JP6905477B2 - ３次元図面表示システム、３次元図面表示方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、３次元図面表示システム、３次元図面表示方法及びプログラムに関する。

船舶の３次元形状を表示する表示装置が提供されている。一般的な表示装置は、船舶全体の形状や、一部分の形状を３次元で表示する。関連する技術として、特許文献１には、船舶の配管の管理を容易にするための表示装置について記載がある。この表示装置は、船舶に用いられている配管およびその取り付け位置周辺の様子を３次元画像で表示するので、ユーザは、何処にどの配管が設けられているかを容易に特定することができる。

特開２０１５−１２７８９０号公報

しかし、一般的な船舶用の表示装置は、部品などの造船に必要な設計情報を有しておらず、図面として造船作業に使用するには表示される情報が十分ではない。

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる３次元図面表示システム、３次元図面表示方法及びプログラムを提供することを目的としている。

本発明の一態様によれば、３次元図面表示システムは、船舶を構成する部品の３次元データと、前記部品の設計情報と、前記船舶の設計情報とを記憶する記憶部と、前記部品を前記船舶の設計情報に基づいて組み合わせた前記船舶を船体座標系とともに表示した３次元画像を生成する画像生成部と、を備え、前記画像生成部は、前記船体座標系で指定された座標位置における断面の３次元画像を生成する。

本発明の一態様によれば、前記画像生成部は、前記部品ごとに識別情報を前面に表示した３次元画像を生成する。

本発明の一態様によれば、前記画像生成部は、前記部品の種類別に表示と非表示を切り替えて前記船舶の３次元画像を生成する。

本発明の一態様によれば、前記画像生成部は、前記船舶の造船工程における１つの作業単位の指定に基づいて、当該作業単位で使用される前記部品によって構成される前記船舶の一部分の３次元画像を生成する。

本発明の一態様によれば、前記画像生成部は、前記船舶の造船工程における作業進捗に応じて、前記部品を異なる態様で表示した３次元画像を生成する。

本発明の一態様によれば、前記画像生成部は、前記造船工程を構成する作業工程ごとに、その作業工程で使用される前記部品を異なる態様で表示した３次元画像を生成する。

本発明の一態様によれば、前記画像生成部は、前記船舶の造船工程における前記部品の取り付け作業工程について、既に完了した前記作業工程で組み立てられた前記部品を所定の第１の態様で表示し、現在の前記作業工程にかかる前記部品を所定の第２の態様で表示し、次以降の作業工程で使用される前記部品を非表示とした３次元画像を生成する。

本発明の一態様によれば、前記画像生成部は、前記部品のうち選択された船殻部品の集まりのみを、前記船殻部品で構成された前記船舶の一部分または全部の重心位置とともに表示した３次元画像を生成する。

本発明の一態様によれば、前記画像生成部は、前記船舶の造船工程を構成する船殻部品の組立作業工程のうち指定された前記組立作業工程で組み立てるべき複数の船殻部品または船殻部品の集まりを並べた３次元画像を生成し、当該３次元画像において指定された前記組立作業工程の１つ前の前記組立作業工程の完了後に組み立てが完了している船殻部品については、それらを組み立てた後の前記船殻部品の集まりの３次元画像を表示する、
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の３次元図面表示システム。
をさらに備える。

本発明の一態様によれば、前記画像生成部は、前記船舶の造船工程を構成する船殻部品の組立作業工程のうち指定された前記組立作業工程の結果組み立てられるべき船殻部品の集まりを任意に分割した３次元画像を生成する。

本発明の一態様によれば、前記画像生成部は、ユーザの指示に基づいて、前記船舶の内部に足場を設置した３次元画像を生成する。

本発明の一態様によれば、前記画像生成部は、前記船舶に係る３次元画像を所定の設計意図に基づいて定められる領域である区画ごとに異なる色を付して表示する画像と、造船の完成時に塗装される色を付して表示する画像と、を切り替えて生成する。

本発明の一態様によれば、３次元図面表示方法は、船舶を構成する部品の３次元データと、前記部品の設計情報と、前記船舶の設計情報とを取得するステップと、前記部品を前記船舶の設計情報に基づいて組み合わせた前記船舶の３次元画像を船体座標系とともに表示した３次元画像を生成するステップとを有し、前記３次元画像を生成するステップでは、前記船体座標系で指定された座標位置における断面の３次元画像を生成する。

本発明の一態様によれば、プログラムは、コンピュータを、船舶を構成する部品の３次元データと、前記部品の設計情報と、前記船舶の設計情報とを取得する手段、前記部品を前記船舶の設計情報に基づいて組み合わせた前記船舶の３次元画像を船体座標系とともに表示した３次元画像を生成する手段、として機能させ、前記３次元画像を生成する手段は、前記船体座標系で指定された座標位置における断面の３次元画像を生成する。

本発明によれば、造船に関する各種図面を３次元で表示することができる。

本発明の一実施形態による３次元図面表示システムの機能ブロック図である。 本発明の一実施形態による表示画像の概略を説明する図である。 本発明の一実施形態による造船図面画像の一例を示す第１の図である。 本発明の一実施形態による造船図面画像の一例を示す第２の図である。 本発明の一実施形態による造船図面画像の一例を示す第３の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第２の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第３の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第４の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第５の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第６の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第７の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第８の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第９の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１０の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１１の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１２の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像に関連する製作図の一例を示す図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１３の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１４の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１５の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１６の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１７の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１８の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１９の図である。 本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第２０の図である。 本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第１の図である。 本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第２の図である。 本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第３の図である。 本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第４の図である。 本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第５の図である。 本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第６の図である。 本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第７の図である。 本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第８の図である。 本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第９の図である。 本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第１０の図である。 本発明の一実施形態による足場図面画像の一例を示す第１の図である。 本発明の一実施形態による足場図面画像の一例を示す第２の図である。 本発明の一実施形態による塗装図面画像の一例を示す第１の図である。 本発明の一実施形態による塗装図面画像の一例を示す第２の図である。 本発明の一実施形態による塗装の設定テーブルの一例を示す図である。 本発明の一実施形態における３次元図面表示システムのハードウェア構成の一例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態による３次元図面表示システムを図１〜図４２を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態による３次元図面表示システムの機能ブロック図である。
図１に示す３次元図面表示システム１０は、サーバ装置等のコンピュータで構成される船舶の３次元画像を表示する表示装置である。３次元図面表示システム１０は、一般的な表示装置と異なり、造船用の図面（造船図面、艤装図面、船殻図面、足場図面、塗装図面など）が有する情報を３次元で表現する機能を備える。また、３次元図面表示システム１０は、造船工程の作業工程の進捗状況を反映させて船舶構造の完成度や艤装品の取り付け状況などを視覚化する機能を備える。３次元図面表示システム１０は、ネットワーク等でＰＣ（personal computer）等により構成された端末装置１Ａ〜１Ｃと接続されている。造船作業に携わる設計者や組み立て作業員などのユーザは、端末装置１Ａ等を用いて指示情報を入力する。３次元図面表示システム１０は、この指示情報を取得すると、指示情報に応じた造船作業に用いられる各種図面の情報を含んだ３次元画像を生成する。３次元図面表示システム１０は、生成した画像を、指示入力を受けた端末装置１Ａ等へ送信する。

図１に示すように３次元図面表示システム１０は、入力受付部１１と、制御部１２と、画像生成部１３と、出力部１４と、他アプリケーション連携部１５と、通信部１６と、記憶部１７と、を備える。
入力受付部１１は、ユーザが端末装置１Ａ等に入力した指示情報を取得する。指示情報とは、例えば、船体を回転して表示する指示、ある位置における断面図の表示要求などである。
制御部１２は、入力受付部１１が取得した指示情報に基づいて、ユーザ所望の３次元画像の生成に必要な情報を選択したり、画像生成の指示を行ったりする。
画像生成部１３は、制御部１２の指示に基づき、船舶の一部または全部の形状や設計情報を表示した３次元画像を生成する。
出力部１４は、画像生成部１３が生成した画像をディスプレイ、ネットワークインタフェース等に出力する。例えば、出力部１４は３次元画像を、通信部１６を介して端末装置１Ａ等へ出力する。
他アプリケーション連携部１５は、他のアプリケーションとの連携を行う。
通信部１６は、端末装置１Ａ〜１Ｃなどの他装置との通信を行う。

記憶部１７は、船舶の３次元画像の生成に必要な種々の情報を記憶する。
例えば、記憶部１７は、船舶の各部分および全体の構造に関する設計図の３次元ＣＡＤデータを記憶する。また、記憶部１７は、配管、バルブ、コンプレッサなどの艤装品の構造に関する３次元データや設計情報を記憶する。以下、艤装品を単に部品と記載する場合がある。設計情報とは、部品の材質や重さ、塗装する場合の色、名前、ＩＤ（管理番号）、特殊な部品かどうかを示すフラグ情報、防熱材を必要とするか否か、防熱材を必要とする場合はその厚さなどである。また、記憶部１７は、各部品が、船舶のどの部分を構成する部品であるか、他のどの部品とどのような手段で連結されるかなどを示す情報を記憶している。例えば、記憶部１７は、船舶の構造に関する３次元ＣＡＤデータの位置情報と部品のＩＤとが対応付けられたテーブルなどを記憶する。また、例えば、記憶部１７は、船舶の造船作業における各作業工程で使用される部品のＩＤなどを記憶する。
また、記憶部１７は、船殻部品の３次元ＣＡＤデータとその組み立て方を定めた情報を記憶している。また、記憶部１７は、ＸＹＺ座標系と船体座標系の変換テーブルを記憶している。

図２に画像生成部１３が生成したユーザインタフェース画像（画像２）の一例を示す。
図２は、本発明の一実施形態による表示画像の概略を説明する図である。
画像２は、指示情報入力領域３と３次元画像表示領域４とを含む。指示情報入力領域３には指示ボタン３ａ〜３ｄ、入力欄３ｅ、検索ボタン３ｆなどが表示される。端末装置１Ａのディスプレイに表示された画像２の入力欄３ｅに対して、ユーザが、例えば、船舶のＩＤを入力し検索ボタン３ｆを押下する。すると、入力受付部１１がそのＩＤを取得し、制御部１２が記憶部１７を検索して当該ＩＤを有する船舶の全体像を示す３次元ＣＡＤデータを読み出し、所定の視点位置から所定の方向に船舶を見たときの３次元画像の生成を画像生成部１３に指示する。すると、画像生成部１３は、制御部１２が選択した３次元ＣＡＤデータを使って３次元画像を生成する。出力部１４は、通信部１６を介して船舶の３次元画像を端末装置１Ａへ送信する。このような処理を経て、ユーザは、自らが入力したＩＤの船舶の３次元画像を取得する。
以下、３次元図面表示システム１０が生成する画像について例を挙げて説明する。なお、３次元図面表示システム１０を単に「表示システム１０」と記載する場合がある。

図３は、本発明の一実施形態による造船図面画像の一例を示す第１の図である。
図３にある位置でクリッピング表示した船舶の３次元断面図を示す。図３の左下には、船体座標系を示す記号（Ｆ，Ｐ，Ｕ）が表示される。一般に造船現場では、ＸＹＺ座標ではなく、船体座標を用いて作業を行う。従って３次元画像が造船図面の役割を果たすためには船体座標系で表示されることが好ましい。ここで、Ｆ（ＦＯＲＥ）は船首方向、Ｐ（ＰＯＲＴ）は船首方向に向いた場合の左手方向、Ｕ（ＵＰＰＥＲ）は上方向である。なお、Ｆの反対方向はＡ（ＡＦＴ）、Ｐの反対方向はＳ（ＳＴＲＡＢＯＡＤ）、Ｕの反対方向はＬ（ＬＯＷＥＲ）で表示される。あるいは、船体座標はＦＲ，ＢＬ、ＷＬでも表示される。
例えばユーザが、インタフェース画像２の３次元画像表示領域４に表示された船舶の断面を参照したい場合、船体座標系における座標位置を選択し、断面画像の表示を指示するボタン（例えば、指示ボタン３ａ）を押下する。すると、制御部１２が、ユーザが選択した座標情報に基づいて、その座標位置での断面図の生成を画像生成部１３に指示する。画像生成部１３は、図３に例示する断面画像を生成する。ユーザは普段使用している座標系で３次元画像における船舶の位置、方向（姿勢）を指定できるので、現場と同じ感覚で扱うことができる。
なお、３次元表示の回転・移動を行う際、船体座標系での表示拘束を行ってもよい。例えば、回転について制限する場合、Ｕ軸回りの回転のみに制限してもよい。

図４は、本発明の一実施形態による造船図面画像の一例を示す第２の図である。
図４に船殻を半透明とし、ダクトや電路を非表示とし、さらに船体座標系における座標情報を表示させた場合の表示例を示す。例えば、ユーザが、３次元画像表示領域４に表示された船殻を選択し、半透明を指示する指示ボタンを押下等して、船殻を半透明、ダクトや電路を非表示とする指示を入力する。すると、制御部１２がその指示に基づいて船殻を半透明、ダクトや電路を非表示とする指示を行い、画像生成部１３が配管だけを表示した図４に例示するような３次元画像を生成する。また、例えば、ユーザが、船体座標の表示を指示する指示ボタン（例えば、指示ボタン３ｂ）を押下する。すると、例えば、記憶部１７が記憶する３次元のＸＹＺ座標情報と船体座標系の変換テーブルに基づいて、制御部１２が船体座標での座標を算出し、画像生成部１３が図４に例示するような船体座標における位置を示す基準線を表示した画像を生成する。ここで、船体座標の「ＢＰｘ（ｘは整数）」とは、船体の左側における船幅方向の位置を表し、ある位置を基準として左に向かうほど「ＢＰ２」、「ＢＰ３」のように値が大きくなる。また、「ＦＲｘ（ｘは整数）」とは、船体の前後方向の位置を表す。また「ＷＬｘ（ｘは整数）」は、船底からの高さを表している。このように、ユーザは、自分が参照したい部品だけを抽出して、船体座標系で表した位置の基準線と共に表示させることができる。
また、例えば、入力欄３ｅに船殻部品名や配管ＩＤなどを入力し、所定の指示ボタンを押下すると指定された部品が強調表示されてもよい。なお、部品のＩＤ等はバーコードリーダで読み取られ、入力欄３ｅに入力されるように構成されていてもよい。
また、ユーザが部品を選択し、例えば、指示ボタン３ｃを押下すると、画像生成部１３がその部品の設計情報の一覧を表示してもよい。

本実施形態によれば、通常は、作業者が、造船用２次元図面から取得している設計情報を、３次元画像から得ることができる。また、自分の知りたい情報だけを抽出して表示させることができる。これにより、作業者は対象とする部品や作業箇所についての空間的な位置関係を、より容易かつ正確に把握することができ、作業負担の軽減、作業効率の向上を計ることができる。

図５は、本発明の一実施形態による造船図面画像の一例を示す第３の図である。
図５の上図は、表計算ソフトウェアに画像生成部１３が生成した画像を貼りつけた画面の例である。図３、図４で説明したように作業者は、表示システム１０によって、自分の作業に必要な画像を生成させることができる。必要な３次元画像を生成すると、作業者は、他のアプリケーションへの出力を指示する指示ボタンを押下する。すると、他アプリケーション連携部１５が、当該画像と、その画像を生成するために必要な情報、例えば、船舶のＩＤ、表示させる部品のＩＤ、３次元画像の視点位置と視線方向、船体座標の基準線の表示の有無などを一纏めにした情報とを生成する。作業者が、表計算ソフトウェア等に貼り付け操作を行うと、他アプリケーション連携部１５が生成した画像と画像の生成に必要な情報がリンクされたオブジェクト（３Ｄボタン５１）が表計算ソフトウェア等に貼り付けられる。表計算ソフトウェア等では、画像と３Ｄボタン５１が表示される。そしてユーザが３Ｄボタン５１を押下すると、表示システム１０が生成するインタフェース画像２が起動する。制御部１２は、３Ｄボタン５１の押下によって送信された画像を生成するために必要な情報を取得し、画像生成部１３に、その画像の生成を指示する。図５の下図に、生成された画像の例を示す。表示システム１０において、表計算ソフトウェアに貼りつけた画像を再現することで、ユーザは、視点を変えて、貼りつけた画像を他の角度から見た場合の画像を生成し直したり、視線方向を変更して周辺の画像を生成させたりすることができる。この機能は、複数のユーザ間でのコミュニケーションツールとして活用することができる。例えば、ユーザＡが、ある部品に関する画像を生成し、貼り付けを行うとともにコメントなどを表計算ソフトウェアに記入する。すると、他のユーザＢと情報共有が可能になる。また、表計算ソフトウェア等で作成した作業指示書に画像を貼り付けてもよい。ユーザは、この作業指示書から表示システム１０を起動し、３次元画像を表示させることで実際の作業を行う前に様々な作業確認ができる。

図６は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１の図である。
図６に配管の３次元画像に配管の番号および仕上げ記号を表示する例を示す。制御部１２は、記憶部１７が記憶する配管の構造情報とともに、配管の設計情報から配管番号および仕上げ記号を読み出す。画像生成部１３は、配管の画像の前面に番号および仕上げ記号を表示した画像を生成する。ここでユーザが、視点位置や視線方向を変更しても、画像生成部１３は、配管の画像の前面に配管番号および仕上げ記号を表示した画像を生成する。つまり、ユーザは、常に配管番号及び仕上げ記号を視認することができる。
なお、配管番号及び仕上げ記号は、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下することにより表示されてもよい。

図７は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第２の図である。
図７にバルブの３次元画像にバルブのＩＤと流体の流れ方向を表示する例を示す。制御部１２は、記憶部１７が記憶するバルブの構造情報とともに、バルブの設計情報からバルブのＩＤおよび流体の流れ方向を示すベクトル情報を読み出す。画像生成部１３は、バルブの画像の前面にＩＤおよび流れ方向を表示した画像を生成する。ここでユーザが、視線方向を変更しても、画像生成部１３は、バルブの画像の前面にＩＤおよび流れ方向を表示した画像を生成する。つまり、ユーザは、常にバルブの情報と流れ方向を視認することができる。
なお、バルブと流れ方向は、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下することにより表示されてもよい。

図８は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第３の図である。
図８に配管の３次元画像に、その配管を取り付ける位置のデッキからの相対高さを表示する例を示す。制御部１２は、記憶部１７が記憶する配管の構造情報とともに、配管の設計情報から配管の設置高さＨ２７４、Ｈ７９７を読み出す。Ｈ２７４、Ｈ７９７はそれぞれデッキからの高さが２７４ｍｍ、７９７ｍｍであることを意味する。画像生成部１３は、配管の画像の前面にＨ２７４、Ｈ７９７を表示した画像を生成する。ここでユーザが、視線方向を変更しても、画像生成部１３は、バルブの画像の前面にＨ２７４、Ｈ７９７を表示した画像を生成する。これにより、ユーザは、配管の相対高さを常に把握することができる。なお、配管の相対高さの表示と番号および仕上げ記号の表示（図６）は、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下することにより切り替えられてもよい。

図９は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第４の図である。
図９に配管の継手箇所における継手を示す継手表示９１ａ〜９１ｃと、継手の管理番号の一例を示す。具体的には、図９に示す継手は溶接であって継手表示９１ａが示す溶接の管理番号は５５、継手表示９１ｂが示す溶接の管理番号は２３、継手表示９１ｃが示す溶接の管理番号は６０である。記憶部１７には、例えば溶接で継手される２つの配管と対応付けて、それら２つが溶接で継手されることと、その管理番号が記録されている。制御部１２は、この情報を記憶部１７から読み出し、画像生成部１３は、２つの配管の継手部分に継手表示９１ａ等を表示し、画像の前面に管理番号を表示した画像を生成する。実際の配管の溶接個所は見つけにくいことが多いが、このように表示することにより、作業者は、溶接箇所とその管理番号を容易に見つけることができる。
なお、継手箇所と管理番号の表示は、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下することにより表示されてもよい。

図１０は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第５の図である。
図１０に配管等の部品を取り付けるためのサポート材１００ａ〜１００ｄの部品番号と部品寸法、取り付け寸法の一例を示す。部品番号は、引き出し線１００ｆに表示される。部品寸法は寸法線１００ｇ、取り付け寸法は寸法線１００ｈに表示される。これらの情報は、例えば、サポート材１００ａ〜１００ｄが取り付けられる配管等と対応付けて記憶部１７に記録されている。制御部１２は、この情報を記憶部１７から読み出し、画像生成部１３は、サポート材を適切な位置に部品寸法、取り付け寸法などと共に表示した画像を生成する。このように表示することにより、作業者は、サポート材の設置を容易に行うことができる。なお、サポート材の表示は、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下することにより表示されてもよい。

図１１は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第６の図である。
図１１に特殊なガスケット１１０ａ〜１１０ｇを強調表示した一例を示す。
記憶部１７には、配管の情報と対応付けて特殊ガスケットの取り付け位置が記録されている。制御部１２は、この情報を記憶部１７から読み出し、画像生成部１３は、特殊なガスケット１１０ａ〜１１０ｇを強調表示した画像を生成する。なお、異なる種類の特殊ガスケットが取り付けられる場合、それらを異なる色で表示してもよい。このように表示することで作業者が特殊ガスケットを取り付けるべきところに一般的なガスケットを取り付けるといった誤りを防ぐことができる。
なお、特殊なガスケットの強調表示は、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下することにより表示されてもよい。

図１２は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第７の図である。
図１２に貫通ピース・スリーブの３次元画に系統番号、パレット、手配番号等の情報を表示し、強調表示した例を示す。記憶部１７には、貫通ピース・スリーブごとに系統番号等の設計情報が記録されている。制御部１２は、この情報を記憶部１７から読み出し、画像生成部１３は、貫通ピース・スリーブ１２０ａ、１２０ｂを強調表示し、系統番号などを前面に表示した画像を生成する。
なお、貫通ピース・スリーブの強調表示は、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下することにより表示されてもよい。
図１１、図１２のようにある部品だけを強調表示することで作業者が一目で対象を見つけることができ、作業ミスを防ぎ、利便性が向上する。

図１３は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第８の図である。
図１３に配管やダクトの防熱材を半透明で表示する例を示す。記憶部１７には、配管やダクトの設計情報として防熱材の有無、防熱が必要な場合は、防熱材の厚さが記録されていて、制御部１２は、この情報を記憶部１７から読み出し、画像生成部１３は、防熱が必要な場合、配管やダクトの周りに記憶部１７に記録された厚さを有する防熱材１３０を半透明で表示する。

図１４は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第９の図である。
図１４に電気配線や電気配線を格納する部材（電路）の表示例を示す。記憶部１７には、電路の情報と対応付けて名称や管理番号などの設計情報が記録されている。制御部１２は、この情報を記憶部１７から読み出し、画像生成部１３は、電路の画像の前面に２ＨＷ３０８３２などの管理情報を表示した画像を生成する。ここでユーザが、視線方向などを変更しても、画像生成部１３は、電路の画像の前面に２ＨＷ３０８３２を表示した画像を生成する。これにより、ユーザは、電路の管理情報を常に把握することができる。

図１５は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１０の図である。
図１５に艤装品間や艤装品と船殻構造との距離の表示例を示す。制御部１２は、記憶部１７から２つの部品、船殻構造の座標情報を読み出してその座標間の距離を計算する。例えば２つの部品間の距離であれば、制御部１２は、部品間の最短距離と、部品の中心間の距離を計算する。画像生成部１３は、最短距離と中心間距離を前面に表示した画像を生成する。なお、図１５の例では、１１７３が最短距離で、カッコ内に表示された１１０３．５が中心間距離である。なお、部品間の距離は、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下することにより表示されてもよい。

図６〜図１５で例示した艤装図面画像によれば、作業者は、設計情報を３次元図面から取得することができるので、部品の形状や配置の確認、管理が容易になり、図面読み取り工数が削減できる。また、部品（艤装品）の取り付け忘れや取り付け間違いを防止することができる。

図６〜図１５では艤装品の設計情報の表示に関する機能を説明した。次に本実施形態の艤装図面画像が提供する造船現場の作業者にとって有益な他の機能について説明する。
図１６は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１１の図である。
図１６にパレット、ユニットの一覧表示（領域１５０）と、一覧の中から選択されたパレット等に関係する部品の表示例を示す。実際の作業では、パレットやユニットに部品を格納して現場に運び取り付け作業を行う。パレットやユニットは、１つの作業単位（取り付け単位）である。領域１５０には、パレット又はユニットが一覧表示されており、ユーザが何れかを選択すると、選択したユニット等で作業対象となる部品が、例えば他とは異なる色で表示されるなど強調表示される。この表示により、作業員は、自分が作業するパレットを選択するとその作業対象とその取り付け位置を把握することができる。
記憶部１７には、各部品に対してパレット等が対応付けて記録されており、作業員がパレット等の選択を行うと、制御部１２は、選択されたパレットに対応付けられた部品を選択する。画像生成部１３は、選択された部品を所定の色で表示する。

図１７は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１２の図である。
図１７に配管、ダクト、電路等を系統別に色を変えて表示する表示例を示す。
例えば、系統１６０は油管系統であり緑色で表示され、系統１６１は汚水系統であり青色で表示される。各系統を構成する配管の設計情報には、どのような系統の配管であるかを示す情報が含まれており、画像生成部１３はこの情報に基づいて系統別に色を付して表示する。作業員は、容易に配管、ダクト、電路等の系統を見分けることができる。
なお、例えば、配管、ダクト、電路等の系統別のＩＤの一覧を表示させ、作業員がこの一覧から選択した系統だけを表示するようにしてもよい。

図１８は、本発明の一実施形態による艤装図面画像に関連する製作図の一例を示す図である。
記憶部１７には、部品と対応付けてその部品の製作図が記録されていて、例えば、ユーザが配管、ダクト、電路等の中からある一つの配管を選択し、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下すると、その配管の製作図（図１８）が表示されてもよい。造船作業の内容は、製作図を用いて管理されていることが多い。作業者は、３次元画像から容易に製作図を参照することができるので利便性が向上する。

図１９は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１３の図である。
図１９は、系統図で指定したバルブ等を３次元画像上で強調表示する例を示す。図１９の左図は系統図である。系統図は、表示システム１０が表示するものであっても良いし、他の系統図表示アプリケーションと連携されていてもよい。例えば、あるバルブに対して作業を行う場合、系統図だけでは、バルブの前後の繋がりは分かるが、バルブの取り付け位置の様子やバルブの形状などを把握することができない。系統図とのリンク機能によれば、系統図で目的の箇所を探し、目的の箇所が見つかったら３次元画像を参照することで、系統図だけでは分からない情報を得ることができる。

図２０は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１４の図である。
図２０に配管、サポート材、ダクト、電路の作業進捗を色別に表示する表示例を示す。
例えば、バルブや配管の取り付けが完了すると、作業者は、図２０に例示する３次元画像の中から自分が取り付けた配管などを選択し、クリック操作などを行う、すると、制御部１２は、選択された配管やバルブと対応付けて、作業ステータスフラグを作業済みに更新する。また、画像生成部１３は、選択された配管等を例えば灰色で表示する。また、例えば、画像生成部は、作図が完成すると黄色、部品が完成すると緑色、部品の発送が完了すると青色などで表示してもよい。作業進捗の管理者は、一目で作業進捗を把握することができる。

図２１は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１５の図である。
図２１に版数が異なる３次元艤装図面画像の変更箇所の表示例を示す。図２１は、図２０で例示した進捗状況を色別で表した画像について、２つの異なる版数間の差分を色別に示したものである。制御部１２は、２つの画像における同一箇所の進捗状況を比較して、両者に差がある部分を算出する。画像生成部１３は、差がある箇所を着色して表示する（例えば、変更箇所２１０）。これにより管理者は、任意の期間における作業の進捗を把握することができる。

図２２は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１６の図である。
図２２に、作業イベントに必要な系統別に異なる色で表示した画像の例を示す。作業イベントとは、例えば、ある艤装品のテスト実施日である。例えば、コンプレッサの起動日が決まっていれば、コンプレッサの起動に必要な系統がその日までに完成していなければならない。記憶部１７には、系統を構成する部品ごとに予め作業イベントおよびその日時が対応付けられて記録されていて、作業者が、イベントリスト２２０から１つの作業イベントを選択すると、画像生成部１３が、その作業イベントに対応付けられた系統を所定の色で表示する。これにより、ユーザは、どの系統を早く仕上げなければならないかを把握することができる。

図２３は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１７の図である。
図２３に配管に貼りつける系統を示すシールの表示例を示す。作業者が、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下すると、画像生成部１３は、各系統に応じた色のシールを貼った配管の３次元画像を生成する。塗装が終わった配管に系統別の色をしたシールを貼る運用が行われている場合など、シールを貼る作業を行う作業者は、この３次元画像を見て効率よく、シールを貼る作業を行うことができる。

次に中間製品の作成に関する艤装図面を図２４〜図２６に例示する。
図２４は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１８の図である。
図２４に作業工程ごとに取り付けるべき部品を異なる色で表示した３次元画像の表示例を示す。記憶部１７には、例えば、部品とその部品を取り付けるべき作業工程の関係、パレットとそのパレットで扱う部品の関係が記録されている。そして、ユーザが、作業工程とパレットを、作業工程ごとのパレット・ユニットが一覧表示された領域２４２から選択すると、画像生成部１３は、例えば、選択されたパレットに関する部品（例えば、艤装品２４０）を赤色、選択された作業工程より前の工程で組み立てられるべき部品（例えば、艤装品２４１）を白色、以降の工程で取り付けられるべき部品を非表示とする３次元画像を生成する。
また、作業者が例えば、艤装品２４０を装着すると、３次元画像上の当該部品をクリック操作などにより選択し、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下する。入力受付部１１はこの操作を受け付け、制御部１２は、艤装品２４０について作業ステータスフラグを作業済みに更新する。

図２５は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第１９の図である。
図２５にある作業工程（地上艤装）における船殻ブロックの３次元画像を示す。記憶部１７には、作業工程ごとに天地を逆の状態にするか否かのフラグ情報が設定されている。制御部１２は、このフラグ情報に基づいて天地の順逆を決定し、画像生成部１３はこの決定に従って３次元画像を生成する。図２５は、作業ステージ「地上艤装」における地上艤装作業状態を表示している。「地上艤装」は、天井の配管などを敷設する作業工程である。この作業工程では、天井の船殻ブロックの上に配管を取り付けていく、つまり天地を逆にして作業を行う。

図２６は、本発明の一実施形態による艤装図面画像の一例を示す第２０の図である。
図２６に地上艤装の前の作業工程に対応する艤装図面を示す。この作業ステージでは、地面の上で複数の配管を組み合わせた配管ユニットを組み立てる。そして組み立てた配管ユニットを、例えば、図２５で例示した地上艤装の作業工程で船殻ブロックに対して敷設する。図２４〜図２６で例示したように画像生成部１３は、中間製品をその中間製品を組み立てる姿勢で表示する。表示システム１０によれば、作業者は実際に作業を行う状態と同じ状態の中間製品を３次元画像で確認することができる。

次に船舶の構造を組み立てる作業に用いる３次元船殻図面について説明する。
図２７は、本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第１の図である。
船殻図面の３次元画像には、領域２７０に船殻部品の組立ツリーが表示される。作業員がこの組立ツリーから船殻ブロック（船殻部品の集まり）を選択すると、制御部１２が記憶部１７から選択された船殻ブロックを構成する船殻部品を抽出する。画像生成部１３は、抽出された船殻部品が所定の組立方法に基づいて組み立てられた船殻ブロックの３次元画像を生成する。あるいは、作業員がこの組立ツリーからある組立工程を選択すると、その組立工程で組み立てられた結果の船殻ブロックの３次元画像を生成する。

図２８は、本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第２の図である。
図２８に組立ツリーで指定した船殻ブロックの重量及び重心座標の表示例を示す。例えば、画像生成部１３は、３次元画像表示領域の左上隅に重量と重心の座標情報（船体座標系での座標情報）を表示しても良い。また、船殻ブロックの重心位置を異なる色で表示しても良い（重心位置２８０）。また、重心位置を原点とする船体座標系の座標軸を表示しても良い。船殻ブロックは、クレーンなどで吊り上げて搭載するので、重量や、重心が重要な情報である。図２８のように表示することにより船殻ブロックの運搬等に便利である。
なお、記憶部１７には、船殻ブロックを構成する船殻部品ごとに重量、重心が記録されていて、制御部１２はこの情報を用いて船殻ブロックの重心や重量を計算する。

図２９は、本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第３の図である。
図２９に指定した船殻ブロックや船殻部品の単位での表示非表示設定および指定色での着色表示例を示す。また、左上に船殻部品のマーキン区分（部品の区分）や部品タイプによる強調表示の設定ダイアログの例を示す。例えば、３次元画像生成部は、ダイアログで設定された区分の部品を指定された色で表示した画像を生成する。

図３０は、本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第４の図である。
図３０に指定した組立工程で、前工程の船殻ブロックや部品を並べて表示する表示例を示す。例えば、作業員が、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下すると、画像生成部１３は、１つ前の工程までに組み立てられた船殻ブロックを組み立てられた状態で表示し、現在の組立工程で使用する船殻部品を部品単体で表示する。このように表示することで必要な物を把握することができる。

図３１は、本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第５の図である。
図３１に指定した組立工程で組み合わせる船殻ブロックを、前工程で組み立てられた船殻ブロック（サブアセンブリ）単位で切り離して表示する表示例を示す。例えば、作業員が、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下すると、画像生成部１３は、選択した組立工程の船殻ブロックの重心を中心として放射状にサブアセンブリを切り離す表示を行っても良い。あるいは、作業員が任意の方向に、各サブアセンブリを切り離す操作を行い、画像生成部１３が、この操作に基づいて画像を生成しても良い。このような表示を可能とすることで作業員は、組立検討や組立指示用に使用することができる。

図３２は、本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第６の図である。
図３２に指定した組立工程で組み立てる船殻部品や、鉄艤品、足場、アイプレート等の部品リストを示す。記憶部１７には、これらの情報が記録されていて、例えば、作業員が、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下すると、画像生成部１３は、図３２で例示する部品リストを表示しても良い。

図３３は、本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第７の図である。
図３３に船殻部品の部品名を表示する表示例を示す。図に示す「ＭＡ−ＨＧ−１１Ｐ」等が部品名である。記憶部１７には、船殻部品のＩＤと対応付けて名称や管理番号などの設計情報が記録されている。制御部１２は、この情報を記憶部１７から読み出し、画像生成部１３は、船殻部品の前に部品名を表示した画像を生成する。艤装図面の例で説明したときと同様、ユーザが視線方向などを変更しても、画像生成部１３は、船殻部品の名称を前面に表示した３次元画像を生成する。これにより、ユーザは、船殻部品の名称を常に把握することができる。なお、作業員が、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下したときだけ、船殻部品の名称表示がされてもよい。

図３４は、本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第８の図である。
図３４に画像生成部１３が、溶接個所を溶接脚長別に色を変えて表示する表示例を示す。
記憶部１７には、溶接個所の３次元位置情報と溶接脚長と溶接を行う工程が対応付けて記録されている。画像生成部１３は、溶接脚長に応じた色を付して溶接個所の表示を行う。例えば溶接個所３４０の脚長は５ｍｍ、溶接個所３４１の脚長は６ｍｍである。なお、作業員が、所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下したときだけ、選択している船殻ブロックの溶接箇所の表示を行ってもよい。

図３５は、本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第９の図である。
図３５に画像生成部１３が、船殻部品を板厚や材質やエッジの種類などに応じて色を変えて表示する表示例を示す。画像生成部１３は、例えば、作業員が指定した板厚や材質のみを着色して表示してもよい。

図３６は、本発明の一実施形態による船殻図面画像の一例を示す第１０の図である。
図３６に画像生成部１３が、曲った形状の組立ブロックを組立定盤治具に載置した３次元画像の表示例を示す。表示システム１０によれば、曲がりがあるために地面に直接置けない船殻ブロックを専用の治具に固定した様子も３次元画像で表示することができる。

図２７〜図３６で例示した船殻図面画像によれば、作業者は、設計情報を３次元図面から取得することができるので、船殻ブロック、船殻部品の形状や組み立て方の確認が容易になり、図面読み取り工数が削減できる。また、船殻部品や鉄艤品の組み立てミスを防止することができる。

次に足場図面について説明する。
図３７は、本発明の一実施形態による足場図面画像の一例を示す第１の図である。
図３８は、本発明の一実施形態による足場図面画像の一例を示す第２の図である。
図３７に足場ピース３７０、足場取付部品３７１、足場板３７２を示す。記憶部１７には、足場ピース３７０、足場取付部品３７１、足場板３７２の３次元画像が記録されている。作業員は、所定の操作により、３次元画像の船内の所望の位置に足場ピース３７０を固定することにより足場取付部品３７１を設置する。作業員は、複数の足場取付部品３７１を設置する。そして作業員は、複数の足場取付部品３７１の上に足場板３７２を渡して３次元画像内に足場を仮設することができる。これにより、足場の位置を検討することができる。図３８に人間の３次元モデルが足場板で作業を行う様子を示す。表示システム１０では、人の３次元モデルを使って足場を使った作業シミュレーションを行うことができる。これにより、足場の位置が適切かどうかを事前に検討することができる。また、足場と船殻部品・艤装部品との干渉を確認したり、作業性の良い足場を検討することができるようになる為、無駄な足場を削減することができる。このように足場図面が提供されることにより足場仮設者の作業性が向上する。

図３９は、本発明の一実施形態による塗装図面画像の一例を示す第１の図である。
図３９に船殻ブロックに対して区画別に着色して表示した画像の例を示す。区画とは、船殻ブロックに対して、設計者が機能や役割等に応じて区分けした分類のことである。記憶部１７には、この区画の３次元モデルが記録されていて、この３次元モデルにはどの区画が船殻のどの部分と対応するかが定められている。また、区画ごとにどの色を割り当てるかなどが記録されている（図４１）。図４１に、本発明の一実施形態による塗装の設定テーブルの一例を示す。図示するように設定テーブルは、区画ごとに面積や場所、塗料の種類、塗布量、塗装回数などの項目を有している。例えば、ユーザが、ある船殻ブロックを表示した状態で、区画の表示を指示する所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下すると、制御部１２が、区画の３次元モデルと設定テーブルを読み出して、画像生成部１３が、船殻ブロックに対して、着色された区画の３次元モデルを重ねて表示する画像を生成する。また、ユーザが所定の指示ボタンを押下すると図４１で例示する設定項目のリストを表示してもよい。

図４０は、本発明の一実施形態による塗装図面画像の一例を示す第２の図である。
図４０に船殻ブロックの表面に実際に塗装すべき色の塗料を着色した画像の例を示す。例えば、記憶部１７には、図４１と同様の船殻部品ごとについても、どのような色のどのような種類の塗料を何回塗るか、塗装面積などを定めた設定テーブルが記録されている。なお、１つの船殻部品に１つの色が塗られるとは限らない。例えば、設定テーブルには、半分は赤色で残りの半分を青色に塗るといった設定情報が登録されている場合がある。また、１つの船殻部品を何層にも塗装する場合がある。例えば、ユーザが、ある船殻ブロックを表示した状態で、実際の塗装色の表示を指示する所定の指示ボタン３ａ等の何れかを押下する。すると、制御部１２が、船殻部品に対する設定テーブルを読み出して船殻部品に対する塗装色を画像生成部１３に指示する。画像生成部１３は、各船殻部品に対して着色した３次元画像を生成する。また、何層にも塗装される場合、ユーザに指定された層の塗装色を表示した画像を生成してもよい。
図３９〜図４０で例示した塗装図面によれば、ユーザは、区画別の色または実際の塗装色で着色された船舶の３次元画像を確認することができる。また、塗装面積の情報から実際の塗装にどれぐらいの塗料が必要かなどを把握することができる。

以上説明したように本実施形態によれば、船舶の一部又は全部の３次元画像を様々な設計情報とともに表示することができる。また、必要な船殻部品や艤装品のみを選択して表示させることができる。また、船殻ブロックや艤装品の取り付け状況を進捗状況に応じて表示したり、作業工程ごとに表示したりすることができる。これらの機能により、船舶に関して設計、造船、施工、管理、点検など様々な用途で使用される図面を３次元画像で表示することができる。

図４２は、本発明の一実施形態における３次元図面表示システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える例えばＰＣ（Personal Computer）やサーバ端末装置である。上述の３次元図面表示システム１０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶部１７に対応する記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。

なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、入出力インタフェース９０４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

１０・・・３次元図面表示システム
１Ａ〜１Ｃ・・・端末装置
１１・・・入力受付部
１２・・・制御部
１３・・・画像生成部
１４・・・出力部
１５・・・他アプリケーション連携部
１６・・・通信部
１７・・・記憶部

Claims (14)

1. 船舶を構成する部品の３次元データと、前記部品の設計情報と、前記船舶の設計情報とを記憶する記憶部と、
   前記部品を前記船舶の設計情報に基づいて組み合わせた前記船舶を船体座標系とともに表示した３次元画像を生成する画像生成部と、
   を備え、
   前記画像生成部は、前記船体座標系で指定された座標位置における断面の３次元画像を生成する、
   ３次元図面表示システム。
2. 前記画像生成部は、前記部品ごとに識別情報と、前記部品ごとの寸法を前面に表示した艤装図面の３次元画像を生成する、
   請求項１に記載の３次元図面表示システム。
3. 前記画像生成部は、前記部品の種類別に表示と非表示を切り替えて前記船舶の３次元画像を生成する、
   請求項１または請求項２に記載の３次元図面表示システム。
4. 前記画像生成部は、前記船舶の造船工程における１つの作業単位の指定に基づいて、当該作業単位で使用される前記部品によって構成される前記船舶の一部分の３次元画像を生成する、
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載の３次元図面表示システム。
5. 前記画像生成部は、前記船舶の造船工程における作業進捗に応じて、前記部品を異なる態様で表示した３次元画像を生成する、
   請求項１から請求項４の何れか１項に記載の３次元図面表示システム。
6. 前記画像生成部は、前記造船工程を構成する作業工程ごとに、その作業工程で使用される前記部品を異なる態様で表示した３次元画像を生成する、
   請求項５に記載の３次元図面表示システム。
7. 前記画像生成部は、前記船舶の造船工程における前記部品の取り付け作業工程について、既に完了した前記作業工程で組み立てられた前記部品を所定の第１の態様で表示し、現在の前記作業工程にかかる前記部品を所定の第２の態様で表示し、次以降の作業工程で使用される前記部品を非表示とした３次元画像を生成する、
   請求項１から請求項６の何れか１項に記載の３次元図面表示システム。
8. 前記画像生成部は、前記部品のうち選択された船殻部品の集まりのみを、前記船殻部品で構成された前記船舶の一部分または全部の重心位置とともに表示した３次元画像を生成する、
   請求項１から請求項７の何れか１項に記載の３次元図面表示システム。
9. 前記画像生成部は、前記船舶の造船工程を構成する船殻部品の組立作業工程のうち指定された前記組立作業工程で組み立てるべき複数の船殻部品または船殻部品の集まりを並べた３次元画像を生成し、当該３次元画像において指定された前記組立作業工程の１つ前の前記組立作業工程の完了後に組み立てが完了している船殻部品については、それらを組み立てた後の前記船殻部品の集まりの３次元画像を表示する、
   請求項１から請求項８の何れか１項に記載の３次元図面表示システム。
10. 前記画像生成部は、前記船舶の造船工程を構成する船殻部品の組立作業工程のうち指定された前記組立作業工程の結果組み立てられるべき船殻部品の集まりを任意に分割した３次元画像を生成する、
    請求項１から請求項９の何れか１項に記載の３次元図面表示システム。
11. 前記画像生成部は、ユーザの指示に基づいて、前記船舶の内部に足場を設置した３次元画像を生成する、
    請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の３次元図面表示システム。
12. 前記画像生成部は、前記船舶に係る３次元画像を所定の設計意図に基づいて定められる領域である区画ごとに異なる色を付して表示する画像と、造船の完成時に塗装される色を付して表示する画像と、を切り替えて生成する、
    請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の３次元図面表示システム。
13. 船舶を構成する部品の３次元データと、前記部品の設計情報と、前記船舶の設計情報とを取得するステップと、
    前記部品を前記船舶の設計情報に基づいて組み合わせた前記船舶の３次元画像を船体座標系とともに表示した３次元画像を生成するステップと
    を有し、
    前記３次元画像を生成するステップでは、前記船体座標系で指定された座標位置における断面の３次元画像を生成する、
    ３次元図面表示方法。
14. コンピュータを、
    船舶を構成する部品の３次元データと、前記部品の設計情報と、前記船舶の設計情報とを取得する手段、
    前記部品を前記船舶の設計情報に基づいて組み合わせた前記船舶の３次元画像を船体座標系とともに表示した３次元画像を生成する手段、
    として機能させ、
    前記３次元画像を生成する手段は、前記船体座標系で指定された座標位置における断面の３次元画像を生成する、
    プログラム。

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