JP2002173224A - 搬送装置および搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 幅の異なる２種類の荷に対応可能であり、コ
ストダウンや小型軽量化が図れる搬送台車を提供する。 【解決手段】 搬送経路２０に沿って走行自在な走行体
に、パレット５ａを支持して出し入れする移載手段２４
が設けられ、移載手段２４は、一対のローラコンベヤ３
０ａ，３０ｂと、一対のローラコンベヤ３０ａ，３０ｂ
をパレット５ａの幅Ｗ方向に沿って互いに接近離間させ
る間隔調節手段３１とで構成され、両ローラコンベヤ３
０ａ，３０ｂに、パレット５ａを出し入れ方向５１に案
内する案内部材５０が設けられている。幅Ｗの広いパレ
ット５ａを搬送する場合、一対のローラコンベヤ３０
ａ，３０ｂが第１位置Ａまで離間し、幅Ｗの狭いパレッ
トを搬送する場合、一対のローラコンベヤ３０ａ，３０
ｂが第２位置まで接近する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、幅の異なる複数種
の荷を取り扱う場合、上記荷を受取って搬送した後、荷
を送り渡す搬送装置およびこのような搬送装置を備えた
搬送設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送装置としては、例え
ば、図１０〜図１２に示すように、幅Ｗの異なる複数種
の荷１０１ａ，１０１ｂを収納する自動倉庫設備（図示
せず）に用いられる搬送台車１０３がある。すなわち、
自動倉庫（図示せず）は、複数の荷収納部を有する棚
と、棚の正面に沿って移動して荷収納部に対し荷１０１
ａ，１０１ｂを出し入れするスタッカクレーンとで構成
されている。上記各棚の隣りには入出庫用のコンベヤ
（図示せず）が複数設置され、これらコンベヤの隣りに
上記搬送台車１０３が配置されている。

【０００３】上記搬送台車１０３は、搬送経路１０８に
沿って走行自在な走行体１０９と、この走行体１０９上
に設けられかつ荷１０１ａ，１０１ｂを支持して搬送経
路１０８と直交する方向へ出し入れするローラコンベヤ
１１０とで構成されている。このローラコンベヤ１１０
は、搬送経路１０８の方向に沿った回転軸心１１１を中
心として回転自在な複数のローラ１１２と、これらロー
ラ１１２の両端部の軸を支持する支持フレーム１１４
と、各ローラ１１２を回転させる回転駆動装置１１５と
で構成されている。尚、回転駆動装置１１５は、各ロー
ラ１１２の端部に設けられたスプロケット１１６に巻回
された駆動チェン１１７と、この駆動チェン１１７を回
動させるモータ（図示せず）等によって構成されてい
る。

【０００４】また、上記搬送台車１０３には、荷１０１
ａ，１０１ｂを出し入れ方向１２８（搬送経路１０８と
直交する方向）に案内する前後一対の案内部材１１９
が、互いに荷１０１ａ，１０１ｂの幅Ｗ方向（前後方
向）に沿って接近離間自在に設けられている。

【０００５】すなわち、一対の案内部材１１９はそれぞ
れ、ローラ１１２の上方に位置し、左右一対の取付板１
２０を介して、一対のスライド部材１２１上に取付けら
れている。上記一対のスライド部材１２１はそれぞれ、
ローラ１１２の下方に位置しており、左右一対のガイド
レール１２２に支持案内されて、互いに荷１０１ａ，１
０１ｂの幅Ｗ方向（前後方向）に沿ってスライドするよ
うに構成されている。また、上記取付板１２０は、ロー
ラ１１２間を上下方向に挿通されて、案内部材１１９と
スライド部材１２１との間に設けられている。

【０００６】また、ローラ１１２の下方には、上記一対
の案内部材１１９を接近離間させて間隔を調節する間隔
調節手段１２４が設けられている。この間隔調節手段１
２４は、両スライド部材１２１間に位置する回転アーム
１２５と、この回転アーム１２５とスライド部材１２１
との間に設けられた一対の連結アーム１２６と、上記回
転アーム１２５を回転させるモータ１２７とで構成され
ている。尚、一対の連結アーム１２６の先端はそれぞ
れ、スライド部材１２１に対して、出し入れ方向１２８
へ変移可能に係合している。

【０００７】これによると、図１２の実線で示すよう
に、上記回転アーム１２５を一方向へ回転することによ
り、一対のスライド部材１２１と共に一対の案内部材１
１９が第１位置Ａまで互いに離間し、一対の案内部材１
１９間の間隔が広がる。また、図１２の仮想線で示すよ
うに、上記回転アーム１２５を他方向へ回転することに
より、一対のスライド部材１２１と共に一対の案内部材
１１９が第２位置Ｂまで互いに接近し、一対の案内部材
１１９間の間隔が狭まる。

【０００８】例えば、荷１０１ａ，１０１ｂを自動倉庫
（図示せず）の棚（図示せず）から出庫する場合、スタ
ッカクレーン（図示せず）を作動させて、所定の荷収納
部（図示せず）から荷１０１ａ，１０１ｂを取り出し、
入出庫用のコンベヤ（図示せず）へ渡す。その後、荷１
０１ａ，１０１ｂは、入出庫用のコンベヤ（図示せず）
によって搬送され、入出庫用のコンベヤ（図示せず）か
ら搬送台車１０３のローラコンベヤ１１０上へ渡され
る。この際、各ローラ１１２が回転駆動装置１１５によ
って回転し、荷１０１ａ，１０１ｂがローラコンベヤ１
１０上へ引き込まれて支持される。その後、搬送台車１
０３が搬送経路１０８に沿って走行し、荷１０１ａ，１
０１ｂが所定場所へ搬送される。

【０００９】このような出庫作業において、幅の広い荷
１０１ａを取り扱う場合、図１０の実線および図１１の
実線で示すように、一対の案内部材１１９を第１位置Ａ
まで互いに離間させ、一対の案内部材１１９間の間隔を
広げておく。これにより、荷１０１ａを入出庫用のコン
ベヤ（図示せず）から搬送台車１０３のローラコンベヤ
１１０上へ渡す際、上記荷１０１ａは一対の案内部材１
１９によって確実に出し入れ方向１２８へ案内される。
また、幅の狭い荷１０１ｂを取り扱う場合には、図１０
の仮想線および図１１の仮想線で示すように、一対の案
内部材１１９を第２位置Ｂまで互いに接近させ、一対の
案内部材１１９間の間隔を狭めておく。これにより、荷
１０１ｂを入出庫用のコンベヤ（図示せず）から搬送台
車１０３のローラコンベヤ１１０上へ渡す際、上記荷１
０１ｂは一対の案内部材１１９によって確実に出し入れ
方向へ案内される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、ローラコンベヤ１１０のローラ１１２の長
さは、幅の広い荷１０１ａに対応させる必要があるた
め、非常に長尺となり、ローラ１１２が荷重により撓み
易くなる。ローラ１１２の撓みを防止するためにはロー
ラ１１２の直径を太くすればよいが、コストアップおよ
び重量増加を招くといった問題があった。

【００１１】また、一対の案内部材１１９が接近離間す
る際、ローラ１１２間を取付板１２０が移動するが、各
取付板１２０が駆動チェン１１７や支持フレーム１１４
に干渉するのを避けるため、図１１に示すように、ロー
ラ１１２の両端を、第１位置Ａまで離間した両案内部材
１１９の取付板１２０よりもさらに外側に位置させる必
要があり、したがって、ローラ１１２の全長を長さＬだ
け余分に長くしなければならないといった問題があり、
ひいては、搬送台車１０３が大型化してしまうといった
問題が生じる。

【００１２】本発明は、幅の異なる複数種類の荷に対応
可能であり、コストダウンや小型軽量化が図れる搬送装
置および搬送設備を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明は、幅の異なる複数種類の荷を搬送する搬
送装置であって、搬送経路に沿って走行自在な走行体
に、上記荷を支持して走行体から出し入れする移載手段
が設けられ、上記移載手段は、一対の移載装置と、少な
くとも一方の移載装置を他方の移載装置に対して荷の幅
方向に沿って接近離間させる間隔調節手段とで構成さ
れ、上記両移載装置に、荷を出し入れ方向に案内する案
内部材が設けられているものである。

【００１４】これによると、搬送装置に対する荷の出し
入れは一対の移載装置によって行われる。この際、間隔
調節手段により、少なくとも一方の移載装置を他方の移
載装置に対して接近離間させることによって、一対の移
載装置間の間隔を荷の幅に応じて変更することができ
る。これにより、一対の移載装置で、幅の異なる複数種
類の荷に対応することができるため、従来のようにロー
ラコンベヤに長尺のローラを設けて幅の広い荷に対応さ
せることは不要となる。

【００１５】また、上記のような移載装置の接近離間に
ともなって、一対の案内部材間の間隔も荷の幅に応じて
変更される。これにより、荷は、一対の案内部材に案内
されてずれることなく、搬送装置に対して出し入れされ
る。このように、一対の案内部材が一対の移載装置と一
体に接近離間するため、従来のようなローラ間を移動す
る取付板が不要となり、これによって、従来のようにロ
ーラコンベヤのローラの長さを余分に長くしなければな
らないといった無駄な構成は不要となる。

【００１６】このようなことから、コストダウンが実施
でき、さらには搬送装置を小型軽量化することが可能と
なる。また、本第２発明は、移載装置同士が互いに接近
離間自在に構成され、間隔調節手段は、一方の移載装置
の移動方向に対して他方の移載装置の移動方向が逆方向
となるように、接近離間させるものである。

【００１７】これによると、搬送装置に対する荷の出し
入れは一対の移載装置によって行われる。この際、間隔
調節手段により、一対の移載装置同士を互いに接近離間
させることによって、一対の移載装置間の間隔を荷の幅
に応じて変更することができる。

【００１８】また、上記のような一対の移載装置同士の
接近離間にともなって、一対の案内部材間の間隔も荷の
幅に応じて変更される。これにより、荷は、一対の案内
部材に案内されてずれることなく、搬送装置に対して出
し入れされる。

【００１９】また、本第３発明は、間隔調節手段は、一
対の移載装置間に設けられた回転自在なピニオンと、上
記移載装置側に取付けられて上記ピニオンに歯合するラ
ックとで構成されているものである。

【００２０】これによると、ピニオンが回転することに
より、ラックが移動して、少なくとも一方の移載装置が
他方の移載装置に対して接近離間する。また、本第４発
明は、移載手段上に荷が存在しない状態で走行体が走行
中に、間隔調節手段が作動して、一対の移載装置間の間
隔が調節されるものである。

【００２１】これによると、移載手段上に荷が存在しな
い空の状態で走行体が走行している際中に、間隔調節手
段が作動して、次に搬送すべき荷の幅に応じて一対の移
載装置間の間隔を変更しておく。これにより、次の荷を
直ちに受取って搬送することができるため、作業時間が
短縮される。

【００２２】また、本第５発明は、上記第１発明から第
４発明のいずれかに記載の搬送装置を備えた搬送設備で
あって、搬送経路の途中に、荷を受け渡しする受け渡し
部が複数形成され、上記各受け渡し部に、荷を支持する
荷支持体が配置され、上記荷支持体は荷の幅に応じて複
数種類存在し、上記各受け渡し部において、荷支持体と
搬送装置との間で荷を受け渡し可能に構成したものであ
る。

【００２３】これによると、荷は、搬送装置によって搬
送され、さらに、搬送装置と上記荷の幅に応じた荷支持
体との間で受け渡しされる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図９に基づいて説明する。図８，図９に示すように、
１は収納設備であり、荷２ａ，２ｂを収納する自動倉庫
３ａ，３ｂと、自動倉庫３ａ，３ｂに対して入出庫する
荷２ａ，２ｂを搬送する搬送設備４とで構成されてい
る。図７に示すように、上記荷２ａ，２ｂはそれぞれ、
幅Ｗの広いパレット５ａ上に載置された物品６ａで構成
される第１の荷２ａと、幅Ｗの狭いパレット５ｂ上に載
置された物品６ｂで構成される第２の荷２ｂとの２種類
が存在する。

【００２５】図９に示すように、上記自動倉庫３ａは、
上記第１の荷２ａに対応するものであり、第１の荷２ａ
を収納する複数の収納部８を備えた複数の棚９と、棚９
の正面に沿って移動して上記収納部８に対して第１の荷
２ａを出し入れするスタッカクレーン１０とで構成され
ている。図８に示すように、上記スタッカクレーン１０
は、棚９の正面に沿って走行する走行体１１と、この走
行体１１に設けられた昇降自在な荷台１２と、この荷台
１２に設けられたフォーク１３とで構成されている。

【００２６】また、上記各棚９の隣りには、第１の荷２
ａを搬送する入出庫用の第１のコンベヤ１４ａが設置さ
れている。各第１のコンベヤ１４ａは左右一対の無端状
のチェン１５を有しており、両チェン１５上に第１の荷
２ａを支持した状態で、両チェン１５が回動することに
よって、第１の荷２ａが搬送経路１６に沿って搬送され
る。尚、一対のチェン１５間の間隔は、第１の荷２ａの
パレット５ａの幅Ｗに応じて広く形成されている。ま
た、上記スタッカクレーン１０は第１の荷２ａを棚９と
第１のコンベヤ１４ａとの間で出し入れするものであ
る。

【００２７】図９に示すように、上記自動倉庫３ｂは、
上記第２の荷２ｂに対応するものであり、先述した自動
倉庫３ａと同様、棚９とスタッカクレーン１０とで構成
されている。また、上記各棚９の隣りには、第２の荷２
ｂを搬送する入出庫用の第２のコンベヤ１４ｂが設置さ
れている。尚、上記第２のコンベヤ１４ｂの一対のチェ
ン１５間の間隔は、第２の荷２ｂのパレット５ｂの幅Ｗ
に応じて、第１のコンベヤ１４ａのものよりも狭く形成
されている。

【００２８】上記搬送設備４は、上記第１および第２の
荷２ａ，２ｂを搬送するものであり、ループ状（無端
状）の搬送経路２０に沿って移動自在な複数の搬送台車
２１（搬送装置の一例）を有している。図２〜図４に示
すように、上記搬送台車２１は、搬送経路２０に沿って
敷設された左右一対の走行レール２２に支持案内されて
走行自在な走行体２３と、荷２ａ，２ｂを支持して走行
体２３から出し入れする移載手段２４とを備えている。

【００２９】上記走行体２３には、走行レール２２上を
転動する複数の走行車輪２５と、いずれかの走行車輪２
５を回転駆動させる駆動装置１９と、走行レール２２上
からの脱落を防止する複数のガイドローラ２６と、走行
レール２２に沿って設けられた給電レール（図示せず）
に摺接する集電装置（図示せず）とが設けられている。

【００３０】上記移載手段２４は、互いに前後方向（搬
送経路２０の方向）へ移動して接近離間自在な前後一対
のローラコンベヤ３０ａ，３０ｂと、一対のローラコン
ベヤ３０ａ，３０ｂを接近離間させる間隔調節手段３１
とで構成されている。上記一対のローラコンベヤ３０
ａ，３０ｂはそれぞれ、前後方向の回転軸心３２を中心
として回転自在な複数のローラ３３と、これらローラ３
３の両端部の軸３４を支持する支持フレーム３５と、各
ローラ３３を回転させる回転駆動装置３６とで構成され
ている。尚、回転駆動装置３６は、各ローラ３３の端部
に設けられたスプロケット３７に巻回された駆動チェン
３８と、駆動チェン３８を回動させるモータ３９等によ
って構成されている。

【００３１】図５に示すように、上記走行体２３上には
ベースフレーム４０が設けられ、このベースフレーム４
０には、左右一対のガイドレール４１が前後１組ずつ設
けられている。また、図３，図４に示すように、一対の
ローラコンベヤ３０ａ，３０ｂの底部にはそれぞれ、上
記ガイドレール４１に支持案内されて前後方向へスライ
ドするスライド部材４２が設けられている。上記一対の
ローラコンベヤ３０ａ，３０ｂは、上記スライド部材４
２がガイドレール４１上をスライドすることによって、
接近離間する。

【００３２】図１，図２，図５，図６に示すように、上
記間隔調節手段３１は、一対のローラコンベヤ３０ａ，
３０ｂ間に設けられた回転自在なピニオン４４と、各ロ
ーラコンベヤ３０ａ，３０ｂの下部に設けられて上記ピ
ニオン４４に左右両側から歯合する一対のラック４５
と、上記ピニオン４４を回転させるモータ等の回転作動
装置４６とで構成されている。上記ピニオン４４はベー
スフレーム４０に垂直に設けられた回転軸４７の下端に
取付けられている。

【００３３】図１に示すように、上記回転作動装置４６
によってピニオン４４が一方へ回転することにより、一
対のラック４５が移動して、ローラコンベヤ３０ａ，３
０ｂ間の間隔が最大になる第１位置Ａまで一対のローラ
コンベヤ３０ａ，３０ｂが互いに離間する。また、図２
に示すように、回転作動装置４６によってピニオン４４
が他方へ回転することにより、一対のラック４５が逆移
動して、ローラコンベヤ３０ａ，３０ｂ間の間隔が最小
になる第２位置Ｂまで一対のローラコンベヤ３０ａ，３
０ｂが互いに接近する。尚、上記ベースフレーム４０に
は、一対のローラコンベヤ３０ａ，３０ｂを第１位置Ａ
で停止させる第１ストッパー４８と、一対のローラコン
ベヤ３０ａ，３０ｂを第２位置Ｂで停止させる第２スト
ッパー４９とが設けられている。

【００３４】また、図６に示すように、上記一対のロー
ラコンベヤ３０ａ，３０ｂの前後外側に位置している支
持フレーム３５の上部にはそれぞれ、パレット５ａ，５
ｂを出し入れ方向５１（左右方向）に案内する案内部材
５０が設けられている。図６の実線で示すように一対の
ローラコンベヤ３０ａ，３０ｂが第１位置Ａまで移動し
た場合、図３に示すように、両案内部材５０間の間隔は
幅Ｗの広いパレット５ａよりも僅かに広くなり、図６の
仮想線で示すように一対のローラコンベヤ３０ａ，３０
ｂが第２位置Ｂまで移動した場合、図２に示すように、
両案内部材５０間の間隔は幅Ｗの狭いパレット５ｂより
も僅かに広くなる。

【００３５】また、図６に示すように、両ローラコンベ
ヤ３０ａ，３０ｂには、両ローラコンベヤ３０ａ，３０
ｂ上における荷２ａ，２ｂの有無を検出する荷検出装置
（例えば光電スイッチの投光器５２と受光器５３）が設
けられている。

【００３６】また、各搬送台車２１には上記モータ３９
や回転作動装置４６を制御する制御部５４が設けられて
いる。尚、上記給電レール（図示せず）から集電装置
（図示せず）を介して上記駆動装置１９やモータ３９お
よび回転作動装置４６へ電力が供給されることにより、
各搬送台車２１が走行し、ローラ３３が回転し、一対の
ローラコンベヤ３０ａ，３０ｂが接近離間する。

【００３７】図９に示すように、上記搬送経路２０の途
中には、搬送台車２１が停止して荷２ａ，２ｂを受け渡
しするステーション６０（受け渡し部の一例）が複数形
成されている。これら各ステーション６０には、２種類
のステーションコンベヤ６１ａ，６１ｂ（荷支持体の一
例）のうち、搬送台車２１に対して第１の荷２ａを出し
入れする第１のステーションコンベヤ６１ａまたは搬送
台車２１に対して第２の荷２ｂを出し入れする第２のス
テーションコンベヤ６１ｂのいずれかが設置されてい
る。

【００３８】上記第１のステーションコンベヤ６１ａ
は、左右一対の無端状のチェン６３を有しており、両チ
ェン６３上に第１の荷２ａを支持した状態で、両チェン
６３が回動することによって、第１の荷２ａが搬送経路
６４に沿って搬送される。尚、第１のステーションコン
ベヤ６１ａの一対のチェン６３間の間隔は、第１の荷２
ａのパレット５ａの幅Ｗに応じて広く形成されている。

【００３９】また、上記第２のステーションコンベヤ６
１ｂも、第１のステーションコンベヤ６１ａと同様に、
左右一対の無端状のチェン６３を有しており、両チェン
６３上に第２の荷２ｂを支持した状態で、両チェン６３
が回動することによって、第２の荷２ｂが搬送経路６４
に沿って搬送される。尚、第２のステーションコンベヤ
６１ｂの一対のチェン６３間の間隔は、第２の荷２ｂの
パレット５ｂの幅Ｗに応じて、第１のステーションコン
ベヤ６１ａのものよりも狭く形成されている。以下、上
記構成における作用を説明する。

【００４０】例えば、第１の荷２ａを出庫する場合、パ
ソコン等（図示せず）で所定の第１の荷２ａのコード等
を入力する。これにより、自動倉庫３ａのスタッカクレ
ーン１０の走行体１１が走行し、荷台１２が昇降し、フ
ォーク１３が出退して、所定の第１の荷２ａが自動倉庫
３ａの棚９から取り出されスタッカクレーン１０から第
１のコンベヤ１４ａへ渡される。その後、第１のコンベ
ヤ１４ａの両チェン１５が回動し、第１の荷２ａが搬送
設備４側へ向けて搬送される。

【００４１】この際、パソコンからの指令が特定の搬送
台車２１に送られ、上記指令に基づいて特定の搬送台車
２１の制御部５４が回転作動装置４６を作動させ、図１
に示すように、一対のローラコンベヤ３０ａ，３０ｂを
第１位置Ａまで予め離間させておく。この状態で、上記
制御部５４が駆動装置１９を停止させ特定の搬送台車２
１を第１のコンベヤ１４ａの前方に停止させる。

【００４２】そして、上記第１の荷２ａを第１のコンベ
ヤ１４ａから特定の搬送台車２１の一対のローラコンベ
ヤ３０ａ，３０ｂへ渡す。この際、ローラコンベヤ３０
ａ，３０ｂの各ローラ３３が回転しているため、上記第
１の荷２ａは一対のローラコンベヤ３０ａ，３０ｂ上へ
引き込まれローラコンベヤ３０ａ，３０ｂ上に支持され
る。尚、一対のローラコンベヤ３０ａ，３０ｂを第１位
置Ａまで離間させているため、一対の案内部材５０間の
間隔が第１の荷２ａのパレット５ａの幅Ｗに対応する。
これにより、第１の荷２ａのパレット５ａは、一対の案
内部材５０に案内されながら、前後方向へずれることな
く、正確にローラコンベヤ３０ａ，３０ｂ上へ引き込ま
れる。

【００４３】その後、上記特定の搬送台車２１が、搬送
経路２０に沿って走行し、所定の第１のステーションコ
ンベヤ６１ａの前方に停止する。尚、図３に示すよう
に、第１の荷２ａのパレット５ａは、一対の案内部材５
０間に嵌まり込んだ状態でローラコンベヤ３０ａ，３０
ｂ上に支持されているため、搬送台車２１の発進および
停止の際において、上記第１の荷２ａが前後方向へずれ
るといった不具合を防止することができる。

【００４４】そして、一対のローラコンベヤ３０ａ，３
０ｂの各ローラ３３が回転して、上記第１の荷２ａを所
定の第１のステーションコンベヤ６１ａへ送り出す。こ
の際、上記第１のステーションコンベヤ６１ａの両チェ
ン６３が回動するため、第１の荷２ａは、両チェン６３
上へ引き込まれ、第１のステーションコンベヤ６１ａ上
に支持される。尚、一対のローラコンベヤ３０ａ，３０
ｂを第１位置Ａまで離間させているため、第１の荷２ａ
のパレット５ａは、一対の案内部材５０に案内されなが
ら、前後方向へずれることなく、正確に両チェン６３上
へ引き込まれる。これにより、所定の第１の荷２ａが第
１のステーションコンベヤ６１ａ上まで出庫され、作業
者は、第１のステーションコンベヤ６１ａ上の第１の荷
２ａに対してピッキング作業等を行う。

【００４５】上記ピッキング作業等が終了した後、第１
のステーションコンベヤ６１ａ上の第１の荷２ａを自動
倉庫３ａの棚９へ入庫する。入庫の手順は上述した出庫
の逆となる。入庫の場合においても、搬送台車２１の一
対のローラコンベヤ３０ａ，３０ｂを第１位置Ａまで予
め離間させておくことにより、第１の荷２ａは、第１の
ステーションコンベヤ６１ａから搬送台車２１へ渡され
る際あるいは搬送台車２１から第１のコンベヤ１４ａに
渡される際、一対の案内部材５０に案内されるため、前
後方向へのずれが防止される。

【００４６】同様に、第２の荷２ｂを出庫する場合は、
自動倉庫３ｂのスタッカクレーン１０が作動して、第２
の荷２ｂが自動倉庫３ｂの棚９から第２のコンベヤ１４
ｂ上へ取り出される。そして、特定の搬送台車２１の制
御部５４が回転作動装置４６を作動させ、図２に示すよ
うに、一対のローラコンベヤ３０ａ，３０ｂを第２位置
Ｂまで予め接近させておく。

【００４７】その後、上記第２の荷２ｂを第２のコンベ
ヤ１４ｂから特定の搬送台車２１の一対のローラコンベ
ヤ３０ａ，３０ｂへ渡す際、一対のローラコンベヤ３０
ａ，３０ｂが第２位置Ｂまで接近しているため、一対の
案内部材５０間の間隔が第２の荷２ｂのパレット５ｂの
幅Ｗに対応する。こりにより、第２の荷２ｂのパレット
５ｂは、一対の案内部材５０に案内されながら、前後方
向へずれることなく、正確にローラコンベヤ３０ａ，３
０ｂ上へ引き込まれる。また、第２の荷２ｂを搬送台車
２１から第２のステーションコンベヤ６１ｂへ渡す際
も、第２の荷２ｂのパレット５ｂは、一対の案内部材５
０に案内されながら、前後方向へずれることなく、正確
に第２のステーションコンベヤ６１ｂ上へ引き込まれ
る。これにより、所定の第２の荷２ｂが第２のステーシ
ョンコンベヤ６１ｂ上まで出庫され、作業者は、第２の
ステーションコンベヤ６１ｂ上の第２の荷２ｂに対して
ピッキング作業等を行う。

【００４８】また、上記ピッキング作業等が終了した
後、第２のステーションコンベヤ６１ｂ上の第２の荷２
ｂを自動倉庫３ｂの棚９へ入庫する。入庫の手順は上述
した出庫の逆となる。

【００４９】上記のように、一対のローラコンベヤ３０
ａ，３０ｂ間の間隔をパレット５ａ，５ｂの幅Ｗに応じ
て変更することにより、幅Ｗの異なる２種類の荷２ａ，
２ｂに対応することができるため、従来（図１０参照）
のようにローラコンベヤ１１０に長尺のローラ１１２を
設けて幅Ｗの広い荷１０１ａに対応させることは不要と
なる。これにより、従来よりも短くかつ小径のローラを
ローラコンベヤ３０ａ，３０ｂのローラ３３として用い
ることができる。

【００５０】さらに、従来（図１１参照）においては、
ローラコンベヤ１１０とは別に、一対の案内部材１１９
が互いに接近離間する構成であるため、ローラ１１２間
を移動する取付板１２０が必要であったが、本発明の上
記実施の形態においては、一対の案内部材５０が一対の
ローラコンベヤ３０ａ，３０ｂと一体に接近離間する構
成であるため、従来のような取付板１２０が不要であ
り、これにより、従来（図１１参照）のようにローラ１
１２の全長を長さＬだけ余分に長くしなければならない
といった無駄な構成は不要となる。このようなことか
ら、コストダウンが実施でき、さらには搬送台車２１を
小型軽量化することが可能となる。

【００５１】また、上記搬送台車２１は、荷２ａ，２ｂ
を出庫の際にステーションコンベヤ６１ａ，６１ｂへ下
ろした後（または入庫の際にコンベヤ１４ａ，１４ｂへ
下ろした後）、空になった状態で搬送経路２０を走行
し、走行中に間隔調節手段３１が作動して、次に搬送す
べき荷２ａ，２ｂの幅Ｗに応じて一対のローラコンベヤ
３０ａ，３０ｂが第１位置Ａ（図１参照）または第２位
置Ｂ（図２参照）に予め切り換えられる。このように、
空の搬送台車２１の走行中に一対のローラコンベヤ３０
ａ，３０ｂの間隔を次の荷２ａ，２ｂの幅Ｗに応じて変
更させておくことにより、次の荷２ａ，２ｂを直ちに受
取って搬送することができるため、作業時間が短縮され
る。

【００５２】上記実施の形態では、一対のローラコンベ
ヤ３０ａ，３０ｂを両方とも移動自在に構成している
が、いずれか片方のローラコンベヤ３０ａ（または３０
ｂ）を固定し、もう片方のローラコンベヤ３０ｂ（また
は３０ａ）のみを接近離間自在に構成してもよい。

【００５３】上記実施の形態では、移載装置の一例とし
て一対のローラコンベヤ３０ａ，３０ｂを用いたが、ロ
ーラコンベヤに限定されるものではなく、例えば一対の
ベルトコンベヤやスラットコンベヤ，チェンコンベヤ等
を用いてもよい。

【００５４】上記実施の形態では、図５に示すように、
間隔調節手段３１として、ピニオン４４とラック４５と
回転作動装置４６とを用いているが、これらの構成に限
定されるものではなく、シリンダ等を用いてローラコン
ベヤ３０ａ，３０ｂを移動させたり、あるいはスプロケ
ットとチェンとを用いてローラコンベヤ３０ａ，３０ｂ
を移動させてもよい。

【００５５】上記実施の形態では、図８に示すように、
搬送台車２１は左右一対（２本）の走行レール２２上を
走行するが、１本の走行レール２２上を走行するモノレ
ール形式であってもよく、あるいは、走行レールを設け
ず、床面を直接走行するものであってもよい。

【００５６】上記実施の形態では、図７に示すように、
荷２ａ，２ｂをそれぞれパレット５ａ，５ｂと物品６
ａ，６ｂとで構成しているが、パレット５ａ，５ｂを不
要にして、幅の異なる２種類の物品６ａ，６ｂを直接荷
として取り扱ってもよい。また、荷２ａ，２ｂはコンテ
ナ等であってもよい。

【００５７】上記実施の形態では、幅Ｗの異なる２種類
の荷２ａ，２ｂを取り扱っているが、２種類に限定され
るものではなく、３種類またはそれ以上の種類の荷を取
り扱ってもよい。また、一対のローラコンベヤ３０ａ，
３０ｂ間の間隔を第１位置Ａと第２位置Ｂとの２段階に
変更しているが、上記荷の種類に応じて、３段階または
それ以上に変更可能にしてもよい。また、２種類の荷２
ａ，２ｂに応じて２種類のステーションコンベヤ６１
ａ，６１ｂを設けているが、３種類以上の荷に応じて３
種類以上のステーションコンベヤを設けてもよい。

【００５８】上記実施の形態では、各コンベヤ１４ａ，
１４ｂ，６１ａ，６１ｂはそれぞれ左右一対の無端状の
チェン１５，６３を有するチェンコンベヤ形式の搬送装
置であるが、チェンコンベヤ形式に限らず、ベルトコン
ベヤやローラコンベヤ形式であってもよい。

【００５９】上記実施の形態では、図９に示すように、
搬送台車２１の搬送経路２０をループ状（無端状）に形
成しているが、ループ状に限定されることはなく、直線
状または有端の曲線状に形成してもよい。

【００６０】上記実施の形態では、空の搬送台車２１の
走行中に一対のローラコンベヤ３０ａ，３０ｂの間隔を
次の荷２ａ，２ｂの幅Ｗに応じて変更させているが、走
行中でなくてもよく、空の搬送台車２１が走行停止した
状態で、一対のローラコンベヤ３０ａ，３０ｂの間隔を
変更させてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、従来
のようにローラコンベヤに長尺のローラを設けて幅の広
い荷に対応させることは不要となり、さらに、従来のよ
うなローラ間を移動する取付板が不要となり、これによ
って、従来のようにローラコンベヤのローラの長さを余
分に長くしなければならないといった無駄な構成も不要
となる。このようなことから、コストダウンが実施で
き、さらには搬送装置を小型軽量化することが可能とな
る。

【００６２】本第２発明によれば、一対の移載装置同士
を互いに接近離間させることによって、一対の移載装置
間の間隔を荷の幅に応じて変更することができ、これに
ともなって、一対の案内部材間の間隔も荷の幅に応じて
変更される。これにより、荷は、一対の案内部材に案内
されてずれることなく、搬送装置に対して出し入れされ
る。

【００６３】本第３発明によれば、ピニオンが回転する
ことにより、ラックが移動して、少なくとも一方の移載
装置が他方の移載装置に対して接近離間する。本第４発
明によれば、次の荷を直ちに受取って搬送することがで
きるため、作業時間が短縮される。

【００６４】本第５発明によれば、荷は、搬送装置によ
って搬送され、さらに、搬送装置と荷の幅に応じた荷支
持体との間で受け渡しされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における搬送台車の平面図
であり、一対のローラコンベヤ間の間隔を広げた状態を
示す。

【図２】同、搬送台車の平面図であり、一対のローラコ
ンベヤ間の間隔を狭めた状態を示す。

【図３】同、搬送台車の側面図である。

【図４】同、搬送台車の正面図である。

【図５】同、搬送台車の間隔調節手段の平面図である。

【図６】同、搬送台車の間隔調節手段の一部切欠き側面
図である。

【図７】同、搬送台車によって搬送される荷の図であ
り、（ａ）は幅の広い荷を示し、（ｂ）は幅の狭い荷を
示す。

【図８】同、搬送台車と自動倉庫との荷受け渡し部の斜
視図である。

【図９】同、搬送台車を備えた搬送設備と自動倉庫との
平面図である。

【図１０】従来の搬送台車の平面図である。

【図１１】図１０におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図１２】同、搬送台車の間隔調節手段の平面図であ
る。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ 荷 ４ 搬送設備 ２０ 搬送経路 ２１ 搬送台車（搬送装置） ２３ 走行体 ２４ 移載手段 ３０ａ，３０ｂ ローラコンベヤ（移載装置） ３１ 間隔調節手段 ４４ ピニオン ４５ ラック ５０ 案内部材 ６０ ステーション（受け渡し部） ６１ａ，６１ｂ ステーションコンベヤ（荷支持体） Ｗ 荷の幅

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項1】 幅の異なる複数種類の荷を搬送する搬送
   装置であって、搬送経路に沿って走行自在な走行体に、
   上記荷を支持して走行体から出し入れする移載手段が設
   けられ、上記移載手段は、一対の移載装置と、少なくと
   も一方の移載装置を他方の移載装置に対して荷の幅方向
   に沿って接近離間させる間隔調節手段とで構成され、上
   記両移載装置に、荷を出し入れ方向に案内する案内部材
   が設けられていることを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項2】 移載装置同士が互いに接近離間自在に構
   成され、間隔調節手段は、一方の移載装置の移動方向に
   対して他方の移載装置の移動方向が逆方向となるよう
   に、接近離間させることを特徴とする請求項１記載の搬
   送装置。
3. 【請求項3】 間隔調節手段は、一対の移載装置間に設
   けられた回転自在なピニオンと、上記移載装置側に取付
   けられて上記ピニオンに歯合するラックとで構成されて
   いることを特徴とする請求項１または請求項２記載の搬
   送装置。
4. 【請求項4】 移載手段上に荷が存在しない状態で走行
   体が走行中に、間隔調節手段が作動して、一対の移載装
   置間の間隔が調節されることを特徴とする請求項１から
   請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
5. 【請求項5】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   の搬送装置を備えた搬送設備であって、搬送経路の途中
   に、荷を受け渡しする受け渡し部が複数形成され、上記
   各受け渡し部に、荷を支持する荷支持体が配置され、上
   記荷支持体は荷の幅に応じて複数種類存在し、上記各受
   け渡し部において、荷支持体と搬送装置との間で荷を受
   け渡し可能に構成したことを特徴とする搬送設備。