉각 라인은 제1 냉각 라인 및 제2 냉각 라인을 포함하고, 상기 제1 냉각 라인 및 상기 제2 냉각 라인은 동일한 분기점에서 냉각수를 공급받고,
    상기 제1 냉각 라인은,
    적어도 하나의 제어 모듈을 경유하고, 상기 적어도 하나의 제어 모듈을 냉각하도록 설치되고, 상기 제어 모듈은 MCU, TCU, OBC 및 EPCU 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제2 냉각 라인은,
    상기 감속기를 경유하고, 상기 감속기를 냉각하도록 설치되는 냉각 시스템.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 온도 센서가 미리 설정된 온도 값 이상을 감지하면, 상기 전자식 워터 펌프를 구동시키도록 제어하는 냉각 시스템.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 온도 센서가 제1 온도 값 이상임을 감지하면 상기 전자식 워터 펌프를 구동시키도록 제어하고,
    상기 온도 센서가 제2 온도 값 이하임을 감지하면 상기 전자식 워터 펌프의 구동을 차단하도록 제어하는 냉각 시스템.
  9. 감속기, 냉각 라인 및 전자식 워터 펌프를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 감속기에 마련된 온도 센서가 획득한 온도 값을 수신하는 단계;
    상기 온도 값에 기초하여 상기 전자식 워터 펌프의 구동 및 RPM을 결정하는 단계; 및
    상기 전자식 워터 펌프의 RPM에 기초하여 상기 감속기에 설치된 냉각 라인에 냉각수를 공급하고, 상기 감속기를 냉각하는 단계;를 포함하고,
    상기 냉각 라인은,
    적어도 하나의 제어 모듈을 경유하고, 상기 적어도 하나의 제어 모듈을 냉각하도록 설치되고, 상기 제어 모듈은 MCU, TCU, OBC 및 EPCU 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 온도 센서는,
    상기 감속기의 내부에 마련되는 차량의 제어 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 냉각 라인은,
    상기 감속기에 환형으로 부착되는 차량의 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 냉각 라인은 제1 냉각 라인 및 제2 냉각 라인을 포함하고, 상기 제1 냉각 라인 및 상기 제2 냉각 라인은 동일한 분기점에서 냉각수를 공급받고,
    상기 제1 냉각 라인은,
    적어도 하나의 제어 모듈을 경유하고, 상기 적어도 하나의 제어 모듈을 냉각하도록 설치되고, 상기 제어 모듈은 MCU, TCU, OBC 및 EPCU 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제2 냉각 라인은,
    상기 감속기를 경유하고, 상기 감속기를 냉각하도록 설치되는 차량의 제어 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 온도 값에 기초하여 상기 전자식 워터 펌프의 구동 및 RPM을 결정하는 단계는,
    상기 온도 센서가 미리 설정된 온도 값 이상을 감지하면, 상기 전자식 워터 펌프를 구동시키는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 온도 값에 기초하여 상기 전자식 워터 펌프의 구동 및 RPM을 결정하는 단계는,
    상기 온도 센서가 제1 온도 값 이상임을 감지하면 상기 전자식 워터 펌프를 구동시키도록 제어하고,
    상기 온도 센서가 제2 온도 값 이하임을 감지하면 상기 전자식 워터 펌프의 구동을 차단하도록 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
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