KR101677497B1 - 스태커 크레인의 로딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스태커 크레인의 로딩장치에 관한 것으로, 승강대에 고정결합되는 베이스부재, 물품의 출입을 위해 선반 쪽으로 신장가능하게 구비되고 서로 소정간격을 두고 구비되는 제1포크조립체 및 제2포크조립체, 상기 베이스부재에 물품의 출입방향을 가로지르는 방향으로 이동가능하게 구비되고 상기 제1포크조립체를 지지하는 제1포크지지부재, 상기 베이스부재에 상기 제1포크지지부재와 반대방향으로 이동가능하게 구비되고 상기 제2포크조립체를 지지하는 제2포크지지부재, 상기 제1포크지지부재와 제1포크지지부재를 이동시키는 구동유닛을 포함하여, 물품의 크기에 맞추어 포크의 폭을 신속하게 조절할 수 있게 된다.

Description

스태커 크레인의 로딩장치{ A loading device of a stacker crane }

본 발명은 자동창고 시스템의 스태커 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스태커 크레인에서 랙에 물품을 적재하거나 출고시키는 로딩장치에 관한 것이다.

일반적으로, 물류 자동화 분야에서 사용이 확대되고 있는 자동창고 시스템은 하물을 보관하기 위한 랙을 가지는 랙 구조물, 하물을 자동창고 내, 외부로 선택적으로 입고 또는 출고시키는 작업대, 랙 구조물 측면을 따라 설치된 가이드 레일을 따라 이동하여 제어장치의 제어에 의해 작업대의 하물을 랙 구조물의 랙에 입고시키거나 랙 구조물의 랙에 안치된 하물을 출고시키는 스태커 크레인으로 구성된다.

자동창고 시스템은 다층 다열 구조로 구획된 다수의 보관 공간을 갖는 랙(rack)과, 랙 전방의 공간을 따라 설치된 이동레일과, 상기 이동레일을 따라 주행하면서 물품을 제어시스템에 의해 정해진 보관 공간에 로딩 및 언로딩하는 스태커크레인을 포함한다. 이러한 자동창고 시스템이 한국특허 공개번호 10-2006-0122682, 한국특허 공개번호 10-2008-0020437에 개시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 스태커크레인은 이동레일(1)을 따라 주행하는 주행대차(2), 주행대차(2)에 직립 상태로 설치된 마스트(3), 마스트(3)에 설치된 승강대(4), 승강대(4)에 설치되어 물품의 로딩 및 언로딩 기능을 수행하는 로딩장치(5)를 포함하고 있다.

주행대차(2)가 이동레일(1)을 따라 수평 주행하면서 마스트(3)와 함께 승강대(4) 및 로딩장치(5)를 수평이동시키게 되고, 승강대(4)가 로딩장치(5)를 마스트(3)를 따라 승하강시켜 물품 출입위치로 이동시킨다. 로딩장치(5)는 랙(선반)에 적재된 물품을 출고하거나 랙으로 물품을 입고시키게 된다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 스태커 크레인의 로딩장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 물품의 크기에 맞추어 포크의 폭을 신속하게 조절할 수 있는 스태커 크레인의 로딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 스태커 크레인의 로딩장치는, 승강대에 고정결합되는 베이스부재, 물품의 출입을 위해 선반 쪽으로 신장가능하게 구비되고 서로 소정간격을 두고 구비되는 제1포크조립체 및 제2포크조립체, 상기 베이스부재에 물품의 출입방향을 가로지르는 방향으로 이동가능하게 구비되고 상기 제1포크조립체를 지지하는 제1포크지지부재, 상기 베이스부재에 상기 제1포크지지부재와 반대방향으로 이동가능하게 구비되고 상기 제2포크조립체를 지지하는 제2포크지지부재, 상기 제1포크지지부재와 제1포크지지부재를 이동시키는 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 스태커 크레인의 로딩장치에 있어서, 상기 구동유닛은 상기 제1포크지지부재를 이송시키는 제1이송벨트, 상기 제1포크지지부재와 상기 제1이송벨트를 연동시키는 제1이송부재, 상기 제2포크지지부재를 이송시키는 제2이송벨트, 상기 제2포크지지부재와 상기 제2이송벨트를 연동시키는 제2이송부재, 상기 베이스부재에 축회전가능하게 구비되고 상기 제1이송벨트를 무한궤도식으로 이동가능하게 지지하는 제1피동풀리 및 제2피동풀리, 상기 베이스부재에 축회전가능하게 구비되고 상기 제2이송벨트를 무한궤도식으로 이동가능하게 지지하는 제3피동풀리 및 제4피동풀리, 상기 제1피동풀리와 일체로 거동하는 제1구동풀리, 상기 제3피동풀리와 일체로 거동하는 제2구동풀리, 상기 제1구동풀리와 제2구동풀리에 무한궤도식으로 이동가능하게 지지되고 상기 제1구동풀리와 제2구동풀리를 회전시키는 구동벨트, 상기 구동벨트를 이송시키는 메인구동풀리, 및 상기 메인구동풀리를 구동시키는 구동모터를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 스태커 크레인의 로딩장치에 있어서, 상기 제1이송부재는 상기 제2이송부재와 반대방향으로 이동하도록 상기 제1이송벨트에 고정결합될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 스태커 크레인의 로딩장치에 의하면, 물품의 크기에 맞추어 포크의 폭을 조절할 수 있고, 하나의 구동모터에 의해 2개의 포크를 동시에 이동시킴으로써 신속하게 폭을 조절할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 스태커 크레인을 나타낸 일측면도,
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 로딩장치를 나타낸 부분사시도,
도 4는 도 3에 도시된 스태커 크레인의 로딩장치를 나타낸 저면도,
도 5는 도 4에 도시된 스태커 크레인의 로딩장치를 나타낸 좌측면도,
도 6은 도 3에 도시된 스태커 크레인의 로딩장치를 나타낸 정면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인의 로딩장치는, 승강대(4)에 고정결합되는 베이스부재(10), 상기 베이스부재(10)에 물품의 출입방향을 가로지르는 방향으로 이동가능하게 구비되고 제1포크지지부재(21), 상기 베이스부재(10)에 상기 제1포크지지부재(21)와 반대방향으로 이동가능하게 구비되는 제2포크지지부재(22), 상기 제1포크지지부재(21)에 고정결합되는 제1포크조립체(30), 상기 제2포크지지부재(22)에 고정결합되는 제2포크조립체(40), 및 상기 제1포크지지부재와 제1포크지지부재(21)를 이동시키는 구동유닛을 포함한다.

상기 베이스부재(10)는 사각틀 형상으로 형성되고, 상부면에 물품의 출입방향을 가로지르는 방향으로 제1가이드(11)와 제2가이드(12)가 고정결합되어 있다.

상기 제1가이드(11)와 제2가이드(12)는 LM가이드로 상기 베이스부재(10)의 양단에 서로 소정간격을 두고 평행하게 결합되어 상기 제1포크지지부재(21)와 제2포크지지부재(22)를 이동가능하게 지지한다.

상기 제1포크지지부재(21)는 제1가이드(11)에 슬라이드이동가능하게 결합되고, 상기 제2포크지지부재(22)는 제2가이드(12)에 슬라이드이동가능하게 결합되어 있다.

상기 제1포크지지부재(21)는 상기 제1포크조립체(30)를 지지하고, 상기 제2포크지지부재(22)는 상기 제2포크조립체(40)를 지지한다.

상기 제1포크조립체(30)와 제2포크조립체(40)는 서로 소정간격을 두고 구비되고, 물품의 출입을 위해 선반 쪽으로 신장가능하게 구비된다.

상기 제1포크조립체(30)는 상기 제1포크지지부재(21)에 고정결합되는 제1메인프레임(31)과, 상기 제1메인프레임(31)의 일측에 물품의 출입방향을 따라 슬라이드이동가능하게 구비되는 1단포크(32), 상기 1단포크(32)에 대하여 물품의 출입방향을 따라 슬라이드이동가능하게 구비되는 2단포크(33), 및 상기 2단포크(33)의 일측에 선회가능하게 구비되는 선회아암(34)을 포함한다.

상기 제2포크조립체(40)는 상기 제2포크지지부재(41)에 고정결합되는 제2메인프레임(41)을 포함한다. 상기 제2메인프레임(41)에도 1단포크(42)와 2단포크(43)가 신장가능하게 구비되고, 상기 2단포크(43)의 선단에도 선회아암(44)이 선회가능하게 구비된다.

상기 제1포크조립체(30)와 제2포크조립체(40)는 1단포크(32,42)와 2단포크(33,43)가 물품의 출입방향을 따라 신장되면서 물품을 적재하거나 출고시키게 된다. 이에 대한 상세한 구성과 작동은 본 출원인이 기 출원한 제10-2014-0050239호에 개시되어 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 구동유닛은 상기 제1포크지지부재(21)를 이송시키는 제1이송벨트(51), 상기 제1포크지지부재(21)와 상기 제1이송벨트(51)를 연동시키는 제1이송부재(61), 상기 제2포크지지부재(22)를 이송시키는 제2이송벨트(52), 상기 제2포크지지부재(22)와 상기 제2이송벨트(52)를 연동시키는 제2이송부재(62), 상기 제1이송벨트(51)를 무한궤도식으로 이동가능하게 지지하는 제1피동풀리(71) 및 제2피동풀리(72), 상기 제2이송벨트를 무한궤도식으로 이동가능하게 지지하는 제3피동풀리(73) 및 제4피동풀리(74), 상기 제1피동풀리(71)와 일체로 거동하는 제1구동풀리(75), 상기 제3피동풀리(73)와 일체로 거동하는 제2구동풀리(76), 상기 제1구동풀리(75)와 제2구동풀리(76)를 회전시키는 구동벨트(53), 상기 구동벨트(53)를 이송시키는 메인구동풀리(77), 및 상기 메인구동풀리를 구동시키는 구동모터(80)를 포함한다.

상기 제1이송부재(61)는 일단이 상기 제1포크지지부재(21)에 고정결합되고 타단이 상기 제1이송벨트(51)에 고정결합되어 제1이송벨트(51)의 이동에 의해 상기 제1포크지지부재(21)가 이동하게 된다.

상기 제2이송부재(62)는 일단이 상기 제2포크지지부재(22)에 고정결합되고 타단이 상기 제2이송벨트(52)에 고정결합되어 제2이송벨트(52)의 이동에 의해 상기 제2포크지지부재(22)가 이동하게 된다.

여기서, 상기 제1이송부재(61)는 상기 제2이송부재(62)와 반대방향으로 이동하도록 상기 제1이송벨트(51)에 고정결합된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1이송부재(61)는 상기 제1이송벨트(51) 중 아래쪽에 고정결합되고, 상기 제2이송부재(62)는 상기 제2이송벨트(52) 중 위쪽에 고정결합된다. 이 경우 상기 제1이송부재(61)가 오른쪽 화살표 방향으로 이동할 때 상기 제2이송부재(62)는 왼쪽 화살표 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 상기 제1포크지지부재(21)와 제2포크지지부재(22)가 서로 반대방향으로 이동하면서 상기 제1포크조립체(30)와 제2포크조립체(40) 사이의 폭이 조절된다.

이와 같이 상기 제1포크조립체(30)와 제2포크조립체(40)도 상기 제1포크지지부재(21) 및 제2포크지지부재(22)와 함께 서로 반대방향으로 이동함으로써 물품의 크기에 따라 폭조절이 가능하게 된다.

상기 제1이송벨트(51)는 제1피동풀리(71)와 제2피동풀리(72)에 양단이 지지되어 무한궤도식으로 이동하게 된다. 상기 제1피동풀리(71)와 제2피동풀리(72)는 상기 베이스부재(10)에 상기 제1가이드(11)의 길이방향을 따라 서로 소정간격을 두고 각각 축회전가능하게 결합되어 있다. 상기 제1피동풀리(71)는 제1포크지지부재(21)에 인접하게 구비되고, 상기 제2피동풀리(72)는 제2포크지지부재(22)에 인접하게 구비되어 있다.

상기 제2이송벨트(52)는 제3피동풀리(73)와 제4피동풀리(74)에 양단이 지지되어 무한궤도식으로 이동하게 된다. 상기 제3피동풀리(73)와 제4피동풀리(74)는 상기 베이스부재(10)에 상기 제2가이드(12)의 길이방향을 따라 서로 소정간격을 두고 각각 축회전가능하게 결합되어 있다. 상기 제3피동풀리(73)는 제1포크지지부재(21)에 인접하게 구비되고, 상기 제4피동풀리(74)는 제2포크지지부재(22)에 인접하게 구비되어 있다.

상기 제1피동풀리(71)는 제1구동풀리(75)를 통해 상기 구동벨트(53)로부터 동력을 전달받고, 상기 제3피동풀리(73)는 상기 제2구동풀리(76)를 통해 상기 구동벨트(53)로부터 동력을 전달받는다.

상기 제1구동풀리(75)는 상기 제1피동풀리(71)와 동축상에 일체로 구비되어 제1피동풀리(71)와 일체로 회전하게 되고, 상기 제2구동풀리(76)는 상기 제2피동풀리(72)와 동축상에 일체로 구비되어 제2피동풀리(72)와 일체로 회전하게 된다.

상기 구동벨트(53)는 상기 제1구동풀리(75)와 제2구동풀리(76)에 무한궤도식으로 이동가능하게 지지되고, 상기 메인구동풀리(77)에 의해 이동하게 된다.

상기 메인구동풀리(77)는 상기 구동모터(80)의 구동축에 결합되고 아이들풀리(78)를 매개로 상기 구동벨트(53)를 무한궤도식으로 이동시키게 된다. 상기 아이들풀리(78)는 상기 구동벨트(53)의 장력을 조절하는 역할을 하는데, 이를 위해 상기 베이스부재(10)의 일측에 위치이동가능하게 구비된다.

상기 구동모터(80)의 정역회전에 의해 상기 구동벨트(53)가 방향전환되고, 그에 따라 상기 제1이송벨트(51)와 제2이송벨트(52)도 방향전환되면서 상기 제1포크조립체(30)와 제2포크조립체(40)의 폭을 좁히거나 넓힐 수 있게 된다.

상기 제1이송벨트(51)와 제2이송벨트(52)는 하나의 구동모터(80)에 의해 동시에 이동함으로써 제1포크조립체(30)와 제2포크조립체(40)가 동시에 이동할 뿐만 아니라, 제1포크조립체(30)의 이동거리와 제2포크조립체(40)의 이동거리도 동일하게 된다. 따라서, 제1포크조립체(30)와 제2포크조립체(40)가 물품의 양쪽에서 동시에 동일한 거리로 이동하여 물품의 크기에 맞게 신속하게 폭을 조절할 수 있게 된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

10 : 베이스부재
11 : 제1가이드
12 : 제2가이드
21 : 제1포크지지부재
22 : 제2포크지지부재
30 : 제1포크조립체
40 : 제2포크조립체
31 : 제1메인프레임
32 : 제2메인프레임
32,42 : 1단포크
33,43 : 2단포크
34,44 : 선회아암
51 : 제1이송벨트
52 : 제2이송벨트
53 : 구동벨트
61 : 제1이송부재
62 : 제2이송부재
71 : 제1피동풀리
72 : 제2피동풀리
73 : 제3피동풀리
74 : 제4피동풀리
75 : 제1구동풀리
76 : 제2구동풀리
77 : 메인구동풀리
78 : 아이들풀리
80 : 구동모터

Claims (3)

1. 선반에 물품을 적재하거나 선반에 적재된 물품을 출고시키는 스태커 크레인의 로딩장치에 있어서,
   승강대에 고정결합되는 베이스부재;
   물품의 출입을 위해 선반 쪽으로 신장가능하게 구비되고, 서로 소정간격을 두고 구비되는 제1포크조립체 및 제2포크조립체;
   상기 베이스부재에 물품의 출입방향을 가로지르는 방향으로 이동 가능하게 구비되고, 상기 제1포크조립체를 지지하는 제1포크지지부재;
   상기 베이스부재에 상기 제1포크지지부재와 반대방향으로 이동 가능하게 구비되고, 상기 제2포크조립체를 지지하는 제2포크지지부재;
   상기 제1포크지지부재와 제2포크지지부재를 이동시키는 구동유닛;을 포함하며,
   상기 구동유닛은,
   상기 제1포크지지부재를 이송시키는 제1이송벨트;
   상기 제1포크지지부재와 상기 제1이송벨트를 연동시키는 제1이송부재;
   상기 제2포크지지부재를 이송시키는 제2이송벨트;
   상기 제2포크지지부재와 상기 제2이송벨트를 연동시키는 제2이송부재;
   상기 베이스부재에 축회전 가능하게 구비되고, 상기 제1이송벨트를 무한궤도식으로 이동 가능하게 지지하는 제1피동풀리 및 제2피동풀리;
   상기 베이스부재에 축회전 가능하게 구비되고, 상기 제2이송벨트를 무한궤도식으로 이동 가능하게 지지하는 제3피동풀리 및 제4피동풀리;
   상기 제1피동풀리와 일체로 거동하는 제1구동풀리;
   상기 제3피동풀리와 일체로 거동하는 제2구동풀리;
   상기 제1구동풀리와 제2구동풀리에 무한궤도식으로 이동 가능하게 지지되고, 상기 제1구동풀리와 제2구동풀리를 회전시키는 구동벨트;
   상기 구동벨트를 이송시키는 메인구동풀리; 및
   상기 메인구동풀리를 구동시키는 구동모터;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인의 로딩장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 제1이송부재는,
   상기 제2이송부재와 반대방향으로 이동하도록 상기 제1이송벨트에 고정결합되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인의 로딩장치.

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