KR102501839B1

KR102501839B1 - 3 차원 도면 표시 시스템, 3 차원 도면 표시 방법 및 프로그램

Info

Publication number: KR102501839B1
Application number: KR1020207021493A
Authority: KR
Inventors: 유지 미모리; 기미타카 나카노
Original assignee: 미츠비시 조우센 가부시키가이샤
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2023-02-20
Anticipated expiration: 2038-12-13
Also published as: WO2019146303A1; JP2019128768A; EP3739478A1; TWI726276B; US20200410774A1; EP3739478A4; CN111630517B; TW201935418A; JP6905477B2; KR20200097804A; CN111630517A

Abstract

3 차원 도면 표시 시스템은, 선박을 구성하는 부품의 3 차원 데이터와, 상기 부품의 설계 정보와, 상기 선박의 설계 정보를 기억하는 기억부와, 상기 부품을 상기 선박의 설계 정보에 기초하여 조합한 상기 선박을 선체 좌표계와 함께 표시한 3 차원 화상을 생성하는 화상 생성부를 구비한다.

Description

3 차원 도면 표시 시스템, 3 차원 도면 표시 방법 및 프로그램

본 발명은 3 차원 도면 표시 시스템, 3 차원 도면 표시 방법 및 프로그램에 관한 것이다.

본원은 2018년 1월 24일에 일본에 출원된 특허출원 2018-009691호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.

선박의 3 차원 형상을 표시하는 표시 장치가 제공되고 있다. 일반적인 표시 장치는, 선박 전체의 형상이나 일부분의 형상을 3 차원으로 표시한다. 관련된 기술로서, 특허문헌 1 에는, 선박의 배관의 관리를 용이하게 하기 위한 표시 장치에 대하여 기재가 있다. 이 표시 장치는, 선박에 사용되고 있는 배관 및 그 장착 위치 주변의 모습을 3 차원 화상으로 표시하기 때문에, 유저는, 어디에 어느 배관이 설치되어 있는지를 용이하게 특정할 수 있다.

일본 공개특허공보 2015-127890호

그러나, 일반적인 선박용의 표시 장치는, 부품 등의 조선에 필요한 설계 정보를 가지고 있지 않아, 도면으로서 조선 작업에 사용하기에는 표시되는 정보가 충분하지 않다.

본 발명은, 상기 서술한 과제를 해결할 수 있는 3 차원 도면 표시 시스템, 3 차원 도면 표시 방법 및 프로그램을 제공한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 3 차원 도면 표시 시스템은, 선박을 구성하는 부품의 3 차원 데이터와, 상기 부품의 설계 정보와, 상기 선박의 설계 정보를 기억하는 기억부와, 상기 부품을 상기 선박의 설계 정보에 기초하여 조합한 상기 선박을 선체 좌표계와 함께 표시한 3 차원 화상을 생성하는 화상 생성부를 구비한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 생성부는, 상기 부품마다 식별 정보를 전면에 표시한 3 차원 화상을 생성한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 생성부는, 상기 부품의 종류별로 표시와 비표시를 전환하여 상기 선박의 3 차원 화상을 생성한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 생성부는, 상기 선박의 조선 공정에 있어서의 1 개의 작업 단위의 지정에 기초하여, 당해 작업 단위에서 사용되는 상기 부품에 의해 구성되는 상기 선박의 일부분의 3 차원 화상을 생성한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 생성부는, 상기 선박의 조선 공정에 있어서의 작업 진척에 따라, 상기 부품을 상이한 양태로 표시한 3 차원 화상을 생성한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 생성부는, 상기 조선 공정을 구성하는 작업 공정마다, 그 작업 공정에서 사용되는 상기 부품을 상이한 양태로 표시한 3 차원 화상을 생성한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 생성부는, 상기 선박의 조선 공정에 있어서의 상기 부품의 장착 작업 공정에 대하여, 이미 완료한 상기 작업 공정에서 조립된 상기 부품을 소정의 제 1 양태로 표시하고, 현재의 상기 작업 공정에 관련된 상기 부품을 소정의 제 2 양태로 표시하고, 다음 이후의 작업 공정에서 사용될 상기 부품을 비표시로 한 3 차원 화상을 생성한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 생성부는, 상기 부품 중 선택된 선각 (船殼) 부품의 집합만을, 상기 선각 부품으로 구성된 상기 선박의 일부분 또는 전부의 무게 중심 위치와 함께 표시한 3 차원 화상을 생성한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 생성부는, 상기 선박의 조선 공정을 구성하는 선각 부품의 조립 작업 공정 중 지정된 상기 조립 작업 공정에서 조립해야 할 복수의 선각 부품 또는 선각 부품의 집합을 나열한 3 차원 화상을 생성하고, 당해 3 차원 화상에 있어서 지정된 상기 조립 작업 공정 하나 앞의 상기 조립 작업 공정의 완료 후에 조립이 완료되어 있는 선각 부품에 대해서는, 그것들을 조립한 후의 상기 선각 부품의 집합의 3 차원 화상을 표시한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 생성부는, 상기 선박의 조선 공정을 구성하는 선각 부품의 조립 작업 공정 중 지정된 상기 조립 작업 공정의 결과 조립되어야 할 선각 부품의 집합을 임의로 분할한 3 차원 화상을 생성한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 생성부는, 유저의 지시에 기초하여, 상기 선박의 내부에 족장 (足場) 을 설치한 3 차원 화상을 생성한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 생성부는, 상기 선박에 관련된 3 차원 화상을 소정의 설계 의도에 기초하여 정해지는 영역인 구획마다 상이한 색을 부여하여 표시하는 화상과, 조선의 완성시에 도장되는 색을 부여하여 표시하는 화상을 전환하여 생성한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 3 차원 도면 표시 방법은, 선박을 구성하는 부품의 3 차원 데이터와, 상기 부품의 설계 정보와, 상기 선박의 설계 정보를 취득하는 스텝과, 상기 부품을 상기 선박의 설계 정보에 기초하여 조합한 상기 선박의 3 차원 화상을 선체 좌표계와 함께 표시한 3 차원 화상을 생성하는 스텝을 갖는다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 프로그램은, 컴퓨터를, 선박을 구성하는 부품의 3 차원 데이터와, 상기 부품의 설계 정보와, 상기 선박의 설계 정보를 취득하는 수단, 상기 부품을 상기 선박의 설계 정보에 기초하여 조합한 상기 선박의 3 차원 화상을 선체 좌표계와 함께 표시한 3 차원 화상을 생성하는 수단으로서 기능시킨다.

상기한 3 차원 도면 표시 시스템, 3 차원 도면 표시 방법 및 프로그램에 의하면, 조선에 관한 각종 도면을 3 차원으로 표시할 수 있다.

도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 3 차원 도면 표시 시스템의 기능 블록도이다.
도 2 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 표시 화상의 개략을 설명하는 도면이다.
도 3 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 조선 도면 화상의 일례를 나타내는 제 1 도이다.
도 4 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 조선 도면 화상의 일례를 나타내는 제 2 도이다.
도 5 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 조선 도면 화상의 일례를 나타내는 제 3 도이다.
도 6 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 (艤裝) 도면 화상의 일례를 나타내는 제 1 도이다.
도 7 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 2 도이다.
도 8 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 3 도이다.
도 9 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 4 도이다.
도 10 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 5 도이다.
도 11 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 6 도이다.
도 12 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 7 도이다.
도 13 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 8 도이다.
도 14 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 9 도이다.
도 15 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 10 도이다.
도 16 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 11 도이다.
도 17 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 12 도이다.
도 18 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상에 관련된 제작도의 일례를 나타내는 도면이다.
도 19 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 13 도이다.
도 20 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 14 도이다.
도 21 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 15 도이다.
도 22 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 16 도이다.
도 23 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 17 도이다.
도 24 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 18 도이다.
도 25 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 19 도이다.
도 26 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 20 도이다.
도 27 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 1 도이다.
도 28 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 2 도이다.
도 29 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 3 도이다.
도 30 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 4 도이다.
도 31 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 5 도이다.
도 32 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 6 도이다.
도 33 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 7 도이다.
도 34 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 8 도이다.
도 35 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 9 도이다.
도 36 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 10 도이다.
도 37 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 족장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 1 도이다.
도 38 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 족장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 2 도이다.
도 39 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 도장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 1 도이다.
도 40 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 도장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 2 도이다.
도 41 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 도장의 설정 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 42 는, 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 3 차원 도면 표시 시스템의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면이다.

＜실시형태＞

이하, 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 3 차원 도면 표시 시스템을 도 1 ∼ 도 42 를 참조하여 설명한다. 도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 3 차원 도면 표시 시스템의 기능 블록도이다.

도 1 에 나타내는 3 차원 도면 표시 시스템 (10) 은, 서버 장치 등의 컴퓨터로 구성되는 선박의 3 차원 화상을 표시하는 표시 장치이다. 3 차원 도면 표시 시스템 (10) 은, 일반적인 표시 장치와 달리, 조선용의 도면 (조선 도면, 의장 도면, 선각 도면, 족장 도면, 도장 도면 등) 이 갖는 정보를 3 차원으로 표현하는 기능을 구비한다. 3 차원 도면 표시 시스템 (10) 은, 조선 공정의 작업 공정의 진척 상황을 반영시켜 선박 구조의 완성도나 의장품의 장착 상황 등을 시각화하는 기능을 구비한다. 3 차원 도면 표시 시스템 (10) 은, 네트워크 등으로 PC (personal computer) 등에 의해 구성된 단말 장치 (1A ∼ 1C) 와 접속되어 있다. 조선 작업에 종사하는 설계자나 조립 작업원 등의 유저는, 단말 장치 (1A) 등을 사용하여 지시 정보를 입력한다. 3 차원 도면 표시 시스템 (10) 은, 이 지시 정보를 취득하면, 지시 정보에 따른 조선 작업에 사용되는 각종 도면의 정보를 포함한 3 차원 화상을 생성한다. 3 차원 도면 표시 시스템 (10) 은, 생성된 화상을, 지시 입력을 받은 단말 장치 (1A) 등으로 송신한다.

도 1 에 나타내는 바와 같이 3 차원 도면 표시 시스템 (10) 은, 입력 접수부 (11) 와, 제어부 (12) 와, 화상 생성부 (13) 와, 출력부 (14) 와, 타어플리케이션 연계부 (15) 와, 통신부 (16) 와, 기억부 (17) 를 구비한다.

입력 접수부 (11) 는, 유저가 단말 장치 (1A) 등에 입력한 지시 정보를 취득한다. 지시 정보란, 예를 들어, 선체를 회전시켜 표시하는 지시, 어느 위치에 있어서의 단면도의 표시 요구 등이다.

제어부 (12) 는, 입력 접수부 (11) 가 취득한 지시 정보에 기초하여, 유저가 원하는 3 차원 화상의 생성에 필요한 정보를 선택하거나, 화상 생성의 지시를 실시하거나 한다.

화상 생성부 (13) 는, 제어부 (12) 의 지시에 기초하여, 선박의 일부 또는 전부의 형상이나 설계 정보를 표시한 3 차원 화상을 생성한다.

출력부 (14) 는, 화상 생성부 (13) 가 생성한 화상을 디스플레이, 네트워크 인터페이스 등에 출력한다. 예를 들어, 출력부 (14) 는 3 차원 화상을, 통신부 (16) 를 개재하여 단말 장치 (1A) 등에 출력한다.

타어플리케이션 연계부 (15) 는, 다른 어플리케이션과의 연계를 실시한다.

통신부 (16) 는, 단말 장치 (1A ∼ 1C) 등의 타장치와의 통신을 실시한다.

기억부 (17) 는, 선박의 3 차원 화상의 생성에 필요한 여러 가지 정보를 기억한다.

예를 들어, 기억부 (17) 는, 선박의 각 부분 및 전체 구조에 관한 설계도의 3 차원 CAD 데이터를 기억한다. 기억부 (17) 는, 배관, 밸브, 컴프레서 등의 의장품의 구조에 관한 3 차원 데이터나 설계 정보를 기억한다. 이하, 의장품을 간단히 부품이라고 기재하는 경우가 있다. 설계 정보란, 부품의 재질이나 무게, 도장하는 경우의 색, 이름, ID (관리 번호), 특수한 부품인지의 여부를 나타내는 플래그 정보, 방열재를 필요로 하는지의 여부, 방열재를 필요로 하는 경우에는 그 두께 등이다. 기억부 (17) 는, 각 부품이, 선박의 어느 부분을 구성하는 부품인지, 다른 어느 부품과 어떠한 수단으로 연결되는지 등을 나타내는 정보를 기억하고 있다. 예를 들어, 기억부 (17) 는, 선박의 구조에 관한 3 차원 CAD 데이터의 위치 정보와 부품의 ID 가 대응지어진 테이블 등을 기억한다. 예를 들어, 기억부 (17) 는, 선박의 조선 작업에 있어서의 각 작업 공정에서 사용되는 부품의 ID 등을 기억한다.

기억부 (17) 는, 선각 부품의 3 차원 CAD 데이터와 그 조립법을 정한 정보를 기억하고 있다. 기억부 (17) 는, XYZ 좌표계와 선체 좌표계의 변환 테이블을 기억하고 있다.

도 2 에 화상 생성부 (13) 가 생성한 유저 인터페이스 화상 (화상 (2)) 의 일례를 나타낸다.

도 2 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 표시 화상의 개략을 설명하는 도면이다.

화상 (2) 은, 지시 정보 입력 영역 (3) 과 3 차원 화상 표시 영역 (4) 을 포함한다. 지시 정보 입력 영역 (3) 에는 지시 버튼 (3a ∼ 3d), 입력란 (3e), 검색 버튼 (3f) 등이 표시된다. 단말 장치 (1A) 의 디스플레이에 표시된 화상 (2) 의 입력란 (3e) 에 대해, 유저가, 예를 들어, 선박의 ID 를 입력하고 검색 버튼 (3f) 을 누른다. 그러면, 입력 접수부 (11) 가 그 ID 를 취득하고, 제어부 (12) 가 기억부 (17) 를 검색하여 당해 ID 를 갖는 선박의 전체 이미지를 나타내는 3 차원 CAD 데이터를 판독 출력하고, 소정의 시점 위치로부터 소정 방향으로 선박을 보았을 때의 3 차원 화상의 생성을 화상 생성부 (13) 에 지시한다. 그러면, 화상 생성부 (13) 는, 제어부 (12) 가 선택한 3 차원 CAD 데이터를 사용하여 3 차원 화상을 생성한다. 출력부 (14) 는, 통신부 (16) 를 개재하여 선박의 3 차원 화상을 단말 장치 (1A) 에 송신한다. 이와 같은 처리를 거쳐, 유저는, 자신이 입력한 ID 의 선박의 3 차원 화상을 취득한다.

이하, 3 차원 도면 표시 시스템 (10) 이 생성하는 화상에 대하여 예를 들어 설명한다. 3 차원 도면 표시 시스템 (10) 을 간단히 「표시 시스템 (10)」이라고 기재하는 경우가 있다.

도 3 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 조선 도면 화상의 일례를 나타내는 제 1 도이다.

도 3 에 어느 위치에서 클리핑 표시한 선박의 3 차원 단면도를 나타낸다. 도 3 의 좌측 하부에는, 선체 좌표계를 나타내는 기호 (F, P, U) 가 표시된다. 일반적으로 조선 현장에서는, XYZ 좌표가 아니라, 선체 좌표를 이용하여 작업을 실시한다. 따라서 3 차원 화상이 조선 도면의 역할을 수행하기 위해서는 선체 좌표계로 표시되는 것이 바람직하다. 여기에서, F (FORE) 는 선수 방향, P (PORT) 는 선수 방향을 향한 경우의 왼손 방향, U (UPPER) 는 상방향이다. F 의 반대 방향은 A (AFT), P 의 반대 방향은 S (STRABOAD), U 의 반대 방향은 L (LOWER) 로 표시된다. 혹은, 선체 좌표는 FR, BL, WL 로도 표시된다.

예를 들어 유저가, 인터페이스 화상 (2) 의 3 차원 화상 표시 영역 (4) 에 표시된 선박의 단면을 참조하고자 하는 경우, 선체 좌표계에 있어서의 좌표 위치를 선택하고, 단면 화상의 표시를 지시하는 버튼 (예를 들어, 지시 버튼 (3a)) 을 누른다. 그러면, 제어부 (12) 가, 유저가 선택한 좌표 정보에 기초하여, 그 좌표 위치에서의 단면도의 생성을 화상 생성부 (13) 에 지시한다. 화상 생성부 (13) 는, 도 3 에 예시하는 단면 화상을 생성한다. 유저는 평소 사용하고 있는 좌표계에서 3 차원 화상에 있어서의 선박의 위치, 방향 (자세) 을 지정할 수 있기 때문에, 현장과 동일한 감각으로 취급할 수 있다.

3 차원 표시의 회전ㆍ이동을 실시할 때, 선체 좌표계에서의 표시 구속을 실시해도 된다. 예를 들어, 회전에 대하여 제한하는 경우, U 축 둘레의 회전으로만 제한해도 된다.

도 4 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 조선 도면 화상의 일례를 나타내는 제 2 도이다.

도 4 에 선각을 반투명하게 하고, 덕트나 전로 (電路) 를 비표시로 하고, 또한 선체 좌표계에 있어서의 좌표 정보를 표시시킨 경우의 표시예를 나타낸다. 예를 들어, 유저가, 3 차원 화상 표시 영역 (4) 에 표시된 선각을 선택하고, 반투명을 지시하는 지시 버튼을 누르거나 하여, 선각을 반투명, 덕트나 전로를 비표시로 하는 지시를 입력한다. 그러면, 제어부 (12) 가 그 지시에 기초하여 선각을 반투명, 덕트나 전로를 비표시로 하는 지시를 실시하여, 화상 생성부 (13) 가 배관만을 표시한 도 4 에 예시하는 바와 같은 3 차원 화상을 생성한다. 예를 들어, 유저가, 선체 좌표의 표시를 지시하는 지시 버튼 (예를 들어, 지시 버튼 (3b)) 을 누른다. 그러면, 예를 들어, 기억부 (17) 가 기억하는 3 차원의 XYZ 좌표 정보와 선체 좌표계의 변환 테이블에 기초하여, 제어부 (12) 가 선체 좌표에서의 좌표를 산출하여, 화상 생성부 (13) 가 도 4 에 예시하는 바와 같은 선체 좌표에 있어서의 위치를 나타내는 기준선을 표시한 화상을 생성한다. 여기에서, 선체 좌표의 「BPx (x 는 정수)」란, 선체의 좌측에 있어서의 선폭 방향의 위치를 나타내고, 어느 위치를 기준으로 하여 왼쪽으로 향할수록 「BP2」, 「BP3」과 같이 값이 커진다. 「FRx (x 는 정수)」란, 선체의 전후 방향의 위치를 나타낸다. 「WLx (x 는 정수)」는, 선저로부터의 높이를 나타내고 있다. 이와 같이, 유저는, 자신이 참조하고자 하는 부품만을 추출하여, 선체 좌표계에서 나타낸 위치의 기준선과 함께 표시시킬 수 있다.

예를 들어, 입력란 (3e) 에 선각 부품명이나 배관 ID 등을 입력하고, 소정의 지시 버튼을 누르면 지정된 부품이 강조 표시되어도 된다. 부품의 ID 등은 바코드 리더에 의해 판독되고, 입력란 (3e) 에 입력되도록 구성되어 있어도 된다.

유저가 부품을 선택하고, 예를 들어, 지시 버튼 (3c) 을 누르면, 화상 생성부 (13) 가 그 부품의 설계 정보의 일람을 표시해도 된다.

본 실시형태에 의하면, 통상은, 작업자가, 조선용 2 차원 도면으로부터 취득하고 있는 설계 정보를, 3 차원 화상으로부터 얻을 수 있다. 자신이 알고자 하는 정보만을 추출하여 표시시킬 수 있다. 이로써, 작업자는 대상으로 하는 부품이나 작업 지점에 대한 공간적인 위치 관계를, 보다 용이하면서 정확하게 파악할 수 있어, 작업 부담의 경감, 작업 효율의 향상을 도모할 수 있다.

도 5 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 조선 도면 화상의 일례를 나타내는 제 3 도이다.

도 5 의 상측 도면은, 표 계산 소프트웨어에 화상 생성부 (13) 가 생성한 화상을 첩부한 화면의 예이다. 도 3, 도 4 에서 설명한 바와 같이 작업자는, 표시 시스템 (10) 에 의해, 자신의 작업에 필요한 화상을 생성시킬 수 있다. 필요한 3 차원 화상을 생성하면, 작업자는, 다른 어플리케이션으로의 출력을 지시하는 지시 버튼을 누른다. 그러면, 타어플리케이션 연계부 (15) 가, 당해 화상과, 그 화상을 생성하기 위해 필요한 정보, 예를 들어, 선박의 ID, 표시시키는 부품의 ID, 3 차원 화상의 시점 위치와 시선 방향, 선체 좌표의 기준선의 표시의 유무 등을 1 묶음으로 한 정보를 생성한다. 작업자가, 표 계산 소프트웨어 등에 첩부 조작을 실시하면, 타어플리케이션 연계부 (15) 가 생성한 화상과 화상의 생성에 필요한 정보가 링크된 오브젝트 (3D 버튼 (51)) 가 표 계산 소프트웨어 등에 첩부된다. 표 계산 소프트웨어 등에서는, 화상과 3D 버튼 (51) 이 표시된다. 그리고 유저가 3D 버튼 (51) 을 누르면, 표시 시스템 (10) 이 생성하는 인터페이스 화상 (2) 이 기동된다. 제어부 (12) 는, 3D 버튼 (51) 을 눌러 송신된 화상을 생성하기 위해 필요한 정보를 취득하고, 화상 생성부 (13) 에, 그 화상의 생성을 지시한다. 도 5 의 하측 도면에, 생성된 화상의 예를 나타낸다. 표시 시스템 (10) 에 있어서, 표 계산 소프트웨어에 첩부한 화상을 재현함으로써, 유저는, 시점을 바꾸어, 첩부한 화상을 다른 각도에서 본 경우의 화상을 다시 생성하거나, 시선 방향을 변경하여 주변의 화상을 생성시키거나 할 수 있다. 이 기능은, 복수의 유저 사이에서의 커뮤니케이션 툴로서 활용할 수 있다. 예를 들어, 유저 A 가, 어느 부품에 관한 화상을 생성하고, 첩부를 실시함과 함께 코멘트 등을 표 계산 소프트웨어에 기입한다. 그러면, 다른 유저 B 와 정보 공유가 가능해진다. 표 계산 소프트웨어 등으로 작성한 작업 지시서에 화상을 첩부해도 된다. 유저는, 이 작업 지시서로부터 표시 시스템 (10) 을 기동하여, 3 차원 화상을 표시시킴으로써 실제 작업을 실시하기 전에 여러 가지 작업 확인을 할 수 있다.

도 6 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 1 도이다.

도 6 에 배관의 3 차원 화상에 배관의 번호 및 마무리 기호를 표시하는 예를 나타낸다. 제어부 (12) 는, 기억부 (17) 가 기억하는 배관의 구조 정보와 함께, 배관의 설계 정보로부터 배관 번호 및 마무리 기호를 판독 출력한다. 화상 생성부 (13) 는, 배관 화상의 전면에 번호 및 마무리 기호를 표시한 화상을 생성한다. 여기에서 유저가, 시점 위치나 시선 방향을 변경해도, 화상 생성부 (13) 는, 배관 화상의 전면에 배관 번호 및 마무리 기호를 표시한 화상을 생성한다. 요컨대, 유저는, 항상 배관 번호 및 마무리 기호를 시인할 수 있다.

배관 번호 및 마무리 기호는, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누름으로써 표시되어도 된다.

도 7 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 2 도이다.

도 7 에 밸브의 3 차원 화상에 밸브의 ID 와 유체의 흐름 방향을 표시하는 예를 나타낸다. 제어부 (12) 는, 기억부 (17) 가 기억하는 밸브의 구조 정보와 함께, 밸브의 설계 정보로부터 밸브의 ID 및 유체의 흐름 방향을 나타내는 벡터 정보를 판독 출력한다. 화상 생성부 (13) 는, 밸브 화상의 전면에 ID 및 흐름 방향을 표시한 화상을 생성한다. 여기에서 유저가, 시선 방향을 변경해도, 화상 생성부 (13) 는, 밸브 화상의 전면에 ID 및 흐름 방향을 표시한 화상을 생성한다. 요컨대, 유저는, 항상 밸브의 정보와 흐름 방향을 시인할 수 있다.

밸브와 흐름 방향은, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누름으로써 표시되어도 된다.

도 8 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 3 도이다.

도 8 에 배관의 3 차원 화상에, 그 배관을 장착하는 위치의 덱으로부터의 상대 높이를 표시하는 예를 나타낸다. 제어부 (12) 는, 기억부 (17) 가 기억하는 배관의 구조 정보와 함께, 배관의 설계 정보로부터 배관의 설치 높이 (H274, H797) 를 판독 출력한다. H274, H797 은 각각 덱으로부터의 높이가 274 ㎜, 797 ㎜ 인 것을 의미한다. 화상 생성부 (13) 는, 배관 화상의 전면에 H274, H797 을 표시한 화상을 생성한다. 여기에서 유저가, 시선 방향을 변경해도, 화상 생성부 (13) 는, 밸브 화상의 전면에 H274, H797 을 표시한 화상을 생성한다. 이로써, 유저는, 배관의 상대 높이를 항상 파악할 수 있다. 배관의 상대 높이의 표시와 번호 및 마무리 기호의 표시 (도 6) 는, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누름으로써 전환되어도 된다.

도 9 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 4 도이다.

도 9 에 배관의 조인트 지점에 있어서의 조인트를 나타내는 조인트 표시 (91a ∼ 91c) 와, 조인트의 관리 번호의 일례를 나타낸다. 구체적으로는, 도 9 에 나타내는 조인트는 용접으로서 조인트 표시 (91a) 가 나타내는 용접의 관리 번호는 55, 조인트 표시 (91b) 가 나타내는 용접의 관리 번호는 23, 조인트 표시 (91c) 가 나타내는 용접의 관리 번호는 60 이다. 기억부 (17) 에는, 예를 들어 용접으로 조인트되는 2 개의 배관과 대응지어, 이들 2 개가 용접으로 조인트되는 것과, 그 관리 번호가 기록되어 있다. 제어부 (12) 는, 이 정보를 기억부 (17) 로부터 판독 출력하고, 화상 생성부 (13) 는, 2 개의 배관의 조인트 부분에 조인트 표시 (91a) 등을 표시하고, 화상의 전면에 관리 번호를 표시한 화상을 생성한다. 실제 배관의 용접 지점은 찾아내기 어려운 경우가 많지만, 이와 같이 표시함으로써, 작업자는, 용접 지점과 그 관리 번호를 용이하게 찾아낼 수 있다.

조인트 지점과 관리 번호의 표시는, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누름으로써 표시되어도 된다.

도 10 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 5 도이다.

도 10 에 배관 등의 부품을 장착하기 위한 서포트재 (100a ∼ 100d) 의 부품 번호와 부품 치수, 장착 치수의 일례를 나타낸다. 부품 번호는, 인출선 (100f) 에 표시된다. 부품 치수는 치수선 (100g), 장착 치수는 치수선 (100h) 에 표시된다. 이들 정보는, 예를 들어, 서포트재 (100a ∼ 100d) 가 장착되는 배관 등과 대응지어 기억부 (17) 에 기록되어 있다. 제어부 (12) 는, 이 정보를 기억부 (17) 로부터 판독 출력하고, 화상 생성부 (13) 는, 서포트재를 적절한 위치에 부품 치수, 장착 치수 등과 함께 표시한 화상을 생성한다. 이와 같이 표시함으로써, 작업자는, 서포트재의 설치를 용이하게 실시할 수 있다. 서포트재의 표시는, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누름으로써 표시되어도 된다.

도 11 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 6 도이다.

도 11 에 특수한 개스킷 (110a ∼ 110g) 을 강조 표시한 일례를 나타낸다.

기억부 (17) 에는, 배관의 정보와 대응지어 특수 개스킷의 장착 위치가 기록되어 있다. 제어부 (12) 는, 이 정보를 기억부 (17) 로부터 판독 출력하고, 화상 생성부 (13) 는, 특수한 개스킷 (110a ∼ 110g) 을 강조 표시한 화상을 생성한다. 상이한 종류의 특수 개스킷이 장착되는 경우, 그것들을 상이한 색으로 표시해도 된다. 이와 같이 표시함으로써 작업자가 특수 개스킷을 장착해야 하는 곳에 일반적인 개스킷을 장착하는 것과 같은 잘못을 방지할 수 있다.

특수한 개스킷의 강조 표시는, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누름으로써 표시되어도 된다.

도 12 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 7 도이다.

도 12 에 관통 피스ㆍ슬리브의 3 차원 화상에 계통 번호, 팰릿, 준비 번호 등의 정보를 표시하고, 강조 표시한 예를 나타낸다. 기억부 (17) 에는, 관통 피스ㆍ슬리브마다 계통 번호 등의 설계 정보가 기록되어 있다. 제어부 (12) 는, 이 정보를 기억부 (17) 로부터 판독 출력하고, 화상 생성부 (13) 는, 관통 피스ㆍ슬리브 (120a, 120b) 를 강조 표시하고, 계통 번호 등을 전면에 표시한 화상을 생성한다.

관통 피스ㆍ슬리브의 강조 표시는, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누름으로써 표시되어도 된다.

도 11, 도 12 와 같이 어느 부품만을 강조 표시함으로써 작업자가 한눈에 대상을 찾아낼 수 있어, 작업 미스를 방지하여, 편리성이 향상된다.

도 13 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 8 도이다.

도 13 에 배관이나 덕트의 방열재를 반투명으로 표시하는 예를 나타낸다. 기억부 (17) 에는, 배관이나 덕트의 설계 정보로서 방열재의 유무, 방열이 필요한 경우에는, 방열재의 두께가 기록되어 있어, 제어부 (12) 는, 이 정보를 기억부 (17) 로부터 판독 출력하고, 화상 생성부 (13) 는, 방열이 필요한 경우, 배관이나 덕트의 주위에 기억부 (17) 에 기록된 두께를 갖는 방열재 (130) 를 반투명으로 표시한다.

도 14 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 9 도이다.

도 14 에 전기 배선이나 전기 배선을 격납하는 부재 (전로) 의 표시예를 나타낸다. 기억부 (17) 에는, 전로의 정보와 대응지어 명칭이나 관리 번호 등의 설계 정보가 기록되어 있다. 제어부 (12) 는, 이 정보를 기억부 (17) 로부터 판독 출력하고, 화상 생성부 (13) 는, 전로 화상의 전면에 2HW30832 등의 관리 정보를 표시한 화상을 생성한다. 여기에서 유저가, 시선 방향 등을 변경해도, 화상 생성부 (13) 는, 전로 화상의 전면에 2HW30832 를 표시한 화상을 생성한다. 이로써, 유저는, 전로의 관리 정보를 항상 파악할 수 있다.

도 15 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 10 도이다.

도 15 에 의장품 사이나 의장품과 선각 구조의 거리의 표시예를 나타낸다. 제어부 (12) 는, 기억부 (17) 로부터 2 개의 부품, 선각 구조의 좌표 정보를 판독 출력하여 그 좌표 간의 거리를 계산한다. 예를 들어 2 개의 부품 간의 거리라면, 제어부 (12) 는, 부품 간의 최단 거리와, 부품의 중심 간의 거리를 계산한다. 화상 생성부 (13) 는, 최단 거리와 중심 간 거리를 전면에 표시한 화상을 생성한다. 도 15 의 예에서는, 1173 이 최단 거리이고, 괄호 안에 표시된 1103.5 가 중심 간 거리이다. 부품 간 거리는, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누름으로써 표시되어도 된다.

도 6 ∼ 도 15 에서 예시한 의장 도면 화상에 의하면, 작업자는, 설계 정보를 3 차원 도면으로부터 취득할 수 있기 때문에, 부품의 형상이나 배치의 확인, 관리가 용이해져, 도면 판독 공수를 삭감할 수 있다. 부품 (의장품) 의 장착을 잊는 것이나 장착 실수를 방지할 수 있다.

도 6 ∼ 도 15 에서는 의장품의 설계 정보의 표시에 관한 기능을 설명하였다. 다음으로 본 실시형태의 의장 도면 화상이 제공하는 조선 현장의 작업자에게 있어서 유익한 다른 기능에 대하여 설명한다.

도 16 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 11 도이다.

도 16 에 팰릿, 유닛의 일람 표시 (영역 (150)) 와, 일람 중에서 선택된 팰릿 등에 관계된 부품의 표시예를 나타낸다. 실제 작업에서는, 팰릿이나 유닛에 부품을 격납하여 현장으로 옮겨 장착 작업을 실시한다. 팰릿이나 유닛은, 1 개의 작업 단위 (장착 단위) 이다. 영역 (150) 에는, 팰릿 또는 유닛이 일람 표시되어 있으며, 유저가 어느 것인가를 선택하면, 선택한 유닛 등에서 작업 대상이 되는 부품이, 예를 들어 다른 것과는 상이한 색으로 표시되는 등 강조 표시된다. 이 표시에 의해, 작업원은, 자신이 작업할 팰릿을 선택하면 그 작업 대상과 그 장착 위치를 파악할 수 있다.

기억부 (17) 에는, 각 부품에 대해 팰릿 등이 대응지어 기록되어 있고, 작업원이 팰릿 등의 선택을 실시하면, 제어부 (12) 는, 선택된 팰릿에 대응지어진 부품을 선택한다. 화상 생성부 (13) 는, 선택된 부품을 소정의 색으로 표시한다.

도 17 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 12 도이다.

도 17 에 배관, 덕트, 전로 등을 계통별로 색을 바꾸어 표시하는 표시예를 나타낸다.

예를 들어, 계통 (160) 은 유관 계통이며 녹색으로 표시되고, 계통 (161) 은 오수 계통이며 청색으로 표시된다. 각 계통을 구성하는 배관의 설계 정보에는, 어떠한 계통의 배관인지를 나타내는 정보가 포함되어 있고, 화상 생성부 (13) 는 이 정보에 기초하여 계통별로 색을 부여하여 표시한다. 작업원은, 용이하게 배관, 덕트, 전로 등의 계통을 분간할 수 있다.

예를 들어, 배관, 덕트, 전로 등의 계통별 ID 의 일람을 표시시켜, 작업원이 이 일람에서 선택한 계통만을 표시하도록 해도 된다.

도 18 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상에 관련된 제작도의 일례를 나타내는 도면이다.

기억부 (17) 에는, 부품과 대응지어 그 부품의 제작도가 기록되어 있어, 예를 들어, 유저가 배관, 덕트, 전로 등 중에서 어느 하나의 배관을 선택하고, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누르면, 그 배관의 제작도 (도 18) 가 표시되어도 된다. 조선 작업의 내용은, 제작도를 사용하여 관리되고 있는 경우가 많다. 작업자는, 3 차원 화상으로부터 용이하게 제작도를 참조할 수 있기 때문에 편리성이 향상된다.

도 19 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 13 도이다.

도 19 는, 계통도에서 지정한 밸브 등을 3 차원 화상 상에서 강조 표시하는 예를 나타낸다. 도 19 의 상측 도면은 계통도이다. 계통도는, 표시 시스템 (10) 이 표시하는 것이어도 되고, 다른 계통도 표시 어플리케이션과 연계되어 있어도 된다. 예를 들어, 어느 밸브에 대해 작업을 실시하는 경우, 계통도만으로는, 밸브 전후의 연결은 알 수 있지만, 밸브의 장착 위치의 모습이나 밸브의 형상 등을 파악할 수 없다. 계통도와의 링크 기능에 의하면, 계통도에서 목적 지점을 찾고, 목적 지점이 발견되면 3 차원 화상을 참조함으로써, 계통도만으로는 알 수 없는 정보를 얻을 수 있다.

도 20 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 14 도이다.

도 20 에 배관, 서포트재, 덕트, 전로의 작업 진척을 색별로 표시하는 표시예를 나타낸다.

예를 들어, 밸브나 배관의 장착이 완료되면, 작업자는, 도 20 에 예시하는 3 차원 화상 중에서 자신이 장착한 배관 등을 선택하고, 클릭 조작 등을 실시한다. 그러면, 제어부 (12) 는, 선택된 배관이나 밸브와 대응지어, 작업 스테이터스 플래그를 작업 완료로 갱신한다. 화상 생성부 (13) 는, 선택된 배관 등을 예를 들어 회색으로 표시한다. 예를 들어, 화상 생성부는, 작도가 완성되면 황색, 부품이 완성되면 녹색, 부품의 발송이 완료되면 청색 등으로 표시해도 된다. 작업 진척의 관리자는, 한눈에 작업 진척을 파악할 수 있다.

도 21 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 15 도이다.

도 21 에 판수 (版數) 가 상이한 3 차원 의장 도면 화상의 변경 지점의 표시예를 나타낸다. 도 21 은, 도 20 에서 예시한 진척 상황을 색별로 나타낸 화상에 대하여, 2 개의 상이한 판수 간의 차분을 색별로 나타낸 것이다. 제어부 (12) 는, 2 개의 화상에 있어서의 동일 지점의 진척 상황을 비교하여, 양자에 차이가 있는 부분을 산출한다. 화상 생성부 (13) 는, 차이가 있는 지점을 착색하여 표시한다 (예를 들어, 변경 지점 (210)). 이로써 관리자는, 임의의 기간에 있어서의 작업의 진척을 파악할 수 있다.

도 22 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 16 도이다.

도 22 에, 작업 이벤트에 필요한 계통별로 상이한 색으로 표시한 화상의 예를 나타낸다. 작업 이벤트란, 예를 들어, 어느 의장품의 테스트 실시일이다. 예를 들어, 컴프레서의 기동일이 정해져 있으면, 컴프레서의 기동에 필요한 계통이 그 날까지 완성되어 있어야 한다. 기억부 (17) 에는, 계통을 구성하는 부품마다 미리 작업 이벤트 및 그 일시가 대응지어져 기록되어 있어, 작업자가, 이벤트 리스트 (220) 에서 1 개의 작업 이벤트를 선택하면, 화상 생성부 (13) 가, 그 작업 이벤트에 대응지어진 계통을 소정의 색으로 표시한다. 이로써, 유저는, 어느 계통을 빨리 완성해야 하는지를 파악할 수 있다.

도 23 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 17 도이다.

도 23 에 배관에 첩부하는 계통을 나타내는 시일의 표시예를 나타낸다. 작업자가, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누르면, 화상 생성부 (13) 는, 각 계통에 따른 색의 시일을 붙인 배관의 3 차원 화상을 생성한다. 도장이 끝난 배관에 계통별 색을 한 시일을 붙이는 운용이 실시되고 있는 경우 등, 시일을 붙이는 작업을 실시하는 작업자는, 이 3 차원 화상을 보고 효율적으로, 시일을 붙이는 작업을 실시할 수 있다.

다음으로 중간 제품의 제작에 관한 의장 도면을 도 24 ∼ 도 26 에 예시한다.

도 24 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 18 도이다.

도 24 에 작업 공정마다 장착해야 할 부품을 상이한 색으로 표시한 3 차원 화상의 표시예를 나타낸다. 기억부 (17) 에는, 예를 들어, 부품과 그 부품을 장착해야 하는 작업 공정의 관계, 팰릿과 그 팰릿에서 취급하는 부품의 관계가 기록되어 있다. 그리고, 유저가, 작업 공정과 팰릿을, 작업 공정마다의 팰릿ㆍ유닛이 일람 표시된 영역 (242) 에서 선택하면, 화상 생성부 (13) 는, 예를 들어, 선택된 팰릿에 관한 부품 (예를 들어, 의장품 (240)) 을 적색, 선택된 작업 공정보다 이전의 공정에서 조립되어야 하는 부품 (예를 들어, 의장품 (241)) 을 백색, 이후의 공정에서 장착되어야 하는 부품을 비표시로 하는 3 차원 화상을 생성한다.

작업자가 예를 들어, 의장품 (240) 을 장착하면, 3 차원 화상 상의 당해 부품을 클릭 조작 등에 의해 선택하고, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누른다. 입력 접수부 (11) 는 이 조작을 받아들여, 제어부 (12) 는, 의장품 (240) 에 대하여 작업 스테이터스 플래그를 작업 완료로 갱신한다.

도 25 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 19 도이다.

도 25 에 어느 작업 공정 (지상 의장) 에 있어서의 선각 블록의 3 차원 화상을 나타낸다. 기억부 (17) 에는, 작업 공정마다 천지 (天地) 를 반대 상태로 할지 여부의 플래그 정보가 설정되어 있다. 제어부 (12) 는, 이 플래그 정보에 기초하여 천지의 순역 (順逆) 을 결정하고, 화상 생성부 (13) 는 이 결정에 따라 3 차원 화상을 생성한다. 도 25 는, 작업 스테이지 「지상 의장」에 있어서의 지상 의장 작업 상태를 표시하고 있다. 「지상 의장」은, 천장의 배관 등을 부설하는 작업 공정이다. 이 작업 공정에서는, 천장의 선각 블록 상에 배관을 장착해 가는, 요컨대 천지를 반대로 하여 작업을 실시한다.

도 26 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 의장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 20 도이다.

도 26 에 지상 의장 전의 작업 공정에 대응하는 의장 도면을 나타낸다. 이 작업 스테이지에서는, 지면 상에서 복수의 배관을 조합한 배관 유닛을 조립한다. 그리고 조립한 배관 유닛을, 예를 들어, 도 25 에서 예시한 지상 의장의 작업 공정에서 선각 블록에 대해 부설한다. 도 24 ∼ 도 26 에서 예시한 바와 같이 화상 생성부 (13) 는, 중간 제품을 그 중간 제품을 조립하는 자세로 표시한다. 표시 시스템 (10) 에 의하면, 작업자는 실제로 작업을 실시하는 상태와 동일한 상태의 중간 제품을 3 차원 화상으로 확인할 수 있다.

다음으로 선박의 구조를 조립하는 작업에 사용하는 3 차원 선각 도면에 대하여 설명한다.

도 27 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 1 도이다.

선각 도면의 3 차원 화상에는, 영역 (270) 에 선각 부품의 조립 트리가 표시된다. 작업원이 이 조립 트리로부터 선각 블록 (선각 부품의 집합) 을 선택하면, 제어부 (12) 가 기억부 (17) 에서 선택된 선각 블록을 구성하는 선각 부품을 추출한다. 화상 생성부 (13) 는, 추출된 선각 부품이 소정의 조립 방법에 기초하여 조립된 선각 블록의 3 차원 화상을 생성한다. 혹은, 작업원이 이 조립 트리로부터 어느 조립 공정을 선택하면, 그 조립 공정에서 조립된 결과의 선각 블록의 3 차원 화상을 생성한다.

도 28 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 2 도이다.

도 28 에 조립 트리에서 지정한 선각 블록의 중량 및 무게 중심 좌표의 표시예를 나타낸다. 예를 들어, 화상 생성부 (13) 는, 3 차원 화상 표시 영역의 좌상측 모퉁이에 중량과 무게 중심의 좌표 정보 (선체 좌표계에서의 좌표 정보) 를 표시해도 된다. 선각 블록의 무게 중심 위치를 상이한 색으로 표시해도 된다 (무게 중심 위치 (280)). 무게 중심 위치를 원점으로 하는 선체 좌표계의 좌표축을 표시해도 된다. 선각 블록은, 크레인 등으로 매달아 올려 탑재하기 때문에, 중량이나 무게 중심이 중요한 정보이다. 도 28 과 같이 표시함으로써 선각 블록의 운반 등에 편리하다.

기억부 (17) 에는, 선각 블록을 구성하는 선각 부품마다 중량, 무게 중심이 기록되어 있어, 제어부 (12) 는 이 정보를 사용하여 선각 블록의 무게 중심이나 중량을 계산한다.

도 29 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 3 도이다.

도 29 에 지정한 선각 블록이나 선각 부품의 단위로의 표시 비표시 설정 및 지정색으로의 착색 표시예를 나타낸다. 좌상측에 선각 부품의 마킹 구분 (부품의 구분) 이나 부품 타입에 따른 강조 표시의 설정 다이얼로그의 예를 나타낸다. 예를 들어, 3 차원 화상 생성부는, 다이얼로그로 설정된 구분의 부품을 지정된 색으로 표시한 화상을 생성한다.

도 30 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 4 도이다.

도 30 에 지정한 조립 공정에서, 전공정의 선각 블록이나 부품을 나열하여 표시하는 표시예를 나타낸다. 예를 들어, 작업원이, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누르면, 화상 생성부 (13) 는, 하나 앞 공정까지 조립된 선각 블록을 조립된 상태로 표시하고, 현재의 조립 공정에서 사용하는 선각 부품을 부품 단체 (單體) 로 표시한다. 이와 같이 표시함으로써 필요한 것을 파악할 수 있다.

도 31 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 5 도이다.

도 31 에 지정한 조립 공정에서 조합할 선각 블록을, 전공정에서 조립된 선각 블록 (서브어셈블리) 단위로 떼어내어 표시하는 표시예를 나타낸다. 예를 들어, 작업원이, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누르면, 화상 생성부 (13) 는, 선택한 조립 공정의 선각 블록의 무게 중심을 중심으로 방사상으로 서브어셈블리를 떼어내는 표시를 실시해도 된다. 혹은, 작업원이 임의의 방향으로, 각 서브어셈블리를 떼어내는 조작을 실시하고, 화상 생성부 (13) 가, 이 조작에 기초하여 화상을 생성해도 된다. 이와 같은 표시를 가능하게 함으로써 작업원은, 조립 검토나 조립 지시용으로 사용할 수 있다.

도 32 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 6 도이다.

도 32 에 지정한 조립 공정에서 조립할 선각 부품이나, 철 의장품, 족장, 아이 플레이트 등의 부품 리스트를 나타낸다. 기억부 (17) 에는, 이들 정보가 기록되어 있어, 예를 들어, 작업원이, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누르면, 화상 생성부 (13) 는, 도 32 에서 예시하는 부품 리스트를 표시해도 된다.

도 33 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 7 도이다.

도 33 에 선각 부품의 부품명을 표시하는 표시예를 나타낸다. 도면에 나타내는 「MA-HG-11P」등이 부품명이다. 기억부 (17) 에는, 선각 부품의 ID 와 대응지어 명칭이나 관리 번호 등의 설계 정보가 기록되어 있다. 제어부 (12) 는, 이 정보를 기억부 (17) 로부터 판독 출력하고, 화상 생성부 (13) 는, 선각 부품 앞에 부품명을 표시한 화상을 생성한다. 의장 도면의 예에서 설명했을 때와 마찬가지로, 유저가 시선 방향 등을 변경해도, 화상 생성부 (13) 는, 선각 부품의 명칭을 전면에 표시한 3 차원 화상을 생성한다. 이로써, 유저는, 선각 부품의 명칭을 항상 파악할 수 있다. 작업원이, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 눌렀을 때에만, 선각 부품의 명칭 표시가 되어도 된다.

도 34 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 8 도이다.

도 34 에 화상 생성부 (13) 가, 용접 지점을 용접 각장 (脚長) 별로 색을 바꾸어 표시하는 표시예를 나타낸다.

기억부 (17) 에는, 용접 지점의 3 차원 위치 정보와 용접 각장과 용접을 실시하는 공정이 대응지어 기록되어 있다. 화상 생성부 (13) 는, 용접 각장에 따른 색을 부여하여 용접 지점의 표시를 실시한다. 예를 들어 용접 지점 (340) 의 각장은 5 ㎜, 용접 지점 (341) 의 각장은 6 ㎜ 이다. 작업원이, 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 눌렀을 때에만, 선택한 선각 블록의 용접 지점의 표시를 실시해도 된다.

도 35 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 9 도이다.

도 35 에 화상 생성부 (13) 가, 선각 부품을 판두께나 재질이나 에지의 종류 등에 따라 색을 바꾸어 표시하는 표시예를 나타낸다. 화상 생성부 (13) 는, 예를 들어, 작업원이 지정한 판두께나 재질만을 착색하여 표시해도 된다.

도 36 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 선각 도면 화상의 일례를 나타내는 제 10 도이다.

도 36 에 화상 생성부 (13) 가, 구부러진 형상의 조립 블록을 조립 정반 지그에 재치 (載置) 한 3 차원 화상의 표시예를 나타낸다. 표시 시스템 (10) 에 의하면, 구부러짐이 있기 때문에 지면에 직접 놓을 수 없는 선각 블록을 전용 지그에 고정시킨 모습도 3 차원 화상으로 표시할 수 있다.

도 27 ∼ 도 36 에서 예시한 선각 도면 화상에 의하면, 작업자는, 설계 정보를 3 차원 도면으로부터 취득할 수 있기 때문에, 선각 블록, 선각 부품의 형상이나 조립법의 확인이 용이해져, 도면 판독 공수를 삭감할 수 있다. 선각 부품이나 철 의장품의 조립 미스를 방지할 수 있다.

다음으로 족장 도면에 대하여 설명한다.

도 37 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 족장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 1 도이다. 도 38 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 족장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 2 도이다.

도 37 에 족장 피스 (370), 족장 장착 부품 (371), 족장판 (372) 을 나타낸다. 기억부 (17) 에는, 족장 피스 (370), 족장 장착 부품 (371), 족장판 (372) 의 3 차원 화상이 기록되어 있다. 작업원은, 소정의 조작에 의해, 3 차원 화상의 선내의 원하는 위치에 족장 피스 (370) 를 고정시킴으로써 족장 장착 부품 (371) 을 설치한다. 작업원은, 복수의 족장 장착 부품 (371) 을 설치한다. 그리고 작업원은, 복수의 족장 장착 부품 (371) 상에 족장판 (372) 을 걸쳐 3 차원 화상 내에 족장을 가설 (假設) 할 수 있다. 이로써, 족장의 위치를 검토할 수 있다. 도 38 에 인간의 3 차원 모델이 족장판에서 작업을 실시하는 모습을 나타낸다. 표시 시스템 (10) 에서는, 인간의 3 차원 모델을 사용하여 족장을 사용한 작업 시뮬레이션을 실시할 수 있다. 이로써, 족장의 위치가 적절한지의 여부를 사전에 검토할 수 있다. 족장과 선각 부품ㆍ의장 부품의 간섭을 확인하거나, 작업성이 양호한 족장을 검토할 수 있게 되기 때문에, 쓸데없는 족장을 삭감할 수 있다. 이와 같이 족장 도면이 제공됨으로써 족장 가설자의 작업성이 향상된다.

도 39 는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 도장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 1 도이다.

도 39 에 선각 블록에 대해 구획별로 착색하여 표시한 화상의 예를 나타낸다. 구획이란, 선각 블록에 대해, 설계자가 기능이나 역할 등에 따라 구분지은 분류를 말하는 것이다. 기억부 (17) 에는, 이 구획의 3 차원 모델이 기록되어 있어, 이 3 차원 모델에는 어느 구획이 선각의 어느 부분과 대응하는지가 정해져 있다. 구획마다 어느 색을 할당할지 등이 기록되어 있다 (도 41). 도 41에, 본 발명의 일 실시형태에 의한 도장의 설정 테이블의 일례를 나타낸다. 도시하는 바와 같이 설정 테이블은, 구획마다 면적이나 장소, 도료의 종류, 도포량, 도장 횟수 등의 항목을 가지고 있다. 예를 들어, 유저가, 어느 선각 블록을 표시한 상태에서, 구획의 표시를 지시하는 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누르면, 제어부 (12) 가, 구획의 3 차원 모델과 설정 테이블을 판독 출력하여, 화상 생성부 (13) 가, 선각 블록에 대해, 착색된 구획의 3 차원 모델을 겹쳐 표시하는 화상을 생성한다. 유저가 소정의 지시 버튼을 누르면 도 41 에서 예시하는 설정 항목의 리스트를 표시해도 된다.

도 40 은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 도장 도면 화상의 일례를 나타내는 제 2 도이다.

도 40 에 선각 블록의 표면에 실제로 도장해야 할 색의 도료를 착색한 화상의 예를 나타낸다. 예를 들어, 기억부 (17) 에는, 도 41 과 동일한 선각 부품마다에 대해서도, 어떠한 색의 어떠한 종류의 도료를 몇 회 바를지, 도장 면적 등을 정한 설정 테이블이 기록되어 있다. 1 개의 선각 부품에 1 개의 색이 칠해진다고는 할 수 없다. 예를 들어, 설정 테이블에는, 절반은 적색이고 나머지 절반을 청색으로 바르는 것과 같은 설정 정보가 등록되어 있는 경우가 있다. 1 개의 선각 부품을 몇 층이나 도장하는 경우가 있다. 예를 들어, 유저가, 어느 선각 블록을 표시한 상태에서, 실제의 도장색의 표시를 지시하는 소정의 지시 버튼 (3a) 등 중 어느 것을 누른다. 그러면, 제어부 (12) 가, 선각 부품에 대한 설정 테이블을 판독 출력하여 선각 부품에 대한 도장색을 화상 생성부 (13) 에 지시한다. 화상 생성부 (13) 는, 각 선각 부품에 대해 착색한 3 차원 화상을 생성한다. 몇 층이나 도장되는 경우, 유저에게 지정된 층의 도장색을 표시한 화상을 생성해도 된다.

도 39 ∼ 도 40 에서 예시한 도장 도면에 의하면, 유저는, 구획별의 색 또는 실제의 도장색으로 착색된 선박의 3 차원 화상을 확인할 수 있다. 도장 면적의 정보로부터 실제 도장에 어느 정도의 도료가 필요한지 등을 파악할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 의하면, 선박의 일부 또는 전부의 3 차원 화상을 여러 가지 설계 정보와 함께 표시할 수 있다. 필요한 선각 부품이나 의장품만을 선택하여 표시시킬 수 있다. 선각 블록이나 의장품의 장착 상황을 진척 상황에 따라 표시하거나, 작업 공정마다 표시하거나 할 수 있다. 이러한 기능에 의해, 선박에 관하여 설계, 조선, 시공, 관리, 점검 등 여러 가지 용도에서 사용되는 도면을 3 차원 화상으로 표시할 수 있다.

도 42 는, 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 3 차원 도면 표시 시스템의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면이다.

컴퓨터 (900) 는, CPU (901), 주기억 장치 (902), 보조 기억 장치 (903), 입출력 인터페이스 (904), 통신 인터페이스 (905) 를 구비하는 예를 들어 PC (Personal Computer) 나 서버 단말 장치이다. 상기 서술한 3 차원 도면 표시 시스템 (10) 은, 컴퓨터 (900) 에 실장된다. 그리고, 상기 서술한 각 처리부의 동작은, 프로그램의 형식으로 보조 기억 장치 (903) 에 기억되어 있다. CPU (901) 는, 프로그램을 보조 기억 장치 (903) 로부터 판독 출력하여 주기억 장치 (902) 에 전개하고, 당해 프로그램에 따라 상기 처리를 실행한다. CPU (901) 는, 프로그램에 따라, 기억부 (17) 에 대응하는 기억 영역을 주기억 장치 (902) 에 확보한다. CPU (901) 는, 프로그램에 따라, 처리 중의 데이터를 기억하는 기억 영역을 보조 기억 장치 (903) 에 확보한다.

적어도 1 개의 실시형태에 있어서, 보조 기억 장치 (903) 는, 일시적이 아닌 유형 (有形) 의 매체의 일례이다. 일시적이 아닌 유형의 매체의 다른 예로는, 입출력 인터페이스 (904) 를 개재하여 접속되는 자기 디스크, 광자기 디스크, CD-ROM, DVD-ROM, 반도체 메모리 등을 들 수 있다. 이 프로그램이 통신 회선에 의해 컴퓨터 (900) 에 배신되는 경우, 배신을 받은 컴퓨터 (900) 가 당해 프로그램을 주기억 장치 (902) 에 전개하고, 상기 처리를 실행해도 된다. 당해 프로그램은, 전술한 기능의 일부를 실현하기 위한 것이어도 된다. 또한, 당해 프로그램은, 전술한 기능을 보조 기억 장치 (903) 에 이미 기억되어 있는 다른 프로그램과의 조합으로 실현하는 것, 이른바 차분 파일 (차분 프로그램) 이어도 된다.

그 밖에, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 상기한 실시형태에 있어서의 구성 요소를 주지된 구성 요소로 치환하는 것은 적절히 가능하다. 이 발명의 기술 범위는 상기의 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 여러 가지의 변경을 가하는 것이 가능하다.

10 : 3 차원 도면 표시 시스템
1A ∼ 1C : 단말 장치
11 : 입력 접수부
12 : 제어부
13 : 화상 생성부
14 : 출력부
15 : 타어플리케이션 연계부
16 : 통신부
17 : 기억부

Claims

선박을 구성하는 부품의 3 차원 데이터와, 상기 부품의 설계 정보와, 상기 선박의 설계 정보를 기억하는 기억부와,
상기 부품을 상기 선박의 설계 정보에 기초하여 조합한 상기 선박을 선체 좌표계와 함께 표시한 3 차원 화상을 생성하는 화상 생성부를 구비하고,
상기 선체 좌표는, 선수 방향, 선수 방향을 향했을 때의 왼손 방향, 상방향을 각각 F, P, U의 좌표축으로 나타낸 3 차원 좌표계이고,
상기 화상 생성부는, 상기 선체 좌표계에서 지정된 좌표 위치에 있어서의 단면의 3 차원 화상을 생성하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 화상 생성부는, 상기 부품마다 식별 정보와, 상기 부품마다의 치수를 전면에 표시한 의장 도면의 3 차원 화상을 생성하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 화상 생성부는, 상기 부품의 종류별로 표시와 비표시를 전환하여 상기 선박의 3 차원 화상을 생성하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 화상 생성부는, 상기 선박의 조선 공정에 있어서의 1 개의 작업 단위의 지정에 기초하여, 당해 작업 단위에서 사용되는 상기 부품에 의해 구성되는 상기 선박의 일부분의 3 차원 화상을 생성하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 화상 생성부는, 상기 선박의 조선 공정에 있어서의 작업 진척에 따라, 상기 부품을 상이한 양태로 표시한 3 차원 화상을 생성하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 화상 생성부는, 상기 조선 공정을 구성하는 작업 공정마다, 그 작업 공정에서 사용되는 상기 부품을 상이한 양태로 표시한 3 차원 화상을 생성하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 화상 생성부는, 상기 선박의 조선 공정에 있어서의 상기 부품의 장착 작업 공정에 대하여, 이미 완료한 상기 작업 공정에서 조립된 상기 부품을 소정의 제 1 양태로 표시하고, 현재의 상기 작업 공정에 관련된 상기 부품을 소정의 제 2 양태로 표시하고, 다음 이후의 작업 공정에서 사용될 상기 부품을 비표시로 한 3 차원 화상을 생성하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 화상 생성부는, 상기 부품 중 선택된 선각 부품의 집합만을, 상기 선각 부품으로 구성된 상기 선박의 일부분 또는 전부의 무게 중심 위치와 함께 표시한 3 차원 화상을 생성하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 화상 생성부는, 상기 선박의 조선 공정을 구성하는 선각 부품의 조립 작업 공정 중 지정된 상기 조립 작업 공정에서 조립해야 할 복수의 선각 부품 또는 선각 부품의 집합을 나열한 3 차원 화상을 생성하고, 당해 3 차원 화상에 있어서 지정된 상기 조립 작업 공정 하나 앞의 상기 조립 작업 공정의 완료 후에 조립이 완료되어 있는 선각 부품에 대해서는, 그것들을 조립한 후의 상기 선각 부품의 집합의 3 차원 화상을 표시하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 화상 생성부는, 상기 선박의 조선 공정을 구성하는 선각 부품의 조립 작업 공정 중 지정된 상기 조립 작업 공정의 결과 조립되어야 할 선각 부품의 집합을 임의로 분할한 3 차원 화상을 생성하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 화상 생성부는, 유저의 지시에 기초하여, 상기 선박의 내부에 족장을 설치한 3 차원 화상을 생성하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 화상 생성부는, 상기 선박에 관련된 3 차원 화상을 소정의 설계 의도에 기초하여 정해지는 영역인 구획마다 상이한 색을 부여하여 표시하는 화상과, 조선의 완성시에 도장되는 색을 부여하여 표시하는 화상을 전환하여 생성하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 화상 생성부는, 상기 3 차원 화상에 있어서, 상기 선체 좌표에 있어서의 선체의 전후 방향의 위치를 나타내는 기준선, 선폭 방향의 위치를 나타내는 기준선, 선저로부터의 높이를 나타내는 기준선을 추가로 표시하는, 3 차원 도면 표시 시스템.
선박을 구성하는 부품의 3 차원 데이터와, 상기 부품의 설계 정보와, 상기 선박의 설계 정보를 취득하는 스텝과,
상기 부품을 상기 선박의 설계 정보에 기초하여 조합한 상기 선박의 3 차원 화상을 선체 좌표계와 함께 표시한 3 차원 화상을 생성하는 스텝을 갖고,
상기 선체 좌표는, 선수 방향, 선수 방향을 향했을 때의 왼손 방향, 상방향을 각각 F, P, U의 좌표축으로 나타낸 3 차원 좌표계이고,
상기 3 차원 화상을 생성하는 스텝에서는, 상기 선체 좌표계에서 지정된 좌표 위치에 있어서의 단면의 3 차원 화상을 생성하는, 3 차원 도면 표시 방법.
컴퓨터를,
선박을 구성하는 부품의 3 차원 데이터와, 상기 부품의 설계 정보와, 상기 선박의 설계 정보를 취득하는 수단,
상기 부품을 상기 선박의 설계 정보에 기초하여 조합한 상기 선박의 3 차원 화상을 선체 좌표계와 함께 표시한 3 차원 화상을 생성하는 수단으로서 기능시키고,
상기 선체 좌표는, 선수 방향, 선수 방향을 향했을 때의 왼손 방향, 상방향을 각각 F, P, U의 좌표축으로 나타낸 3 차원 좌표계이고,
상기 3 차원 화상을 생성하는 수단은, 상기 선체 좌표계에서 지정된 좌표 위치에 있어서의 단면의 3 차원 화상을 생성하는, 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.