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KR101668904B1 - 승강기 설비를 구동시키기 위한 방법 - Google Patents

승강기 설비를 구동시키기 위한 방법 Download PDF

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KR101668904B1
KR101668904B1 KR1020127009017A KR20127009017A KR101668904B1 KR 101668904 B1 KR101668904 B1 KR 101668904B1 KR 1020127009017 A KR1020127009017 A KR 1020127009017A KR 20127009017 A KR20127009017 A KR 20127009017A KR 101668904 B1 KR101668904 B1 KR 101668904B1
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elevator
call
call control
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control unit
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루카스 핀치
스테판 롤린
Original Assignee
인벤티오 아게
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10''), 적어도 하나의 호출 입력 장치(4) 및 호출 제어부(3)를 포함한 승강기 설비(100)를 구동하기 위한 방법에 관한 것이다; 이 때 호출 입력 장치(4)에 의해 호출(T4)은 호출 제어부(3)로 전송된다; 승강기 설비(100)의 정상 구동 모드에서 상기 전송된 호출(T4)에는 호출 제어부(3)에 의해 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')가 할당되고, 이를 위해 상기 호출 제어부(3)에 의해 적어도 하나의 정상 구동 신호가 상기 할당된 승강기(10, 10', 10'')로 전송된다; 전송된 정상 구동 신호 동안, 상기 할당된 승강기(10, 10', 10'')의 적어도 하나의 승강기 제어부(2, 2', 2'')에 의해 상기 할당된 승강기(10, 10', 10'')의 적어도 하나의 승강기 객실(1, 1')은 호출 입력층으로 운행하도록 제어된다. 승강기 설비(10, 10', 10'')의 피크타임 모드에서, 적어도 하나의 메인 구동 신호는 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')로 전송된다; 승강기(10, 10', 10'')로 전송된 메인 구동 신호 동안, 상기 승강기(10, 10', 10'')의 적어도 하나의 승강기 객실(1, 1')은 상기 승강기(10, 10', 10'')의 적어도 하나의 승강기 제어부(2, 2', 2'')에 의해 적어도 2개의 주요 구동층(HS) 사이에서 운행하도록 제어된다.

Description

승강기 설비를 구동시키기 위한 방법{METHOD FOR OPERATING AN ELEVATOR SYSTEM}
본 발명은 특허청구범위 제1항의 전제부에 따른 승강기 설비를 구동하기 위한 방법에 관한 것이다.
GB 2267362A1은 복수의 승강기들 및 그룹 제어부를 포함한 승강기 설비를 공개한다. 각각의 승강기는 승강기 구동부에 의해 주행하는 승강기 객실을 포함한다. 승강기 설비의 정상 구동 시, 승객이 호출 입력층에 입력한 층 호출은 그룹 제어부에 의해 감지되며 승강기에 할당된다. 할당된 승강기의 승강기 객실은 승강기 구동부에 의해 층 호출의 호출 입력층으로 주행하며, 이로써 승객은 승강기 객실에 탑승할 수 있다. 승객이 승강기 객실에 탑승한 후, 승객은 승강기 객실 내에서 목표 층으로의 객실 호출을 입력하고, 이에 따라 승강기 구동부는 승강기 객실을 목표 층으로 운행시킨다. 그룹 제어부는 층 호출 및 객실 호출로부터 각각의 층에서의 교통(traffic)을 평가한다. 교통 평가에는, 목표 층으로의 평가된 교통 밀도(traffic density), 어떤 층에서의 붐빔의 여부, 어떤 층에서의 대기 시간(waiting time), 어떤 층으로부터의 출발시간, 어떤 층에 도착하거나 어떤 층을 떠나는 승객의 수, 그리고 어떤 층에서의 대기 시간이 과도하게 길었는가의 여부 또는 어떤 층으로부터의 출발시간이 과도하게 길었는가의 여부가 포함된다. 어떤 층에서의 수요가 큰 경우, 승강기 설비는 그룹 제어부에 의해 급행 구동으로 변경되고, 승강기는 층 호출-할당부로부터 선택된다. 선택된 승강기의 승강기 객실은 승강기 구동부에 의해 직접적으로, 수요가 많은 층으로 주행하고, 이로써 승객은 승강기 객실에 탑승할 수 있다. 승객이 승강기 객실에 탑승한 후, 승강기 객실은 승강기 구동부에 의해 직접적으로, 예상된 목표층으로 운행한다. 이후, 상기 층에서의 큰 수요가 감소하였는가의 여부를 검사한다. 감소한 경우, 그룹 제어부는 급행 구동으로부터 다시 승강기 설비의 정상 구동으로 바뀌고, 선택된 승강기는 다시 층 호출 할당부 내에 선택된다.
본 발명의 과제는 승강기 설비의 구동을 위한 방법을 더 발전시키는 것이다.
상기 과제는 특허청구범위 제1항의 특징부에 따른 발명에 의하여 해결된다.
본 발명은 적어도 하나의 승강기, 적어도 하나의 호출 입력 장치 및 호출 제어부를 포함한 승강기 설비의 구동을 위한 방법에 관한 것이다; 호출은 호출 입력층에서 호출 입력 장치에 의해 호출 제어부로 전송된다; 승강기 설비의 정상 구동 모드에서, 상기 전송된 호출에는 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 승강기가 할당되고, 이를 위해 적어도 하나의 정상 구동 신호는 호출 제어부에 의해 상기 할당된 승강기로 전송된다; 전송된 정상 구동 신호의 경우, 할당된 승강기의 적어도 하나의 승강기 제어부에 의해 상기 할당된 승강기의 적어도 하나의 승강기 객실은 호출 입력층으로의 운행을 위해 제어된다. 승강기 설비의 피크 타임 모드에서,, 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 메인 구동 신호는 적어도 하나의 승강기로 전송된다; 승강기로 전송된 메인 구동 신호를 위해 상기 승강기의 적어도 하나의 승강기 객실은 상기 승강기의 적어도 하나의 승강기 제어부에 의해 적어도 2개의 메인 구동 층들 사이의 운행을 위해 제어된다.
이러한 점은, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 승강기 객실이 메인 구동 신호를 위해 기결정된 메인 구동 층 사이에서만 주행한다는 이점이 있다. 따라서, 메인 구동 층들 사이에서 승객의 운행이 운행 경제적으로 이루어진다. 메인 구동 층은 자유롭게 결정될 수 있으며, 일반적으로 메인 구동 층은 최대 교통 밀도를 가진 층이다.
본 발명의 종속항에서, 바람직한 실시예가 설명된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 교통 신호는 적어도 하나의 출력 장치로 전송된다; 교통 신호는 적어도 하나의 교통 정보로서 출력 장치에 광학적으로 그리고/또는 음향적으로 출력된다.
이러한 점은, 승객이 승강기 설비의 주요 교통 모드에 대해 광학적으로 및/또는 음향적으로 정보를 얻는다는 이점이 있다.
바람직하게는, 승강기 객실이 탑승 준비가 되어 있다는 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 복수의 승강기들 중 어떤 승강기 객실이 메인 구동 층에서 탑승 준비가 되어 있는지의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 승강기 객실이 탑승 준비 중이라는 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 복수의 승강기들 중 어떤 승강기 객실이 메인 구동 층에서 탑승 준비 중인가라는 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 승강기 객실이 더 이상 탑승 준비가 되어있지 않다는 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 복수의 승강기들 중 어떤 승강기 객실이 메인 구동 층에서 더 이상 탑승 준비가 되어 있지 않은가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 승강기 객실은 탑승 준비가 되어있지 않다는 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 복수의 승강기들 중 어떤 승강기 객실이 메인 구동 층에서 탑승 준비가 되어 있지 않은가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 승강기 객실이 임시로 정지해 있다는 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 복수의 승강기들 중 어떤 승강기 객실이 임시로 정지해 있는가라는 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 승강기 객실이 가동중이지 않다는 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 복수의 승강기들 중 어떤 승강기 객실이 가동 중이지 않은가라는 교통 정보가 제공된다.
이러한 점은, 승객은 교통 정보를 통하여 승강기 설비의 유동성에 대한 다양한 정보를 얻는다는 이점이 있다. 탑승 준비가 되어 있는 승강기 객실에는 승강기 문의 열림에 의해 승객이 들어갈 수 있다. 탑승 준비 중인 승강기 객실에는 수 초후에 승강기 문의 열림에 의해 승객이 들어갈 수 있다. 더 이상 탑승 준비가 되지 않은 승강기 객실은 수 초 전까지 승강기 문의 열림에 의해 승객이 들어갈 수 있었다. 탑승 준비가 되지 않은 승강기 객실은 승강기 문의 열림에 의해 즉각적으로 승객이 들어갈 수 없으나, 1분 또는 2분 후에 들어갈 수 있다.
바람직하게는, 복수의 승강기들 중 어떤 승강기 객실이 어떤 시간적 순차로 메인 구동 층에서 탑승 준비가 되어 있는가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 기결정된 도착시간에 승강기 객실이 메인 구동층에 도착하는가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 승강기 객실이 메인 구동층에 도착할 때 도달하는 도착 시간과 얼마의 시간차가 있는지의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 기결정된 출발시간에 승강기 객실이 메인 구동 층으로부터 출발하는가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 승강기 객실이 메인 구동 층으로부터 출발할 때 도달하는 출발시간과 얼마의 시간차가 있는지의 교통 정보가 제공된다.
이러한 점은, 승객이 교통 정보를 통하여 승강기 설비의 주요 교통 모드에 대한 다양한 정보를 얻는다는 이점이 있다. 승강기 설비의 승강기들 앞의 붐빔 현상이 있는 피크 타임에 바로 이러한 정보가 중요하다.
바람직하게는, 기정의된 승객 수를 싣고 승강기 객실이 메인 구동 층으로부터 출발하는가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 기정의된 유효하중을 싣고 승강기 객실이 메인 구동 층으로부터 출발하는가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 승강기 객실이 메인 교통 층으로부터 출발할 때 도달하는 기정의된 승객 수와 얼마의 수치차가 있는가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 승강기 객실이 메인 교통층으로부터 출발할 때 도달하는 기정의된 유효하중과 얼마의 수치차가 있는가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 기정의된 승객 수를 싣고 승강기 객실이 메인 구동 층으로부터 출발하는가의 교통 정보가 제공된다; 그리고 소정의 출발시간이 승강기 객실의 기정의된 승객 수의 달성 전에 도달되면, 승강기 객실은 기정의된 승객 수의 미달 상태로 메인 구동 층으로부터 출발한다. 바람직하게는, 기정의된 유효하중을 싣고 승강기 객실이 메인 구동 층으로부터 출발하는가의 교통 정보가 제공된다; 그리고 소정의 출발시간이 승강기 객실의 기정의된 유효하중의 달성 전에 도달되면, 승강기 객실은 기정의된 유효하중의 미달 상태로 메인 구동 층으로부터 출발한다. 바람직하게는, 얼마의 기결정된 시간에 도달한 후에, 승강기 객실 내에서 적어도 하나의 센서에 의해 감지된 적어도 하나의 승객 정보를 감지한 후에 상기 승강기 객실은 메인 구동 층으로부터 출발한다는 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 얼마의 기결정된 시간의 도달 후에, 승강기 객실 내에서 적어도 하나의 센서에 의해 감지된 적어도 하나의 승객 정보를 감지한 후 상기 승강기 객실은 메인 구동 층에 도착한다는 교통 정보가 제공된다.
이러한 점은, 승객이 교통 정보를 통하여 승강기 설비에 대한 다양한 정보를 얻는다는 이점이 있다. 그러므로, 승강기 객실은 교통 밀도에 따라 메인 구동 층을 먼저 또는 나중에 떠나거나/떠나고 도착할 수 있다.
바람직하게는, 적어도 하나의 감지 영역에서 적어도 하나의 승객 정보는 적어도 하나의 센서에 의해 감지된다; 그리고 센서로부터 적어도 하나의 센서 신호는 호출 제어부로 전송되고, 이 센서 신호는 감지 영역에서 센서로부터 감지된 승객 정보를 제공한다. 본 발명은 본 방법을 실시하기 위한 승강기 설비에 관한 것이기도 하며, 이에 따라 감지 영역 내에서 승객 정보는 센서에 의해 감지된다; 그리고 센서에 의해 센서 신호는 호출 제어부로 전송되고, 센서 신호는 감지 영역에서 센서로부터 감지된 승객 정보를 제공한다; 이 때 센서는 광 센서 및/또는 카메라 및/또는 초음파 센서 및/또는 적외 센서 및/또는 중량 측정 장치 및/또는 소음 레벨 센서 및/또는 송신 장치/수신 장치이다.
이러한 점은, 승객 정보를 감지하기 위해 다양한 센서를 사용할 수 있다는 이점이 있다.
바람직하게는, 전송된 센서 신호는 호출 제어부로부터 적어도 하나의 카운트 레지스터(count register)에 판독입력(read-in)된다. 바람직하게는, 카운트 레지스터 내에 현재 승객 수 및/또는 유효하중이 기입된다. 바람직하게는, 전송된 센서 신호를 사용하여 현재의 승객 수 및/또는 유효하중이 평가된다.
이는, 승객 정보를 활용하여 현재의 승객 수 및/또는 유효하중을 평가한다는 이점이 있다. 따라서, 승객의 평균 용적을 가정하여 센서 신호로서 카메라 영상들을 비교함에 따라 현재의 승객 수 및/또는 유효하중을 평가할 수 있다. 또한, 승객의 평균 중량을 가정하여 센서 신호로서 중량 측정 장치의 중량으로부터 현재의 승객 수 및/또는 유효하중을 평가할 수 있다.
바람직하게는, 카운트 레지스터 내에는 적어도 한 층으로부터의 현재 승객 수 및/또는 유효하중이 기입된다. 바람직하게는, 카운트 레지스터 내에는 적어도 하나의 승강기 객실로부터의 현재 승객 수 및/또는 유효하중이 기입된다. 바람직하게는, 카운트 레지스터 내에는 승강기의 이중층 배열의 각각의 승강기 객실로부터의 현재 승객 수 및/또는 유효하중이 기입된다. 바람직하게는, 카운트 레지스터 내에는 승강기의, 승강기 통로(elevator shaft) 내에서 서로에 대해 무관하게 중첩 주행할 수 있는 승강기 객실들로부터의 현재 승객 수 및/또는 유효하중이 기입된다. 바람직하게는, 카운트 레지스터 내에는 승강기 설비의 현재 승객 수 및/또는 유효하중이 기입된다. 본 발명은 방법을 실시하기 위한 승강기 설비에 관한 것이기도 하며, 이에 따라 승강기는 승강기 객실의 이중층 배열을 포함한다. 본 발명은 방법을 실시하기 위한 승강기 설비에 관한 것이기도 하며, 이에 따라 승강기는 승강기 통로 내에 서로 무관한 방식으로 중첩되어 주행 가능한 복수의 승강기 객실을 포함한다.
이는, 카운트 레지스터가 승강기 설비의 영역뿐만 아니라 전체의 승강기 설비에 대해서도 현재의 승객 수 및/또는 유효하중을 기입한다는 이점이 있다. 또한, 다양한 특수 승강기들은 상기 방법으로 구동할 수 있다.
바람직하게는, 적어도 하나의 현재의 승객 수는 적어도 하나의 시간 스탬프와 함께 제공되어 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능(computer readable) 데이터 스토리지에 저장된다; 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장된 현재의 승객 수는 시간 스탬프에 의해 식별된다; 그리고 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장된 적어도 하나의 현재의 승객 수는 호출 제어부에 로딩되고, 저장된 현재 승객 수의 시간 스탬프는 현재시간에 부합한다. 바람직하게는, 적어도 하나의 현재 유효하중은 적어도 하나의 시간 스탬프와 함께 제공되어 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장된다; 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장된 현재의 유효하중은 시간 스탬프에 의해 식별된다; 그리고 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장된 적어도 하나의 현재의 유효하중은 호출 제어부에 로딩되고, 상기 유효하중의 시간 스탬프는 현재시간에 상응한다.
이는, 승강기 설비의 교통이 반복될 때 현재의 승객 수 및/또는 유효하중의 감지가 생략될 수 있다는 이점이 있으며, 상기 감지 중에 저장된 참조값에 접근한다.
바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 제어된 승강기 객실은 적어도 하나의 메인 구동 층에서 승강기 문이 열린 상태로 위치설정된다.
이러한 점은, 승객이 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 승강기 문이 열린 상태로 대기하는 승강기 객실안에 들어설 수 있고 호출을 작동시킬 필요가 없다는 이점이 있다.
바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 승강기 객실은, 상기 승강기 객실이 기결정된 도착 시간에 메인 구동 층에 도착하도록 제어된다. 바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 승강기 객실은, 상기 승강기 객실이 기결정된 출발 시간에 메인 구동 층으로부터 출발하도록 제어된다. 바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 승강기 객실은, 상기 승강기 객실이 규칙적인 출발 시간에 메인 구동 층으로부터 출발하도록 제어된다. 바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 승강기 객실은, 상기 승강기 객실이 기결정된 순서로 메인 구동 층에 도착하도록 제어된다. 바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 승강기 객실은, 적어도, 적어도 하나의 다른 승강기 객실이 메인 구동 층에 도착한 후에야 비로소 상기 승강기 객실이 메인 구동 층에 다시 도착하도록 제어된다. 바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 승강기 객실은, 승강기 객실 내에 적어도 하나의 기정의된 승객 정보가 감지되자마자 상기 승강기 객실이 메인 구동 층으로부터 출발하도록 제어된다.
바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 제어된 승강기 객실은, 승강기 객실 내에 적어도 하나의 기정의된 승객 정보가 감지되자마자 메인 구동 층으로부터 출발한다; 그리고 승강기 객실의 기정의된 승객 정보에 도달하기 전에 소정의 출발시간이 다다르면, 상기 승강기 객실은 기정의된 승객 정보의 미달 상태로 메인 구동 층으로부터 출발한다. 바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 제어된 승강기 객실은, 승강기 객실 내에 적어도 하나의 승객 정보가 감지된 후 상기 승강기 객실 내에서 적어도 하나의 기결정된 시간이 도달되자마자 메인 구동 층으로부터 출발한다. 바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 제어된 승강기 객실은, 승강기 객실 내에 적어도 하나의 승객 정보가 감지된 후 상기 승강기 객실 내에서 적어도 하나의 기결정된 시간에 도달하자마자 메인 구동 층에 도착한다.
이러한 점은, 승강기 객실이 피크 타임 모드에서, 승객 친화적으로 그리고/또는 승객이 간단히 이해할 수 있는 규칙에 따라 구동한다는 이점을 가진다.
바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 현재 승객 수가 적어도 하나의 교통 기술적 임계값보다 큰 가의 여부가 검사된다; 그리고 현재의 승객 수가 교통 기술적 임계값을 초과하면, 승강기 설비는 피크 타임 모드로 구동한다. 바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 현재 유효하중이 적어도 하나의 교통 기술적 임계값보다 큰 가의 여부를 검사한다; 그리고 현재의 유효하중이 교통 기술적 임계값을 초과하면, 승강기 설비는 피크 타임 모드로 구동한다. 바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 현재 승객 수가 적어도 하나의 교통 기술적 임계값 이하인가의 여부를 검사한다; 현재의 승객 수가 교통 기술적 임계값을 이하이면, 승강기 설비는 정상 구동 모드로 구동한다. 바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 현재 유효하중이 적어도 하나의 교통 기술적 임계값 이하인가의 여부를 검사한다; 현재의 유효하중이 상기 교통 기술적 임계값 이하이면, 승강기 설비는 정상 구동 모드로 구동한다.
이러한 점은 교통 기술적 임계값이 호출의 고려/미고려를 조정한다는 이점이 있다. 교통 기술적 임계값을 초과하면, 승강기 객실은 기결정된 메인 구동층들 사이에서 왕래 교통 방식으로 주행하고, 이는 승강기 설비의 매우 교통 경제적인 피크 타임 모드에 상응한다. 교통 기술적 임계값을 초과하지 않을 때 비로소 호출이 고려되고, 이는 승강기 설비의 정상 구동 모드에 상응한다.
바람직하게는, 교통 기술적 임계값은 승강기 설비의 이용률(capacity utilization) 상한값을 가리키며, 상기 상한값일 때 승강기 설비 특이적인 용량은 현재의 승객 수 및/또는 유효하중에 대해 5 배, 바람직하게는 3 배, 바람직하게는 2 배보다 작다.
이러한 점은 교통 기술적 임계값이 승강기 설비별 용량을 위해 목적에 맞게 조절 가능하고 따라서 미리 정할 수 있다는 이점이 있다.
바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 현재 승객 수가 적어도 하나의 에너지 기술적 임계값 이하인가의 여부를 검사한다; 현재의 승객 수가 에너지 기술적 임계값 이하이면, 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 승강기는 임시로 정지한다. 바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 현재 유효하중이 적어도 하나의 에너지 기술적 임계값 이하인가의 여부를 검사한다; 현재의 유효하중이 에너지 기술적 임계값 이하이면, 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 승강기는 임시로 정지한다. 바람직하게는, 에너지 기술적 임계값은 승강기 설비의 이용률 하한값을 가리키며, 상기 하한값일 때 승강기 설비 특이적인 용량은 현재의 승객 수 및/또는 유효하중에 대해 20 배, 바람직하게는 10 배, 바람직하게는 6 배보다 작다.
바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 현재 승객 수가 적어도 하나의 에너지 기술적 임계값보다 큰 가의 여부가 검사된다; 그리고 현재의 승객 수가 에너지 기술적 임계값을 초과하면, 승강기 설비는 정상 구동 모드로 구동한다. 바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 현재 유효하중이 적어도 하나의 에너지 기술적 임계값보다 큰 가의 여부가 검사된다; 그리고 현재의 유효하중이 에너지 기술적 임계값을 초과하면, 승강기 설비는 정상 구동 모드로 구동한다.
이러한 점은, 에너지 기술적 임계값이 승강기 설비의 구동을 조정한다는 이점이 있다. 바로 교통이 적을 때, 승강기 설비는 많은 에너지를 대기 상태로 소모하며, 이러한 에너지 소모는 현재 승객 수 및/또는 유효하중을 고려하여 승강기 설비의 서브 구동 모드에서 목적에 맞게 최소화될 수 있다.
바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 승강기 설비의 현재시간이 적어도 하나의 기결정된 메인 구동 시간 주기 내에 있는지 여부를 검사한다; 그리고 승강기 설비의 현재 시간이 기결정된 메인 구동 시간 주기 내에 있으면, 승강기 설비는 피크 타임 모드로 구동한다. 바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 승강기 설비의 적어도 하나의 피크 타임 모드 스위치가 활성화되어 있는지 여부가 검사된다; 그리고 승강기 설비의 피크 타임 모드 스위치가 활성화되어 있으면, 승강기 설비는 피크 타임 모드로 구동한다. 바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 승강기 설비의 현재 시간이 적어도 하나의 기결정된 정상 구동 시간 주기 내에 있는지 여부를 검사한다; 그리고 승강기 설비의 현재 시간이 기결정된 정상 구동 시간 주기 내에 있으면, 승강기 설비는 정상 구동 모드로 구동한다. 바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 승강기 설비의 적어도 하나의 정상 구동 모드 스위치가 활성화되어 있는지 여부가 검사된다; 그리고 승강기 설비의 정상 구동 모드 스위치가 활성화되어 있으면, 승강기 설비는 정상 구동 모드로 구동한다. 바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 승강기 설비의 현재 시간이 적어도 하나의 기결정된 서브 구동 시간 주기 내에 있는지 여부를 검사한다; 그리고 승강기 설비의 현재 시간이 기결정된 서브 구동 시간 주기 내에 있으면, 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 승강기는 임시로 정지한다. 바람직하게는, 호출 제어부에 의해, 승강기 설비의 적어도 하나의 서브 구동 모드 스위치가 활성화되어 있는지 여부가 검사된다; 그리고 승강기 설비의 서브 구동 모드 스위치가 활성화되어 있으면, 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 승강기는 임시로 정지한다.
이는, 승강기 설비의 정상 구동 모드, 피크 타임 모드와 서브 구동 모드 간의 변경이 목적에 맞게, 자유롭게 선택 가능한 시간 주기의 설정에 의해 그리고/또는 스위치의 활성화에 의해 상호 작용하면서 이루어질 수 있다는 이점이 있다. 스위치는 호출 제어부의 일부일 수 있으며 건물 관리인이 취급할 수 있다.
바람직하게는, 승강기 설비의 정상 구동 모드에서, 호출 입력 장치로부터 전송된 호출에는 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 승강기가 할당된다. 바람직하게는, 호출 입력 장치에 의해 적어도 하나의 코드가 수신되고 호출 제어부로 전송된다; 정상 구동 모드에서, 상기 전송된 코드에는 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 호출이 편입된다; 그리고 상기 편입된 호출에는 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 승강기가 할당된다. 바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서,, 호출 입력 장치로부터 전송된 호출에는 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 승강기가 할당된다. 바람직하게는, 호출 입력 장치에 의해 적어도 하나의 코드가 수신되고 호출 제어부로 전송된다; 승강기 설비의 피크 타임 모드에서, 상기 전송된 코드에는 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 호출이 편입된다; 그리고 상기 편입된 호출에는 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 승강기가 할당된다.
이는, 정상 구동 모드에서 뿐만 아니라 피크 타임 모드에서도 호출이 복수의 종류 및 방식으로 직접적으로 호출 입력 장치에 입력되거나/입력되고 간접적으로 코드에 의해 전송될 수 있다는 이점이 있다.
바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서,, 승강기의 승강기 설비 특이적인 용량이 상기 승강기의 현재의 승객 수 및/또는 유효하중에 대해 5배만큼, 바람직하게는 3배만큼, 바람직하게는 2배만큼 미만인 경우, 전송된 호출 및/또는 코드에는 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 승강기만이 할당된다. 바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서,, 호출을 처리하기 위한 운행이 적어도 2개의 메인 구동 층들 사이에서 이루어지는 경우, 전송된 호출 및/또는 코드에는 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 승강기만이 할당된다. 바람직하게는, 승강기 설비의 피크 타임 모드에서,, 전송된 호출 및/또는 코드에 VIP-승객 프로파일이 편입되는 경우, 전송된 호출 및/또는 코드에는 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 승강기만이 할당된다.
이러한 점은, 승강기 설비의 호출 또는 코드가 메인 교통 모드에서도 목적에 맞게 취급될 수 있다는 이점이 있다.
바람직하게는, 호출 제어부에 의해 호출로서 목표 호출이 고려된다; 그리고 호출 제어부로부터 상기 목표 호출을 위해 적어도 하나의 가장 유리한 호출 할당은, 가능한 한 짧은 대기 시간 및/또는 목표 시간에 출발층으로부터 도착층으로 가는 적어도 하나의 승강기 객실을 이용한 운행을 위해 산출된다. 바람직하게는, 대기 시간은 호출 입력과 출발층에서 목표 호출에 할당된 승강기의 승강기 객실의 승강기 문의 열림 사이의 시간이다. 바람직하게는, 목표 시간은 호출 입력과 도착층에서 목표 호출에 할당된 승강기의 승강기 객실의 승강기 문의 열림 사이의 시간이다. 본 발명은 방법을 실시하기 위한 승강기 설비에 관한 것이기도 하며, 상기 방법에 따라 호출 제어부는 목표 호출 제어부이다.
이는, 호출 제어부가 목표 제어부이면 대기 시간 및/또는 목표 시간의 매우 효율적인 최적화가 구현된다는 이점이 있다.
바람직하게는, 호출을 위한 호출 제어부에 의해, 적어도 하나의 교통 신호는 적어도 하나의 출력 장치로 전송되며, 출력 장치는 상기 호출을 호출 제어부로 전송한 호출 입력 장치의 근방에 있다. 본 발명은 방법을 실시하기 위한 승강기 설비에 관한 것이기도 하며, 상기 방법에 따라 호출을 위한 호출 제어부에 의해 적어도 하나의 교통 신호가 적어도 하나의 출력 장치로 전송된다; 이 때 출력 장치는 호출 입력 장치의 일부이거나/일부이고 출력 장치는 승강기 객실의 일부이거나/일부이며 출력 장치는 승강기 문의 문틀의 일부이거나/일부이고 출력 장치는 승강기 문의 문 빗장(door crossbar)의 일부이거나/일부이며 출력 장치는 승강기로 가는 전방 공간 내에 배치된다.
바람직하게는, 호출을 위한 호출 제어부에 의해, 적어도 하나의 교통 신호는 적어도 하나의 출력 장치로 전송되며, 출력 장치는 코드를 호출 제어부로 전송한 호출 입력 장치의 근방에 있다. 호출 제어부는 상기 전송된 코드에 적어도 하나의 호출을 편입하였다.
이러한 점은, 승객이 작동 중인 호출 및/또는 전송된 코드를 위해 교통 신호의 형태로 피드백을 받는다는 이점이 있다.
바람직하게는, 전송된 교통 신호는 적어도 하나의 교통 정보로서 광학적 및/또는 음향적으로 출력 장치에서 출력된다. 바람직하게는, 호출 제어부로 전송된 호출 및/또는 코드가 승강기 설비에 의해 취급되는 가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 어떤 승강기 객실이 호출 제어부로 전송된 호출 및/또는 코드를 어떤 출발층에서 취급하는가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 승강기 객실이 호출 제어부로 전송된 호출 및/또는 코드를 취급하기 위해 어떤 출발층에서 출발하는가의 교통 정보에 의해, 호출 입력층으로부터 출발층으로의 적어도 하나의 경로 설명이 제공된다. 바람직하게는, 어떤 승강기 객실이 호출 제어부로 전송된 호출 및/또는 코드를 어떤 도착층으로의 운행을 통하여 취급하는가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 승강기 객실이 호출 제어부로 전송된 호출 및/또는 코드를 취급하기 위해 어떤 도착층에 도착하는가의 교통 정보에 의해, 도착층으로부터 목표 층으로의 적어도 하나의 경로 설명이 제공된다.
이러한 점은, 승객에게는 승객의 호출 및/또는 코드를 취급하는 승강기 객실 및 상기 승강기 객실의 운행의 출발층 및/또는 도착층이 고지된다는 이점이 있다.
바람직하게는, 출발층으로부터의 어떤 출발 시간에 승강기 객실이 호출 제어부로 전송된 호출 및/또는 코드를 취급하는가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 출발층으로부터의 출발 시간과 얼마의 시간차가 경과한 후에 승강기 객실이 호출 제어부로 전송된 호출 및/또는 코드를 취급하는가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 도착층에서 어떤 도착 시간에 승강기 객실이 호출 제어부로 전송된 호출 및/또는 코드를 취급하는가의 교통 정보가 제공된다. 바람직하게는, 도착층에서의 도착 시간과 얼마의 시간차가 경과한 후에 승강기 객실이 호출 제어부로 전송된 호출 및/또는 코드를 취급하는가의 교통 정보가 제공된다.
이러한 점은, 승객에게는 호출 입력층으로부터 출발층으로의 경로 및/또는 도착층으로부터 호출 및/또는 코드에 따라 승객이 원하는 목표 층으로의 경로가 고지된다는 이점이 있다.
바람직하게는, 컴퓨터 프로그램 제품은 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 수단을 포함하고, 상기 수단은, 상기 컴퓨터 프로그램 수단이 호출 입력 장치 및/또는 호출 제어부의 프로세서에 로딩될 때 적어도 하나의 단계가 실시됨으로써 승강기 설비의 구동을 위한 방법을 구현하기에 적합하다. 바람직하게는, 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지는 이러한 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다.
본 발명의 실시예들은 도면에 의거하여 더 상세히 설명된다. 도면은 부분적으로 개략화된 도면이다.
도 1은 방법을 실시하기 위한 승강기 설비의 일부분을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 승강기 설비의 층의 일부분을 나타낸 도면이다.
도 3은 복수의 센서를 포함하는 도 2에 따른 승강기 설비의 층의 일부를 나타낸 제1도면이다.
도 4는 복수의 센서를 포함하는 도 2에 따른 승강기 설비의 층의 일부를 나타낸 제2도면이다.
도 5는 복수의 센서를 포함하는 도 2에 따른 승강기 설비의 층의 일부를 나타낸 제3도면이다.
도 6은 도 1에 따른 승강기 설비의 호출 제어부와 호출 입력 장치, 센서 및 승강기 구동부간의 통신을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 1에 따른 승강기 설비의 구동 방법의 단계를 위한 제1실시예의 흐름도이다.
도 8은 도 1에 따른 승강기 설비의 구동 방법의 단계를 위한 제2실시예의 흐름도이다.
도 9는 도 7 또는 도 8의 방법에 따라 피크 타임 모드로 구동하는 승강기 설비의 제어된 층을 위한 제1실시예의 도표이다.
도 10은 도 8의 방법에 따라 정상 구동 모드로 구동하는 승강기 설비의 제어된 층을 위한 제2실시예의 도표이다.
도 11은 도 7 또는 도 8의 방법에 따라 서브 구동 모드로 구동하는 승강기 설비의 제어된 층을 위한 제3실시예의 도표이다.
도 1은 건물 내에서 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')를 포함한 승강기 설비(100)의 실시예를 도시한다. 각각의 승강기(10, 10', 10'')는 승강기 통로(S0, S0', S0'') 마다 적어도 하나의 승강기 객실(1, 1')을 포함한다. 승강기 객실(1, 1')은 승강기 통로(S0, S0', S0'') 내에서 개별적으로, 또는 수직 방향 화살표로 표시된 바와 같이 다중 승강기 객실로서 주행할 수 있다. 승강기 통로(S0') 내에서 2개의 승강기 객실(1, 1')을 포함한 승강기(10)는 이중층 배열(double decker arrangement)로 도시되어 있다. 승강기 통로(S0') 내에는, 포개어 배치되며 상기 승강기 통로(S0') 내에서 독립적으로 주행 가능한 2개의 승강기 객실(1, 1')을 포함한 승강기(10')가 배치되어 있다. 승강기 통로(S0'') 내에는 단일의 승강기 객실(1)을 포함한 승강기(10'')가 배치되어 있다. 건물은 더 많은 수의 층(S1 내지 S9)을 포함한다. 각각의 층(S1 내지 S9)에서 승객은 적어도 하나의 승강기 문을 경유하여 승강기 객실(1, 1')에 들어서거나/들어서고 나갈 수 있다. 본 발명을 주지하여, 당업자는 3중 배열의 승강기, 하나의 승강기 통로내에서 독립적으로 주행 가능한 3개 이상의 승강기 객실을 포함한 승강기와 같이 다른 유형의 승강기도 구현할 수 있다.
적어도 하나의 기계실(S10)에는 각각의 승강기(10, 10', 10'')를 위해 적어도 하나의 승강기 제어부(2, 2', 2'')가, 승강기 설비(100)를 위해 적어도 하나의 호출 제어부(3)가 배치된다. 호출 제어부(3)는 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지로부터 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 수단은 프로세서에 로딩되고 실행된다. 컴퓨터 프로그램 수단은 승강기 객실(1, 1')의 승강기 제어부(2, 2', 2'')를 제어한다. 승강기 제어부(2, 2', 2'')를 제어함에 따라, 승강기 객실(1, 1')은 승강기 통로(S0, S0', S0'') 내에서 주행하고, 층에 멈출 때 적어도 하나의 승강기 문이 열리고 닫힌다. 적어도 하나의 통로 정보로부터 호출 제어부(3)는 승강기 통로(S0, S0', S0'') 내에서 승강기 객실(1, 1')의 현재 위치에 대한 정보를 얻는다. 호출 제어부(3)는 적어도 하나의 신호 버스(signal bus)를 위한 적어도 하나의 신호 버스 어댑터 및 적어도 하나의 전기 전류 공급부를 포함한다. 신호 버스 내에서 통신의 각 관여자는 독자적인 어드레스를 가진다. 신호 버스는 예컨대 LON 프로토콜을 포함한 LON 버스와 같은 고정 네트워크 및/또는 전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(TCP/IP)을 포함한 이더넷 네트워크 및/또는 접속 지원 컴퓨터 네트워크(ARCNET) 등이다. 그러나, 신호 버스는 예컨대 800/900 MHz 또는 2.46 GHz의 주파수를 가지며 블루투스 (IEEE 802.15.1) 및/또는 지그비 (IEEE 802.15.4) 및/또는 와이파이 (IEEE 802.11)와 같이 수신 범위가 300 m에 달하는 지역 무선 네트워크일 수 있다. 무선 네트워크에서는, 전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(TCP/IP) 및/또는 인터넷 패킷 교환(IPX)와 같은 공지되고 입증된 네트워크 프로토콜에 따르는 양방향 통신이 가능하다. 컴퓨터 프로그램 수단은 신호 버스 어댑터 및 전기 전류 공급부를 제어한다. 승강기 문, 통로 정보, 신호 버스 어댑터, 신호 버스, 전기 전류 공급부, 그리고 평형추, 추진- 및 현가 수단, 승강기 구동부, 문 구동부 등과 같은 다른 승강기 구성 요소는 도면의 개관상의 이유로 하여 도 1에 표시되어 있지 않다. 신호 버스에 대한 상세한 내용은 도 6에 도시되어 있다.
도 1에 따르면, 각각의 층(S1 내지 S9)에는 승강기 문에 근접하여 고정된 채로 적어도 하나의 호출 입력 장치(4)가 배치되어 있다. 도 2는 도 1에 따른 승강기 설비(100)의 층(S2)에서 일부분을 도시한다. 호출 입력 장치(4)는 건물 벽에 설치될 수 있거나 도 2에 도시된 바와 같이 별도로 승강기 문의 근방에 위치한다. 도 1, 2에 따르면, 호출 입력 장치(4)는 승강기(10'')의 승강기 객실(1) 내에 배치되어 있다. 호출 입력 장치(4)의 하우징 내에는 적어도 하나의 신호 버스를 위한 적어도 하나의 신호 버스 어댑터, 적어도 하나의 입력 장치(41), 적어도 하나의 출력 장치(40) 및 적어도 하나의 전기 전류 공급부가 배치되어 있다. 또한, 호출 입력 장치(4)의 하우징 내에는 적어도 하나의 무선 필드(radio field)를 위해 적어도 하나의 송신/수신 장치(57)가 배치될 수 있다. 호출 입력 장치(4)는 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지로부터 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 수단은 프로세서에 로딩되고 실행된다. 컴퓨터 프로그램 수단은 신호 버스 어댑터, 입력 장치(41), 출력 장치(40), 송신/수신 장치(57) 및 전기 전류 공급부를 제어한다. 도 1에 따르면, 호출 제어부(3)는 고유 하우징 내의 독립적 전자 장치이다. 호출 제어부(3)는 예컨대 도체판의 형태를 가진 전자 슬롯일 수 있고, 상기 도체판은 호출 입력 장치(4)의 하우징 내에 밀어 넣어져 있다. 신호 버스 어댑터, 신호 버스, 전기 전류 공급부, 무선 필드는 도면의 개관상의 이유로 하여 도 2에 표시되어 있지 않다. 신호 버스에 대한 상세한 내용은 도 6에 도시되어 있다. 출력 장치(40)도 독립 유닛일 수 있고, 예컨대 도 2, 3에 따르면 승강기 객실(1, 1')의 일부일 수 있거나/일부일 수 있고 도 2, 3에 따르면 승강기 문의 측면에서 문틀의 일부일 수 있거나/일부일 수 있으며 도 2, 4에 따르면 승강기 문의 상부에서 문 빗장의 일부일 수 있다. 출력 장치(40)는 로비, 입구 공간 등과 같은, 승강기(10, 10', 10'')로 가는 전방 공간에 배치될 수 있다. 독립 유닛으로 실시된 출력 장치(40)는 마찬가지로, 적어도 하나의 신호 버스를 위한 적어도 하나의 신호 버스 어댑터 및 적어도 하나의 전기 전류 공급부를 포함한다.
도 2는 층(S2)에서 승강기(10, 10', 10'')를 도시한다. 두 외부 승강기(10, 10'')의 승강기 문은 열려있고, 승강기 객실(1, 1')의 일부를 도시하며, 중앙 승강기(10')의 승강기 문은 닫혀있다. 승강기 설비(100)의 적어도 하나의 센서(5)는 승강기 설비(100)의 적어도 하나의 감지 영역에서 적어도 하나의 승객 정보를 감지하고, 상기 승객 정보를 위해 적어도 하나의 센서 신호를 생성한다. 센서(5)는 광 센서(51) 및/또는 카메라(52) 및/또는 초음파 센서(53) 및/또는 적외 센서(54) 및/또는 중량 측정 장치(55) 및/또는 소음 레벨 센서(56) 및/또는 송신-/수신 장치(57)이다. 센서(5)는 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지, 적어도 하나의 신호 버스를 위한 적어도 하나의 신호 버스 어댑터 및 적어도 하나의 전기 전류 공급부를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지로부터 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 수단은 프로세서에 로딩되고 실행된다. 컴퓨터 프로그램 수단은 센서(5), 신호 버스 어댑터 및 전기 전류 공급부를 제어한다. 이하, 센서(5)의 실시 방식이 도 2 내지 도 5에 의거하여 예시적으로 설명된다.
- 광 센서(51)는 광전 효과에 따라 작동하며 예컨대 포토다이오드 또는 포토트랜지스터이다. 광 센서(54)는 예컨대 10 Lux 내지 1500 Lux의 범위에서 ±1%의 해상도로 밝기를 측정한다. 광 센서(51)는 도 2, 3에 따르면 예컨대 승강기 문턱 상부에 위치한 면을 감시하기 위한 광 커튼이다. 상기 면에서, 승강기 문의 측면에 배치된 2개의 스트립들은 포토다이오드 및 포토트랜지스터를 이용하여 적외광을 송신하고 수신한다. 승객이 승강기 객실(1, 1')에 탑승하거나 나올 때 승강기 문의 턱을 지나자마자, 송신된 적외광의 수신은 국부적으로 중단되고 센서 신호가 생성된다.
- 카메라(52)는 적어도 하나의 광학적 렌즈 및 적어도 하나의 디지털 이미지 센서를 포함한다. 디지털 이미지 센서는 예컨대 전하 결합 소자(CCD) 센서 또는 상보적 금속 산화물 반도체(CMOS) 센서이다. 카메라(52)는 가시광의 스펙트럼에서 이미지를 감지한다. 카메라(52)는 정지상이거나 움직이는 상을 초당 0 내지 30개의 이미지라는 주파수로 감지할 수 있다. 카메라(52)의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지로부터 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 수단은 카메라(52)의 프로세서에 로딩되고 실행된다. 컴퓨터 프로그램 수단은 카메라(52)의 구동을 제어하고, 정지상들을 저장 및 로딩하며, 정지상들을 서로 비교하고, 비교 결과로서 적어도 하나의 신호 상태 변화를 일으킬 수 있다. 카메라(52)는 예시적 해상도가 2 MPixel이고 예시적 감도가 2 Lux이다. 카메라(52)는 모터 작동식 줌 렌즈를 포함하고, 상기 렌즈의 초점 거리를 자체적으로 또는 원격 제어방식으로 변경할 수 있다. 그러므로, 다양한 거리에 있는 물체는 서로 다르게 세분화된 이미지 절편으로 감지될 수 있다. 카메라(52)는 자체적으로 또는 원격 제어방식으로 렌즈의 배향을 변경하기 위해, 모터 작동식 삼각대를 포함한다. 예컨대, 카메라(52)는 선회하거나 회전한다. 카메라(52)는 조사 장치(illumination device)를 구비하고, 주변광이 약하거나 어두울 때 감지해야 할 물체를 조사할 수 있다. 도 2, 3에 따르면, 카메라(52)는 승강기 객실(1, 1') 내에 배치되고, 승객이 승강기 객실(1, 1')을 탑승하거나 나가는 것을 적어도 하나의 이미지 형태를 가진 센서 신호로서 감지한다.
- 초음파 센서(53)는 반향 이동 시간 측정(echo-travel time measurement)에 따라 작동하고, 이를 위해 예컨대 여기된 멤브레인을 사용한다. 멤브레인으로부터 송출된 초음파가 물체에 도달하면, 초음파는 반사되고, 상기 반사된 초음파가 감지된다. 송출된 초음파와 감지된 반사 초음파 사이의 이동 시간으로부터, 멤브레인과 물체간의 거리가 산출된다. 초음파 센서(53)는 1 mm라는 예시적 해상도로 움직임을 감지한다. 도 2, 3에 따르면, 초음파 센서(53)는 승강기 설비(100)의 근방에 배치되고, 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 문의 영역 내에서 승객을 센서 신호로서 감지한다.
- 적외 센서(54)는 -30℃ 내지 +500℃ 이라는 예시적 온도 범위에서 ±1%의 해상도로, 비접촉식으로 열 복사를 감지한다. 적외 센서(51)는 승객이 방출하는 열 복사의 열상(heat image)을 전송한다. 도 2, 4에 따르면, 적외 센서(54)는 승강기 설비(100)의 근방에 배치되고, 승강기(10, 10'')의 승강기 문의 영역 내에서 승객을 센서 신호로서 감지한다.
- 중량 측정 장치(55)는 예컨대 화물 매트이며, 상기 화물 매트는 상기 매트상에 서있는 사용자의 중량을 kg으로 감지한다. 이러한 화물 매트는 서로 다른 규격으로 제공된다. 화물 매트는 0.5 sqm 의 직사각형 밑면 및 2 cm의 두께를 가지고, 1 kg 내지 200 kg의 범위에서 중량을 감지한다. 도 2, 4에 따르면, 중량 측정 장치(56)는 승강기 객실(1, 1')의 바닥에 배치되고, 승객이 승강기 객실(1, 1')을 탑승하거나 나가는 것을 센서 신호로서 감지한다.
- 소음 레벨 센서(56)는 세기 및 소음 레벨을 감지한다. 세기는 10-3 μW㎡ 내지 10+4 μW㎡의 예시적 해상도로 감지되며, 소음 레벨은 30 dB 내지 110 dB의 예시적 범위에서 0.1 dB라는 예시적 해상도로 감지된다. 도 2, 4, 5에 따르면, 소음 레벨 센서(56)는 호출 입력 장치(4)의 구성요소이며, 호출 입력 장치(4)의 근방에서 승객이 내는 소리, 예컨대 도 4, 5에 따른 "흐음(Hmm)"을 센서 신호로서 감지한다.
- 송신-/수신 장치(57)는 예컨대 호출 입력 장치(4)의 구성요소이며, 무선 필드(42)에서 사용자가 휴대한 적어도 하나의 이동식 통신 장치(43)와 통신한다. 이동식 통신 장치(43)는 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지로부터 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 수단은 프로세서에 로딩되고 실행된다. 컴퓨터 프로그램 수단은 무선 필드(42)에서 이동식 통신 장치(43)의 통신을 제어한다. 도 2, 5에 따르면, 상기 통신은 굴곡진 삼중의 원의 일부분으로 도시되어 있다. 이 때, 복수의 실시 형태가 가능하다:
+ 바람직한 제1실시예에서, 이동식 통신 장치(43)는 예컨대 사용자가 휴대하는, 적어도 하나의 코일을 구비한 무선 주파수 식별(RFID) 카드이다. 송신-/수신 장치(57)로부터 사용된 무선 주파수는 예컨대 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz 등이다. 이동식 통신 장치(43)는 상기 장치의 코일을 경유하여 송신-/수신 장치(57)의 전자기장으로부터의 유도 에너지를 수용하고, 에너지에 의해 활성화된다. 송신-/수신 장치(57)의 수 cm 으로부터 1 m까지 이르는 전자기장의 수신 범위에 이동식 통신 장치(43)가 위치하자마자, 상기 에너지 활성화는 자동으로 이루어진다. 이동식 통신 장치(43)가 에너지방식으로 활성화되자마자, 이동식 통신 장치(43)의 프로세서는 데이터 스토리지에 저장된 적어도 하나의 코드를 판독하고, 상기 코드는 코일을 경유하여 송신-/수신 장치(57)에 보내진다. 이동식 통신 장치(43)의 에너지식 활성화 및 송신-/수신 장치(57)로의 코드 송출은 비접촉식으로 이루어진다. 송신-/수신 장치(57)는 코드를 센서신호로서 감지한다.
+ 바람직한 제2실시예에서, 이동식 통신 장치(43)는 예컨대 사용자가 휴대한 휴대전화 및/또는 적어도 하나의 전기 전류 공급부를 구비한 컴퓨터이다. 무선 필드(42)에서 휴대전화 및/또는 컴퓨터의 통신을 위해 블루투스 및/또는 지그비 및/또는 와이파이와 같은 지역 무선 네트워크가 사용될 수 있다. 무선 필드(42)는 전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(TCP/IP) 또는 인터넷 패킷 교환(IPX)과 같은 공지되고 입증된 네트워크 프로토콜에 따라 양방향 통신을 허용한다. 이동식 통신 장치(43)가 무선 필드(42) 내에 위치하자마자, 프로세서는 데이터 스토리지에 저장된 적어도 하나의 코드를 판독하고, 상기 코드는 송신-/수신 장치(57)에 보내진다. 송신-/수신 장치(57)는 코드를 센서신호로서 감지한다.
본 발명을 주지하여, 예시적으로 도시된 센서(5, 51 내지 57)의 배열은 물론 임의적으로 조합하거나/조합하고 변경할 수 있다. 카메라(52) 및/또는 중량 측정 장치(55)는 승강기(10, 10', 10'') 앞의 영역에서 승강기 객실(1, 1')의 외부에도 배치될 수 있다. 또한, 초음파 센서(53) 및/또는 적외 센서(54)도 승강기 객실(10, 10') 내에 배치될 수 있다. 마지막으로, 광 센서(51)도 승강기(10, 10', 10'') 앞의 영역에 배치될 수 있다. 센서(5)는 승강기(10, 10', 10'')로부터 50 내지 100 m라는 더 큰 이격거리에도 배치될 수 있고, 센서는 승강기 객실(10, 10', 10'')의 근접 시 승객을 감지할 수 있다. 센서(5)는 부가적 특징을 포함할 수 있다. 그러므로 소음 레벨 센서(56)는 마이크로폰일 수 있고, 마이크로폰은 음성 인식과 결합하되, 승객이 말한 적어도 하나의 알파벳 및/또는 숫자 및/또는 단어가 센서 신호로서 인식되도록 결합한다. 또한, 승객의 손가락끝의 프로파일을 센서 신호로서 감지하는 생체인식 손가락끝 센서 또는 승객의 홍채의 상을 센서 신호로서 감지하는 생체인식 홍채 센서와 같이 여기에 미도시된 다른 센서도 사용될 수 있다.
도 6에 따르면, 호출 제어부(3)는 적어도 하나의 신호 버스(31)에 의해 기계실(S10) 내의 승강기 제어부(2, 2', 2'')와 통신한다. 층(S1 내지 S9)에 배치된 호출 입력 장치(4)는 신호 버스(31')에 의해 호출 제어부(3)와 통신한다. 소음 레벨 센서(56) 및/또는 송신-/수신 장치(57)와 같이 호출 입력 장치(4) 내에서 층(S1 내지 S9)상에 배치된 센서(5)는 마찬가지로 신호 버스(31)를 경유하여 호출 제어부(3)와 통신한다. 광 센서(51) 및/또는 카메라(52) 및/또는 중량 측정 장치(55)와 같이 승강기 객실(1, 1')에 배치된 센서(5)는 신호 버스(31)를 경유하여 호출 제어부(3)와 통신한다. 또한 승강기 객실(1, 1') 내에서 독립 유닛으로서 배치된 출력 장치(40)는 신호 버스(31'')에 의해 호출 제어부(3)와 통신한다. 소음 레벨 센서(56) 및/또는 송신-/수신 장치(57)와 같이 승강기(10'')의 승강기 객실(1)의 호출 입력 장치(4) 내에 배치된 센서(5)는 마찬가지로 신호 버스(31'')를 경유하여 호출 제어부(3)와 통신한다. 초음파 센서(53) 및/또는 적외 센서(54)와 같이 층(S1 내지 S9)상에 배치된 센서(5)는 신호 버스(31''')를 경유하여 호출 제어부(3)와 통신한다. 마찬가지로, 층(S1 내지 S9)상에 독립 유닛으로서 배치된 출력 장치(40)는 신호 버스(31''')에 의해 호출 제어부(3)와 통신한다. 신호 버스(31, 31', 31'', 31''')는 LON 버스와 같은 고정 네트워크 및/또는 이더넷 네트워크 및/또는 ARCNET일 수 있다. 신호 버스(31, 31', 31'', 31''')는 블루투스 및/또는 지그비 및/또는 와이파이와 같은 지역 무선 네트워크일 수 있다. 예컨대, 기계실(S10)에서 신호 버스(31)는 적어도 하나의 케이블 통로 내의 적어도 하나의 전기적 데이터 케이블로 구성된다. 소음 레벨 센서(56) 및/또는 송신-/수신 장치(57)와 같은 센서(5)를 포함하는, 층(S1 내지 S9)상에 배치된 호출 입력 장치(4)의 신호 버스(31)는 예컨대 벽회 아래에 시공된 적어도 하나의 전기 케이블로 구성된다. 광 센서(51) 및/또는 카메라(52) 및/또는 중량 측정 장치(55)와 같은 센서(5)를 포함하는 승강기(10)의 승강기 객실(1, 1'), 그리고 소음 레벨 센서(56) 및/또는 송신-/수신 장치(57)와 같은 센서(5)를 포함하는 호출 입력 장치(4)를 구비한 승강기(10'')의 승강기 객실(1)의 신호 버스(31'')는 예컨대 승강기 통로(S0, S0', S0'') 내에 배치된 적어도 하나의 전기적 주행 케이블(traveling cable)로부터 구성된다. 초음파 센서(53) 및/또는 적외 센서(54)와 같이 층(S1 내지 S9)상에 배치된 센서(5)의 신호 버스(31''')는 예컨대 지역 무선 네트워크로 구성된다. 본 발명을 주지하면 당업자는 다소간의 신호 버스를 구현할 수 있다. 관여자들의 통신을 위해, 원칙적으로 단일의 신호 버스로 충분하다.
도 2, 5에 따르면, 호출 입력 장치(4)는 입력 장치(41)로서 복수의 버튼을 포함하며, 상기 버튼을 이용하여 승객은 손으로 적어도 하나의 수열에 의해 호출을 입력할 수 있다. 호출 입력 장치(4)에 입력된 호출은 도 6에 따르면 신호 버스(31', 31'') 내에서 호출 제어부(3)로 전송된다. 호출은 층 호출 또는 객실 호출 또는 목표 호출일 수 있다. 그러나, 호출 입력 장치(4)에는 송신/수신 장치(57)에 의해 승객이 휴대한 이동식 통신 장치(43)의 코드를 판독함으로써 비접촉식으로 호출을 제공할 수 있다. 호출 입력층의 호출 입력 장치(4)로부터 수신된 코드는 도 6에 따르면 신호 버스(31', 31'') 내에서 호출 제어부(3)로 전송된다. 호출 제어부(3)는 전송된 코드에 적어도 하나의 호출을 편입시킨다. 예컨대, 호출 제어부(3)는 전송된 코드에 승객 프로파일을 편입시키고, 승객 프로파일은 적어도 하나의 소정의 호출을 포함한다. 승객 프로파일은 승객에 대한 부가적 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 승객 프로파일은, 승객이 귀빈(VIP)인지의 여부 그리고/또는 승객이 장애의 경우와 같이 불리한 대우를 받는가의 여부와 같은 정보를 포함할 수 있다. 승객 프로파일은 호출 제어부(3)의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지 내에 저장될 수 있다. 소정의 호출은 승객 프로파일로부터 로딩 가능하다.
도시된 실시예에서, 두 승강기(10, 10')는 목표 호출을 취급하는 반면, 승강기(10'')는 층 호출 및 객실 호출을 취급한다. 본 발명을 주지하면 당업자는 물론, 모든 승강기가 목표 호출을 취급하거나, 모든 층 호출 및 객실 호출을 취급하는 승강기 설비도 구현할 수 있다. 층 호출 또는 목표 호출에는 호출 제어부(3)에 의해 승강기(10, 10', 10'')가 할당된다. 호출 할당을 위해, 호출 제어부(3)의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지로부터 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 수단은 카메라(3)의 호출 제어부(3)의 프로세서에 로딩되고 실행된다. 컴퓨터 프로그램 수단은 호출 할당을 위해 적어도 하나의 정상 구동 신호를 생성한다. 도 6에 따르면, 호출 제어부(3)는 신호 버스(31) 내에서 정상 구동 신호를 상기 할당된 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 제어부(2, 2', 2'')로 전송한다. 정상 구동 신호를 이용하여, 할당된 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 제어부(2, 2', 2'')가 제어되고, 할당된 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 객실(1, 1')은 주행한다.
층 호출 시, 도 1, 2에 따르면, 할당된 승강기(10'')의 승강기 객실(1)은 호출 입력 장치(4)의 호출 입력층으로 주행하며, 호출 입력 장치(4)에서 층 호출이 작동되었거나/작동되었고 호출 입력 장치(4)는 층 호출이 편입된 코드를 수신하였다. 승객이 승강기 객실(1)에 들어선 후, 승강기(10'')의 승강기 객실(1)의 호출 입력 장치(4)에서 승객이 원하는 목표층으로의 객실 호출이 작동하고, 승강기 객실(1)은 이러한 객실 호출을 위한 승강기 제어부(2'')로부터 목표층으로 주행한다. 객실 호출도 승강기(10'')의 승강기 객실(1)의 호출 입력 장치(4)로부터 코드로서 수신될 수 있고, 호출 제어부(3)로 전송될 수 있다. 호출 제어부(3)는 승강기(10'')의 승강기 객실(1)의 호출 입력 장치(4)의 수신된 코드에 적어도 하나의 객실 호출을 편입시키고, 신호 버스(31) 내에서 객실 호출을 승강기 제어부(2'')로 전송하고, 이로써 승강기 제어부는 승강기(10'')의 승강기 객실(1)을 객실 호출에 따른 목표 층으로 주행시킨다.
목표 호출 시, 이미 호출을 입력하면 호출 입력층의 표시 및 승객이 원하는 목표층의 표시가 이루어짐으로써, 객실 호출이 더 이상 필요하지 않다. 따라서, 호출 제어부(3)는 이미 호출 입력 시 목표 호출을 인식하고, 호출 입력층의 도착뿐만 아니라, 목표층의 도착도 최적화할 수 있다.
정상 교통 모드에서, 호출 제어부(3)는 호출을 위해 출발층으로부터 도착층으로의 적어도 하나의 운행을 산출한다. 가장 유리한 호출 할당은 가능한 한 짧은 대기 시간 및/또는 가능한 한 짧은 목표 시간일 때 출발층으로부터 도착층으로 적어도 하나의 승강기 객실(1, 1')을 이용한 운행을 가리킨다. 호출에는 승강기(10, 10', 10'')가 할당된다. 대기 시간은, 호출 입력과, 출발층수에서 호출에 할당된 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 객실(1, 1')의 승강기 문의 열림 사이의 시간이다. 목표 시간은, 호출 입력과, 도착층수에서 호출에 할당된 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 객실(1, 1')의 승강기 문의 열림 사이의 시간이다. 출발층은 호출 입력층과 일치하지 않아도 된다. 도착층도 승객이 목표 호출에 따라 원하는 목표층과 일치하지 않아도 된다. 가장 유리한 운행을 산출하기 위해, 호출 제어부(3)의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지로부터 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 수단은 호출 제어부(3)의 프로세서에 로딩되고 실행된다. 컴퓨터 프로그램 수단은 가장 유리한 운행을 위해 적어도 하나의 정상 구동 신호를 생성한다. 도 6에 따르면, 호출 제어부(3)는 신호 버스(31) 내에서 정상 구동 신호를 상기 할당된 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 제어부(2, 2', 2'')로 전송한다. 정상 구동 신호를 이용하여, 할당된 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 제어부(2, 2', 2'')가 제어되고, 할당된 승강기(10, 10')의 승강기 객실(1, 1')은 출발층 및 도착층으로 주행한다.
도 6에 따르면, 호출 제어부(3)는 신호 버스(31', 31'', 31''') 내에서 적어도 하나의 교통 신호를 출력 장치(40)로 전송한다. 상기 교통 신호에 의해, 승객에게는 출력 장치(40)에서 적어도 하나의 교통 정보가 출력된다. 승객은 출력 장치(40)에서 광학적 및/또는 음향적 교통 정보를 얻는다. 승객이 교통 정보를 통해 알게 되는 것은, 기결정된 도착 시간에 승강기 객실(1, 1')이 메인 구동층에 도착하거나/도착하고 승강기 객실(1, 1')이 메인 구동층에 도착할 때 도달하는 도착 시간과 얼마의 시간차가 있는지, 그리고/또는 기결정된 출발 시간에 승강기 객실(1, 1')이 메인 구동층으로부터 출발하거나/출발하며 승강기 객실(1, 1')이 메인 구동층으로부터 출발할 때 도달하는 출발시간과 얼마의 시간차가 있는지, 그리고/또는 기정의된 승객 수를 싣고 승강기 객실(1, 1')이 메인 구동층으로부터 출발하거나/출발하고 승강기 객실(1, 1')이 메인 구동층으로부터 출발할 때 도달하는 기정의된 승객 수와 얼마의 수치차가 있는지, 그리고/또는 기정의된 유효하중을 싣고 승강기 객실(1, 1')이 메인 구동층으로부터 출발하거나/출발하고 승강기 객실(1, 1')이 메인 구동층으로부터 출발할 때 도달하는 기정의된 유효하중과 얼마의 수치차가 있는지, 그리고/또는 얼마의 기정의된 승객 수를 싣고 승강기 객실(1, 1')이 주요 교통층으로부터 출발하는가, 그리고 기결정된 출발 시간이 승강기 객실의 기정의된 승객 수 도달 전에 달성된 경우, 승강기 객실은 기정의된 승객 수의 미달 상태로 주요 교통층으로부터 출발한다는 것 그리고/또는 얼마의 기정의된 유효하중을 싣고 승강기 객실(1, 1')이 메인 교통층으로부터 출발하는가, 그리고 기결정된 출발 시간이 승강기 객실의 기정의된 유효하중의 도달 전에 달성된 경우, 승강기 객실은 기정의된 유효하중의 미달 상태로 메인 교통층으로부터 출발한다는 것 그리고/또는 얼마의 기결정된 시간의 도달 이후에 승강기 객실 내에서 적어도 하나의 센서(5)에 의해 감지된 적어도 하나의 승객 정보를 감지한 후 상기 승강기 객실이 메인 교통층으로부터 출발하는가, 그리고/또는 얼마의 기결정된 시간 도달 이후 승강기 객실 내에서 적어도 하나의 센서(5)에 의해 감지된 적어도 하나의 승객 정보를 감지한 후 상기 승강기 객실이 메인 교통층에 도착하는가 등이다. 또한, 승객은 교통 정보에 의해 예컨대 입력된 호출의 호출-확인 및/또는 판독된 코드의 호출-확인을 받는다. 그러므로, 호출 제어부(3)로 전송된 호출 및/또는 코드는 승강기 설비에서 취급된다는 것; 그리고/또는 어떤 승강기 객실(1, 1')이 호출 제어부(3)로 전송된 호출 및/또는 코드를 어떤 출발층에서 취급하는가 그리고/또는 어떤 승강기 객실(1, 1')이 호출 제어부(3)로 전송된 호출 및/또는 코드를 어떤 도착층으로의 운행으로 취급하는가라는 교통 정보가 제공될 수 있다. 또한, 어떤 출발층으로부터 승강기 객실(1, 1')이 호출 제어부(3)로 전송된 호출 및/또는 코드의 취급을 위해 출발하는가라는 교통 정보에 의해 호출 입력층으로부터 출발층으로의 적어도 하나의 경로 설명이 제공될 수 있다. 그리고/또는 승강기 객실(1, 1')이 호출 제어부(3)로 전송된 호출 및/또는 코드의 취급을 위해 어떤 도착층에 도착하는가라는 교통 정보에 의해 도착층으로부터 목표층으로의 적어도 하나의 경로 설명이 제공될 수 있다. 또한, 출발층으로부터의 어떤 출발 시간에 승강기 객실(1, 1')이 호출 제어부(3)로 전송된 호출 및/또는 코드를 취급하는가 그리고/또는 출발층으로부터의 출발 시간과의 얼마의 시간차가 경과한 후에 승강기 객실(1, 1')이 호출 제어부(3)로 전송된 호출 및/또는 코드를 취급하는가 그리고/또는 도착층에서 어떤 도착 시간에 승강기 객실(1, 1')이 호출 제어부(3)로 전송된 호출 및/또는 코드를 취급하는가 그리고/또는 도착층에서 도착 시간과의 얼마의 시간차가 경과한 후에 승강기 객실(1, 1')이 호출 제어부(3)로 전송된 호출 및/또는 코드를 취급하는가의 교통 정보가 제공될 수 있다. 버튼에 의한 호출 입력 및 비접촉식 호출 입력은 상호 조합될 수 있다. 승객은 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지의 판독에 의해 제공된 목표 호출을 호출 입력 장치(4)의 입력 장치(41)에서 변경할 수 있거나/변경할 수 있고 소거할 수 있다. 입력 장치(41) 및 출력 장치(40)는 적어도 하나의 터치스크린으로 형성될 수 있다.
도 7, 8은 승강기(100)의 구동을 위한 방법의 2개의 실시예에 대해 흐름도로 도시한다. 이하에서 개별 단계가 더 상세히 설명된다:
단계 A1 에서, 센서(5)에 의해 감지된 적어도 하나의 센서 신호를 위해 승강기 설비(100)의 현재 승객 수( T1 ) 및/또는 유효하중( T1' )이 산출된다. 이를 위해, 센서는 센서 신호를 신호 버스(31', 31'', 31''')를 경유하여 호출 제어부(3)로 전송한다. 호출 제어부(3)의 컴퓨터 프로그램 제품은 센서 신호를 적어도 하나의 카운트 레지스터에 판독입력(read in)한다. 카운트 레지스터는 영역 특이적이며, 예컨대 특이적 층(S1 내지 S9)을 위해 그러하거나/그러하고 승강기(10, 10', 10'')의 특이적 승강기 객실(1, 1')을 위한 것이다. 다양한 카운트 레지스터는 가산하거나/가산하고 감산할 수 있어서, 층(S1 내지 S9) 및 승강기 객실(1, 1')의 카운트 레지스터로부터 승강기 객실(100)의 카운트 레지스터가 형성된다. 카운트 레지스터 내에는 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')이 기입된다. 이를 위해 센서 신호가 계수된다. 도 2, 3에 따르면, 광 센서(51)는 승강기(10)의 승강기 객실(1, 1')에서 승객이 들어서고 나가는 것을 감지하고, 초음파 센서(53)는 층(S1 내지 S9)에서 승강기(10)의 승강기 문 앞의 영역에서 승객의 움직임을 감지한다. 이제 층(S2)에서 승객이 승강기(10)의 승강기 객실(1, 1')에 탑승하고, 층(S5)에서 승강기(10)의 승강기 객실(1, 1')을 다시 나가면, 층(S2)의 카운트 레지스터는 일 카운터(counter)만큼 감소하고, 층(S5)의 카운트 레지스터는 일 카운터만큼 증가하며, 층(S2)으로부터 층(S5)으로 가는 운행 동안 승강기(10)의 승강기 객실(1, 1')의 카운트 레지스터는 일 카운터만틈 증가하였다. 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')은 호출 제어부(3)의 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장될 수 있고, 상기 메모리로부터 불러낼 수 있다. 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')은 적어도 하나의 시간 스탬프와 함께 제공되어 저장될 수 있다. 시간 스탬프에 의해, 저장된 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')이 식별 가능하다. 특정한 시간에 반복되는 승강기 설비(100)의 교통을 위해, 선택적으로, 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')의 항상 새로운 산출이 생략될 수 있고, 그 대신 저장된 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')은 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지로부터 로딩될 수 있으며, 이들의 시간 스탬프는 현재 시간에 부합한다. 또한, 저장된 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')에 소급하고, 그 유용성을 규칙적 또는 비규칙적 간격을 두어 새로 산출된 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')과의 비교함으로써 검사할 수 있다. 예컨대, 임의적 시간에 현재의 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')은 새로 산출되고, 상기 시간에 부합하는 시간 스탬프와 함께 제공되어 저장된 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')과 비교된다. 전송된 센서 신호를 사용하여 현재의 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')이 평가될 수 있다. 새로 산출된 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')과 저장된 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1') 사이의 차이가 예컨대 10% 라는 적어도 하나의 허용공차 범위를 초과하면, 저장된 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')은 새로 산출된 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')으로 대체된다.
단계 A2 에서 자유롭게 조절 가능한 적어도 하나의 임계값( T2 , T2' )이 산출된다. 임계값(T2, T2')은 승강기 설비 특이적이며, 예컨대 승강기 설비(100)의 기획 및/또는 구동 시작 시 산출되고, 예컨대 호출 제어부(3)의 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장된다. 임계값(T2, T2')은 호출 제어부(3)의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지의 컴퓨터 프로그램 수단으로부터 로딩 가능하다. 임계값(T2, T2'')은 승강기 설비(100)의 건물 치수, 승강기 설비(100)의 승강기(10, 10', 10'')의 수, 승강기 설비(100)의 승강기(10, 10', 10'')의 운행 속도, 승강기 설비(100)의 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 객실(1, 1')의 치수, 승강기 설비(100)의 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 문의 열림 속도 및 닫힘 속도, 승강기 설비(100)의 승강기(10, 10', 10'')의 에너지 소모 등과 같은 승강기 설비 특이적인 용량에 대한 적어도 하나의 파라미터를 고려한다. 임계값(T2, T2')은 특이적이며, 즉 임계값은 각각의 승강기(10, 10', 10'')를 위해 그리고/또는 각각의 승강기 객실(1, 1')을 위해 자유롭게 조절될 수 있다. 본 발명을 주지하면, 당업자는 부가적 파라미터, 즉 승강기 설비(100)의 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 문의 폭, 승강기 설비(100)의 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 문의 높이, 승강기 설비(100)의 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 객실(1, 1')의 층 멈춤 정확도, 승강기 설비(100)의 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 객실(1, 1')의 전경(panoramic view), 사용한 물질의 종류 등과 같은 설치물 등을 고려할 수 있다.
교통 기술적 임계값(T2)은 승강기 설비(100)의 이용률 상한값을 가리킨다. 교통 기술적 임계값(T2)이 초과하는 경우, 승강기 설비는 피크 타임 모드에 위치한다. 교통 기술적 임계값(T2)은 승강기 설비 특이적인 용량에 비해 5배만큼, 바람직하게는 3배만큼, 바람직하게는 2배만큼 더 작다. 피크 타임 모드에서,, 가장 유리한 호출 할당을 산출할 때 승객의 개별적 운행 소망에 대한 고려가 조건적으로만 가능하다. 교통 기술적 임계값(T2)이 초과하자마자, 그리고 초과하는 동안, 승강기 설비(100)의 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')는 피크 타임 모드를 위해 결정된다. 승강기 설비(100)의 나머지 승강기(10, 10', 10'')는 정상 구동 모드에서 유지한다. 피크 타임 모드에서,, 예컨대 승객의 호출 입력층과 할당된 승강기 객실(1, 1')의 출발층이 상이할 수 있고 승객이 원하는 목표층과 승강기 객실(1, 1')의 도착층이 상이할 수 있다. 이 경우, 승객은 발생한 층수차를 계단 및/또는 에스컬레이터로 걸어야 한다. 교통 기술적 임계값(T2)은, 어떤 교통 부하 동안 승강기 설비 특이적인 용량이, 가장 유리한 호출 할당의 산출 시 승객의 개별적 운행 소망을 고려하기에 충분한 최대 승객 수를 제공한다. 교통 기술적 임계값(T2) 미만일 때, 승강기 설비(100)는 정상 구동 모드 및/또는 서브 구동 모드로 구동한다. 정상 구동 모드에서,, 가장 유리한 호출 할당을 산출할 때 승객의 개별적 운행 소망이 고려된다.
에너지 기술적 임계값(T2')은 승강기 설비(100)의 이용률 하한값이다. 에너지 기술적 임계값(T2')은 최소수의 승객 및/또는 유효하중을 제공하고, 상기 수치부터 승객의 개별적 운행 소망이 고려되나, 가장 유리한 호출 할당은 더 이상 가능하지 않다. 에너지 기술적 임계값(T2')은 승강기 설비 특이적인 용량에 비해 20배만큼, 바람직하게는 10배만큼, 바람직하게는 8배만큼 더 작다. 이러한 적은 수의 승객 및/또는 유효하중일 때, 승강기 설비(100)의 대기상태 소모가 현저하게 크므로, 적어도 하나의 승강기 객실(1, 1')이 임시로 정지한다. 승강기 설비(100)는 서브 구동 모드로 구동한다. 잔류한 승강기 객실(1, 1')은 가장 유리한 호출 할당 조건을 더 이상 충족할 수 없다.
단계 A3, A5 에서, 호출 제어부(3)에 의해 승강기 설비(100)의 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')은 자유롭게 조절 가능한 적어도 하나의 임계값(T2, T2')보다 큰 가의 여부가 검사된다. 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')이 임계값(T2, T2')보다 더 큰 경우, 컴퓨터 프로그램 수단에 의해 적어도 하나의 교통 기술적 초과 상태(T3)가 설정된다. 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')이 교통 기술적 임계값(T2) 이하인 경우, 컴퓨터 프로그램 수단에 의해 적어도 하나의 교통 기술적 충족 상태(T3')가 설정된다. 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')이 에너지 기술적 임계값(T2')보다 더 큰 경우, 컴퓨터 프로그램 수단에 의해 적어도 하나의 에너지 기술적 충족 상태(T5)가 설정된다. 현재 승객 수(T1) 및/또는 유효하중(T1')이 에너지 기술적 임계값(T2') 이하인 경우, 컴퓨터 프로그램 수단에 의해 적어도 하나의 에너지 기술적 미만 상태(T5')가 설정된다. 두 단계(A3, A5)는 동시에 또는 시간적으로 어긋나게 실시할 수 있다.
단계 A4에서 호출( T4 )을 위해 호출 입력층 및 원하는 목표층이 결정된다. 호출 입력층은 건물 내에서 호출 입력 장치(4)가 배치된 층(S1 내지 S9)이다. 목표층은 승객이 원하는 목표층이다. 호출 입력층 및 승객이 원하는 목표층으로 이루어진 쌍(pair)은 각각의 호출을 위해 호출 제어부(3)의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장되고 상기 메모리로부터 불러낼 수 있다.
단계 A6에서, 호출 제어부(3)에 의해, 설정된 교통 기술적 초과 상태(T3) 동안 적어도 하나의 메인 구동 신호(T6)는 적어도 하나의 특정한 승강기(10, 10', 10'')로 전송된다. 컴퓨터 프로그램 수단은 메인 구동 모드에서 특정한 승강기(10, 10', 10'')를 위해 적어도 하나의 메인 구동 신호(T6)를 생성한다. 특정한 승강기(10, 10', 10'')는 교통 기술적 임계값(T2)이 초과하는, 승강기 설비(100)의 승강기이다.
단계 A6'에서, 호출 제어부(3)에 의해, 적어도 하나의 호출(T4) 및 설정된 교통 기술적 충족 상태(T3')를 위해 그리고/또는 정상 구동 모드에서 에너지 기술적 충족 상태(T5)를 위해 적어도 하나의 가장 유리한 호출 할당이 산출된다. 컴퓨터 프로그램 수단은 정상 구동 모드에서 적어도 하나의 정상 구동 신호(T6')를 생성한다.
단계 A6''에서, 호출 제어부(3)에 의해, 적어도 하나의 호출(T4) 및 설정된 교통 기술적 충족 상태(T3')를 위해 그리고 서브 구동 모드에서, 에너지 기술적 미만 상태(T5')를 위해 적어도 하나의 서브 구동 신호(T6'', T6)는 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')로 전송된다. 컴퓨터 프로그램 수단은 서브 구동 모드에서 적어도 하나의 서브 구동 신호(T6'')를 생성한다.
단계 A7에서, 특정한 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 제어부(2, 2', 2'')는 호출 제어부(3)에 의해 메인 구동 신호(T6)로 제어되고, 제어된 승강기 제어부(2, 2', 2'')의 승강기 객실(1, 1')은 적어도 하나의 메인 구동 모드에서 2개의 기결정된 메인 구동층(HS)에만 도착한다. 도 9는 일 실시예의 도표를 도시한다. 승강기 설비(100)의 메인 구동 모드에서,, 승강기(10)의 하부 승강기 객실(1)은 메인 구동층(HS)으로서의 층들(S1, S8) 사이를 왕래하며, 승강기(10)의 상부 승강기 객실(1')은 메인 구동층(HS)으로서의 층들(S2, S9) 사이를 왕래한다. 또한, 승강기(10'')의 승강기 객실(1)은 메인 구동층(HS)으로서의 층들(S1, S5) 사이에서 왕래한다. 따라서, 2개의 승강기(10, 10'')가 피크 타임 모드를 위해 결정되는 반면, 승강기(10)는 메인 구동 모드를 위해 결정되지 않는다. 메인 구동 모드에서,, 승강기(10, 10'')는 메인 구동층(HS)으로서의 층들(S1, S2, S5, S8, S9)로 승객을 수송하는 반면, 승강기(S10')의 하부 승강기 객실(1)은 층들(S1 내지 S4)을 취급하고, 승강기(S10')의 상부 승강기 객실(1')은 층들(S4 내지 S9)을 취급한다. 승강기(10, 10'')는 메인 구동층(HS) 사이에서 승객을 이송하기 위해 조건적으로만 호출(T4)을 고려한다.
단계 A7'에서, 승강기 제어부(2, 2', 2'')는 호출 제어부(3)에 의해 정상 구동 신호(T6')로 제어되고, 제어된 승강기 제어부(2, 2', 2'')의 승강기 객실(1, 1')은 정상 구동 모드에서 2개의 기결정된 메인 구동층(HS) 및 적어도 하나의 부가적 층(S1 내지 S9)에만 도착한다. 도 10은 일 실시예의 도표를 도시한다. 승강기 설비(100)의 정상 구동 모드에서,, 승강기(10'')의 승강기 객실(1)은 도 9에 따른 메인 구동 모드의 경우와 같이 더 이상 층들(S1, S5)에만 도착하지 않고, 이제 모든 층들(S1 내지 S9)에 도착한다. 승강기(10)는 피크 타임 모드에서, 승강기 객실(1, 1')에 의해 메인 구동층(HS)으로서 층(S1, S2, S8, S9)에만 도착한다.
단계 A7''에서, 승강기 제어부(2, 2', 2'')는 호출 제어부(3)에 의해 서브 구동 신호(T6'')로 제어되어, 서브 구동 모드로 제어된 승강기 제어부(2, 2', 2'')의 승강기 객실(1, 1')은 적어도 하나의 서브 구동 모드에서, 층들(S1 내지 S9)에 도착하기 위해 적어도 하나의 호출(T4)을 고려한다. 도 11은 일 실시예의 도표를 도시한다. 승강기 설비(100)의 서브 구동 모드에서,, 승강기(10)의 승강기 객실(1, 1') 및 승강기(10')의 승강기 객실(1')은 정지하는 반면, 승강기(10')의 승강기 객실(1)은 층들(S1 내지 S8)을 취급하고, 승강기(10'')의 승강기 객실(1)은 층들(S1 내지 S9)을 취급한다.

Claims (20)

  1. 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10''), 적어도 하나의 호출 입력 장치(4) 및 호출 제어부(3)를 포함하는 승강기 설비(100)를 구동하는 방법으로서, 호출(T4)은 호출 입력층에서 상기 호출 입력 장치(4)에 의해 상기 호출 제어부(3)로 전송되고; 상기 승강기 설비(100)의 정상 구동 모드에서, 상기 호출 제어부(3)에 의해 전송된 호출(T4)에 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')가 할당되고; 적어도 하나의 정상 구동 신호가 상기 호출 제어부(3)에 의해 상기 할당된 승강기(10, 10', 10'')로 전송되며; 전송된 정상 구동 신호에 대하여 상기 할당된 승강기(10, 10', 10'')의 적어도 하나의 승강기 객실(1, 1')은 상기 할당된 승강기(10, 10', 10'')의 적어도 하나의 승강기 제어부(2, 2', 2'')에 의해 호출 입력층으로 운행하도록 제어되는, 승강기 설비 구동 방법에 있어서,
    상기 승강기 설비(100)의 피크 타임 모드에서, 적어도 하나의 메인 구동 신호는 상기 호출 제어부(3)에 의해 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')로 전송되고,
    승강기(10, 10', 10'')로 전송된 메인 구동 신호에 대하여 상기 승강기(10, 10', 10'')의 적어도 하나의 승강기 객실(1, 1')은 상기 승강기(10, 10', 10'')의 적어도 하나의 승강기 제어부(2, 2', 2'')에 의해 적어도 2개의 메인 구동층들(HS) 사이에서 운행하도록 제어되고,
    승강기 설비(100)의 피크 타임 모드로 활성화된 승강기 객실(1, 1')은, 승강기 객실(1, 1')에서 적어도 하나의 승객 정보가 감지된 이후 기설정된 시간이 경과하면, 일 메인 구동층으로부터 타 메인 구동층으로 이동하는 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 구동 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 감지 영역 내의 적어도 하나의 승객 정보는 적어도 하나의 센서(5)에 의해 감지되고,
    적어도 하나의 센서 신호는 센서(5)로부터 상기 호출 제어부(3)로 전송되고,
    상기 센서 신호는 상기 센서(5)에 의해 감지 영역에서 감지된 승객 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 구동 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    전송된 상기 센서 신호는 상기 호출 제어부(3)에 의해 적어도 하나의 카운트 레지스터에 판독입력되는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 구동 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    적어도 하나의 현재 승객 수(T1)는 적어도 하나의 시간 스탬프와 함께 제공되어 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지 매체에 저장되고; 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장된 현재 승객 수(T1)는 상기 시간 스탬프에 의해 식별되고; 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장된 적어도 하나의 현재 승객 수(T1)는 상기 호출 제어부(3)에 로딩되고, 상기 저장된 현재 승객 수(T1)의 시간 스탬프는 현재 시간에 상응하거나,
    적어도 하나의 현재 유효하중(T1')이 적어도 하나의 시간 스탬프와 함께 제공되어 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장되고; 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장된 현재 유효하중(T1')은 상기 시간 스탬프에 의해 식별되고; 컴퓨터 판독 가능 데이터 스토리지에 저장된 적어도 하나의 현재 유효하중(T1')이 상기 호출 제어부(3)에 로딩되고, 상기 시간 스탬프는 현재 시간에 상응하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 구동 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강기 설비(100)의 피크 타임 모드에서, 제어된 승강기 객실(1, 1')은 적어도 하나의 메인 구동층(HS)에서 승강기 문이 개방된 상태로 위치설정되는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 구동 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 호출 제어부(3)에 의해 현재 승객 수(T1)가 적어도 하나의 교통 기술적 임계값(T2)보다 큰지 여부가 검사되고; 현재 승객 수(T1)가 상기 교통 기술적 임계값(T2)보다 큰 경우, 상기 승강기 설비(100)가 피크 타임 모드로 구동되거나,
    상기 호출 제어부(3)에 의해 현재 유효하중(T1')이 적어도 하나의 교통 기술적 임계값(T2)보다 큰지 여부가 검사되고; 현재 유효하중(T1')이 교통 기술적 임계값(T2)보다 큰 경우, 상기 승강기 설비(100)가 피크 타임 모드로 구동되는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 구동 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 호출 제어부(3)에 의해 현재 승객 수(T1)가 적어도 하나의 에너지 기술적 임계값(T2')과 같거나 그보다 작은지 여부가 검사되고; 상기 현재 승객 수(T1)가 상기 에너지 기술적 임계값(T2')과 같거나 그보다 작은 경우, 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')는 상기 호출 제어부(3)에 의해 임시로 정지하거나,
    상기 호출 제어부(3)에 의해 현재 유효하중(T1')이 적어도 하나의 에너지 기술적 임계값(T2')과 같거나 그보다 작은지 여부가 검사되고; 상기 현재 유효하중(T1')이 상기 에너지 기술적 임계값(T2')과 같거나 그보다 작은 경우, 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')는 상기 호출 제어부(3)에 의해 임시로 정지하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 구동 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 호출 제어부(3)에 의해 상기 승강기 설비(100)의 현재 시간이 적어도 하나의 기결정된 메인 구동 시간 주기 내에 있는지 여부가 검사되고; 상기 승강기 설비(100)의 현재 시간이 상기 기결정된 메인 구동 시간 주기 내에 있는 경우, 상기 승강기 설비(100)는 피크 타임 모드로 구동하거나,
    상기 호출 제어부(3)에 의해 상기 승강기 설비(100)의 적어도 하나의 피크 타임 모드 스위치가 활성화되어 있는지 여부가 검사되고; 상기 승강기 설비(100)의 피크 타임 모드 스위치가 활성화된 경우, 상기 승강기 설비(100)는 피크 타임 모드로 구동하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 구동 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강기 설비(100)의 정상 구동 모드에서, 상기 호출 입력 장치(4)로부터 전송된 호출(T4)에는 상기 호출 제어부(3)에 의해 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')가 할당되거나,
    상기 호출 입력 장치(4)로부터 적어도 하나의 코드가 수신되고 상기 호출 제어부(3)로 전송되고; 상기 승강기 설비(100)의 정상 구동 모드에서, 상기 전송된 코드에는 상기 호출 제어부(3)에 의해 적어도 하나의 호출(T4)이 편입되고; 상기 편입된 호출(T4)에는 상기 호출 제어부(3)에 의해 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')가 할당되는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 구동 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 승강기 설비(100)의 피크 타임 모드에서, 상기 전송된 호출(T4) 또는 코드에는 상기 호출 제어부(3)에 의해, 상기 호출(T4)을 취급하기 위한 운행이 적어도 2개의 메인 구동층들(HS) 사이에서 이루어지는 경우에만, 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')가 할당되거나,
    상기 승강기 설비(100)의 피크 타임 모드에서, 상기 전송된 호출(T4) 또는 코드에는 상기 호출 제어부(3)에 의해, 상기 전송된 호출(T4) 또는 코드에 VIP 승객 프로파일이 편입된 경우에만, 적어도 하나의 승강기(10, 10', 10'')가 할당되는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 구동 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 호출 제어부(3)에 의해 호출(T4)로서 목표 호출이 고려되고; 상기 목표 호출에 대해 상기 호출 제어부(3)에 의해, 가능한 가장 짧은 대기 시간으로 출발층부터 도착층까지 적어도 하나의 승강기 객실(1, 1')을 사용하여 운행하기 위해 가장 유리한 적어도 하나의 호출 할당이 산출되거나,
    상기 호출 제어부(3)에 의해 호출(T4)로서 목표 호출이 고려되고; 상기 목표 호출에 대해 상기 호출 제어부(3)에 의해, 가능한 가장 짧은 대기 시간으로 출발층부터 도착층까지 적어도 하나의 승강기 객실(1, 1')을 사용하여 운행하기 위해 가장 유리한 적어도 하나의 호출 할당이 산출되고,
    상기 대기 시간은 호출 입력과 출발층에서 상기 목표 호출에 할당된 승강기(10, 10', 10'')의 승강기 객실(1, 1')의 승강기 문의 열림 사이의 시간인 것을 특징으로 하는 승강기 설비 구동 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 호출(T4)에 대한 적어도 하나의 교통 신호는 상기 호출 제어부(3)에 의해 적어도 하나의 출력 장치(40)로 전송되고, 상기 출력 장치(40)는 상기 호출(T4)을 상기 호출 제어부(3)로 전송한 상기 호출 입력 장치(4)의 근방에 위치하거나,
    상기 호출(T4)에 대한 적어도 하나의 교통 신호는 상기 호출 제어부(3)에 의해 적어도 하나의 출력 장치(40)로 전송되고, 상기 출력 장치(40)는, 코드를 상기 호출 제어부(3)로 전송한 상기 호출 입력 장치(4)의 근방에 위치하고, 상기 전송된 코드에는 상기 호출 제어부(3)가 적어도 하나의 호출(T4)을 편입시킨 것을 특징으로 하는 승강기 설비 구동 방법.
  15. 삭제
  16. 승강기 설비(100)로서, 승강기 통로에 배치된 승강기 객실(1, 1')을 가진 승강기(10), 센서 및 상기 센서에 연결된 호출 제어부(3)를 포함하여, 제 1 항, 제4 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 승강기 설비 구동 방법을 실시하기 위한 승강기 설비(100)에 있어서,
    승강기(10)는 이중층으로 배열된(double-decker arrangement) 승강기 객실(1, 1')을 가지거나,
    승강기(10')는 승강기 통로(S0') 내에서 상하로 배치되어 서로 독립적으로 주행 가능한 복수의 승강기 객실들(1, 1')을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비.
  17. 제16항에 있어서,
    센서(5)는 광 센서(51), 카메라(52), 초음파 센서(53), 적외 센서(54), 중량측정 장치(55), 소음 레벨 센서(56) 및 송/수신 장치(57) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 승강기 설비.
  18. 삭제
  19. 제 1 항, 제4 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 승강기 설비 구동 방법을 실시하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는, 컴퓨터 판독 가능 데이터 저장 매체.
  20. 삭제
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