[go: up one dir, main page]

KR102588501B1 - 원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트 - Google Patents

원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트 Download PDF

Info

Publication number
KR102588501B1
KR102588501B1 KR1020237025016A KR20237025016A KR102588501B1 KR 102588501 B1 KR102588501 B1 KR 102588501B1 KR 1020237025016 A KR1020237025016 A KR 1020237025016A KR 20237025016 A KR20237025016 A KR 20237025016A KR 102588501 B1 KR102588501 B1 KR 102588501B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bone
remote control
implant
external remote
connection point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020237025016A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230116080A (ko
Inventor
에드문드 제이 로샤크
토마스 비 뷰포드
Original Assignee
누베이시브 스페셜라이즈드 오소페딕스, 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 누베이시브 스페셜라이즈드 오소페딕스, 인크. filed Critical 누베이시브 스페셜라이즈드 오소페딕스, 인크.
Publication of KR20230116080A publication Critical patent/KR20230116080A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102588501B1 publication Critical patent/KR102588501B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers, e.g. stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A61B17/7014—Longitudinal elements, e.g. rods with means for adjusting the distance between two screws or hooks
    • A61B17/7016—Longitudinal elements, e.g. rods with means for adjusting the distance between two screws or hooks electric or electromagnetic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/72—Intramedullary devices, e.g. pins or nails
    • A61B17/7216—Intramedullary devices, e.g. pins or nails for bone lengthening or compression
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00212—Electrical control of surgical instruments using remote controls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A61B2017/00402—Piezo electric actuators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00407—Ratchet means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B2017/681—Alignment, compression, or distraction mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04—Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0475—Special features of memory means, e.g. removable memory cards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0261—Strain gauges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • A61B5/02055—Simultaneously evaluating both cardiovascular condition and temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/026—Measuring blood flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1072—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof measuring distances on the body, e.g. measuring length, height or thickness
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue
    • A61B5/14539—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue for measuring pH
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4504—Bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4504—Bones
    • A61B5/4509—Bone density determination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/686—Permanently implanted devices, e.g. pacemakers, other stimulators, biochips

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)

Abstract

일부 실시예에 따라서, 뼈를 재성형하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 그러한 시스템은 임플란트 본체, 임플란트 본체에 결합된 작동기, 생물학적 상태를 나타내는 매개변수를 검출하도록 구성된 센서, 송수신기, 및 제어기를 포함할 수 있다. 송수신기는 매개변수와 연관된 데이터를 외부 원격 제어부로 전송하고 외부 원격 제어부로부터 명령을 수신하도록 구성될 수 있다. 마지막으로, 제어기는 외부 원격 제어부로부터의 명령에 응답하여 작동기를 이동시키도록 구성되고, 작동기는 임플란트 본체를 조정한다. 방법은 생물학적 상태 나타내는 측정 가능한 매개변수를 측정하는 단계; 이식 가능한 장치로부터 외부 원격 제어부로 매개변수와 연관된 데이터를 전송하는 단계; 외부 원격 제어부로부터 이식 가능한 장치로 명령을 전송하는 단계; 및 외부 원격 제어부로부터의 명령에 응답하여 뼈 성장 장치를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.

Description

원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트{REMOTELY ADJUSTABLE INTERACTIVE BONE RESHAPING IMPLANT}
본 발명은 뼈의 점진적인 수정 또는 뼈 기형의 교정을 위한 정형외과적 방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 뼈의 연장, 뼈의 단축, 골절의 치유, 뼈 각의 변화, 뼈의 회전, 뼈의 곡률 또는 비틀림의 조정, 관절 또는 척추골의 재정렬 또는 재배치, 척주의 형상의 재편성 또는 지지, 또는 그 조합으로서, 그 모두가 본원에서 사용되는 바와 같이 "재성형"의 일종으로 간주되는 것을 포함하는, 시술을 실시하도록 구성된 다양한 뼈 재성형 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은, 생물학적 상태를 나타내는 측정된 매개변수를 기초로 외부적으로 조정될 수 있는 뼈 재성형 장치와 관련된 방법 및 시스템에 관한 것이다.
길이 및 각도 자세를 조정할 수 있는 외부 고정 장치가 사지의 긴 뼈의 특정 각도 및 길이 결함을 교정하기 위해서 일반적으로 이용된다. 그러한 고정 장치는, 결함에 의해서 영향을 받는 뼈의 일부 내에 삽입되는 뼈 나사의 그룹을 유지하는 클램프를 필수적으로 포함하고, 그러한 클램프는 치료하고자 하는 사지의 외부에서 길이방향으로 배치될 수 있는 요소 또는 안내부 상에 활주 가능하게 장착된다.
교정은 일반적으로 가동형 클램프 상에 작용하는 압축/연신 장치의 도움으로 점진적으로 실행되는 한편, 희망 교정이 얻어질 때까지 굳은 뼈가 자체적으로 재생되어 그 조작을 허용한다.
예를 들어, 사지 연장에서, 뼈가 2개의 단편으로 일반적으로 수술적으로 분리되고, 와이어 및 절반 핀이 수술적 뼈 절단부의 위와 아래에서 뼈 단편 내로 삽입되고 스트럿 또는 망원경식 연결 막대에 의해서 상호 연결된 강성 뼈대의 링에 부착된다. 강성 뼈대를 이용하여, 2개의 뼈 단편을 시간을 두고 길이방향으로 점진적으로(예를 들어, 하루에 1 밀리미터) 밀어낸다. 이는 이러한 연신 기술에 의해서 생성된 뼈 단편들 사이의 간극 내에서 뼈가 점진적으로 형성되게 한다. 희망하는 양(예를 들어, 5 내지 6 cm)의 연장이 일단 성취되면, 외부 장치가 고정 위치로 안정화되고 새롭게 형성된 뼈의 완전한 무기물화가 이루어질 때까지(예를 들어, 병리학적 성질 및 연장량에 따라서, 3 내지 6개월) 뼈 단편 상에서 유지된다.
유사하게, 기형 교정에서, 뼈가 (일반적으로, 기형부의 정점에서) 2개의 단편으로 수술적으로 분리되고, 와이어 및 절반 핀이 수술적 뼈 절단부의 위와 아래에서 뼈 단편 내로 삽입되고 강성 뼈대의 링에 부착된다. 강성 뼈대의 대향 링들이, 단일-평면적 또는 복수-평면적 경첩 및 시간의 기간에 걸쳐 각도적으로 멀리 2개의 뼈 단편을 점진적으로 밀기 위해서 사용되는 각도형 연신기가 부착된 나사산형 막대에 의해서 함께 연결된다.
그러한 외부 고정 장치의 사용은 특정 단점을 나타낼 수 있다. 외부 고정기는 환자에게 너무 고통스러울 수 있고, 또한 핀 궤도 감염(track infection), 관절 경직, 식욕 상실, 우울증, 연골 손상, 및 다른 부작용의 위험을 환자에게 유발할 수 있다. 외부 고정기를 제 위치에서 가지는 것은 또한 재활의 시작을 지연시킨다. 일부 상황에서, 외부 고정기의 가시성이 환자의 당혹감 또는 불안을 초래할 수 있다.
이러한 단점에 응답하여, 당업계는 피부 아래에 및/또는 뼈 내에 배치될 수 있는 이식 가능 장치를 개발하였다. 이러한 장치는, 치유를 돕기 위한 압축력, 연장을 돕기 위한 연신력, 및 뼈의 각도/곡률을 변화시키기 위한 각도적 힘을 포함하는 힘을 뼈에 인가하는 것에 의해서 뼈 기형을 교정하도록 설계되었다. 이러한 이식 가능 장치의 일부 바람직한 양태는, 그러한 장치가 규정된 시간의 기간 동안 지속적인 힘을 인가할 수 있고, 환자를 괴롭힐 수 있거나 고통을 유발할 수 있는 외부 와이어 또는 막대를 가지지 않으며, 감염 위험을 감소시키고, 용이하게 눈에 띄지 않는다는 것이다.
그러나, 이러한 이식 가능 장치도 일부 경우에 한계를 또한 가질 수 있다. 예를 들어, 피부 아래의 그 위치로 인해서, 일부 임플란트는 간호 제공자가 관찰, 모니터링, 및 조정하기에 어려울 수 있다. 그에 따라, 치료적 필요에 따라 임플란트를 점증적으로 조정하기 위해서, 부가적인 수술적 시술이 종종 실시될 수 있다. 부가적인 수술적 시술은 환자에게 감염 위험 증가, 더 긴 치유 시간, 부상, 및 증가된 고통을 부가한다.
다른 경우에, 임플란트에 대한 조정이 피부를 통해서 이루어질 수 있는 경우에도, 임플란트의 치유 효과가 최적에 미치지 못할 수 있다. 힘이 인가된 상태에서, 열등한 뼈 재형성을 초래할 수 있고 및/또는 더 긴 회복 시간을 필요로 할 수 있다. 힘의 과다 인가는 부상, 추가적인 뼈 변형, 및 더 긴 회복 시간을 또한 초래할 수 있다. 또한, 조정을 위해서 의사를 빈번하게 방문하는 것이 시간 소모적일 수 있거나 달리 환자에게 불편할 수 있다.
그에 따라, 종래 기술의 노력에도 불구하고, 이식 가능한 뼈 재성형 장치를 제어하여 성능 및 효율을 개선하기 위한 개선된 기술이 여전히 요구되고 있다.
일 실시예에 따라서, 뼈 성장 장치가 제공된다. 뼈 성장 장치는 임플란트 본체, 작동기, 센서, 송수신기, 및 제어기를 포함한다. 작동기가 임플란트 본체에 결합된다. 센서는 생물학적 상태를 나타내는 측정 가능한 매개변수를 검출하도록 구성된다. 송수신기는 측정 가능한 매개변수와 연관된 데이터를 외부 원격 제어부로 전송하고 외부 원격 제어부로부터 명령을 수신하도록 구성된다. 마지막으로, 제어기는 외부 원격 제어부로부터의 명령에 응답하여 작동기를 이동시키도록 구성되고, 작동기는 임플란트 본체를 조정한다.
다른 실시예에 따라서, 뼈 성장 장치를 위한 외부 원격 제어부가 제공된다. 외부 원격 제어부는 제1 송수신기, 입력부, 및 제어기를 포함한다. 제1 송수신기는 뼈 성장 장치로부터 측정 가능한 매개변수와 연관된 데이터를 수신하도록 그리고 뼈 성장 장치를 위한 명령을 전송하도록 구성된다. 입력부는 간호 제공자로부터 간호 정보를 수신하기 위한 것이다. 마지막으로, 제어기는: 1) 측정 가능한 매개변수 및 간호 정보와 연관된 데이터를 수신하도록; 그리고 2) 측정 가능한 매개변수 및 간호 정보와 연관된 데이터의 적어도 하나를 기초로 뼈 성장 장치를 위한 명령을 생성하도록 구성된다.
다른 실시예에 따라서, 이식 가능 장치를 이용하여 환자를 치료하기 위한 방법이 제공된다. 그러한 방법은: 생물학적 상태를 나타내는 측정 가능한 매개변수를 측정하는 단계; 이식 가능 장치로부터 외부 원격 제어부로 측정 가능한 매개변수와 연관된 데이터를 전송하는 단계; 외부 원격 제어부로부터 이식 가능 장치로 명령을 전송하는 단계; 및 외부 원격 제어부로부터의 명령에 응답하여 뼈 성장 장치를 작동시키는 단계를 포함한다.
개시 내용의 양태가, 개시된 양태를 비제한적으로 설명하기 위해서 제공된 첨부 도면과 함께 이하에서 설명될 것이고, 그러한 도면에서 유사한 표시는 유사한 요소를 나타낸다.
도 1은 예시적인 뼈 재성형 임플란트의 높은 차원의 개략도(high level schematic)이다.
도 2는 예시적인 외부 원격 제어기의 높은 차원의 개략도이다.
도 3은, 어떻게 임플란트가 뼈에 부착될 수 있는지 그리고 외부 원격 제어기와 통신할 수 있는지를 설명하는 하나의 예를 도시한다.
도 4는, 어떻게 임플란트가 뼈의 2개의 측면에 부착될 수 있는지 그리고 또한 외부 원격 제어기와 통신할 수 있는지를 설명하는 다른 실시예를 도시한다.
도 5는, 어떻게 임플란트가 척추골에 부착될 수 있는지 그리고 또한 외부 원격 제어기와 통신할 수 있는지를 설명하는 다른 실시예를 도시한다.
도 6은 외부 자극에 의해서 조정될 수 있는 이식 가능 장치의 예이다.
도 7은, 어떻게 이식 가능 장치가 나사를 이용하여 뼈에 부착될 수 있는지에 관한 예이다.
도 8은 이식 가능한 골수내 장치를 가지는 예시적인 실시예를 도시한다.
도 9는, 축방향 연장 및 단축을 위해서 구성된, 뼈 재성형 장치의 측면도이다.
도 10a는, 선 10a-10a를 따라서 취한, 도 9의 장치의 길이방향 횡단면도를 도시한다.
도 10b는, 원(10b)의 지역으로부터 취한, 도 10a의 연장 장치의 상세도를 도시한다.
도 11은 도 8의 이식 가능 장치에 대한 무선 제어 및 통신을 위한 예시적인 외부 원격 제어기를 도시한다.
도 12는 도 9의 장치의 내부 구성요소의 일부의 사시도를 도시한다.
임플란트 상의 센서로부터 획득된 측정 가능한 생물학적 응답의 표시에 응답하여 각각의 환자에 대해서 치유가 최적화될 수 있게 하는, 임플란트에 의해서 측정된 매개변수에 응답하여 외부적으로 제어될 수 있고 조정될 수 있는 뼈 재성형 장치와 관련된 방법 및 시스템을 제공하는 여러 실시예가 본원에서 설명된다.
물론, 개시 내용의 사상으로부터 벗어나지 않고도, 설명된 대안들의 형태 및 상세 내용의 다양한 생략, 치환 및 변화가 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 부가적으로, 본원에서 설명된 여러 가지 특징 및 프로세스가 서로 독립적으로 이용될 수 있거나 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 모든 그러한 조합 및 하위조합은 본 개시 내용의 범위에 포함되도록 의도된 것이다. 본원에서 설명된 많은 대안은 유사한 구성요소들을 포함하고, 그에 따라 이러한 유사한 구성요소들은 본 발명의 상이한 양태들에서 상호 교환될 수 있다.
치유를 위해서 효과적으로 및/또는 적응적으로 조정될 수 있는 이식 가능한 뼈 성형 장치가 오랫 동안 요구되고 있다. 본 개시 내용은, 어떻게 임플란트가 생물학적 상태(예를 들어, 뼈 형성)를 나타내는 환자의 매개변수를 측정할 수 있는지, 그리고 추가적인 치유적 치료를 위해 그러한 정보를 해석하거나 디스플레이할 수 있는지를 상세히 설명하는 많은 수의 예시적인 예를 설명한다.
본 발명에 따라 잠재적으로 치료할 수 있는 것으로 간주되는 상태의 예는 선천적으로 짧은 대퇴골과 같은 선천적인 기형(선천성 기형); 비골 반흔(무릎과 발목 사이의 2개의 뼈 중 하나 인 비골의 부재); 반위축(신체의 절반 위축); 및 올리에 병(Ollier's disease)(다발성 연골염증, 연골 세포 증식증 및 내피 세포증으로 또한 공지됨); 발달 장애, 예를 들어 신경 섬유종증(한 다리에서 과성장을 유발하는 희귀한 상태); 구루병(rachitis) 또는 2차 관절염으로 인한 휜 다리; 성장판 파괴와 같은, 외상-후 부상; 불유합 또는 비-조합(뼈가 완전히 결합되지 않았거나 골절 후에 잘못된 위치에 접합되는 경우); 짧음 및 기형; 뼈 결함; 감염 및 질병, 예를 들어 골수염(일반적으로 박테리아에 의해 야기되는 뼈 감염); 패혈증성 관절염(감염 또는 세균성 관절염); 및 소아마비(영구적 기형을 유발하는 근육 위축을 일으킬 수 있는 바이러스성 질병); 종양 제거 후 재건; 연골무형성증(팔과 다리가 매우 짧지만, 몸통은 보다 일반적인 크기를 가지는 왜소증의 한 형태)과 같은 작은 키; 체질적으로 작은 키; 및 본원의 개시 내용을 고려할 때 당업자에게 명백할 수 있는 다른 것들을 포함한다.
도 1은 뼈 성형 임플란트(1000)의 예시적인 높은 차원의 개략도를 도시한다. 뼈 성형 임플란트(1000)는 많은 수의 동작 모듈(1004)을 갖는다. 이러한 동작 모듈이 센서(1005), 작동기(1006), 및 송수신기(1007)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 센서(1005)는 이러한 예에서 예시된 바와 같이 임플란트에 탑재될 수 있다. 그러나, 센서가 또한 탑재되지 않거나, 이하에서 도시되고 설명되는 프로세서에 인접할 수 있다. 센서(1005)는: 호일 스트레인 게이지; 반도체 스트레인 게이지; 응력 센서; pH 센서; 온도계; 압력 센서; 변위 센서(예를 들어, 필름이 늘어날 때 저항이 변하는 필름 저항기); 전기 전도도/저항 센서; 음향 전도도/저항 센서; 바이오 센서(예를 들어, 혈소판, 적혈구, 성장 인자 및 뼈 치유의 다른 생물학적 촉진제의 존재 또는 응집을 감지하도록 구성된 센서); 및/또는 생물학적 또는 생리학적으로 관련된 데이터를 측정하기 위한 당업계에 공지된 임의의 다른 센서를 포함할 수 있다.
이들 전술한 센서는, 뼈 형성, 골화, 뼈 전도, 뼈 유도, 및 뼈 형성 촉진과 같은, 생물학적 상태를 나타내는 매개변수를 측정하는데 사용될 수 있다. 일부 경우에, 측정된 매개변수가, 재생 불량성 빈혈, 추가 골절, 취성 뼈 또는 부적절한 뼈 치유와 같은 결함을 나타낼 수 있다. 측정된 매개변수는 또한 혈류, 뼈 질량, 뼈 조성, 뼈 밀도, 뼈 두께, 뼈 관류(perfusion), 뼈 강도 및 뼈 산소 포화도의 계산을 허용할 수 있다. 센서는 또한 일반적으로, 온도, 맥박, 혈류, 혈액 산소 포화도, 신체 조성, 호흡, 심장 활동, 운동, 혈액량, pH, 심장-박동, 신진 대사 및 혈액 조성과 같은, 다른 생물학적 매개변수를 측정하도록 구성될 수 있다.
작동기(1006)는 피동 자석 시스템, 전기 모터, 솔레노이드/래칫 시스템, 압전 시스템(예를 들어, 인치웜 모터(inchworm motor)), 형상 기억 합금(예를 들어, Nitol), 자왜 요소, 동작(gesticulation) 및/또는 당업계에 공지된 작동기의 임의의 구동 방식에 의해서 작동될 수 있다. 작동기(1006)의 이동은 다음과 같은 뼈 성형 임플란트의 수정을 구동할 수 있다: 축 방향 연신; 축 단축; 굽힘(예를 들어, 기형 교정); 꼬임(예를 들어, 외상); 활성 매체의 발현(예를 들어, 치료 또는 성장 인자 방출); 골절부 또는 뼈를 가로 지르는 치유 전류, 초음파, 무선 파동, 또는 자속의 전달; 골절부 또는 뼈를 가로 지르는 치유적인 압축 또는 진동(예를 들어, 1Hz 진동)의 전달; 운동, 에너지 또는 물질의 치유적 전달; 및/또는 전술한 조항의 임의의 조합. 활성 매체는 HMG-CoA 환원 효소, 상피 성장 인자(EGF), 혈관 내피 성장 인자(VEGF), 섬유 아세포 성장 인자(FGF), 항미생물제 및/또는 항균제를 포함할 수 있다. 뼈 성장을 촉진하는 보다 활성적인 매체가, 본원에서 참조로 포함되는 미국 특허 공보 2012/0276205에서 설명되어 있다. 이러한 활성 매체는 작동기(1006)에 의해 전달될 수 있거나, 뼈 조정을 돕기 위해서 환자에게 달리 투여될 수 있다.
송수신기(1007)는 다른 내부 및 외부 구성요소와 통신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 송수신기(1007)는 정보를 센서(1005)와 같은 내부 센서에 대해서 송신 및 수신하도록 구성될 수 있다. 또한 예를 들어, 송수신기(1007)는 외부 원격 제어(ERC) 장치와 같은 외부 공급원으로 데이터를 송신/수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 송수신기(1007)는 센서(1005), 프로세서/제어부(1001), 메모리(1002), 또는 뼈 재성형 임플란트(1000)의 임의의 부분에 의해서 획득된 데이터를 ERC와 같은 외부 공급원으로 전송할 수 있다. 이러한 데이터는 미가공 데이터(예를 들어, 전류 변화), 측정된 매개변수(예를 들어, 온도, 변위, 또는 스트레인), 프로세스된 정보(예를 들어, 상황 또는 생물학적 상태), 명령, 질문 신호, 또는 임플란트 또는 외부 장치와 관련된 임의의 다른 데이터, 정보, 또는 신호일 수 있다. 일부 경우에, 송수신기(1007)는 ERC와 같은 외부 장치로 작용후 상황 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 그러한 정보는 치료 이력, 상황 로그(status log), 진단 정보, 센서(1005)로부터의 기록 데이터, 및/또는 생물학적 상태에 관한 데이터를 포함할 수 있다.
송수신기(1007)는 또한 블루투스(예를 들어, 저에너지 블루투스), 지그비, 와이파이, 유도 무선 데이터 전송, 의료적 임플란트 통신 서비스(MICS), 무선 주파수, 근거리 통신(NFC), 모바일 통신용 글로벌 시스템(GSM), 또는 임의의 다른 형태의 무선 데이터 전송을 이용하여 통신하도록 구성될 수 있다.
특정 실시예에서, 송수신기(1007)는 데이터 클라우드, 개인용 컴퓨터, 셀룰러 폰, 호출기, 태블릿, 모바일 장치, 병원 시스템, 또는 환자나 간호 제공자에 의해서 이용되는 임의의 다른 장치와 같은, 다른 외부 장치와 직접적으로 또는 간접적으로 통신하도록 또한 구성될 수 있다. 일부 상황에서, 간호 제공자가 임플란트(1000)와 같은 이식 가능 장치의 성능을 평가할 수 있도록, 그리고 환자에게 치유를 권장하거나 실제로 실행하도록, 임플란트가 진단, 상황 및/또는 치료 정보를 간호 제공자에게 전송하는 것이 바람직할 수 있다. 일부 경우에, 외부 장치가 상황 정보, 펌웨어 업데이트, 치료 명령, 권장 사항, 보안 잠금, 또는 임플란트의 성능 및/또는 환자 치료와 관련된 다른 데이터, 정보 또는 프로토콜을 임플란트로 다시 전송할 수 있다.
동작 모듈(1004)은 송수신기(1007)를 통해 데이터를 전송/수신하는 것, 센서(1005)로부터의 센서 데이터를 프로세스하는 것, 작동기(1006)를 제어하는 것, 시스템 기능을 관리하는 것 등과 같은 동작을 수행하기 위해 프로세서/제어기(1001)에 결합될 수 있다. 프로세서/제어기(1001)는 또한 휘발성 및 비-휘발성 메모리를 포함할 수 있는 메모리(1002)에 결합될 수 있고, 프로세서/제어기(1001)에 명령 및 데이터를 제공할 수 있다. 프로세서/제어기(1001)는 전형적으로 메모리(1002) 내에 저장된 프로그램 명령에 기초하여 논리적 및 산술적 동작을 수행한다. 메모리(1002) 내의 명령은 본원에서 설명된 방법을 구현하도록 실행될 수 있다. 프로세서/제어기(1001)는 또한 치유 타이밍을 위한 시계를 포함하거나 시계에 결합될 수 있다.
동력 공급부(1003)는 동작 에너지를 제공하기 위해서 프로세서/제어기(1001), 메모리(1002) 및/또는 동작 모듈(1004)에 결합될 수 있다. 동력 공급부(1003)는 리튬 배터리, 리튬 이온 배터리, 니켈-카드뮴 배터리, 니켈-금속 수소화물 배터리, 니켈-수소 배터리, 탄소-아연 배터리, 은-산화물 배터리, 아연-탄소 배터리, 아연-공기 배터리, 수은 산화물 배터리, 알칼라인 배터리, 또는 당업계에 공지되어 있고 피하 이식에 적합한 임의의 다른 유형의 배터리와 같은 배터리일 수 있다. 특정 배터리가 외부 자극이나 일시적인 경피 연결에 의해서 재충전될 수 있다. 동력 공급부가 또한 연료 전지, 커패시터, 유도 결합, 운동 동력형 압전, 운동 동력형 전자기 발생기, 경피 포트(예를 들어, 유압 연결, 전기 연결 및 동력 전달을 위한 다른 연결을 위한 포트) 및/또는 에너지 소거 시스템(예를 들어, 체열, 호흡 주기, 신체 움직임 또는 생화학적 반응을 이용하는 시스템)을 포함할 수 있다. 동력 공급부(1003)는 수명(예를 들어, 배터리 수명), 생체 적합성, 동력, 재충전 가능성, 크기, 전류 및 전압 출력, 비용, 교체 가능성, 가동 부분의 유무, 및 이식 가능 장치 내에서의 성능과 관련된 다른 인자와 같은 인자를 기초로 선택될 수 있다.
동력 공급부는 또한 동력 수요에 따라서 동력 관리 전략에 의해서 관리될 수 있다. 예를 들어, 동력 관리 전략이 동력 공급, 슬립, 및 공회전 사이클을 시행할 수 있다. 일부 경우에, 동력 관리 전략이 임플란트(1000)의 총 동력 및 총 계획 유효 수명을 고려할 수 있다. 일부 경우에, 동력 관리 전략이 프로세서/제어기(1001)에 의해서 구현된다.
도 2는 ERC(2000)의 예시적인 높은 차원의 개략도를 도시한다. ERC(2000)는 많은 수의 동작 모듈을 갖는다. 임플란트로의 선택적인 동력 공급부(2005)를 이용하여, 동력 공급부(1003), 프로세서(1001), 메모리(1002), 또는 임의의 동작 모듈(1004)을 포함하는, 임플란트(1000)의 임의 부분으로 동력을 공급할 수 있다. 임플란트로의 동력 공급부(2005)는 전기 또는 유압식 연결을 위한 경피적 포트와 같은 경피적 포트, 또는 임의 종류의 경피적 연결(예를 들어, 동력이나 연료를 전달하기 위한 바늘 침투)을 통해서 에너지를 공급할 수 있다. 임플란트로의 동력 공급부(2005)는 또한 에너지 소거 시스템을 활성화하는 것에 의해서 동력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 뼈 재성형 임플란트(1000)는 체열, 호흡 주기, 신체 움직임, 생화학적 반응, 및/또는 인체 내에서 이미 이용될 수 있는 임의 형태의 에너지로부터 에너지를 획득하는 것에 의해서 동력을 수신할 수 있다. 임플란트로의 동력 공급부(2005)는 임플란트(1000)로 더 많은 동력을 공급하기 위해서 그러한 동작을 확대할 수 있다. 예로서, 만약 임플란트(1000)가 체열로부터 에너지를 수신한다면, 임플란트로의 동력이, 임플란트의 위치에서 온도를 상승시키기 위한 화학적 및/또는 가열 장치를 포함할 수 있다.
또한, 임플란트로의 동력 공급부(2005)는 또한 임플란트(1000)에 동력을 제공하기 위해서 운동, 진동, 전류, 자성, 인덕턴스, 또는 커패시턴스를 생성할 수 있고, 이는 예를 들어, 운동 동력형 전자기 발생기, 운동 동력형 압전 모터, 결합된 인덕터, 커패시터, 배터리 및/또는 본 개시 내용에서 설명되거나 당업계에 공지된 임의의 동력 공급부를 포함할 수 있다.
이동기(2006)가 뼈 재성형 임플란트(1000)를 이동시킬(예를 들어, 자극할) 수 있다. 예를 들어, 이동기(2006)는 기계적, 전기적, 자기적, 용량적, 유도적, 또는 임의의 다른 유형의 힘 또는 에너지를 작동기에 공급하는 것에 의해서, 작동기(1006)가 이동하게 할 수 있다. 그러한 이동의 특정의 예시적인 예는 본 개시 내용에서 더 설명될 것이다. 예를 들어, 이동기(2006)는 망원경식 임플란트 내의 피동 자석을 회전시키는 자석을 포함할 수 있다. 이동기(2006)의 회전은 임플란트가 연장 및/또는 단축되게 한다.
송수신기(2007)는 다른 내부 및 외부 구성요소와 통신하도록 구성된다. 예를 들어, 송수신기(2007)는 임플란트(1000)와 같은 이식 가능 장치에 대해서 정보를 전송 또는 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 송수신기(2007)는 송수신기(1007)와 같은 임플란트의 송수신기와 통신하여, 미가공 데이터(예를 들어, 전류의 변화), 측정된 매개변수(예를 들어, 온도, 변위 또는 스트레인), 프로세스된 정보(예를 들어, 상황, 또는 생물학적 상태), 명령, 질문 신호, 또는 임플란트 또는 외부 장치와 관련된 임의의 다른 데이터, 정보 또는 신호를 포함하는 정보를 교환할 수 있다.
특정 실시예에서, 송수신기(2007)는 데이터 클라우드, 개인용 컴퓨터, 셀룰러 폰, 호출기, 태블릿, 모바일 장치, 병원 시스템, 또는 환자나 간호 제공자에 의해서 이용되는 임의의 다른 장치와 같은, 다른 외부 장치와 통신하도록 또한 구성될 수 있다. 일부 상황에서, 간호 제공자가 임플란트(1000)와 같은 이식 가능 장치의 성능을 평가할 수 있도록, 그리고 환자에게 서비스를 제공할 수 있도록, ERC가 진단, 상황 및/또는 치료 정보를 간호 제공자에게 전송하는 것이 바람직할 수 있다. 일부 경우에, 외부 장치가 상황 정보, 펌웨어 업데이트, 치료 명령, 권장 사항, 보안 잠금, 또는 임플란트의 성능 및/또는 환자 치료와 관련된 다른 데이터를 ERC로 다시 전송할 수 있다.
송수신기(2007)는 블루투스(예를 들어, 저에너지 블루투스), 지그비, 와이파이, 유도 무선 데이터 전송, 의료적 임플란트 통신 서비스(MICS), 무선 주파수, 근거리 통신(NFC), 모바일 통신용 글로벌 시스템(GSM), 또는 임의의 다른 형태의 무선 데이터 전송을 이용하여 통신하도록 구성될 수 있다.
동작 모듈(2004)은 송수신기(2007)를 통해 데이터를 전송/수신하는 것, 임플란트로의 동력 공급부(2005)를 제어하는 것, 이동기(2006)를 제어하는 것, 시스템 기능을 관리하는 것 등과 같은 동작을 수행하기 위해 프로세서/제어기(2001)에 결합될 수 있다. 프로세서/제어기(2001)는 또한 휘발성 및/또는 비-휘발성 메모리를 포함할 수 있는 메모리(2002)에 결합될 수 있고, 프로세서/제어기(2001)에 명령 및 데이터를 제공할 수 있다. 프로세서/제어기 (2001)는 전형적으로 메모리(2002) 내에 저장된 프로그램 명령에 기초하여 논리적 및 산술적 동작을 수행한다. 메모리(2002) 내의 명령은 본원에서 설명된 방법을 구현하도록 실행될 수 있다. 프로세서/제어기(2001)는 또한 치유 타이밍을 위한 시계를 포함하거나 시계에 결합될 수 있다. 일부 상황에서, 프로세서/제어기(2001)는 프로그래밍된 데이터 및/또는 임플란트로부터 획득된 데이터를 기초로, 자동적으로 임플란트를 조정하도록 프로그래밍될 수 있다.
동력 공급부(2003)가 동작 에너지를 제공하기 위해 프로세서/제어기(2001), 메모리(2002) 및/또는 동작 모듈(2004)에 결합될 수 있다. 동력 공급부(2003)는 본 개시 내용에서 설명된 임의 형태(예를 들어, 동력 공급부(1003)와 유사한 장치)를 취할 수 있고, 전기 소켓 내로 끼워질 수 있고, 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 동력 또는 에너지 공급부를 이용할 수 있다.
동력 공급부(2003)는 또한 동력 수요에 따라서 동력 관리 전략에 의해서 관리될 수 있다. 예를 들어, 동력 관리가 동력 공급, 슬립, 및 공회전 사이클을 시행할 수 있다. 일부 경우에, 동력 관리 전략이 ERC(2000)의 총 동력 및 총 계획 유효 수명을 고려할 수 있다. 일부 경우에, 동력 관리 전략이 프로세서/제어기(2001)에 의해서 구현된다.
부가적으로, 디스플레이/UI가 ERC(2000)에 탑재되거나 외부적일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이/UI(2008)가 ERC(2000)에 탑재된 것으로 도시되어 있다. 그러나 디스플레이/UI(2008)는 또한 ERC(2000)의 외부에 있고, 고선명 멀티미디어 인터페이스, 디스플레이 포트, 블루투스(예를 들어, 저에너지 블루투스), 지그비, 와이파이, 유도 무선 데이터 전송, 의료적 임플란트 통신 서비스(MICS), 무선 주파수, 근거리 통신(NFC), 모바일 통신용 글로벌 시스템(GSM), 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 형태의 데이터 전송과 같은, 무선 또는 유선 데이터 경로를 통해서 ERC(2000)에 (예를 들어, 프로세서/제어기(2001)와 통신적으로) 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 디스플레이/UI(2008)는 터치 화면, 모니터, 텔레비전, 액정 디스플레이, 또는 정보를 시각적으로 보여주는 임의의 다른 방식을 포함한다. 디스플레이/UI(2008)는 또한 터치 패널, 버튼-선택, 키보드, 마우스, 음성 입력, 롤러 볼, 동작 인터페이스, 또는 당 업계에 공지된 임의의 다른 정보 입력 방식을 포함할 수 있다. 일부 경우에, 디스플레이/UI(2008)는 예를 들어, 오디오 데이터를 재생하거나, 경고음을 생성하거나, 알람을 울릴 수 있는 스피커 또는 소리-생성 장치에 결합될 수 있다.
일부 상황에서, 디스플레이/UI(2008)는 측정된 매개변수 및/또는 생물학적 상태를 간호 제공자에게 보여주는 것이 바람직할 수 있다. 이어서, 간호 제공자는 디스플레이된 정보를 기초로 치료 결정을 할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이/UI(2008)는 이식 가능 장치에 부착된 센서의 배치를 보여줄 수 있다. 만약 센서가 뼈 상의 2개의 지점에 부착되고, 센서들이 더 멀어지게 이동된다면, 이러한 발생은, 뼈 형성 및/또는 뼈 연장이 발생되고 있다는 것을 제시할 수 있다. 이어서, 간호 제공자는 이러한 정보 검토의 결과로서 뼈 상으로 가해지는 힘 또는 조정 비율을 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 일부 경우에, 간호 제공자는 임플란트에 의해서 출력되는 힘을 직접적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 간호 제공자는, 임플란트(1000)로 업로드될 수 있는, 명령을 ERC(2000)로 송신할 수 있다. 대안적으로, 일부 실시예에서, 간호 제공자는 명령을 임플란트(1000)로 직접적으로 송신할 수 있다.
다른 실시예에서, 간호 제공자가 제한을 ERC(2000)로 송신할 수 있고, 여기에서 ERC(2000)로 임플란트(1000)를 조정하는데 있어서 환자가 가지는 제어의 양이 소정 값의 범위로 제한된다. 예를 들어, 간호 제공자는 안전 차단 및/또는 무시 특징(safety cutoffs and/or override features)을 제공할 수 있다. 일부 상황에서, 예를 들어 비상 상황의 경우에, 간호 제공자 또는 환자가 무시 제어를 이용하여 임플란트 동작을 전적으로 중단시킬 수 있다.
일부 경우에, ERC(2000)가 초음파, x-레이, 자기 공명 영상화, 또는 컴퓨터 단층촬영과 같은 영상화 기기에 부가적으로 결합될 수 있다. 일부 경우에, 뼈 영역을 영상화하기 위해서, 외부 원격 제어기를 초음파와 같은 휴대용 영상화 기기와 결합시키는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 정보는 사용자(예를 들어, 간호 제공자)의 관찰을 위해서 디스플레이/UI(2008)로 디스플레이될 수 있고 및/또는 외부 장치로 전송될 수 있다. 그러한 영상은, 뼈 치유, 치유 진행와 관련된 부가적인 정보 및/또는 다른 임상적으로 관련된 데이터를 제공할 수 있다. 부가적인 정보가 뼈 재성형 임플란트의 조정을 추가적으로 알려줄 수 있다.
임플란트(1000)와 ERC(2000) 사이의 예시적인 상호 작용은 다음과 같다. 임플란트(1000)는 (예를 들어, 센서(1005)를 이용하여) 생물학적 상태를 나타내는 측정 가능한 매개변수를 검출한다. 이어서, 임플란트(1000)는 (예를 들어, 연속적으로, 주기적으로, 또는 질문에 응답하여) 데이터를 ERC(2000)로 전송한다. 그러한 데이터는 ERC(2000)가 프로세스하기 위한 미가공 데이터일 수 있거나, 임플란트(1000)에 의해서 이미 프로세스된 데이터일 수 있다. 이어서, ERC(2000)는 저장된 환자 정보를 고려하여 데이터를 해석할 수 있고 및/또는 데이터를 간호 제공자에게 디스플레이할 수 있다. 이어서, ERC(2000)는 명령을 임플란트(1000)로 전송하고, 임플란트(1000)는 그러한 명령에 응답하여 동작한다. 일부 경우에, 임플란트(1000)는 또한 치료 이력과 같은 동작 후 상황 정보를 ERC(2000)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 대퇴골 뼈 연장 시술을 받고 있는 특정 환자의 경우에, 최적의 연신율은 약 1 mm/일이 될 수 있다. 그러나, 뼈 형성율뿐만 아니라 상이한 연신율들과 연관된 불편함의 수준이 환자마다 상이할 수 있다. 뼈 형성율을 나타내는 임플란트에 의해서 기록된 피드백을 이용하여 주어진 상황에 대한 연신율을 최적화할 수 있다. 스트레인 게이지 데이터 또는 탑재된 센서로부터의 다른 데이터를 이용하여 뼈 형성의 진행을 모니터링할 수 있다. 그러한 데이터는 ERC에 의해서 임플란트로부터 인출될 수 있고, ERC는, 내부적으로 또는 임상 직원과의 조합으로, 특정 환자의 연신율을 약 0.5mm/일 이하 또는 약 0.75 mm/일 이하로 감소시킬 수 있는지 또는 감소시켜야 하는지를 결정할 수 있다. 대안적으로, 본원에서 개시된 임플란트 및 제어 시스템은, 내부적으로 또는 임상 직원과의 조합으로, 주어진 예에서, 환자에 대해서 연신율을 약 1.5 mm/일 이하 또는 약 2 mm/일 이하로 증가시키는 것이 유리할 것인지 또는 환자가 기꺼이 증가시킬 것인지를 결정할 수 있다.
또한, ERC는 환자에 의해서 이루어지는 미세 조율 조정을 선택적으로 구비할 수 있다. 이는 환자가 약 5% 이하, 일부 구현예에서 약 10% 이하, 그리고 다른 구현예에서 약 25% 이하의 양으로 미리 설정된 연신율로부터 증가 또는 감소시키는 것에 의해서, 프로그래밍된 연신율로부터 벗어나게 할 수 있다. 미리 결정된 브래킷 한계를 벗어나는 조정을 하기 위한 시도는 효과가 없을 것이다. 이러한 방식으로, 불편함 수준 또는 환자의 다른 희망을 고려한 연신율의 미세한 조율을 가능하게 하기에 충분한 제어를 환자에게 제공할 수 있다.
도 3은 일 실시예를 도시한다. 수정되지 않은 경골(10)에 뼈 재성형 임플란트(12)가 부착되어 있다. 뼈 재성형 임플란트(12)는 희망하는 임상적 결과를 달성하는데 필요한 축방향 확장 또는 압축, 및/또는 비틀림 또는 다른 이동을 위해서 구성될 수 있다.
뼈 재성형 임플란트(12)는 뼈(10)에 대한 부착을 위한 적어도 제1 부착 지점(14) 및 제2 부착 지점(16)을 구비한다. 도시된 실시예에서, 제1 및 제2 부착 지점(14 및 16)에 제1 뼈 나사(15) 및 제2 뼈 나사(17)를 수용하기 위한 개구가 위치될 수 있다. 임플란트(12)를 뼈(10)에 부착하는 것은, 제1 및 제2 부착 지점의 각각에서 하나 또는 둘 이상의 뼈 나사를 이용하는 것과 같은, 임의의 다양한 방식으로 달성될 수 있다. 대안적으로, 제1 및 제2 부착 지점이 판에 연결될 수 있고, 뼈에 접착식으로 고정될 수 있으며, 뼈의 적어도 일부를 둘러싸거나 뼈를 잠재적으로 완전히 둘러싸는 칼라 또는 링에, 또는 희망 임상적 결과를 달성하기 위해서 충분히 구조적으로 완전한 다른 부착 구조물에 고정될 수 있다.
제1 뼈 나사(15) 및 제2 뼈 나사(17) 사이에 위치되는 뼈의 부분이 치료 구역이고, 뼈 재성형 임플란트(12)에 의해서 발생되는 힘이 그러한 구역에 걸쳐 분포될 것이다. 비록 도시하지는 않았지만, 제1 뼈 나사(15)와 제2 뼈 나사(17) 사이의 뼈(10)는 일반적으로, 교정하고자 하는 하나 이상의 뼈 기형을 포함할 것이다. 또한 도시하지 않았지만, 제1 뼈 나사(15)와 제2 뼈 나사(17) 사이의 뼈(10)가 골절부와 같은 뼈 손상부를 포함할 수 있다.
하나 이상의 센서(23 및 24)가 제공될 수 있다. 하나 이상의 센서가 임플란트 본체(12) 상의 위치에 고정될 수 있다. 센서는 또한 바람직하게 연결 지점(15 및 17) 상에 위치될 수 있거나, 뼈와 접촉되는 위치에 배치될 수 있다. 생물학적 상태(예를 들어, 뼈 형성 또는 본 개시 내용에서 설명된 임의의 생물학적 상태)를 나타내는 매개변수를 측정하도록, 센서(23 및 24)가 구성된다. 센서는 또한 본 개시 내용에서 설명된 또는 당업계에 공지된 임의의 유형(또는 임의 유형의 조합)일 수 있다. 예를 들어, 예시된 특별한 구성에서, 예를 들어, 적외선(IR) 광, 레이저, 전류, 인덕턴스, 필름 저항기, 음향, 또는 당업계에 공지된 물체들 사이의 거리를 측정하는 임의의 다른 방식을 이용하여, 2개의 센서(23 및 24)가 응력(스트레인 게이지) 또는 서로간의 거리를 감지할 수 있다. 이러한 거리 측정은 뼈 형성과 상호 관련될 수 있다. 예를 들어, 센서들이 서로로부터 더 멀리 이동되는 경우에, 성공적인 뼈 형성이 이루어질 수 있고, 그에 의해서 센서들 사이의 거리가 연장될 수 있다.
프로세서(25)는 측정된 매개변수를 계산하도록 센서의 출력을 해석할 수 있다. 예를 들어, 뼈 상의 스트레인의 측정에 있어서, 센서(23 및 24)는 스트레인과 상호 관련된 전류를 출력할 수 있다. 이어서, 프로세서는 이러한 전기적 출력을 기초로 스트레인을 계산할 수 있다. 부가적으로, 프로세서(25)는 또한 생물학적 결론을 위해서 센서에 의해서 획득된 데이터(예를 들어, 시간에 걸친 스트레인 및/또는 센서에 의해서 측정된 상이한 매개변수들)를 편집(compile)할 수 있다. 예를 들어, pH, 온도, 스트레인, 및 변위를 인자화하는 것에 의해서, 프로세서(25)는 뼈 형성이 발생되었는지의 여부 및 뼈 형성의 비율 및 원주방향 규칙성 또는 불규칙성의 표시를 또한 결정할 수 있다. 프로세서(25)는 효과적인 치유적 치료 또는 치료 효율 증가를 위해서 뼈로 인가될 수 있는 힘의 양, 증가되는 힘의 양, 또는 감소되는 힘의 양을 부가적으로 계산할 수 있다.
일부 실시예에서, 프로세서(25)는 치료의 수정을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(25)는 임플란트 본체(12)에 결합된 작동기를 구동시킬 수 있고, 그러한 작동기는 뼈에 인가되는 힘의 양 또는 각도를 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 임플란트 본체(12)는 임플란트 본체(12)를 수축 또는 확장시키는 모터, 자기 코일 및/또는 탄성 부재를 포함할 수 있다. 수축은 뼈의 적어도 하나의 측면 상으로 더 큰 압축력을 가할 수 있는 반면, 확장은 뼈의 적어도 하나의 측면 상으로 더 큰 연신력을 가할 수 있다. 어느 경우에도, 임플란트 본체(12)는 뼈의 하나의 측면 상의 그 위치로 인해서, 각도를 가지는 힘을 뼈로 또한 인가할 수 있다.
하나 이상의 송수신기(18)가 또한 제공될 수 있다. 송수신기(18)는 케이블(20)에 의해서, 또는 다른 실시예에서, 무선으로 뼈 재성형 임플란트(12) 또는 하나 이상의 센서(23 및 24)와 통신할 수 있다. 대안적으로, 송수신기(18)가 임플란트에 내에 위치되거나, 임플란트에 의해서 이송될 수 있다. 케이블(20)은 임플란트의 기능성에 따라서, 전기적 도관, 광학적 도관, 유체 도관, 또는 기타 도관을 포함할 수 있다. 송수신기(18)가 정보를 전송 및 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 송수신기(18)는 유도 무선 데이터 전송 또는 임의의 다른 형태의 무선 데이터 전송과 같은, 전술한 임의의 양상을 이용하여 외부 장치와 통신하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 송수신기(18)는 ERC(22)로 데이터를 전송하도록 구성된다. 데이터는 센서(23 및 24)에 의해서 생성된 데이터, 프로세서(25)에 의해서 출력된 데이터, 상황 정보, 생물학적 상태, 외부 장치로부터의 정보 요청, 또는 본 개시 내용에서 설명된 임의의 다른 관련 정보일 수 있다.
일부 실시예에서, 데이터를 연속적으로 전송하도록 송수신기(18)가 구성될 수 있다. 외부 원격 제어부가 환자의 상태를 모니터링할 수 있게 하고 필요한 경우에 반응 조치를 취할 수 있게 하기 위해서, 그러한 연속적인 전송이 바람직할 수 있다. 그러나, 일부 상황에서, 연속적인 전송은 더 많은 동력을 필요로 할 수 있고, 이식 가능 장치를 위한 배터리 수명 저하를 초래할 수 있다. 다른 실시예에서, 매분, 매시간, 매일, 매주, 매달, 매년, 및/또는, 임의의 2개의 전술한 시간 기간들 사이의 임의의 시간을 포함하는, 임의의 시간의 기간과 같이, 주기적으로 데이터를 전송하도록 송수신기(18)가 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 송수신기(18)는 ERC(22) 또는 일부 다른 외부 장치에 의한 질문 신호에 응답하여 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 이벤트, 예를 들어 측정된 매개변수의 급격한 변화, 측정된 매개변수의 미리 셋팅된 트리거 문턱값(trigger threshold)에의 도달, 검출된 생물학적 상태, 또는 임플란트 상황의 변화(예를 들어, 임플란트의 손상 또는 임플란트의 배터리 방전)에 응답하여 데이터를 전송하도록 송수신기(18)가 구성될 수 있다.
송수신기(18)는 또한 ERC(22)로부터 전송된 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 이러한 데이터는, 작동기를 구동시키기 위한 프로세서에 대한 명령과 같은 명령을 포함할 수 있다. 데이터는 또한 송수신기가 데이터를 송신하도록 하는 상황 또는 요청을 제공할 수 있다. 데이터는 또한 펌웨어 업데이트 및/또는 알고리즘, 프로토콜, 또는 치유에 대한 업데이트를 제공할 수 있다.
일부 실시예에서, 동력 공급부(26)가 또한 제공될 수 있다. 동력 공급부(26)는 배터리 또는 본 개시 내용에서 설명된 임의의 동력 공급부일 수 있다. 동력 공급부는 임플란트(12) 내에서 또는 임플란트 상에서, 또는 도시된 바와 같이 임플란트에 근접하여 이송될 수 있다.
일부 실시예에서, 예를 들어, 프로세서 데이터, 펌웨어, 명령, 동력 관리 데이터, 및 질문시에 송수신기에 의해서 출력되는 정보를 저장하기 위해서, 메모리가 프로세서(25)에 결합될 수 있다.
ERC(22)는 ERC(2000)와 동일한 기능성을 가지는 ERC일 수 있다. 특히, ERC(22)는 임플란트로부터 데이터를 수신하고 응답 명령을 임플란트로 송신하기 위해서 송수신기(18)와 통신할 수 있다. 일부 경우에, 임플란트는 ERC(22)의 명령에 응답하여 동작한다. 예를 들어, ERC(22)의 명령으로 인해서, 작동기가 작동을 위해서 임플란트 본체(12)에 결합될 수 있다.
도 4는 다른 실시예를 도시한다. 이러한 실시예는 2개의 뼈 재성형 임플란트 본체(40 및 50)를 갖는다. 일부 실시예에서, 임플란트 본체(40 및 50)의 각각이 그 자체의 센서에 결합될 수 있다. 예를 들어, 임플란트 본체(40)는 센서(55 및 57)를 갖고, 임플란트 본체(50)가 센서(52 및 54)를 갖는다. 임플란트로 동력을 공급하기 위해서 희망에 따라서 하나 이상의 내부 또는 외부 동력 공급부(58)가 있을 수 있다. 또한 임플란트 본체(40 및 50)에 대해서 정보를 전송 및 수신하기 위해서 희망에 따라 하나 이상의 내부 또는 외부 송수신기(51)가 존재할 수 있다. 또한, 데이터를 프로세스하기 위해서 희망에 따라 하나 이상의 프로세서(53)가 있을 수 있다.
뼈 상에서, 임플란트(40 및 50)와 같은 2개의 (또는 그 이상의) 임플란트를 가지는 것이, 뼈 구조물을 보다 양호하게 지지하기 위해서 특정 상황에서 바람직할 수 있다. 이러한 임플란트는, 치유 적용예에 따라서, 결합되어 또는 독립적으로 동작될 수 있다. 예를 들어, 2개의 측면으로부터 동시에 동일한 방향으로 동일한 압력을 뼈로 인가하는 2개의 임플란트는 뼈 형성 중에 뼈의 곡률 및/또는 다른 기형을 방지하거나 교정하는 경향을 가질 수 있다. 다른 한편으로, 뼈 곡률을 개선하기 위해서, 하나의 임플란트를 압축하고 다른 임플란트를 연신시키는 것, 및/또는 상이한 임플란트들로 상이한 힘들을 인가하는 것에 의해서, 추가적인 각도를 가지는 힘이 뼈로 가해질 수 있다. 또 다른 적용예에서, 뼈 형성이, 일부 상황에서, 뼈에 걸쳐 상이한 비율들로 발생될 수 있다. 복수의 임플란트를 이용하는 것은, 보상적인 압축 또는 연신 치유를 적용하는 것에 의해서, 이러한 뼈 성장 차이를 보상할 수 있다.
하나 이상의 임플란트가 뼈에 고정될 수 있는 많은 구성이 있을 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 여러 지점에서 대퇴골 또는 척추에 부착되는 4개 이상의 임플란트 본체를 이용하는 구성이 당업계에 존재한다. 본 개시 내용의 실시예는 뼈에 임플란트를 부착하는 임의의 특별한 형태 또는 방식으로 제한되지 않는다.
도 5는 유사한 이식 가능 장치가 신체의 다른 부분에 배치될 수 있다는 것을 도시한다. 예를 들어, 척추의 곡률을 조정하기 위해서, 하나 이상의 이식 가능 장치(510 및 520)가 척추를 따라서 이식될 수 있다. 설명을 목적으로, 임플란트(510)가 2개의 고정 장치(511 및 512)에 의해서 2개의 인접하는 척추골에 부착되어 도시되어 있는 반면, 다른 장치(520)는 2개의 고정 장치(521 및 522)에 의해서 인접하지 않는 척추골에 부착되는 별개의 시술로 전형적으로 도시되어 있다(편의상 양자 모두를 동일한 뼈 상에서 도시하였다). 이러한 실시예를 이용하여, 척추의 곡률을 조정할 수 있고, 예를 들어 요추간판탈출 또는 기타를 경감할 수 있다.
일부 실시예에서, 임플란트가 외부에서 조정되도록 구성된다. 예를 들어, 도 6은 확장되는 또는 망원경식 막대(410)를 도시한다. 막대(410)의 대향 단부들이 통상적인 수술 나사를 이용하여 뼈 상의 선택된 위치들에 고정된다. 예를 들어, 막대(410)가 도 7 또는 도 3에 도시된 바와 같이 나사(542)를 이용하여 뼈에 고정될 수 있다. 부가적으로, 또는 대안적으로, 막대(410)가 골수간 임플란트로서 사용될 수 있거나, 임플란트(12, 40, 50, 510, 및/또는 520)의 일부로서 또는 그러한 임플란트와 함께 사용될 수 있다. 이러한 방식에서, 막대(410)에 대한 외부적으로 제어되는 조정이 생물학적 상태를 나타내는 측정된 매개변수를 기초로 이루어질 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 임플란트(12, 40, 50, 510, 및/또는 520)의 센서가, 본 개시 내용에서 설명된 바와 같이, ERC로 관련된 데이터 또는 정보를 전송할 수 있다. ERC, 또는 간호 제공자는, ERC가 임플란트를 조정하여야 하는지를 결정하기 위해서 그러한 정보를 이용할 수 있다.
막대(410)는 정밀한 외부 제어하에서 제어된 힘을 시간에 걸쳐 서서히 생성할 수 있고, 피부 아래에서 완전히 격리되거나 이식되고 피부가 제공하는 자연 장벽에 의해서 보호된다. 막대(410)는 또한 작고, 강력하고, 용이하게 제조할 수 있을 정도로 충분히 단순하며, 우발적인 활성화를 방지하고, 생물학적으로 불활성일 수 있다.
픽업-코일(430)은 코일(430)에 근접하게 되는, 전자기 복사선의 저주파 발생기와 같은, 외부의 핸드-헬드(hand-held) 에너지 공급원으로부터 에너지를 수신한다. 그러한 핸드-헬드 에너지 공급원의 일부 예가 ERC(22, 62, 및/또는 522)이다. 막대(410)가 피부 장벽 아래에 이식되는 한편, 에너지의 공급원은 신체의 외부에 있다. 외부 유도 동력 공급원이 통상적인 라인 주파수에서 구동될 수 있다. 코일(430)이 근육 와이어(438)를 효율적으로 구동할 수 있는 경우에, 제어 다이오드를 가지는 저장 커패시터가 코일(430)을 가지는 회로 내에 부가될 수 있거나, 보다 복잡하게, 다이오드 전압 배율기(multiplier)를 가지는 배터리, 및 제어 다이오드가 이용될 수 있다. 한편으로 코일(430)과 와이어(438) 사이의 그리고 다른 한편으로 코일(430)과 유도 동력 공급원 사이의 임피던스 정합의 임의 수단이 이용될 수 있다. 외부 동력 공급원 및 유도적으로 동력을 공급받는 이식된 코일의 이용이 당업계에 잘 알려져 있고, 예를 들어, 이식된 박동 조율기(pacemaker) 장치를 충전하는데 있어서 일반적으로 이용된다.
일부 대안에서, 모터(428)를 구동하기에 충분하게 커패시터 내에 저장될 때까지, 에너지가 픽-업 코일로 공급될 수 있다. 모터(428)의 격발(firing) 시에, 핸드-헬드 장치가 방전을 감지할 수 있고, 규정된 폐쇄 기간 동안 차단할 수 있다. 다른 대안에서, 탑재형 배터리 또는 동력 공급부가 커패시터의 충전을 돕고, 그에 따라 상당히 더 많은 제어 전자장치를 필요로 한다. 예를 들어, 그러한 탑재형 배터리 또는 동력 공급부가 동력 공급부(26, 58, 및/또는 516)일 수 있다.
특정 실시예 및 대안에서, 프로세서(25, 53, 및/또는 515)와 같은 내부 프로세서는, 예를 들어 막대(410)의 연장/수축을 인에이블링 또는 디스에이블링시키는 것에 의해서, 또는 그러한 연장/수축에 한계를 제공하는 것에 의해서, 동력 공급부 및/또는 모터(428)를 부가적으로 제어할 수 있다. 프로세서는 또한 ERC로부터의 추가적인 명령, 데이터, 상황, 등을 프로세스할 수 있다.
일부 경우에, 임플란트가 골수 공간 내부와 같은 뼈의 내부에 배치될 수 있다. 도 8은 뼈의 내부에 배치된 그러한 임플란트(110)를 도시한다. 임플란트는, 임플란트 본체에 결합된, 스트레인 게이지 또는 본원의 다른 곳에서 개시된 기타의 것과 같은, 적어도 하나의, 그리고 도시된 구현예에서 2개의 센서(301 및 303)를 갖는다. 임플란트는 또한 프로세서(302), 동력 공급부(304), 및 송수신기(305)를 갖는다.
도 9는 하나의 특별한 임플란트(110) 및 그것이 어떻게 작동되는지를 추가적으로 상세히 설명한다. 임플란트(110)는 연신 샤프트(114) 내의 하나 이상의 연신 샤프트 나사 홀(122)을 가지며, 그러한 홀을 통해서 나사가 배치될 수 있다. 유사하게, 하우징(112)이 단부 캡(130)에 부착되고, 그러한 단부 캡은 나사가 통과하여 배치될 수 있는 하나 이상의 하우징 나사 홀(124)을 갖는다. 도 10a는, 골수내 연장 장치(110)의 하우징(112)이 자석 하우징(128) 및 스플라인형 하우징(splined housing)(126)을 포함하는 것을 도시한다. 하우징들(126, 128)은 용접, 접착 결합, 또는 다른 결합 기술에 의해서 서로 부착될 수 있다. 자석 하우징(128)은 단부 캡(130)의 부착에 의해서 일 단부(스플라인형 하우징(126)과의 계면에 대향하는 단부)에서 밀봉식으로 폐쇄된다. 단부 캡(130)이 용접, 접착 결합, 또는 다른 결합 기술에 의해서 자석 하우징(128)에 부착될 수 있다. 사용시에, 연신 샤프트(114)가 리드 나사(lead screw)(136)에 의해서 하우징(112)으로부터 구동되고, 그러한 리드 나사는 연신 샤프트(114)의 공동(137)에 인접한 내부 표면에 고정된 너트(140) 내에서 회전된다. 리드 나사(136)는 자석 하우징(128) 내에 수용된 원통형 영구 자석(134)에, 간접 방식으로, 기계적으로 결합된다. 외부 조정 장치(180)(도 11)에 의해서 자기적으로 구동되는 원통형 영구 자석(134)의 회전은 리드 나사(136)를 회전시킨다.
원통형 자석(134)은 예를 들어, 에폭시와 같은 접착제를 이용하여, 자석 케이싱(158) 내에 고정적으로 수용된다. 자석 케이싱(158)은 자석 하우징(128)에 대해서 회전된다. 원통형 자석(134)은 Nd-Fe-B와 같은 희토류 자석일 수 있고, 자석 케이싱(158) 내에서 보호되는 것에 더하여, 예를 들어 에폭시로 밀폐적으로 둘러싸인, 파릴렌(Parylene) 또는 다른 보호 코팅으로 코팅될 수 있다. 자석 케이싱(158)은 방사상 베어링(132)의 내부에 부착되는 일 단부 상의 굴대(160)를 포함한다. 방사상 베어링(132)의 외경이 방사상 베어링(132)의 내부에 고정된다. 방사상 베어링(132)의 외경이 단부 캡(130)의 내부에 고정된다. 이러한 배열은 원통형 자석(134)이 최소 비틀림 저항으로 회전될 수 있게 한다. 그 다른 대향 단부에서, 자석 하우징(158)은 제1 위성 기어 세트(154)에 부착되는 굴대(161)를 포함한다. 도 10b에 도시된 바와 같이, 굴대(161)는 제1 위성 기어 세트(154)의 태양 기어를 포함하고, 그러한 태양 기어는 제1 위성 기어 세트(154)의 위성 기어를 회전시킨다. 제1 위성 기어 세트(154)는 회전 속력을 감소시키고 원통형 자석(134)으로부터 리드 나사(136)로의 결과적인 토크 전달을 증가시키는 역할을 한다. 추가적인 속력 감소 및 토크 증가를 위해서, 제2 위성 기어 세트(156)가 제1 위성 기어 세트(154)와 리드 나사(136) 사이에 도시되어 있다. 희망 속력 및 토크 전달을 달성하기 위해서, 위성 기어 세트의 수 및/또는 기어 내의 치형부의 수가 조정될 수 있다. 예를 들어, 원위 대퇴골 내의 자석 위치를 가지는 9 mm 장치 내부의 4:1 기어비의 2개의 위성 기어 세트에 각각 부착된 인치당 팔십(80) 개의 나사산을 가지는 리드 나사는, 외부 장치로부터의 평균 거리 또는 간극 보다 먼 거리에서 적어도 100 lb.의 연신 힘을 달성할 수 있다.
도 12에서, 하우징(112) 내에서 연신 샤프트(114)의 활주를 허용하고, 또한 연신 샤프트(114)가 하우징(112) 내에서 회전될 수 없게 하는 칼라를 포함하는, 여러 내부 특징부를 보여주기 위해서, 하우징 구성요소를 제거하였다. 이는 뼈(100)의 완전한 안정성을 가능하게 한다.
도 11은, 토크를 전달하는 자기 커플링에 의해서 뼈 재성형 임플란트(110)를 비-침습적으로 제어하기 위해서 이용되는 ERC(180)의 예를 도시한다. ERC(180)는 자기적 핸드피스(178)(예를 들어, 이동기), 핸드피스와 통합될 수 있는 (프로세서를 포함하는) 제어 상자(176), 및 배터리 또는 표준 동력(전력) 콘센트에 연결하기 위한 외부 플러그와 같은 동력 공급부(174)를 포함한다. 제어 상자(176)는 하나 이상의 제어부(버튼, 스위치 또는 촉각, 움직임, 소리 또는 광 센서)를 가지는 제어 패널(182) 및 디스플레이(184)를 포함한다. 디스플레이(184)는 시각적, 청각적, 촉각적, 등, 또는 그러한 특징의 일부 조합일 수 있고, 또는 본 개시 내용에서 설명된 임의의 다른 디스플레이/UI일 수 있다. 제어 상자(176)는 임플란트의 송수신기(305) 및/또는 다른 외부 장치와의 통신을 위한 송수신기를 더 포함할 수 있다. 임플란트(110)로, 송수신기는 미가공 데이터(예를 들어, 전류 변화), 측정된 매개변수(예를 들어, 온도, 변위, 또는 스트레인), 프로세스된 정보(예를 들어, 상황 또는 생물학적 상태), 명령, 질문 신호, 또는 임플란트 또는 외부 장치와 관련된 임의의 다른 데이터, 정보, 또는 신호를 포함하는 정보를 획득하거나 송신할 수 있다. 다른 외부 장치로, ERC(180)는 간호 제공자가 임플란트(110)와 같은 이식 가능 장치의 성능을 평가할 수 있도록, 그리고 환자에게 서비스를 제공할 수 있도록, 예를 들어, 진단, 상황, 치료 정보 및/또는 임플란트로부터 얻어지는 임의 데이터를 간호 제공자에게 송신하고 수신할 수 있다.
ERC(180)는 또한 임플란트로부터 얻어진 데이터를 기초로 프로그래밍될 수 있고 및/또는 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, ERC(180)(또는 간호 제공자)는 압축 또는 연신의 비율이 감속 또는 가속되어야 하는지를 결정할 수 있고, 그에 따라 임플란트를 조정할 수 있다. 대안적으로, ERC는, 환자가 입력하게 하기 위한 또는 ERC가 임플란트로 전송하게 하기 위한 적절한 조정을 디스플레이할 수 있다. 부가적으로, 일부 상황에서, ERC(180)는 치유 제한에 따라서, 치유를 조정할 수 있는 사용자의 능력을 제한할 수 있다.
당업자/당업계 종사자는 본원에 개시된 양태와 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록, 모듈, 프로세서, 수단, 회로 및 알고리즘 단계 중 임의의 것이 전자적 하드웨어(예를 들어, 소스 코딩 또는 일부 다른 기술을 사용하여 설계될 수 있는, 디지털 구현, 아날로그 구현, 또는 그 둘의 조합), (본원에서 편의상 "소프트웨어" 또는 "소프트웨어 모듈"로서 지칭될 수 있는) 명령을 포함하는 다양한 형태의 프로그램 또는 설계 코드, 또는 그 둘의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이러한 하드웨어 및 소프트웨어의 상호 교환 가능성을 명백하게 설명하기 위해서, 여러 가지 예시적 구성요소, 블록, 모듈, 회로, 및 단계가 전반적으로 그들의 기능성과 관련하여 전술되어 있다. 그러한 기능성이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되는지의 여부는, 특별한 적용예 및 전체적인 시스템에 부여된 제약에 의존한다. 숙련된 기술자는 설명된 기능성을 각각의 특별한 적용예를 위해서 다양한 방식으로 구현할 수 있으나, 그러한 구현예 결정은 본 개시 내용의 범위를 벗어나는 것으로 해석되지 않아야 한다.
본원에서 개시된 양태와 관련하여 그리고 도면과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록, 모듈, 및 회로가 집적 회로(IC), 액세스 단자, 또는 액세스 지점 내에 구현될 수 있거나 그에 의해서 실시될 수 있다. IC는 본원에서 설명된 기능을 실시하도록 설계된 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 또는 다른 프로그래머블 논리 장치, 개별 게이트 또는 트랜지스터 로직, 개별 하드웨어 구성 요소, 전기적 구성요소, 광학적 구성요소, 기계적 구성요소, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있고, IC 내부, IC 외부 또는 둘 모두에 상주하는 코드 또는 명령을 실행할 수 있다. 논리 블록, 모듈, 및 회로가 네트워크 내의 또는 장치 내의 여러 구성요소와 통신하기 위해서 안테나 및/또는 송수신기를 포함할 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로 프로세서일 수 있지만, 대안적으로 프로세서가 임의의 통상적인 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 스테이트 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 장치들의 조합, 예를 들어, DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로 프로세서, DSP 코어와 조합된 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다. 모듈의 기능성이, 본원에서 교시된 바와 같은 일부 다른 방식으로 구현될 수 있다. (예를 들어, 첨부 도면 중 하나 이상과 관련하여) 본원에서 설명된 기능성은, 일부 양태에서, 첨부된 청구항에서 유사하게 지정된 기능성을 위한 "~ 하기 위한 수단"에 상응할 수 있다.
소프트웨어로 구현되는 경우에, 기능이 컴퓨터-판독 가능 매체 상에서 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장될 수 있거나 전송될 수 있다. 본원에서 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는, 컴퓨터-판독 가능 매체 상에 상주할 수 있는 프로세서-실행 가능 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 컴퓨터-판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체, 및 컴퓨터 프로그램을 하나의 장소로부터 다른 장소로 이송하도록 인에이블링될 수 있는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 모두를 포함한다. 저장 매체는, 컴퓨터가 접속할 수 있는 임의의 이용 가능 매체일 수 있다. 예로서, 그리고 비제한적으로, 그러한 컴퓨터-판독 가능 매체는, 명령 또는 데이터 구조의 형태로 희망 프로그램 코드를 저장하기 위해서 이용될 수 있고 컴퓨터에 의해서 접속될 수 있는, RAM, ROM, EEPROM, 광 디스크 저장장치, 자기 디스크 저장장치, 또는 다른 자기 저장 장치, 또는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결이 컴퓨터-판독 가능 매체로 적절히 지칭될 수 있다. 전술한 것의 조합이 또한 컴퓨터-판독 가능 매체의 범위 내에 포함된다. 부가적으로, 방법 또는 알고리즘의 동작이, 컴퓨터 프로그램 제품 내로 통합될 수 있는, 코드 또는 명령의 하나의 또는 임의의 조합 또는 세트로서 기계 판독 가능 매체 및 컴퓨터-판독 가능 매체 상에 상주할 수 있다.
임의의 개시된 프로세스 내의 임의의 특정 순서 또는 계층 구조가 샘플 접근방식의 예라는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 개시 내용의 범위를 벗어나지 않고도, 설계 상의 선호를 기초로, 프로세스 내의 단계의 특정 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 첨부된 방법 청구항은 여러 단계의 요소를 샘플 순서로 제시하고 있으며, 제시된 특정 순서 또는 계층 구조로 제한된다는 것을 의미하지 않는다.
본 개시 내용에서 설명된 구현예에 대한 여러 가지 수정이 당업자에게 매우 자명할 것이고, 본원에서 규정된 일반적인 원리는, 이러한 개시 내용의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고도, 다른 구현예에 적용될 수 있다. 그에 따라, 개시 내용은 본원에서 제시된 구현예로 제한되지 않고, 본원에서 개시된 청구범위, 원리 및 신규한 특징에 일치되는 가장 넓은 범위를 따른다. "예"라는 단어는 본원에서 "예, 예시, 또는 묘사로서 기능한다"는 것을 의미하도록 배타적으로 사용되었다. "예"로서 본원에서 설명된 구현예가 반드시 다른 구현예 보다 바람직하거나 유리한 것으로 해석되는 것은 아니다.
별개의 구현예들의 맥락으로 본 명세서에서 설명된 특정의 특징들이 또한 단일 구현예에서 조합되어 구현될 수 있다. 역으로, 단일 구현예의 맥락으로 설명된 여러 가지 특징이 또한 복수의 구현예에서 별개로 또는 임의의 적합한 하위 조합으로 구현될 수 있다. 또한, 특징이 특정 조합으로 작용하는 것으로 앞서서 설명되어 있을 수 있고 그와 같이 초기에 청구되어 있을 수도 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징이, 일부 경우에, 그러한 조합으로부터 이용될 수 있고, 청구된 조합이 하위 조합 또는 하위 조합의 변경예에 관한 것일 수 있다.
유사하게, 비록 동작이 특별한 순서로 도면에 도시되어 있지만, 이는 그러한 동작이 도시된 특별한 순서 또는 순차적인 순서로 실시될 것 또는 희망 결과를 달성하기 위해서 모든 예시된 동작이 실시될 것을 요구하는 것으로 이해되지 않아야 한다. 특정 상황에서, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 전술한 구현예의 여러 시스템 구성요소들의 분리가, 모든 구현예에서 그러한 분리를 필요로 하는 것으로 이해되지 않아야 하고, 설명된 프로그램 구성요소 및 시스템이 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 내에 함께 통합될 수 있거나 복수의 소프트웨어 제품으로 패키지화될 수 있다는 것을 이해하여야 할 것이다. 부가적으로, 다른 구현예가 이하의 청구항의 범위 내에 포함된다. 일부 경우에, 청구항에서 인용된 작용이 다른 순서로 실시될 수 있고 여전히 희망 결과를 달성할 수 있다.

Claims (18)

  1. 뼈 성장 장치로서,
    임플란트 본체로서, 임플란트 본체와 제1 뼈 부분 사이의 제1 연결 지점 및 임플란트 본체와 제2 뼈 부분 사이의 제2 연결 지점을 갖는, 임플란트 본체;
    임플란트 본체에 결합된 작동기;
    제1 연결 지점에 근접하여 배치된 제1 센서;
    제2 연결 지점에 근접하여 배치된 제2 센서로서, 제1 센서 및 제2 센서 각각은 생물학적 상태를 나타내는 측정가능한 매개변수를 검출하도록 구성되어 있는, 제2 센서;
    측정가능한 매개변수와 연관된 데이터를 외부 원격 제어부에 전송하고 외부 원격 제어부로부터 명령을 수신하도록 구성된 송수신기; 및
    제1 센서 또는 제2 센서에 의해 검출된 측정가능한 매개변수 및 외부 원격 제어부로부터의 명령에 응답하여 작동기를 이동시키도록 구성된 제어기
    를 포함하고,
    작동기가 임플란트 본체의 조정을 수행하고,
    송수신기는 작동기가 임플란트 본체를 조정한 후 외부 원격 제어부에 작용후 상황 데이터를 전송하도록 추가로 구성되어 있는, 뼈 성장 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    측정가능한 매개변수와 연관된 데이터, 외부 원격 제어부로부터의 명령 및 상황 정보 중 적어도 하나를 저장하도록 구성된 메모리를 더 포함하는, 뼈 성장 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    조정은 제1 연결 지점과 제2 연결 지점 사이에 압축을 인가하는 것을 포함하는, 뼈 성장 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    조정은 제1 연결 지점 및 제2 연결 지점을 통해 연장되는 직선에 평행하지 않은 적어도 하나의 성분을 갖는 힘을 뼈에 인가하는 것을 포함하는, 뼈 성장 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    조정은 제1 연결 지점과 제2 연결 지점 사이의 거리를 연장하기 위해 힘을 인가하는 것을 포함하는, 뼈 성장 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    생물학적 상태가 뼈 형성인, 뼈 성장 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    측정가능한 매개변수가
    a) 제1 연결 지점과 제2 연결 지점 사이의 거리, 또는
    b) 제1 연결 지점과 제2 연결 지점 사이의 움직임, 또는
    c) 혈류, 온도, 스트레인, pH, 응력, 뼈 조성, 뼈 질량, 뼈 밀도, 뼈 두께, 뼈 관류, 뼈 강도, 뼈 산소 포화도, 전기 전도도 및 활성 매체의 존재로부터 선택된 측정가능한 매개변수
    중 적어도 하나를 포함하는, 뼈 성장 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    외부 원격 제어부에 의해 충전되도록 구성된 동력 공급부 및 외부 공급원으로부터 에너지를 수신하도록 구성된 에너지 수신 요소를 더 포함하는, 뼈 성장 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    임플란트 본체가 골수내 장치인, 뼈 성장 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    송수신기는
    a) 연속적으로, 또는
    b) 주기적으로, 또는
    c) 외부 원격 제어부에 의한 질문에 응답하여, 또는
    d) 이벤트 - 이벤트는 측정가능한 매개변수에 대한 미리 설정된 문턱값에 도달하는 측정가능한 매개변수의 변화, 뼈 성장 장치의 상황의 변화, 또는 검출된 생물학적 상태임 - 에 응답하여,
    측정가능한 매개변수와 연관된 데이터를 외부 원격 제어부에 전송하도록 구성되어 있는, 뼈 성장 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    제1 센서 또는 제2 센서에 의해 출력되는 측정가능한 매개변수와 연관된 데이터를 처리하여 측정된 매개변수를 계산하도록 구성된 프로세서를 더 포함하는, 뼈 성장 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    프로세서는 생물학적 결론에 도달하기 위해 제1 센서 및 제2 센서에 의해 출력된 데이터를 편집(compile)하도록 추가로 구성되어 있는, 뼈 성장 장치.
  13. 임플란트 본체, 임플란트 본체와 제1 뼈 부분 사이의 제1 연결 지점 및 임플란트 본체와 제2 뼈 부분 사이의 제2 연결 지점을 갖는 뼈 성장 장치를 위한 외부 원격 제어부로서,
    제1 연결 지점에 근접하여 배치된 뼈 성장 장치의 제1 센서 또는 제2 연결 지점에 근접하여 배치된 제2 센서로부터 검출된 생물학적 상태를 나타내는 측정가능한 매개변수와 연관된 데이터를 수신하도록 구성된 제1 송수신기로서, 제1 송수신기가 뼈 성장 장치를 위한 명령을 전송하도록 추가로 구성되어 있는, 제1 송수신기;
    간호 제공자로부터 간호 정보를 수신하기 위한 입력부;
    측정가능한 매개변수와 연관된 데이터, 간호 정보 및 명령 중 적어도 하나를 저장하도록 구성된 메모리; 및
    메모리에 결합된 제어기
    를 포함하고,
    제어기는
    측정가능한 매개변수와 연관된 데이터 및 간호 정보를 수신하도록,
    측정가능한 매개변수와 연관된 데이터 및 간호 정보에 기초하여 뼈 성장 장치를 위한 명령을 생성하도록 구성되어 있는, 외부 원격 제어부.
  14. 제13항에 있어서,
    입력부는 환자 정보를 간호 제공자에게 전송하도록 그리고 간호 제공자로부터 간호 정보를 수신하도록 구성된 제2 송수신기를 포함하는, 외부 원격 제어부.
  15. 제14항에 있어서,
    제1 송수신기 및 제2 송수신기가 하나의 송수신기인, 외부 원격 제어부.
  16. 제13항에 있어서,
    환자 정보를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이를 더 포함하는, 외부 원격 제어부.
  17. 제13항에 있어서,
    입력부가 사용자 인터페이스인, 외부 원격 제어부.
  18. 제13항에 있어서,
    뼈 성장 장치에 동력을 공급하도록 구성된 에너지 송신기를 더 포함하는, 외부 원격 제어부.
KR1020237025016A 2014-10-23 2015-10-22 원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트 Active KR102588501B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462067937P 2014-10-23 2014-10-23
US62/067,937 2014-10-23
PCT/US2015/057010 WO2016065205A1 (en) 2014-10-23 2015-10-22 Remotely adjustable interactive bone reshaping implant
KR1020177013805A KR102559778B1 (ko) 2014-10-23 2015-10-22 원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177013805A Division KR102559778B1 (ko) 2014-10-23 2015-10-22 원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230116080A KR20230116080A (ko) 2023-08-03
KR102588501B1 true KR102588501B1 (ko) 2023-10-11

Family

ID=55761595

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177013805A Active KR102559778B1 (ko) 2014-10-23 2015-10-22 원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트
KR1020237025016A Active KR102588501B1 (ko) 2014-10-23 2015-10-22 원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177013805A Active KR102559778B1 (ko) 2014-10-23 2015-10-22 원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트

Country Status (9)

Country Link
US (3) US10314619B2 (ko)
EP (2) EP3209226B1 (ko)
JP (2) JP6672289B2 (ko)
KR (2) KR102559778B1 (ko)
CN (2) CN111658107A (ko)
AU (3) AU2015335766B2 (ko)
DK (1) DK3209226T3 (ko)
ES (1) ES2834654T3 (ko)
WO (1) WO2016065205A1 (ko)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102271601B (zh) * 2008-10-31 2016-06-29 米卢克斯控股股份有限公司 利用无线能量传输进行骨调整的装置
US10852069B2 (en) 2010-05-04 2020-12-01 Fractal Heatsink Technologies, LLC System and method for maintaining efficiency of a fractal heat sink
US9179938B2 (en) * 2013-03-08 2015-11-10 Ellipse Technologies, Inc. Distraction devices and method of assembling the same
KR102418365B1 (ko) 2013-03-15 2022-07-06 카나리 메디칼 아이엔씨. 고관절 치환물을 모니터링하기 위한 장치, 시스템 및 방법
US20160192878A1 (en) 2013-06-23 2016-07-07 William L. Hunter Devices, systems and methods for monitoring knee replacements
WO2015200722A2 (en) 2014-06-25 2015-12-30 Parker, David, W. Devices, systems and methods for using and monitoring orthopedic hardware
US20180125365A1 (en) 2014-09-17 2018-05-10 Canary Medical Inc. Devices, systems and methods for using and monitoring medical devices
DK3209226T3 (da) 2014-10-23 2021-02-01 Nuvasive Specialized Orthopedics Inc Interaktivt knogleomstruktureringsimplant, som kan fjernjusteres
US11779339B2 (en) * 2015-08-05 2023-10-10 Dermaclip Us, Llc Non-invasive wound closure device
WO2017165717A1 (en) 2016-03-23 2017-09-28 Canary Medical Inc. Implantable reporting processor for an alert implant
US11191479B2 (en) * 2016-03-23 2021-12-07 Canary Medical Inc. Implantable reporting processor for an alert implant
CA3023593A1 (en) 2016-05-19 2017-11-23 Auctus Surgical, Llc Spinal curvature modulation systems
KR101927196B1 (ko) * 2016-10-26 2018-12-11 전남대학교 산학협력단 자기구동 관절연골 재생 시스템
EP3592263A4 (en) * 2017-03-09 2021-01-13 The Trustees Of The University Of Pennsylvania SYSTEMS AND METHODS FOR NON-CONTACT CRANIO-MAXILLO-FACIAL DISTRACTION
US20190117285A1 (en) * 2017-10-24 2019-04-25 Hae Sun Paik Checking apparatus for bone conglutination
PL3491998T3 (pl) * 2017-11-30 2021-11-15 Endotact Wszczepialne urządzenie do dystrakcji
KR102066839B1 (ko) * 2018-06-08 2020-01-16 주식회사 아이키 뼈 성장 촉진을 위한 모니터링 시스템
CN109044573B (zh) * 2018-08-31 2020-11-06 东北电力大学 可穿戴的骨应力实时监测系统
KR20220038806A (ko) * 2018-09-25 2022-03-29 미라키 이노베이션 씽크 탱크 엘엘씨 의료용 스캐폴드 체내 로봇 이미징, 감지 및 배치 장치 및 사용 방법
US11000226B2 (en) * 2018-11-09 2021-05-11 DePuy Synthes Products, Inc. Methods and apparatus for alignment of sensor communication devices with implanted bone healing sensors
JP2022519380A (ja) * 2019-02-07 2022-03-23 ニューベイシブ スペシャライズド オーソペディックス，インコーポレイテッド 医療デバイスにおける超音波通信
US11589901B2 (en) * 2019-02-08 2023-02-28 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. External adjustment device
AU2020221828A1 (en) * 2019-02-13 2021-10-07 Children's Hospital Of Philadelphia Systems and methods for a smart, implantable cranio-maxillo-facial distractor
TR201907277A2 (tr) * 2019-05-14 2020-11-23 Univ Yildiz Teknik Tümör protezi otonom kontrol ve uzatma sistemi.
US20210366610A1 (en) 2019-06-06 2021-11-25 Canary Medical Inc. Intelligent joint prosthesis
AU2020287174A1 (en) 2019-06-06 2022-02-03 Canary Medical Inc. Intelligent joint prosthesis
US11458363B2 (en) * 2019-06-17 2022-10-04 Rehab2Fit Technologies, Inc. System and method for intelligent self-calibration of target load thresholds for users of exercise machines
EP4013297A4 (en) 2019-08-16 2023-12-13 Poltorak Technologies, LLC DEVICE AND METHOD FOR MEDICAL DIAGNOSIS
DE102019122354A1 (de) * 2019-08-20 2021-02-25 Orthofix Srl Marknagel für eine Distraktion eines Röhrenknochens
WO2021115418A1 (en) * 2019-12-13 2021-06-17 The University Of Hong Kong Motor-driven fixator to apply micromotion to fracture site to accelerate bone healing
GB202011995D0 (en) * 2020-07-31 2020-09-16 Zaman Tariq A system for monitoring strain
CN111904682A (zh) * 2020-08-10 2020-11-10 武汉大学中南医院 一种骨骼智能矫形系统
CN111938794B (zh) * 2020-08-20 2022-03-15 四川大学华西医院 基于应力自适应调节的智能化骨科外支架系统
CN111870330B (zh) * 2020-08-31 2025-02-11 中国医学科学院整形外科医院 植入式骨延长装置
US12213708B2 (en) * 2020-09-08 2025-02-04 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. Remote control module for adjustable implants
CN112754635B (zh) * 2021-01-20 2022-06-14 清华大学 助骨骼生长系统、磁控制装置
US12004784B2 (en) * 2021-02-23 2024-06-11 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. Adjustable implant, system and methods
CN113100898B (zh) * 2021-04-20 2022-08-09 电子科技大学 脊椎生长检测的智能生长棒及控制方法
US11857346B2 (en) 2021-05-25 2024-01-02 Warsaw Orthopedic, Inc. Systems and methods for real-time monitoring of bone correction
US11737787B1 (en) 2021-05-27 2023-08-29 Nuvasive, Inc. Bone elongating devices and methods of use
JP2024528989A (ja) 2021-08-03 2024-08-01 ニューベイシブ スペシャライズド オーソペディックス，インコーポレイテッド 調整可能なインプラント
EP4426226A1 (en) * 2021-11-02 2024-09-11 Orthosoft ULC On-bone robotic system for computer-assisted surgery
US12016778B2 (en) 2022-06-06 2024-06-25 Roger D. Dragsdorf Implantable joint having heating system
US20240050134A1 (en) 2022-08-15 2024-02-15 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. Intermedullary lengthening implant with integrated load sensor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090275984A1 (en) 2008-05-02 2009-11-05 Gabriel Min Kim Reforming device
JP2012507340A (ja) 2008-10-31 2012-03-29 ミルックス・ホールディング・エスエイ エネルギーの無線伝送を使用して骨調節を操作するためのデバイスおよび方法
KR101207130B1 (ko) 2012-04-27 2012-11-30 지웰전자 주식회사 턱뼈 신장 시스템 및 그 제어방법
US20130138017A1 (en) 2010-03-24 2013-05-30 Jonathon Jundt Ultrasound guided automated wireless distraction osteogenesis

Family Cites Families (556)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2702031A (en) 1953-09-25 1955-02-15 Wenger Herman Leslie Method and apparatus for treatment of scoliosis
US3111945A (en) 1961-01-05 1963-11-26 Solbrig Charles R Von Bone band and process of applying the same
US3377576A (en) 1965-05-03 1968-04-09 Metcom Inc Gallium-wetted movable electrode switch
US3372476A (en) 1967-04-05 1968-03-12 Amp Inc Method of making permanent connections between interfitting parts
USRE28907E (en) 1967-06-05 1976-07-20 Self-tapping threaded bushings
FR1556730A (ko) 1967-06-05 1969-02-07
US3512901A (en) 1967-07-28 1970-05-19 Carrier Corp Magnetically coupled pump with slip detection means
DE2314573C2 (de) 1973-03-23 1986-12-18 Werner Dipl.-Ing. 8000 München Kraus Gerät zur Förderung von Heilungsprozessen
GB1467248A (en) 1973-07-30 1977-03-16 Horstmann Magnetics Ltd Electric motors
CH581988A5 (ko) 1974-04-09 1976-11-30 Messerschmitt Boelkow Blohm
US3900025A (en) 1974-04-24 1975-08-19 Jr Walter P Barnes Apparatus for distracting or compressing longitudinal bone segments
FI53062C (ko) 1975-05-30 1978-02-10 Erkki Einari Nissinen
US4010758A (en) 1975-09-03 1977-03-08 Medtronic, Inc. Bipolar body tissue electrode
US4068821A (en) 1976-09-13 1978-01-17 Acf Industries, Incorporated Valve seat ring having a corner groove to receive an elastic seal ring
SU715082A1 (ru) 1977-01-24 1980-02-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4357946A (en) 1980-03-24 1982-11-09 Medtronic, Inc. Epicardial pacing lead with stylet controlled helical fixation screw
US4386603A (en) 1981-03-23 1983-06-07 Mayfield Jack K Distraction device for spinal distraction systems
US4448191A (en) 1981-07-07 1984-05-15 Rodnyansky Lazar I Implantable correctant of a spinal curvature and a method for treatment of a spinal curvature
FR2514250A1 (fr) 1981-10-08 1983-04-15 Artus Piece a main a moteur integre
FR2523232B1 (fr) 1982-03-09 1985-09-20 Thomson Csf Colonne telescopique a tubes cylindriques
CH648723GA3 (ko) 1982-09-10 1985-04-15
DE3340596A1 (de) 1982-11-16 1984-05-24 Tokyo Electric Co., Ltd., Tokyo Matrixdrucker
IL67773A (en) 1983-01-28 1985-02-28 Antebi E Tie for tying live tissue and an instrument for performing said tying operation
DE3306657C2 (de) 1983-02-25 1986-12-11 Fa. Heinrich C. Ulrich, 7900 Ulm Implantat zur Wirbelsäulenkorrektur mit einem Distraktionsstab
US4501266A (en) 1983-03-04 1985-02-26 Biomet, Inc. Knee distraction device
US4595007A (en) 1983-03-14 1986-06-17 Ethicon, Inc. Split ring type tissue fastener
FR2551350B1 (fr) 1983-09-02 1985-10-25 Buffet Jacques Dispositif d'injection de fluide, apte a etre implante
US4522501A (en) 1984-04-06 1985-06-11 Northern Telecom Limited Monitoring magnetically permeable particles in admixture with a fluid carrier
US4573454A (en) 1984-05-17 1986-03-04 Hoffman Gregory A Spinal fixation apparatus
DE8515687U1 (de) 1985-05-29 1985-10-24 Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen Distraktionsgerät für die Verlängerungsosteotomie
US4642257A (en) 1985-06-13 1987-02-10 Michael Chase Magnetic occluding device
EP0267959A1 (en) 1986-05-30 1988-05-25 BUMPUS, John Distraction rods
US4700091A (en) 1986-08-22 1987-10-13 Timex Corporation Bipolar stepping motor rotor with drive pinion and method of manufacture
SE460301B (sv) 1986-10-15 1989-09-25 Sandvik Ab Skarvstaang foer slaaende bergborrmaskin
DE8704134U1 (de) 1987-03-19 1987-07-16 Zielke, Klaus, Dr.med., 3590 Bad Wildungen Als Distraktions- und Kompressionsstab ausgestaltetes Implantat
DE3711091A1 (de) 1987-04-02 1988-10-13 Kluger Patrick Vorrichtung zum einrichten einer wirbelsaeule mit geschaedigten wirbelkoerpern
DE3728686A1 (de) 1987-08-27 1989-03-09 Draenert Klaus Vorspannbares chirurgisches netzwerk
US4940467A (en) 1988-02-03 1990-07-10 Tronzo Raymond G Variable length fixation device
FR2632514B1 (fr) 1988-06-09 1990-10-12 Medinov Sarl Clou centro-medullaire progressif
US4904861A (en) 1988-12-27 1990-02-27 Hewlett-Packard Company Optical encoder using sufficient inactive photodetectors to make leakage current equal throughout
US4973331A (en) 1989-03-08 1990-11-27 Autogenesis Corporation Automatic compression-distraction-torsion method and apparatus
JPH0620466B2 (ja) 1989-03-31 1994-03-23 有限会社田中医科器械製作所 脊柱変形矯正固定装置
US5092889A (en) 1989-04-14 1992-03-03 Campbell Robert M Jr Expandable vertical prosthetic rib
US5053047A (en) 1989-05-16 1991-10-01 Inbae Yoon Suture devices particularly useful in endoscopic surgery and methods of suturing
DE3921972C2 (de) 1989-07-04 1994-06-09 Rainer Dr Med Baumgart Marknagel
IT1236172B (it) 1989-11-30 1993-01-11 Franco Mingozzi Fissatore esterno per il trattamento delle fratture delle ossa lunghe degli arti.
US5142407A (en) 1989-12-22 1992-08-25 Donnelly Corporation Method of reducing leakage current in electrochemichromic solutions and solutions based thereon
US5030235A (en) 1990-04-20 1991-07-09 Campbell Robert M Jr Prosthetic first rib
US5290289A (en) 1990-05-22 1994-03-01 Sanders Albert E Nitinol spinal instrumentation and method for surgically treating scoliosis
US5156605A (en) * 1990-07-06 1992-10-20 Autogenesis Corporation Automatic internal compression-distraction-method and apparatus
US5133716A (en) 1990-11-07 1992-07-28 Codespi Corporation Device for correction of spinal deformities
ES2134265T3 (es) 1992-06-08 1999-10-01 Robert M Campbell Jr Instrumentacion de carro costal segmental.
US5437266A (en) 1992-07-02 1995-08-01 Mcpherson; William Coil screw surgical retractor
US5676651A (en) 1992-08-06 1997-10-14 Electric Boat Corporation Surgically implantable pump arrangement and method for pumping body fluids
US5466261A (en) 1992-11-19 1995-11-14 Wright Medical Technology, Inc. Non-invasive expandable prosthesis for growing children
US5306275A (en) 1992-12-31 1994-04-26 Bryan Donald W Lumbar spine fixation apparatus and method
US5336223A (en) 1993-02-04 1994-08-09 Rogers Charles L Telescoping spinal fixator
US5356424A (en) 1993-02-05 1994-10-18 American Cyanamid Co. Laparoscopic suturing device
US5429638A (en) 1993-02-12 1995-07-04 The Cleveland Clinic Foundation Bone transport and lengthening system
US5626579A (en) 1993-02-12 1997-05-06 The Cleveland Clinic Foundation Bone transport and lengthening system
US5536269A (en) 1993-02-18 1996-07-16 Genesis Orthopedics Bone and tissue lengthening device
US5356411A (en) 1993-02-18 1994-10-18 Spievack Alan R Bone transporter
US5516335A (en) 1993-03-24 1996-05-14 Hospital For Joint Diseases Orthopaedic Institute Intramedullary nail for femoral lengthening
US5364396A (en) 1993-03-29 1994-11-15 Robinson Randolph C Distraction method and apparatus
US5334202A (en) 1993-04-06 1994-08-02 Carter Michael A Portable bone distraction apparatus
US5527309A (en) 1993-04-21 1996-06-18 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Pelvo-femoral fixator
US5403322A (en) 1993-07-08 1995-04-04 Smith & Nephew Richards Inc. Drill guide and method for avoiding intramedullary nails in the placement of bone pins
FR2709246B1 (fr) 1993-08-27 1995-09-29 Martin Jean Raymond Orthèse vertébrale implantée dynamique.
US5468030A (en) 1994-01-04 1995-11-21 Caterpillar Inc. Tube clamp and coupling
AU1011595A (en) 1994-01-13 1995-07-20 Ethicon Inc. Spiral surgical tack
US5762599A (en) 1994-05-02 1998-06-09 Influence Medical Technologies, Ltd. Magnetically-coupled implantable medical devices
US6649143B1 (en) 1994-07-01 2003-11-18 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Non-invasive localization of a light-emitting conjugate in a mammal
US5620445A (en) 1994-07-15 1997-04-15 Brosnahan; Robert Modular intramedullary nail
US5509888A (en) 1994-07-26 1996-04-23 Conceptek Corporation Controller valve device and method
IT1268313B1 (it) 1994-07-28 1997-02-27 Orthofix Srl Attrezzatura meccanica per il centraggio di fori ciechi per viti ossee di chiodi intramidollari
US5582616A (en) 1994-08-05 1996-12-10 Origin Medsystems, Inc. Surgical helical fastener with applicator
US5573012A (en) 1994-08-09 1996-11-12 The Regents Of The University Of California Body monitoring and imaging apparatus and method
US5549610A (en) 1994-10-31 1996-08-27 Smith & Nephew Richards Inc. Femoral intramedullary nail
JPH10508524A (ja) 1994-11-16 1998-08-25 スーベイラン，アルノー，アンドレ ２つの物体を互いに相対移動させる装置
US5659217A (en) 1995-02-10 1997-08-19 Petersen; Christian C. Permanent magnet d.c. motor having a radially-disposed working flux gap
FR2730406B1 (fr) 1995-02-13 1997-08-14 Medinov Sa Dispositif d'allongement perfectionne d'os longs
US5575790A (en) 1995-03-28 1996-11-19 Rensselaer Polytechnic Institute Shape memory alloy internal linear actuator for use in orthopedic correction
US5626613A (en) 1995-05-04 1997-05-06 Arthrex, Inc. Corkscrew suture anchor and driver
US5662683A (en) 1995-08-22 1997-09-02 Ortho Helix Limited Open helical organic tissue anchor and method of facilitating healing
JP3338944B2 (ja) 1995-08-25 2002-10-28 有限会社田中医科器械製作所 脊柱変形の矯正装置
US6102922A (en) 1995-09-22 2000-08-15 Kirk Promotions Limited Surgical method and device for reducing the food intake of patient
EP0769282B1 (en) 1995-09-22 2000-05-03 Kirk Promotions Limited Device for reducing the food intake of a patient
WO1997020512A1 (en) 1995-12-01 1997-06-12 Walker David A Telescopic bone plate for use in bone lenghtening by distraction osteogenesis
US5672177A (en) 1996-01-31 1997-09-30 The General Hospital Corporation Implantable bone distraction device
US5704938A (en) 1996-03-27 1998-01-06 Volunteers For Medical Engineering Implantable bone lengthening apparatus using a drive gear mechanism
US5704939A (en) 1996-04-09 1998-01-06 Justin; Daniel F. Intramedullary skeletal distractor and method
US5979456A (en) 1996-04-22 1999-11-09 Magovern; George J. Apparatus and method for reversibly reshaping a body part
CN1289032C (zh) 1996-06-17 2006-12-13 贝克顿·迪金森公司 用于检测患者身体中医疗管位置的系统
US5700263A (en) 1996-06-17 1997-12-23 Schendel; Stephen A. Bone distraction apparatus
DE19626230A1 (de) 1996-06-29 1998-01-02 Inst Physikalische Hochtech Ev Vorrichtung zur Bestimmung der Lage eines magnetischen Markers
US6835207B2 (en) 1996-07-22 2004-12-28 Fred Zacouto Skeletal implant
US6500110B1 (en) 1996-08-15 2002-12-31 Neotonus, Inc. Magnetic nerve stimulation seat device
US5810815A (en) 1996-09-20 1998-09-22 Morales; Jose A. Surgical apparatus for use in the treatment of spinal deformities
US5830221A (en) 1996-09-20 1998-11-03 United States Surgical Corporation Coil fastener applier
US6058323A (en) 1996-11-05 2000-05-02 Lemelson; Jerome System and method for treating select tissue in a living being
US5743910A (en) 1996-11-14 1998-04-28 Xomed Surgical Products, Inc. Orthopedic prosthesis removal instrument
DE19652608C1 (de) 1996-12-18 1998-08-27 Eska Implants Gmbh & Co Prophylaxe-Implantat gegen Frakturen osteoporotisch befallener Knochensegmente
NL1004873C2 (nl) 1996-12-23 1998-06-24 Univ Twente Inrichting voor het onderling verplaatsen van twee objecten.
DE19700225A1 (de) 1997-01-07 1998-07-09 Augustin Prof Dr Betz Distraktionsvorrichtung zum Auseinanderbewegen zweier Teile eines Knochens
IT1293934B1 (it) 1997-01-21 1999-03-11 Orthofix Srl Chiodo endomidollare per il trattamento delle fratture dell'anca
US5997490A (en) 1997-02-12 1999-12-07 Exogen, Inc. Method and system for therapeutically treating bone fractures and osteoporosis
US5827286A (en) 1997-02-14 1998-10-27 Incavo; Stephen J. Incrementally adjustable tibial osteotomy fixation device and method
DE19708279C2 (de) 1997-02-28 1999-10-14 Rainer Baumgart Distraktionssystem für einen Röhrenknochen
US6034296A (en) 1997-03-11 2000-03-07 Elvin; Niell Implantable bone strain telemetry sensing system and method
US6033412A (en) 1997-04-03 2000-03-07 Losken; H. Wolfgang Automated implantable bone distractor for incremental bone adjustment
FR2761876B1 (fr) 1997-04-09 1999-08-06 Materiel Orthopedique En Abreg Instrumentation d'osteosynthese lombaire pour la correction du spondylolisthesis par voie posterieure
GB9713018D0 (en) 1997-06-20 1997-08-27 Secr Defence Optical fibre bend sensor
DE19741757A1 (de) 1997-09-22 1999-03-25 Sachse Hans E Hydraulisches, implantierbares Knochenexpansionsgerät
US6138681A (en) 1997-10-13 2000-10-31 Light Sciences Limited Partnership Alignment of external medical device relative to implanted medical device
DE19745654A1 (de) 1997-10-16 1999-04-22 Hans Peter Prof Dr Med Zenner Vorrichtung zur subkutanen Infusion und deren Verwendung
FR2771280B1 (fr) 1997-11-26 2001-01-26 Albert P Alby Dispositif de liaison vertebrale resilient
US5935127A (en) 1997-12-17 1999-08-10 Biomet, Inc. Apparatus and method for treatment of a fracture in a long bone
US6336929B1 (en) 1998-01-05 2002-01-08 Orthodyne, Inc. Intramedullary skeletal distractor and method
JP2002500063A (ja) 1998-01-05 2002-01-08 オーソダイン・インコーポレーテッド 骨髄内骨格伸延器及び伸延方法
US6331744B1 (en) 1998-02-10 2001-12-18 Light Sciences Corporation Contactless energy transfer apparatus
US5945762A (en) 1998-02-10 1999-08-31 Light Sciences Limited Partnership Movable magnet transmitter for inducing electrical current in an implanted coil
DE19807663A1 (de) 1998-02-24 1999-09-09 Baur Verbindungsmittel zum lösbaren Verbinden eines ersten Bauteils und eines zweiten Bauteils und Verfahren zum Lösen einer Verbindung eines ersten Bauteils und eines zweiten Bauteils
US6343568B1 (en) 1998-03-25 2002-02-05 Mcclasky David R. Non-rotating telescoping pole
GB9806999D0 (en) 1998-04-02 1998-06-03 Univ Birmingham Distraction device
DE29811479U1 (de) 1998-06-26 1998-09-03 orto MAQUET GmbH & Co. KG, 76437 Rastatt Plattenanordnung zur Osteosynthese
DE19829523A1 (de) 1998-07-02 2000-01-05 Michael Butsch Distraktionsvorrichtung zum Auseinanderbewegen eines ein- oder zweiteiligen, ggf. getrennten Knochens
US6126660A (en) 1998-07-29 2000-10-03 Sofamor Danek Holdings, Inc. Spinal compression and distraction devices and surgical methods
DE19856062A1 (de) 1998-12-04 2000-06-15 Wittenstein Gmbh & Co Kg Distraktionsvorrichtung
US6139316A (en) 1999-01-26 2000-10-31 Sachdeva; Rohit C. L. Device for bone distraction and tooth movement
US6315784B1 (en) 1999-02-03 2001-11-13 Zarija Djurovic Surgical suturing unit
DE19906423A1 (de) 1999-02-16 2000-08-17 Wittenstein Gmbh & Co Kg Aktiver Marknagel zur Distraktion von Knochenteilen
US6162223A (en) 1999-04-09 2000-12-19 Smith & Nephew, Inc. Dynamic wrist fixation apparatus for early joint motion in distal radius fractures
US6299613B1 (en) 1999-04-23 2001-10-09 Sdgi Holdings, Inc. Method for the correction of spinal deformities through vertebral body tethering without fusion
US7008425B2 (en) 1999-05-27 2006-03-07 Jonathan Phillips Pediatric intramedullary nail and method
FR2794357B1 (fr) 1999-06-01 2001-09-14 Frederic Fortin Dispositif de distraction pour les os d'enfants possedant des moyens d'accrochage et de reglage permettant de suivre leur croissance
US6221074B1 (en) 1999-06-10 2001-04-24 Orthodyne, Inc. Femoral intramedullary rod system
US6358283B1 (en) 1999-06-21 2002-03-19 Hoegfors Christian Implantable device for lengthening and correcting malpositions of skeletal bones
CN1264268C (zh) 1999-06-21 2006-07-12 菲舍尔和佩克尔有限公司 线性电机及其驱动和控制方法
US7160312B2 (en) 1999-06-25 2007-01-09 Usgi Medical, Inc. Implantable artificial partition and methods of use
US6409175B1 (en) 1999-07-13 2002-06-25 Grant Prideco, Inc. Expandable joint connector
US6234956B1 (en) 1999-08-11 2001-05-22 Hongping He Magnetic actuation urethral valve
US6673079B1 (en) 1999-08-16 2004-01-06 Washington University Device for lengthening and reshaping bone by distraction osteogenesis
AU1963101A (en) 1999-10-06 2001-05-10 Orthodyne, Inc. Device and method for measuring skeletal distraction
US6926719B2 (en) 1999-10-21 2005-08-09 Gary W. Sohngen Modular intramedullary nail
WO2001030245A1 (en) 1999-10-26 2001-05-03 H Randall Craig Helical suture instrument
US6583630B2 (en) 1999-11-18 2003-06-24 Intellijoint Systems Ltd. Systems and methods for monitoring wear and/or displacement of artificial joint members, vertebrae, segments of fractured bones and dental implants
JP2003524493A (ja) 2000-02-03 2003-08-19 アルファテック マニュファクチャリング， インコーポレイテッド 骨髄内結合ネジ
ATE490790T1 (de) 2000-02-10 2010-12-15 Abdomica Ag Behandlungsapparat für anal-inkontinenz mit drahtloser energieversorgung
CA2395800C (en) 2000-02-10 2010-01-05 Peter Forsell Controlled heartburn and reflux disease treatment apparatus
US7776068B2 (en) 2003-10-23 2010-08-17 Trans1 Inc. Spinal motion preservation assemblies
FR2805451B1 (fr) 2000-02-29 2002-04-19 Arnaud Andre Soubeiran Dispositif perfectionne pour deplacer deux corps l'un par rapport a l'autre, en particulier pour la realisation de systemes implantables dans le corps humain
US20030220644A1 (en) 2002-05-23 2003-11-27 Thelen Sarah L. Method and apparatus for reducing femoral fractures
US6423061B1 (en) 2000-03-14 2002-07-23 Amei Technologies Inc. High tibial osteotomy method and apparatus
US6309391B1 (en) 2000-03-15 2001-10-30 Sdgi Holding, Inc. Multidirectional pivoting bone screw and fixation system
GB0009107D0 (en) 2000-04-13 2000-05-31 Univ London Surgical distraction device
US6510345B1 (en) 2000-04-24 2003-01-21 Medtronic, Inc. System and method of bridging a transreceiver coil of an implantable medical device during non-communication periods
US7241300B2 (en) 2000-04-29 2007-07-10 Medtronic, Inc, Components, systems and methods for forming anastomoses using magnetism or other coupling means
US8518062B2 (en) 2000-04-29 2013-08-27 Medtronic, Inc. Devices and methods for forming magnetic anastomoses between vessels
US20020072758A1 (en) 2000-12-13 2002-06-13 Reo Michael L. Processes for producing anastomotic components having magnetic properties
US7232449B2 (en) 2000-04-29 2007-06-19 Medtronic, Inc. Components, systems and methods for forming anastomoses using magnetism or other coupling means
US6656135B2 (en) 2000-05-01 2003-12-02 Southwest Research Institute Passive and wireless displacement measuring device
US7114501B2 (en) 2000-08-14 2006-10-03 Spine Wave, Inc. Transverse cavity device and method
US6554831B1 (en) 2000-09-01 2003-04-29 Hopital Sainte-Justine Mobile dynamic system for treating spinal disorder
FR2813786B1 (fr) 2000-09-11 2003-03-14 Medical Innovation Dev Procede et dispositif de commande du gonflement d'une enveloppe prothetique gonflable et prothese en faisant application
DE10142544B4 (de) 2000-09-15 2010-05-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag Zahnradgetriebestufe mit Verspannmoment
US6537196B1 (en) 2000-10-24 2003-03-25 Stereotaxis, Inc. Magnet assembly with variable field directions and methods of magnetically navigating medical objects
DE10054236A1 (de) 2000-11-02 2002-07-25 Okin Ges Fuer Antriebstechnik Teleskoparm
DE10055519A1 (de) 2000-11-09 2002-06-06 Wittenstein Gmbh & Co Kg Distraktionsvorrichtung
US6582313B2 (en) 2000-12-22 2003-06-24 Delphi Technologies, Inc. Constant velocity stroking joint having recirculating spline balls
GB0106588D0 (en) 2001-03-16 2001-05-09 Finsbury Dev Ltd Tissue distracter
US6802844B2 (en) 2001-03-26 2004-10-12 Nuvasive, Inc Spinal alignment apparatus and methods
US7787958B2 (en) 2001-04-13 2010-08-31 Greatbatch Ltd. RFID detection and identification system for implantable medical lead systems
US6565573B1 (en) 2001-04-16 2003-05-20 Smith & Nephew, Inc. Orthopedic screw and method of use
CA2447155C (en) 2001-05-23 2010-11-16 Orthogon Technologies 2003 Ltd. Magnetically-actuable intramedullary device
EP1260188B1 (de) 2001-05-25 2014-09-17 Zimmer GmbH Oberschenkel-Marknagel zum Einbringen am Kniegelenk
US8439926B2 (en) 2001-05-25 2013-05-14 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools
US7041105B2 (en) 2001-06-06 2006-05-09 Sdgi Holdings, Inc. Dynamic, modular, multilock anterior cervical plate system having detachably fastened assembleable and moveable segments
CA2494237C (en) 2001-06-28 2008-03-25 Halliburton Energy Services, Inc. Drill tool shaft-to-housing locking device
US6375682B1 (en) 2001-08-06 2002-04-23 Lewis W. Fleischmann Collapsible, rotatable and expandable spinal hydraulic prosthetic device
JP2003059558A (ja) 2001-08-09 2003-02-28 Tokai Rika Co Ltd プリント基板用コネクタ
WO2003032848A2 (en) 2001-10-19 2003-04-24 Baylor College Of Medicine Bone compression devices and systems and methods of contouring and using same
US7001346B2 (en) 2001-11-14 2006-02-21 Michael R. White Apparatus and methods for making intraoperative orthopedic measurements
DE10156316A1 (de) 2001-11-19 2003-06-05 Wittenstein Ag Distraktionsvorrichtung
DE10158545B4 (de) 2001-11-29 2004-05-19 Gkn Driveline Deutschland Gmbh Längsverschiebeeinheit mit hohlem Profilzapfen
US7601156B2 (en) 2001-12-05 2009-10-13 Randolph C. Robinson Limb lengthener
US6852113B2 (en) 2001-12-14 2005-02-08 Orthopaedic Designs, Llc Internal osteotomy fixation device
US9101422B2 (en) 2002-02-01 2015-08-11 Zimmer Spine, Inc. Spinal plate system for stabilizing a portion of a spine
US20040019353A1 (en) 2002-02-01 2004-01-29 Freid James M. Spinal plate system for stabilizing a portion of a spine
US7678136B2 (en) 2002-02-04 2010-03-16 Spinal, Llc Spinal fixation assembly
US7105029B2 (en) 2002-02-04 2006-09-12 Zimmer Spine, Inc. Skeletal fixation device with linear connection
FR2835734B1 (fr) 2002-02-11 2004-10-29 Scient X Systeme de liaison entre une tige rachidienne et une barre transversale
US7163538B2 (en) 2002-02-13 2007-01-16 Cross Medical Products, Inc. Posterior rod system
UA75048C2 (uk) 2002-02-18 2006-03-15 Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Кримський Центр Травматології І Ортопедії Імені О.І. Блискунова-"Абас" Пристрій блискунова для подовження довгих кісток
US6607363B1 (en) 2002-02-20 2003-08-19 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Magnetic detent for rotatable knob
US7011658B2 (en) 2002-03-04 2006-03-14 Sdgi Holdings, Inc. Devices and methods for spinal compression and distraction
EP1343112A1 (en) 2002-03-08 2003-09-10 EndoArt S.A. Implantable device
US20100168751A1 (en) 2002-03-19 2010-07-01 Anderson D Greg Method, Implant & Instruments for Percutaneous Expansion of the Spinal Canal
US6774624B2 (en) 2002-03-27 2004-08-10 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Magnetic tracking system
DE60334897D1 (de) 2002-03-30 2010-12-23 Infinity Orthopaedics Co Ltd Medizinische Intervertebrale Vorrichtung
US6761503B2 (en) 2002-04-24 2004-07-13 Torque-Traction Technologies, Inc. Splined member for use in a slip joint and method of manufacturing the same
US7445010B2 (en) 2003-01-29 2008-11-04 Torax Medical, Inc. Use of magnetic implants to treat issue structures
US20030220643A1 (en) 2002-05-24 2003-11-27 Ferree Bret A. Devices to prevent spinal extension
CA2491956C (en) 2002-07-10 2010-04-27 Orthodata Technologies Llc Strain sensing system
US7357037B2 (en) 2002-07-10 2008-04-15 Orthodata Technologies Llc Strain sensing system
US7060075B2 (en) 2002-07-18 2006-06-13 Biosense, Inc. Distal targeting of locking screws in intramedullary nails
US20040133219A1 (en) 2002-07-29 2004-07-08 Peter Forsell Multi-material constriction device for forming stoma opening
FR2843538B1 (fr) 2002-08-13 2005-08-12 Frederic Fortin Dispositif de distraction et d'amortissement ajustable a la croissance du rachis
US6667725B1 (en) 2002-08-20 2003-12-23 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Radio frequency telemetry system for sensors and actuators
EP1539005B1 (en) 2002-08-25 2018-04-18 Versitech Limited Device for correcting spinal deformities
FR2843875B1 (fr) 2002-08-30 2004-10-08 Arnaud Andre Soubeiran Dispositif implantable pour transformer sur commande des couples alternes appliques par la force musculaire entre deux pieces en un deplacement de deux corps relativement l'un a l'autre
ES2291405T3 (es) 2002-09-04 2008-03-01 Endoart S.A. Anillo quirurgico provisto de un sistema de mando a distancia y reversible en la variacion de su diametro.
ATE378029T1 (de) 2002-09-04 2007-11-15 Endoart Sa Vorrichtung zum verschliessen von chirurgischen ringen
US7216648B2 (en) 2002-09-06 2007-05-15 Apneon, Inc. Systems and methods for moving and/or restraining tissue in the upper respiratory system
US7360542B2 (en) 2002-09-06 2008-04-22 Apneon, Inc. Devices, systems, and methods to fixate tissue within the regions of body, such as the pharyngeal conduit
US20060155347A1 (en) 2002-09-20 2006-07-13 Potencia Medical Ag Harmless wireless energy transmission to implant
US20040055610A1 (en) 2002-09-25 2004-03-25 Peter Forsell Detection of implanted wireless energy receiving device
EP1545343A2 (en) 2002-10-03 2005-06-29 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Magnetic targeting device
US6656194B1 (en) 2002-11-05 2003-12-02 Satiety, Inc. Magnetic anchoring devices
US6918910B2 (en) 2002-12-16 2005-07-19 John T. Smith Implantable distraction device
KR100498951B1 (ko) 2003-01-02 2005-07-04 삼성전자주식회사 동영상 압축 부호화를 위한 움직임 예측 방법과 그기록매체
US20040158254A1 (en) 2003-02-12 2004-08-12 Sdgi Holdings, Inc. Instrument and method for milling a path into bone
US20070043376A1 (en) 2003-02-21 2007-02-22 Osteobiologics, Inc. Bone and cartilage implant delivery device
US7618435B2 (en) 2003-03-04 2009-11-17 Nmt Medical, Inc. Magnetic attachment systems
US20040193266A1 (en) 2003-03-31 2004-09-30 Meyer Rudolf Xaver Expansible prosthesis and magnetic apparatus
IL155222A0 (en) 2003-04-03 2003-11-23 Hadasit Med Res Service An implant for treating idiopathic scoliosis and a method for using the same
DE10317776A1 (de) 2003-04-16 2004-11-04 Wittenstein Ag Vorrichtung zum Verlängern von Knochen oder Knochenteilen
ES2387420T3 (es) 2003-05-02 2012-09-21 Yale University Estabilizador dinámico de espina dorsal
JP4391762B2 (ja) 2003-05-08 2009-12-24 オリンパス株式会社 外科用処置具
US7561916B2 (en) 2005-06-24 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable medical device with indicator
US8007474B2 (en) 2003-06-16 2011-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable medical device with reversible attachment mechanism and method
US7862546B2 (en) 2003-06-16 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Subcutaneous self attaching injection port with integral moveable retention members
US7218232B2 (en) 2003-07-11 2007-05-15 Depuy Products, Inc. Orthopaedic components with data storage element
US7794476B2 (en) 2003-08-08 2010-09-14 Warsaw Orthopedic, Inc. Implants formed of shape memory polymeric material for spinal fixation
US8037871B2 (en) 2003-08-12 2011-10-18 Cameron International Corporation Seal assembly for a pressurized fuel feed system for an internal combustion engine
US7371244B2 (en) 2003-08-25 2008-05-13 Ethicon, Inc. Deployment apparatus for suture anchoring device
DE10340025A1 (de) 2003-08-28 2005-03-24 Wittenstein Ag Vorrichtung zum Verlängern von Knochen oder Knochenteilen
US7666184B2 (en) 2003-08-28 2010-02-23 Wittenstein Ag Planetary roll system, in particular for a device for extending bones
CA2537761A1 (en) 2003-09-04 2005-03-17 Texas Scottish Rite Hospital For Children Method for the correction of spinal deformities using rod-plates anterior system
EP1514518A1 (en) 2003-09-11 2005-03-16 SDGI Holdings, Inc. Impulsive percussion instruments for endplate preparation
ATE513571T1 (de) 2003-09-15 2011-07-15 Allergan Inc Implantierbares vorrichtungsbefestigungssystem
US7255714B2 (en) 2003-09-30 2007-08-14 Michel H. Malek Vertically adjustable intervertebral disc prosthesis
US7485149B1 (en) 2003-10-06 2009-02-03 Biomet Manufacturing Corporation Method and apparatus for use of a non-invasive expandable implant
US20050090823A1 (en) 2003-10-28 2005-04-28 Bartimus Christopher S. Posterior fixation system
US20050261779A1 (en) 2003-11-17 2005-11-24 Meyer Rudolf X Expansible rod-type prosthesis and external magnetic apparatus
US7862586B2 (en) 2003-11-25 2011-01-04 Life Spine, Inc. Spinal stabilization systems
US7429259B2 (en) 2003-12-02 2008-09-30 Cadeddu Jeffrey A Surgical anchor and system
US8162897B2 (en) 2003-12-19 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Audible and tactile feedback
US7833228B1 (en) 2004-01-05 2010-11-16 Biomet Manufacturing Corp. Method and instrumentation for performing minimally invasive hip arthroplasty
JP4440939B2 (ja) 2004-01-08 2010-03-24 スパイン・ウェイブ・インコーポレーテッド 伸延した組織部位に流動性材料を注入する装置及び方法
US20050159754A1 (en) 2004-01-21 2005-07-21 Odrich Ronald B. Periosteal distraction bone growth
MXPA06003001A (es) 2004-01-23 2006-06-23 Inamed Medical Products Corp Sistema de fijacion de dispositivo implantable y metodos de uso del mismo.
US7442196B2 (en) 2004-02-06 2008-10-28 Synvasive Technology, Inc. Dynamic knee balancer
US8758355B2 (en) 2004-02-06 2014-06-24 Synvasive Technology, Inc. Dynamic knee balancer with pressure sensing
US8002809B2 (en) 2004-02-10 2011-08-23 Atlas Spine, Inc. Dynamic cervical plate
US8636802B2 (en) 2004-03-06 2014-01-28 DePuy Synthes Products, LLC Dynamized interspinal implant
US7458981B2 (en) 2004-03-09 2008-12-02 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Spinal implant and method for restricting spinal flexion
US20050272976A1 (en) 2004-03-15 2005-12-08 Olympus Corporation Endoscope insertion aiding device
US20050234448A1 (en) 2004-03-19 2005-10-20 Mccarthy James Implantable bone-lengthening device
ATE385825T1 (de) 2004-03-27 2008-03-15 Christoph Miethke Gmbh & Co Kg Einstellbares hydrocephalus-ventil
US7909852B2 (en) 2004-03-31 2011-03-22 Depuy Spine Sarl Adjustable-angle spinal fixation element
US7489495B2 (en) 2004-04-15 2009-02-10 Greatbatch-Sierra, Inc. Apparatus and process for reducing the susceptibility of active implantable medical devices to medical procedures such as magnetic resonance imaging
US7531002B2 (en) 2004-04-16 2009-05-12 Depuy Spine, Inc. Intervertebral disc with monitoring and adjusting capabilities
US7678139B2 (en) 2004-04-20 2010-03-16 Allez Spine, Llc Pedicle screw assembly
US7763080B2 (en) 2004-04-30 2010-07-27 Depuy Products, Inc. Implant system with migration measurement capacity
US7333013B2 (en) 2004-05-07 2008-02-19 Berger J Lee Medical implant device with RFID tag and method of identification of device
US7314372B2 (en) 2004-05-19 2008-01-01 Orthovisage, Inc. System and method to bioengineer facial form in adults
US7390294B2 (en) 2004-05-28 2008-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Piezo electrically driven bellows infuser for hydraulically controlling an adjustable gastric band
US7243719B2 (en) 2004-06-07 2007-07-17 Pathfinder Energy Services, Inc. Control method for downhole steering tool
WO2005120203A2 (en) 2004-06-07 2005-12-22 Synthes (U.S.A.) Orthopaedic implant with sensors
US7191007B2 (en) 2004-06-24 2007-03-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc Spatially decoupled twin secondary coils for optimizing transcutaneous energy transfer (TET) power transfer characteristics
US7776091B2 (en) 2004-06-30 2010-08-17 Depuy Spine, Inc. Adjustable posterior spinal column positioner
US7481841B2 (en) 2004-06-30 2009-01-27 Depuy Products, Inc. Adjustable orthopaedic prosthesis and associated method
US7955357B2 (en) 2004-07-02 2011-06-07 Ellipse Technologies, Inc. Expandable rod system to treat scoliosis and method of using the same
EP1773186A4 (en) 2004-07-08 2009-08-12 Deborah Schenberger LOAD MONITORING SYSTEM AND DEVICE
US7285087B2 (en) 2004-07-15 2007-10-23 Micardia Corporation Shape memory devices and methods for reshaping heart anatomy
US7402134B2 (en) 2004-07-15 2008-07-22 Micardia Corporation Magnetic devices and methods for reshaping heart anatomy
US7875033B2 (en) 2004-07-19 2011-01-25 Synthes Usa, Llc Bone distraction apparatus
GB0417005D0 (en) 2004-07-29 2004-09-01 Finsbury Dev Ltd Auto-extensible device
US8114158B2 (en) 2004-08-03 2012-02-14 Kspine, Inc. Facet device and method
WO2006017641A2 (en) 2004-08-03 2006-02-16 Vertech Innovations, L.L.C. Spinous process reinforcement device and method
US7708765B2 (en) 2004-08-03 2010-05-04 K Spine, Inc. Spine stabilization device and method
US20060036323A1 (en) 2004-08-03 2006-02-16 Carl Alan L Facet device and method
US20060036259A1 (en) 2004-08-03 2006-02-16 Carl Allen L Spine treatment devices and methods
US8470004B2 (en) 2004-08-09 2013-06-25 Si-Bone Inc. Apparatus, systems, and methods for stabilizing a spondylolisthesis
US8444693B2 (en) 2004-08-09 2013-05-21 Si-Bone Inc. Apparatus, systems, and methods for achieving lumbar facet fusion
US20060036251A1 (en) 2004-08-09 2006-02-16 Reiley Mark A Systems and methods for the fixation or fusion of bone
US7763053B2 (en) 2004-08-30 2010-07-27 Gordon Jeffrey D Implant for correction of spinal deformity
US9717537B2 (en) 2004-08-30 2017-08-01 Globus Medical, Inc. Device and method for treatment of spinal deformity
US7255682B1 (en) 2004-09-09 2007-08-14 Bartol Jr Robert J Spot locator device
US7887566B2 (en) 2004-09-16 2011-02-15 Hynes Richard A Intervertebral support device with bias adjustment and related methods
US7302858B2 (en) 2004-09-24 2007-12-04 Kevin Walsh MEMS capacitive cantilever strain sensor, devices, and formation methods
US8439915B2 (en) 2004-09-29 2013-05-14 The Regents Of The University Of California Apparatus and methods for magnetic alteration of anatomical features
US8623036B2 (en) 2004-09-29 2014-01-07 The Regents Of The University Of California Magnamosis
US20060079897A1 (en) 2004-09-29 2006-04-13 Harrison Michael R Apparatus and methods for magnetic alteration of anatomical features
US20060271107A1 (en) 2004-09-29 2006-11-30 Harrison Michael R Apparatus and methods for magnetic alteration of anatomical features
US8043290B2 (en) 2004-09-29 2011-10-25 The Regents Of The University Of California, San Francisco Apparatus and methods for magnetic alteration of deformities
US8915915B2 (en) 2004-09-29 2014-12-23 The Regents Of The University Of California Apparatus and methods for magnetic alteration of anatomical features
US7559951B2 (en) * 2004-09-30 2009-07-14 Depuy Products, Inc. Adjustable, remote-controllable orthopaedic prosthesis and associated method
US20100331883A1 (en) 2004-10-15 2010-12-30 Schmitz Gregory P Access and tissue modification systems and methods
US20100004654A1 (en) 2008-07-01 2010-01-07 Schmitz Gregory P Access and tissue modification systems and methods
US8267969B2 (en) 2004-10-20 2012-09-18 Exactech, Inc. Screw systems and methods for use in stabilization of bone structures
US20070239159A1 (en) 2005-07-22 2007-10-11 Vertiflex, Inc. Systems and methods for stabilization of bone structures
US8226690B2 (en) 2005-07-22 2012-07-24 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for stabilization of bone structures
JP2008518658A (ja) 2004-10-28 2008-06-05 アクシアル・バイオテック・インコーポレーテッド 凹状の脊柱側弯症を膨張させる装置及び方法
US7105968B2 (en) 2004-12-03 2006-09-12 Edward William Nissen Magnetic transmission
US20060136062A1 (en) 2004-12-17 2006-06-22 Dinello Alexandre Height-and angle-adjustable motion disc implant
US20060142767A1 (en) 2004-12-27 2006-06-29 Green Daniel W Orthopedic device and method for correcting angular bone deformity
US7927357B2 (en) 2005-02-02 2011-04-19 Depuy Spine, Inc. Adjustable length implant
US7942908B2 (en) 2005-02-02 2011-05-17 Depuy Spine, Inc. Adjustable length implant
WO2006086476A2 (en) 2005-02-08 2006-08-17 Ibalance Medical, Inc. Method and apparatus for forming a wedge-like opening in a bone for an open wedge osteotomy
US20070276493A1 (en) 2005-02-17 2007-11-29 Malandain Hugues F Percutaneous spinal implants and methods
US20070276373A1 (en) 2005-02-17 2007-11-29 Malandain Hugues F Percutaneous Spinal Implants and Methods
US8034080B2 (en) 2005-02-17 2011-10-11 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US20060184248A1 (en) 2005-02-17 2006-08-17 Edidin Avram A Percutaneous spinal implants and methods
US7988709B2 (en) 2005-02-17 2011-08-02 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US8057513B2 (en) 2005-02-17 2011-11-15 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US7775215B2 (en) 2005-02-24 2010-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for determining implanted device positioning and obtaining pressure data
JP2008536537A (ja) 2005-03-02 2008-09-11 オステオメトリックス・エルエルシー 術中の位置および長さの決定のための非侵襲的方法、装置、キットおよびシステム
JP2006250178A (ja) 2005-03-08 2006-09-21 Nsk Ltd 車輪支持用軸受ユニットとその製造方法
US7189005B2 (en) 2005-03-14 2007-03-13 Borgwarner Inc. Bearing system for a turbocharger
US20100100011A1 (en) * 2008-10-22 2010-04-22 Martin Roche System and Method for Orthopedic Alignment and Measurement
US20060235424A1 (en) 2005-04-01 2006-10-19 Foster-Miller, Inc. Implantable bone distraction device and method
CA2603652A1 (en) 2005-04-01 2006-10-12 The Regents Of The University Of Colorado A graft fixation device and method
US7708762B2 (en) 2005-04-08 2010-05-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Systems, devices and methods for stabilization of the spinal column
US7846188B2 (en) 2005-04-12 2010-12-07 Moskowitz Nathan C Bi-directional fixating transvertebral body screws, zero-profile horizontal intervertebral miniplates, total intervertebral body fusion devices, and posterior motion-calibrating interarticulating joint stapling device for spinal fusion
US20060235299A1 (en) 2005-04-13 2006-10-19 Martinelli Michael A Apparatus and method for intravascular imaging
US20060241746A1 (en) 2005-04-21 2006-10-26 Emanuel Shaoulian Magnetic implants and methods for reshaping tissue
US7361192B2 (en) 2005-04-22 2008-04-22 Doty Keith L Spinal disc prosthesis and methods of use
US7811328B2 (en) 2005-04-29 2010-10-12 Warsaw Orthopedic, Inc. System, device and methods for replacing the intervertebral disc with a magnetic or electromagnetic prosthesis
US20060249914A1 (en) 2005-05-06 2006-11-09 Dulin Robert D Enhanced reliability sealing system
US7390007B2 (en) 2005-06-06 2008-06-24 Ibis Tek, Llc Towbar system
WO2006138439A2 (en) 2005-06-14 2006-12-28 Fell Barry M System and method for joint restoration by extracapsular means
US7918844B2 (en) 2005-06-24 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Applier for implantable medical device
US7708737B2 (en) 2005-07-12 2010-05-04 Intramed Systems Ltd Intramedullar distraction device with user actuated distraction
EP1906830B1 (en) 2005-07-26 2013-09-04 Ram Weiss Extending intrabody capsule
EP1915099A2 (en) 2005-08-01 2008-04-30 Orthogon Technologies 2003 Ltd. An implantable magnetically activated actuator
US20070031131A1 (en) 2005-08-04 2007-02-08 Mountain Engineering Ii, Inc. System for measuring the position of an electric motor
US20070050030A1 (en) 2005-08-23 2007-03-01 Kim Richard C Expandable implant device with interchangeable spacer
CN101291634A (zh) * 2005-08-23 2008-10-22 史密夫和内修有限公司 遥测矫形植入物
EP1924211B1 (en) * 2005-08-23 2019-12-18 Smith & Nephew, Inc. Telemetric orthopaedic implant
DE102005045070A1 (de) 2005-09-21 2007-04-05 Siemens Ag Knochenimplantat, insbesondere Oberschenkelhalsprothese
US8070813B2 (en) 2005-09-26 2011-12-06 Coalign Innovations, Inc. Selectively expanding spine cage, hydraulically controllable in three dimensions for vertebral body replacement
US7985256B2 (en) 2005-09-26 2011-07-26 Coalign Innovations, Inc. Selectively expanding spine cage, hydraulically controllable in three dimensions for enhanced spinal fusion
FR2892617B1 (fr) 2005-11-02 2008-09-26 Frederic Fortin Dispositif de distraction d'amortissement et de correction ajustable a la croissance du rachis
JP2007136199A (ja) 2005-11-16 2007-06-07 Micardia Corp 磁気係合カテーテルを備えた植え込み可能な装置
EP1973494A2 (en) 2005-11-17 2008-10-01 Calypso Medical Technologies, INC. Apparatus and methods for using an electromagnetic transponder in orthopedic procedures
US20070173837A1 (en) * 2005-11-18 2007-07-26 William Marsh Rice University Bone fixation and dynamization devices and methods
US8494805B2 (en) 2005-11-28 2013-07-23 Orthosensor Method and system for assessing orthopedic alignment using tracking sensors
US7749224B2 (en) 2005-12-08 2010-07-06 Ebi, Llc Foot plate fixation
WO2007081986A2 (en) 2006-01-10 2007-07-19 Life Spine, Inc. Pedicle screw constructs and spinal rod attachment assemblies
WO2007084416A2 (en) 2006-01-13 2007-07-26 Kim Richard C Magnetic spinal implant device
US20070185374A1 (en) 2006-01-17 2007-08-09 Ellipse Technologies, Inc. Two-way adjustable implant
US9301792B2 (en) 2006-01-27 2016-04-05 Stryker Corporation Low pressure delivery system and method for delivering a solid and liquid mixture into a target site for medical treatment
US7776075B2 (en) 2006-01-31 2010-08-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable spinal rods and methods of use
US8241293B2 (en) 2006-02-27 2012-08-14 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific high tibia osteotomy
US8323290B2 (en) 2006-03-03 2012-12-04 Biomet Manufacturing Corp. Tensor for use in surgical navigation
CA2648082C (en) 2006-04-06 2014-07-22 Synthes (U.S.A.) Remotely adjustable tissue displacement device
US8298240B2 (en) 2006-04-06 2012-10-30 Synthes (Usa) Remotely adjustable tissue displacement device
US20070255088A1 (en) 2006-04-11 2007-11-01 Jacobson Andrew D Implantable, magnetic actuator
US8734519B2 (en) 2006-04-12 2014-05-27 Spinalmotion, Inc. Posterior spinal device and method
US7708779B2 (en) 2006-05-01 2010-05-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable intervertebral spacers and methods of use
FR2900563B1 (fr) 2006-05-05 2008-08-08 Frederic Fortin Dispositif reglable redresseur de scoliose
US8147517B2 (en) 2006-05-23 2012-04-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Systems and methods for adjusting properties of a spinal implant
US20070276369A1 (en) 2006-05-26 2007-11-29 Sdgi Holdings, Inc. In vivo-customizable implant
US7727143B2 (en) 2006-05-31 2010-06-01 Allergan, Inc. Locator system for implanted access port with RFID tag
US20070288024A1 (en) 2006-06-06 2007-12-13 Sohrab Gollogly Bone fixation
WO2007146075A2 (en) 2006-06-07 2007-12-21 Cherik Bulkes Analog signal transition detector
FR2901991B1 (fr) 2006-06-13 2021-07-09 Arnaud Andre Soubeiran Dispositif d'allongement intracorporel a vis montee en traction
US20080033431A1 (en) 2006-06-29 2008-02-07 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Position augmenting mechanism
US8241292B2 (en) 2006-06-30 2012-08-14 Howmedica Osteonics Corp. High tibial osteotomy system
US20080015577A1 (en) 2006-07-11 2008-01-17 Alexander Loeb Spinal Correction Device
US8475499B2 (en) 2006-07-14 2013-07-02 DePuy Synthes Products, LLC. Rod to rod connectors and methods of adjusting the length of a spinal rod construct
US20080021455A1 (en) 2006-07-21 2008-01-24 Depuy Spine, Inc. Articulating Sacral or Iliac Connector
US20080021454A1 (en) 2006-07-21 2008-01-24 Depuy Spine, Inc. Sacral or iliac connector
US20080021456A1 (en) 2006-07-21 2008-01-24 Depuy Spine, Inc. Sacral or iliac cross connector
US20080051784A1 (en) 2006-08-03 2008-02-28 Sohrab Gollogly Bone repositioning apparatus and methodology
US8403958B2 (en) 2006-08-21 2013-03-26 Warsaw Orthopedic, Inc. System and method for correcting spinal deformity
US8551141B2 (en) 2006-08-23 2013-10-08 Pioneer Surgical Technology, Inc. Minimally invasive surgical system
US20080086128A1 (en) 2006-09-07 2008-04-10 David Warren Lewis Method and apparatus for treatment of scoliosis
US8685091B2 (en) 2006-09-29 2014-04-01 DePuy Synthes Products, LLC System, method, and device for monitoring orthopaedic implant data over a cellular network
FR2906453B1 (fr) 2006-10-03 2009-03-06 Arnaud Andre Soubeiran Dispositif d'allongement intra-corporel a aimant permanent.
US8246533B2 (en) 2006-10-20 2012-08-21 Ellipse Technologies, Inc. Implant system with resonant-driven actuator
US7862502B2 (en) 2006-10-20 2011-01-04 Ellipse Technologies, Inc. Method and apparatus for adjusting a gastrointestinal restriction device
US20100145462A1 (en) 2006-10-24 2010-06-10 Trans1 Inc. Preformed membranes for use in intervertebral disc spaces
US20080108995A1 (en) 2006-11-06 2008-05-08 Janet Conway Internal bone transport
US8043299B2 (en) 2006-11-06 2011-10-25 Janet Conway Internal bone transport
CA2568078C (en) 2006-11-14 2014-03-18 Unifor S.P.A. Telescopic table support
US20140163664A1 (en) 2006-11-21 2014-06-12 David S. Goldsmith Integrated system for the ballistic and nonballistic infixion and retrieval of implants with or without drug targeting
US7793583B2 (en) 2006-12-06 2010-09-14 Schaeffler Kg Mechanical tappet in particular for a fuel pump of an internal combustion engine
US20080177319A1 (en) 2006-12-09 2008-07-24 Helmut Schwab Expansion Rod, Self-Adjusting
DE102006059225A1 (de) 2006-12-13 2008-06-26 Wittenstein Ag Medizinische Einrichtung zur Lagebestimmung von intrakorporalen Implantaten
US20080167685A1 (en) 2007-01-05 2008-07-10 Warsaw Orthopedic, Inc. System and Method For Percutanously Curing An Implantable Device
US20080177326A1 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Matthew Thompson Orthosis to correct spinal deformities
US8435268B2 (en) 2007-01-19 2013-05-07 Reduction Technologies, Inc. Systems, devices and methods for the correction of spinal deformities
US8523866B2 (en) 2007-02-09 2013-09-03 Christopher G. Sidebotham Modular tapered hollow reamer for medical applications
EP2114247B1 (en) * 2007-02-23 2013-10-30 Smith & Nephew, Inc. Processing sensed accelerometer data for determination of bone healing
US20080255615A1 (en) 2007-03-27 2008-10-16 Warsaw Orthopedic, Inc. Treatments for Correcting Spinal Deformities
US8469908B2 (en) 2007-04-06 2013-06-25 Wilson T. Asfora Analgesic implant device and system
US8123805B2 (en) 2007-05-01 2012-02-28 Moximed, Inc. Adjustable absorber designs for implantable device
US8709090B2 (en) 2007-05-01 2014-04-29 Moximed, Inc. Adjustable absorber designs for implantable device
US7678147B2 (en) 2007-05-01 2010-03-16 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems and implantation method
US9907645B2 (en) 2007-05-01 2018-03-06 Moximed, Inc. Adjustable absorber designs for implantable device
US8100967B2 (en) 2007-05-01 2012-01-24 Moximed, Inc. Adjustable absorber designs for implantable device
US20080275567A1 (en) 2007-05-01 2008-11-06 Exploramed Nc4, Inc. Extra-Articular Implantable Mechanical Energy Absorbing Systems
US20080272928A1 (en) 2007-05-03 2008-11-06 Shuster Gary S Signaling light with motion-sensing light control circuit
FR2916622B1 (fr) 2007-05-28 2009-09-04 Arnaud Andre Soubeiran Distracteur implantable a longueur modifiable sans reoperation en forme de j
JP2010528779A (ja) 2007-06-06 2010-08-26 ケイ スパイン インコーポレイテッド 変形を矯正するための医療デバイスおよび方法
US8366628B2 (en) 2007-06-07 2013-02-05 Kenergy, Inc. Signal sensing in an implanted apparatus with an internal reference
US7753915B1 (en) 2007-06-14 2010-07-13 August Eksler Bi-directional bone length adjustment system
WO2009014567A1 (en) 2007-07-26 2009-01-29 Buttermann M D Glenn R Segmental orthopedic device for spinal elongation and for treatment of scoliosis
US20090076597A1 (en) 2007-09-19 2009-03-19 Jonathan Micheal Dahlgren System for mechanical adjustment of medical implants
US20090082815A1 (en) 2007-09-20 2009-03-26 Zimmer Gmbh Spinal stabilization system with transition member
SI2197534T1 (en) 2007-09-25 2018-08-31 Neosync, Inc. Device with two rotating permanent magnets for application on the subject's head
WO2009046024A1 (en) 2007-10-01 2009-04-09 Physical Sciences, Inc. Distraction osteogenesis methods and devices
US20090088803A1 (en) 2007-10-01 2009-04-02 Warsaw Orthopedic, Inc. Flexible members for correcting spinal deformities
US20090093890A1 (en) 2007-10-04 2009-04-09 Daniel Gelbart Precise control of orthopedic actuators
US20090093820A1 (en) 2007-10-09 2009-04-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Adjustable spinal stabilization systems
US20090192514A1 (en) 2007-10-09 2009-07-30 Feinberg Stephen E Implantable distraction osteogenesis device and methods of using same
US20090112262A1 (en) 2007-10-30 2009-04-30 Scott Pool Skeletal manipulation system
EP3162311B1 (en) 2007-10-31 2019-11-20 Wright Medical Technology, Inc. Orthopedic device
US8241331B2 (en) 2007-11-08 2012-08-14 Spine21 Ltd. Spinal implant having a post-operative adjustable dimension
EP2231030B1 (en) 2007-12-21 2019-02-27 MicroVention, Inc. System and method for locating detachment zone of a detachable implant
US20090171356A1 (en) 2008-01-02 2009-07-02 International Business Machines Corporation Bone Repositioning Apparatus and System
US20090177203A1 (en) 2008-01-04 2009-07-09 Inbone Technologies, Inc. Devices, systems and methods for re-alignment of bone
US8092499B1 (en) 2008-01-11 2012-01-10 Roth Herbert J Skeletal flexible/rigid rod for treating skeletal curvature
US8425608B2 (en) 2008-01-18 2013-04-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Lordotic expanding vertebral body spacer
CA2712893C (en) 2008-02-01 2017-02-28 Smith & Nephew, Inc. System and method for communicating with an implant
US8777995B2 (en) 2008-02-07 2014-07-15 K2M, Inc. Automatic lengthening bone fixation device
FI123247B (fi) 2008-03-19 2013-01-15 Aalto Korkeakoulusaeaetioe Kehon sisäinen luudistraktiolaite
WO2009146089A2 (en) 2008-04-01 2009-12-03 Cardiomems, Inc. System and apparatus for in-vivo assessment of relative position of an implant
US8211149B2 (en) 2008-05-12 2012-07-03 Warsaw Orthopedic Elongated members with expansion chambers for treating bony members
EP2293727A1 (en) 2008-05-28 2011-03-16 Kerflin Orthopedic Innovations, Llc Fluid-powered elongation instrumentation for correcting orthopedic deformities
US8414584B2 (en) 2008-07-09 2013-04-09 Icon Orthopaedic Concepts, Llc Ankle arthrodesis nail and outrigger assembly
US20100057127A1 (en) 2008-08-26 2010-03-04 Mcguire Brian Expandable Laminoplasty Fixation System
WO2010028077A1 (en) 2008-09-02 2010-03-11 Christian M. Puttlitz Consulting, Llc Biomems sensor and apparatuses and methods thereof
DE102008050233A1 (de) 2008-10-02 2010-04-08 Copf jun., Franz, Dr. Instrument zur Messung des Distraktionsdrucks zwischen Wirbelkörpern
WO2010042767A1 (en) 2008-10-11 2010-04-15 Anthem Orthopaedics Van, Llc Intramedullary rod with pivotable and fixed fasteners and method for using same
US20100094304A1 (en) 2008-10-13 2010-04-15 Scott Pool Spinal distraction system
US20100100185A1 (en) 2008-10-22 2010-04-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Intervertebral Disc Prosthesis Having Viscoelastic Properties
US8095317B2 (en) 2008-10-22 2012-01-10 Gyrodata, Incorporated Downhole surveying utilizing multiple measurements
WO2010048396A2 (en) 2008-10-23 2010-04-29 Linares Maedical Devices, Llc Support insert associated with spinal vertebrae
US20100106192A1 (en) 2008-10-27 2010-04-29 Barry Mark A System and method for aligning vertebrae in the amelioration of aberrant spinal column deviation condition in patients requiring the accomodation of spinal column growth or elongation
US8828058B2 (en) 2008-11-11 2014-09-09 Kspine, Inc. Growth directed vertebral fixation system with distractible connector(s) and apical control
US8147549B2 (en) 2008-11-24 2012-04-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Orthopedic implant with sensor communications antenna and associated diagnostics measuring, monitoring, and response system
US8043338B2 (en) 2008-12-03 2011-10-25 Zimmer Spine, Inc. Adjustable assembly for correcting spinal abnormalities
US20100137872A1 (en) 2008-12-03 2010-06-03 Linvatec Corporation Drill guide for cruciate ligament repair
US8133280B2 (en) 2008-12-19 2012-03-13 Depuy Spine, Inc. Methods and devices for expanding a spinal canal
US8556911B2 (en) 2009-01-27 2013-10-15 Vishal M. Mehta Arthroscopic tunnel guide for rotator cuff repair
WO2010088621A1 (en) 2009-02-02 2010-08-05 Simpirica Spine, Inc. Sacral tether anchor and methods of use
US8221420B2 (en) 2009-02-16 2012-07-17 Aoi Medical, Inc. Trauma nail accumulator
US8197490B2 (en) 2009-02-23 2012-06-12 Ellipse Technologies, Inc. Non-invasive adjustable distraction system
DE102009011661A1 (de) 2009-03-04 2010-09-09 Wittenstein Ag Wachstumsprothese
JP2012520131A (ja) 2009-03-10 2012-09-06 シンピライカ スパイン， インコーポレイテッド 外科用テザー装置および使用方法
US8562653B2 (en) 2009-03-10 2013-10-22 Simpirica Spine, Inc. Surgical tether apparatus and methods of use
US8357182B2 (en) 2009-03-26 2013-01-22 Kspine, Inc. Alignment system with longitudinal support features
WO2010114853A1 (en) 2009-03-30 2010-10-07 Simpirica Spine, Inc. Methods and apparatus for improving shear loading capacity of a spinal segment
JP2012522602A (ja) 2009-04-02 2012-09-27 アヴェドロ・インコーポレーテッド 眼治療システム
US9095436B2 (en) 2009-04-14 2015-08-04 The Invention Science Fund I, Llc Adjustable orthopedic implant and method for treating an orthopedic condition in a subject
WO2010123879A1 (en) 2009-04-20 2010-10-28 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Intramedullary nail targeting device
US20100318129A1 (en) 2009-06-16 2010-12-16 Kspine, Inc. Deformity alignment system with reactive force balancing
US8394124B2 (en) 2009-06-18 2013-03-12 The University Of Toledo Unidirectional rotatory pedicle screw and spinal deformity correction device for correction of spinal deformity in growing children
FR2947170B1 (fr) 2009-06-24 2011-07-22 Jean Marc Guichet Clou d'allongement pour os long ou analogue
US8105360B1 (en) 2009-07-16 2012-01-31 Orthonex LLC Device for dynamic stabilization of the spine
US8915917B2 (en) 2009-08-13 2014-12-23 Cork Institute Of Technology Intramedullary nails for long bone fracture setting
EP3384862B1 (en) 2009-08-27 2022-11-23 The Foundry, LLC Apparatus for force redistribution in articular joints
US9278004B2 (en) 2009-08-27 2016-03-08 Cotera, Inc. Method and apparatus for altering biomechanics of the articular joints
WO2014040013A1 (en) 2012-09-10 2014-03-13 Cotera, Inc. Method and apparatus for treating canine cruciate ligament disease
US8657856B2 (en) 2009-08-28 2014-02-25 Pioneer Surgical Technology, Inc. Size transition spinal rod
GB0915382D0 (en) 2009-09-03 2009-10-07 Dalmatic As Expansion devices
US20110057756A1 (en) 2009-09-04 2011-03-10 Electron Energy Corporation Rare Earth Composite Magnets with Increased Resistivity
FR2949662B1 (fr) 2009-09-09 2011-09-30 Arnaud Soubeiran Dispositif intra corporel pour le deplacement de tissus
US9168071B2 (en) 2009-09-15 2015-10-27 K2M, Inc. Growth modulation system
PL215752B1 (pl) 2009-09-28 2014-01-31 Lfc Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Urzadzenie do chirurgicznego przemieszczania kregów
MX2009010782A (es) 2009-10-05 2010-05-03 Ruben Fernando Sayago Distractor interno hidraulico y manejado a control remoto, para la correccion de deformidades oseas de la columna vertebral, o para elongacion de huesos largos en humanos.
US20110098748A1 (en) 2009-10-26 2011-04-28 Warsaw Orthopedic, Inc. Adjustable vertebral rod system and methods of use
US8211151B2 (en) 2009-10-30 2012-07-03 Warsaw Orthopedic Devices and methods for dynamic spinal stabilization and correction of spinal deformities
GB2487700A (en) 2009-11-06 2012-08-01 Aidance Skincare & Topical Solutions Llc Improved silver oxide formulations
US8870959B2 (en) 2009-11-24 2014-10-28 Spine21 Ltd. Spinal fusion cage having post-operative adjustable dimensions
CN102740785A (zh) 2009-11-25 2012-10-17 21脊椎有限公司 具有术后可调尺寸的脊椎杆
CA2782381A1 (en) 2009-12-01 2011-06-09 Synthes Usa, Llc Non-fusion scoliosis expandable spinal rod
US8506569B2 (en) 2009-12-31 2013-08-13 DePuy Synthes Products, LLC Reciprocating rasps for use in an orthopaedic surgical procedure
US8556901B2 (en) 2009-12-31 2013-10-15 DePuy Synthes Products, LLC Reciprocating rasps for use in an orthopaedic surgical procedure
US8585740B1 (en) 2010-01-12 2013-11-19 AMB Surgical, LLC Automated growing rod device
US8758347B2 (en) 2010-03-19 2014-06-24 Nextremity Solutions, Inc. Dynamic bone plate
US8777947B2 (en) 2010-03-19 2014-07-15 Smith & Nephew, Inc. Telescoping IM nail and actuating mechanism
CN105708537B (zh) 2010-03-19 2019-03-29 史密夫和内修有限公司 伸缩式髓内钉和致动机构
FR2957776B1 (fr) 2010-03-23 2013-02-15 Arnaud Andre Soubeiran Dispositif de deplacement de tissus a l'interieur de l'organisme, notamment de tissus osseux, a vis travaillant en traction fixe et ecrou tournant
GB201006173D0 (en) 2010-04-14 2010-06-02 Depuy Ireland A distractor
US20110284014A1 (en) 2010-05-19 2011-11-24 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Medical Devices That Include Removable Magnet Units and Related Methods
FI123991B (fi) 2010-05-24 2014-01-31 Synoste Oy Kehonsisäinen hoitolaite
US8641723B2 (en) 2010-06-03 2014-02-04 Orthonex LLC Skeletal adjustment device
CN105877829B (zh) 2010-06-07 2018-06-22 卡波菲克斯整形有限公司 复合材料骨植入物
FR2960766B1 (fr) 2010-06-07 2012-06-15 Tornier Sa Prothese modulaire, et kit chirurgical comprenant au moins une telle prothese modulaire
US8771272B2 (en) 2010-06-18 2014-07-08 Kettering University Easily implantable and stable nail-fastener for skeletal fixation and method
FR2961386B1 (fr) 2010-06-21 2012-07-27 Arnaud Soubeiran Dispositif intra-medullaire pour le deplacement relatif de deux portions d'os a verrouillage par le canal medullaire.
US8979758B2 (en) * 2010-06-29 2015-03-17 Orthosensor Inc Sensing module for orthopedic load sensing insert device
US20120019341A1 (en) 2010-07-21 2012-01-26 Alexandr Gabay Composite permanent magnets made from nanoflakes and powders
US20120019342A1 (en) 2010-07-21 2012-01-26 Alexander Gabay Magnets made from nanoflake precursors
US20120271353A1 (en) 2010-08-16 2012-10-25 Mark Barry System and method for aligning vertebrae in the amelioration of aberrant spinal column deviation conditions in patients requiring the accomodation of spinal column growth or elongation
DE102010047738A1 (de) 2010-08-26 2012-03-01 Wittenstein Ag Aktuator zur Skoliosekorrektur
US20120088953A1 (en) 2010-10-08 2012-04-12 Jerry King Fractured Bone Treatment Methods And Fractured Bone Treatment Assemblies
US8282671B2 (en) 2010-10-25 2012-10-09 Orthonex Smart device for non-invasive skeletal adjustment
US20120109207A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Enhanced Interfacial Conformance for a Composite Rod for Spinal Implant Systems with Higher Modulus Core and Lower Modulus Polymeric Sleeve
EP3069675B1 (en) 2010-11-22 2017-12-20 Synthes GmbH Non-fusion scoliosis expandable spinal rod
US8636771B2 (en) 2010-11-29 2014-01-28 Life Spine, Inc. Spinal implants for lumbar vertebra to sacrum fixation
DE202010018144U1 (de) 2010-12-10 2014-05-06 Celgen Ag Universaldistraktor zur Knochenregeneration
US9724135B2 (en) 2010-12-17 2017-08-08 DePuy Synthes Products, Inc. Methods and systems for minimally invasive posterior arch expansion
US9168076B2 (en) 2011-01-25 2015-10-27 Bridging Medical, Llc Bone compression screw
US8585595B2 (en) 2011-01-27 2013-11-19 Biomet Manufacturing, Llc Method and apparatus for aligning bone screw holes
US8486076B2 (en) 2011-01-28 2013-07-16 DePuy Synthes Products, LLC Oscillating rasp for use in an orthopaedic surgical procedure
AU2011358373C1 (en) 2011-02-08 2016-06-09 Stryker European Operations Holdings Llc Implant system for bone fixation
US8591549B2 (en) 2011-04-08 2013-11-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Variable durometer lumbar-sacral implant
PL218347B1 (pl) 2011-05-12 2014-11-28 Lfc Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Implant miedzykręgowy do wzajemnego sytuowania sąsiadujących kręgów
CA2836065C (en) 2011-05-16 2019-07-09 Smith & Nephew, Inc. Measuring skeletal distraction
WO2012159106A2 (en) 2011-05-19 2012-11-22 Northwestern University Ph responsive self-healing hydrogels formed by boronate-catechol complexation
CA2838047A1 (en) 2011-06-03 2012-12-06 Kspine, Inc. Spinal correction system actuators
WO2012177475A1 (en) 2011-06-22 2012-12-27 Synthes Usa, Llc Assembly for manipulating a bone comprising a position tracking system
EP2723252B1 (en) 2011-06-27 2017-02-08 University of Cape Town An endoprosthesis
US20130013066A1 (en) 2011-07-06 2013-01-10 Moximed, Inc. Methods and Devices for Joint Load Control During Healing of Joint Tissue
US20130178903A1 (en) 2011-07-07 2013-07-11 Samy Abdou Devices and methods to prevent or limit spondlylolisthesis and other aberrant movements of the vertebral bones
US8636770B2 (en) 2011-08-08 2014-01-28 Zimmer Spine, Inc. Bone anchoring device
DE102011053638A1 (de) 2011-09-15 2013-03-21 Wittenstein Ag Marknagel
US8920422B2 (en) 2011-09-16 2014-12-30 Stryker Trauma Gmbh Method for tibial nail insertion
US8968402B2 (en) 2011-10-18 2015-03-03 Arthrocare Corporation ACL implants, instruments, and methods
JP5989127B2 (ja) 2011-10-21 2016-09-07 イノベーティブ サージカル デザインズ インコーポレイテッド 脊柱管狭窄症を矯正するための脊椎椎弓根の経皮的延長用外科インプラント
US9022917B2 (en) 2012-07-16 2015-05-05 Sophono, Inc. Magnetic spacer systems, devices, components and methods for bone conduction hearing aids
US10016226B2 (en) 2011-12-12 2018-07-10 Children's Hospital Medical Center Of Akron Noninvasive device for adjusting fastener
CA2859166C (en) 2011-12-12 2021-02-16 Austen Bioinnovation Institute In Akron Noninvasive device for adjusting fastener
US8617220B2 (en) 2012-01-04 2013-12-31 Warsaw Orthopedic, Inc. System and method for correction of a spinal disorder
US9848894B2 (en) 2012-01-05 2017-12-26 Pivot Medical, Inc. Flexible drill bit and angled drill guide for use with the same
CA2863205A1 (en) 2012-02-07 2013-08-15 Io Surgical, Llc Sensor system, implantable sensor and method for remote sensing of a stimulus in vivo
US20140052134A1 (en) 2012-02-08 2014-02-20 Bruce Orisek Limb lengthening apparatus and methods
US9561062B2 (en) 2012-03-19 2017-02-07 Alphatec Spine, Inc. Spondylolisthesis reduction system
US20130253587A1 (en) 2012-03-20 2013-09-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal systems and methods for correction of spinal disorders
US9339197B2 (en) 2012-03-26 2016-05-17 Medtronic, Inc. Intravascular implantable medical device introduction
US8945188B2 (en) 2012-04-06 2015-02-03 William Alan Rezach Spinal correction system and method
US8870881B2 (en) 2012-04-06 2014-10-28 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal correction system and method
US9364267B2 (en) 2012-04-17 2016-06-14 Aurora Spine, Inc. Dynamic and non-dynamic interspinous fusion implant and bone growth stimulation system
WO2013181358A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Acumed Llc Articulated intramedullary nail
US20130325071A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Marcin Niemiec Aligning Vertebral Bodies
US9072606B2 (en) 2012-07-17 2015-07-07 Clemson University Research Foundation Lockable knee implants and related methods
US20140058450A1 (en) 2012-08-22 2014-02-27 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal correction system and method
US9339300B2 (en) 2012-11-05 2016-05-17 University of Medical Center of Johannes Guten University Mainz Dynamic stabilizing device for bones
US8790409B2 (en) 2012-12-07 2014-07-29 Cochlear Limited Securable implantable component
WO2014150786A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Moximed, Inc. Implantation approach and instrumentality for an energy absorbing system
US10137024B2 (en) 2013-04-08 2018-11-27 Elwha Llc Apparatus, system, and method for controlling movement of an orthopedic joint prosthesis in a mammalian subject
US9439797B2 (en) 2013-04-08 2016-09-13 Elwha Llc Apparatus, system, and method for controlling movement of an orthopedic joint prosthesis in a mammalian subject
US20140358150A1 (en) 2013-05-29 2014-12-04 Children's National Medical Center Surgical distraction device with external activation
CN105682612B (zh) 2013-10-15 2019-01-04 艾克斯潘多索公司 用于关节成形术的驱动定位装置及其使用方法
DK3209226T3 (da) * 2014-10-23 2021-02-01 Nuvasive Specialized Orthopedics Inc Interaktivt knogleomstruktureringsimplant, som kan fjernjusteres
DE102015109624A1 (de) * 2015-06-16 2016-12-22 Wittenstein Se Mechatronisches Implantat
US10702375B2 (en) * 2015-09-18 2020-07-07 Vista Ocular, Llc Electromyographic sensing and vision modification
CA3023593A1 (en) * 2016-05-19 2017-11-23 Auctus Surgical, Llc Spinal curvature modulation systems
US11039859B2 (en) * 2016-07-28 2021-06-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal correction construct and method
EP3528725B1 (en) * 2016-10-24 2023-09-06 Indius Medical Technologies Pvt. Ltd. Self-actuating growing rod systems
US10610262B2 (en) * 2017-05-24 2020-04-07 Umc Utrecht Holding B.V. Spinal distraction system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090275984A1 (en) 2008-05-02 2009-11-05 Gabriel Min Kim Reforming device
JP2012507340A (ja) 2008-10-31 2012-03-29 ミルックス・ホールディング・エスエイ エネルギーの無線伝送を使用して骨調節を操作するためのデバイスおよび方法
US20130138017A1 (en) 2010-03-24 2013-05-30 Jonathon Jundt Ultrasound guided automated wireless distraction osteogenesis
KR101207130B1 (ko) 2012-04-27 2012-11-30 지웰전자 주식회사 턱뼈 신장 시스템 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230116080A (ko) 2023-08-03
CN107106209B (zh) 2020-07-14
KR20170075757A (ko) 2017-07-03
WO2016065205A1 (en) 2016-04-28
US20190254712A1 (en) 2019-08-22
EP3209226A4 (en) 2018-11-14
EP3209226B1 (en) 2020-11-25
EP3777732A1 (en) 2021-02-17
JP6672289B2 (ja) 2020-03-25
JP7090662B2 (ja) 2022-06-24
US10314619B2 (en) 2019-06-11
US12226127B2 (en) 2025-02-18
AU2021203031A1 (en) 2021-06-10
AU2015335766B2 (en) 2020-01-30
ES2834654T3 (es) 2021-06-18
AU2015335766A1 (en) 2017-05-18
AU2020202885A1 (en) 2020-05-21
AU2021203031B2 (en) 2022-08-18
EP3209226A1 (en) 2017-08-30
CN107106209A (zh) 2017-08-29
US11357547B2 (en) 2022-06-14
JP2017532149A (ja) 2017-11-02
US20220273342A1 (en) 2022-09-01
CN111658107A (zh) 2020-09-15
AU2020202885C1 (en) 2021-08-19
DK3209226T3 (da) 2021-02-01
JP2020096962A (ja) 2020-06-25
EP3777732B1 (en) 2024-07-10
AU2020202885B2 (en) 2021-02-18
KR102559778B1 (ko) 2023-07-26
US20170333080A1 (en) 2017-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102588501B1 (ko) 원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트
US12114903B2 (en) Method for bone adjustment with anchoring function
KR20210057768A (ko) 성장 봉을 조정하기 위한 시스템 및 방법
AU2014331685B2 (en) Methods and apparatus for bone reshaping
CN113382689B (zh) 肿瘤假体的自主控制和延长系统
US20250039657A1 (en) Device for bone adjustment with anchoring function
CN104706404A (zh) 一种骨科椎体复位装置

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
PA0104 Divisional application for international application

Comment text: Divisional Application for International Patent

Patent event code: PA01041R01D

Patent event date: 20230721

Application number text: 1020177013805

Filing date: 20170522

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20230821

Comment text: Request for Examination of Application

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20230919

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20231006

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20231006

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration