JP5977655B2 - エレベータの群管理システム - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの群管理システムに係り、特に、発生したホール呼びに対するエレベータかご（以下、単に「かご」という。）の割当て制御に関する。

エレベータの群管理システムは、複数のエレベータを１つのグループとして扱うことで、利用者に対してより効率的な運行サービスを提供できるシステムとなっている。具体的には、複数のエレベータ（通常３台から８台）を１つのグループとして管理し、ある階床にホール呼びが発生した場合に、このグループの中から最適なかごを１つ選択して、そのかごに先のホール呼びを割当てる、という制御を実施するものである。

ある階床からホール呼びが生成された際に、対象となるホール呼びの待ち時間を最小とするためには、複数のエレベータに備えられた複数のかごが時間的等間隔に配車されていることが望ましい。しかしながら、混雑した交通状況においては、複数のかごが同一方向に数珠つなぎとなって運転される、所謂「だんご運転」状態となりやすく、ホール呼びの待ち時間が長くなる可能性が高い。「だんご運転」のような非効率な運転状態の発生を防止するためには、将来の運行ルートを考慮したかごの割当て制御を行う必要がある。

本願の出願人等は、先に、複数のかごを時間的等間隔に配車可能なエレベータの群管理システムとして、複数の階床をサービスする複数台のエレベータを管理するエレベータの群管理システムにおいて、所定時間後の各前記エレベータの高さ位置と上昇又は下降方向とを定め、これらとなるように現時点から前記所定時間に至るまでの各前記エレベータの新たな目標ルートを現時点の各前記エレベータの位置に応じて、調整前の目標ルートでの方向反転点の位置を時間軸方向に調整することによって作成し、各前記エレベータがそれぞれの前記新たな目標ルートに近づくように運行させることを特徴とするものを提案した（例えば、特許文献１の請求項１参照。）。この群管理システムは、各かごに対し、各かごの将来の取るべき軌跡を時間的等間隔となるように、目標ルートとして定めるので、時間的等間隔状態を安定して維持することが可能となる（例えば、特許文献１の段落００６５及び図１０参照。）。

ところで、近年、上下に連結された複数のかごを１つの昇降路内で運行するダブルデッキエレベータが、限られた昇降路面積で高い輸送能力を発揮でき、ビル内の有効利用面積を増加させることが可能なエレベータとして注目されている（例えば、特許文献２の段落０００２及び図１参照。）。

特許第４１３９８１９号公報 特許第３４２８５２２号公報

特許文献１に記載のエレベータの群管理システムは、時間軸上及び位置軸上で示される各かごの実軌跡が各目標ルートに沿うように、発生したホール呼びに各かごを割当てるので、複数のシングルデッキエレベータ（１つの昇降路内で１つのかごを運行する通常タイプのエレベータ）の運行管理に適用した場合には、長期的に安定した時間的等間隔制御を実現することができる。しかしながら、ダブルデッキエレベータについては、かごが１つの昇降路内で上下に連結されているため、特許文献１に記載のエレベータの群管理システムを複数のダブルデッキエレベータの運行管理に適用しても、そもそも各かごが時間的等間隔にはなり得ない。そのため、ダブルデッキエレベータについては、特許文献１に記載のエレベータの群管理システムをそのまま適用することができず、仮に適用しても、却って非効率な運転を行ってしまう可能性が生じる。

即ち、特許文献１に記載のエレベータの群管理システムは、「だんご運転」を無くすために、目標ルート評価値の演算において、ある任意の時間における各かごの位置を時間的等間隔となるように制御するものである。従って、例えば１つの昇降路内に２つのかごが連結して配置されている３台のダブルデッキエレベータの運行管理を行う場合、時間的に等間隔にする対象はダブルデッキエレベータ３台である。しかし、群管理システムの群管理制御処理部は、シングルデッキエレベータが６台存在すると認識し、これら６台のかごが等間隔に配置されるように目標ルートを作成し、しかる後に評価値演算を行うので、最適な割当て処理が行われない状況が生じてしまう。

本発明は、このような従来技術の問題点を解消するためになされたものであり、その目的は、ダブルデッキエレベータについても各かごを時間的等間隔となるように割当て制御可能なエレベータの群管理システムを提供することにある。

この課題を解決するため、本発明は、複数台のエレベータにつき、各エレベータ毎に、現時点からある任意の時間における前記エレベータの目標を示す目標ルートを作成する目標ルート作成部を備え、実時間における各エレベータの実位置を示す実軌跡が、各エレベータに対する前記目標ルートに近づくように、各エレベータを運行させるエレベータの群管理システムにおいて、前記各エレベータについて前記目標ルートを作成する際、前記複数台のエレベータ中の、上下に連結された複数のエレベータかごを有するエレベータについては、前記上下に連結された複数のエレベータかごの一方を基準のエレベータかごとして定めて、当該基準のエレベータかごについてのみ、前記目標ルートに関連する評価値の演算を行い、前記複数のエレベータかごの他方については、前記基準のエレベータかごについて得られた演算結果と同一のものとして、前記目標ルートを作成し、前記目標ルートに関連する評価値の演算を行う際には、前記エレベータが向かう方向別に、前記目標ルートに関連する評価値の演算を行う前記基準のエレベータかごを変更することを特徴とするものである。

本発明によれば、少なくとも１台のダブルデッキエレベータを含む複数台のエレベータについて目標ルートを作成する際に、ダブルデッキエレベータについては、上下に連結されたかごを統一的に取り扱うので、ダブルデッキエレベータについても時間的等間隔となるような最適な割当て制御を行うことができる。

実施例１に係る群管理システムのシステム構成図である。 実施例１に係る群管理システムの動作手順を示すフロー図である。 実施例１に係る群管理システムによる時間的等間隔調整が行われる前のダブルデッキエレベータの目標ルートを示す運行ルート図である。 実施例１に係る群管理システムによる時間的等間隔調整が行われた後のダブルデッキエレベータの目標ルートを示す運行ルート図である。 実施例１に係る群管理システムにおいて下かごにホール呼びを割当てないときの下かごの予測ルートを示す図である。 実施例１に係る群管理システムにおいて下かごにホール呼びを割当てたときの下かごの予測ルートを示す図である。 実施例１に係る群管理システムにおいて上かごにホール呼びを割当てないときの上かごの予測ルートを示す図である。 実施例１に係る群管理システムにおいて上かごにホール呼びを割当てたときの上かごの予測ルートを示す図である。 実施例１に係る群管理システムにより上下のかごを統一的に取り扱った場合における下かごの予測ルートと目標ルートを示す図である。 実施例２に係る群管理システムの動作手順を示すフロー図である。 実施例３に係る群管理システムにおいて既にホール呼びが割当てられている下かごに新たなホール呼びを割り当てないときの下かごの予測ルートを示す図である。 実施例３に係る群管理システムにおいて既にホール呼びが割当てられている下かごに新たなホール呼びを割り当てたときの下かごの予測ルートを示す図である。 実施例３に係る群管理システムにおいて既にホール呼びが割当てられている上かごに新たなホール呼びを割り当てないときの上かごの予測ルートを示す図である。 実施例３に係る群管理システムにおいて既にホール呼びが割当てられている上かごに新たなホール呼びを割り当てたときの上かごの予測ルートを示す図である。 実施例３に係る群管理システムにおいて新たなホール呼びに応じて既にホール呼びが割当てられているかごを下かごから上かごに変更した際における上かごの予測ルートを示す図である。 実施例３に係る群管理システムにおいて新たなホール呼びに応じて既にホール呼びが割当てられているかごを上かごから下かごに変更した際における下かごの予測ルートを示す図である。 実施例３に係る群管理システムの動作手順を示すフロー図である。 実施例３に係る群管理システムにおける目標ルートの再設定処理の詳細を示すフロー図である。

以下、本発明に係るエレベータ群管理システムの実施形態を、実施例毎に図面を用いて説明する。

まず、実施例１に係る群管理システムにつき、図１〜図９を用いて説明する。実施例１に係る群管理システムは、上下に連結されたいずれか一方のかごを基準のかごとして定め、この基準のかごについてのみルート評価値の演算を行い、他方のかごについては、基準のかごのルート評価値と同じとして、ホール呼びに割当てるエレベータのかごを選択することを特徴とする。

図１に示すように、実施例に係るエレベータの群管理システムは、群管理制御部１と、複数台（Ｎ台）のダブルデッキエレベータ（６０、６１、６２）と、ダブルデッキエレベータの上かご（７０、７１、７２）及び下かご（８０、８１、８２）を制御する下かごのかご制御装置（４０、４１、４２）及び上かごのかご制御装置（５０、５１、５２）と、各階床のホールに設置されたホール呼び登録装置９０とから主に構成されている。

群管理制御部１は、例えばマイコン、ＤＳＰ（Digital Signal Processer）、システムＬＳＩ、パーソナルコンピュータなどの計算機をもって構成される。群管理制御部１には、運行管理制御系１０と、学習系２０と、知能系３０とが備えられており、運行管理制御系１０には、入力制御部１１、目標ルート仕様設定部１２、目標ルート作成部１３、予測ルート作成部１４、ルート評価関数演算部１５、総合評価値演算部１６、及びエレベータ選択部１７が備えられている。

ダブルデッキエレベータ６０、６１、６２は、それぞれ２つのかごが上下に連結されて１つの昇降路内に設置されている。上下に連結された２つのかごのうち、下側のかご（下かご８０、８１、８２）は、下かごのかご制御装置４０、４１、４２に割り振られ、上側のかご（上かご７０、７１、７２）は、上かごのかご制御装置５０、５１、５２に割り振られており、群管理制御部１はダブルデッキエレベータの上かご７０、７１、７２及び下かご８０、８１、８２をそれぞれ独立したかごとして制御する。各かご制御装置は、群管理制御部１と同様に、例えばマイコン等を含む計算機をもって構成される。なお、本実施例では、下かごのかご制御装置４０、４１、４２と、上かごのかご制御装置５０、５１、５２とを備える構成になっているが、各ダブルデッキエレベータの上かご及び下かごの制御を１つのかご制御装置で行い、群管理制御部１内にて上かごと下かごとを独立に認識する形式とすることもできる。また、本実施例においては、ダブルデッキエレベータの制御を例にとって説明するが、３つ以上のかごが上下に連結された他のエレベータの制御にも適用することができる。さらに、本実施例においては、群管理制御部１が制御する複数台のエレベータが全てダブルデッキエレベータとなっているが、ダブルデッキエレベータとシングルデッキエレベータが混在している場合にも適用することができる。

各かご内には、かご内操作盤１００が備えられ、このかご内操作盤１００内には、行先階登録ボタン１０１が備えられている。

各かごの運転に関わる情報は、下かごのかご制御装置４０、４１、４２及び上かごのかご制御装置５０、５１、５２から群管理制御部１の入力制御部１１へ格納される。

また、各階床のホールに設置されているホール呼び登録装置９０により呼び登録が行われると、その都度、登録された階床情報と上昇又は下降に関する要求情報などが入力制御部１１へ格納される。

更に、かご内操作盤１００に設置された行先階登録ボタン１０１を操作することにより、かご呼びが作成されると、各かごに対して実際にサービスを行う行先階情報が入力制御部１１へ受け渡される。

上述の各情報のほか、かご内の乗客数やかご位置情報、各かごの既に受け持たれている呼び数、有効かご数、サービス階情報、予め入力されていた各かごに関する仕様情報などのエレベータ情報や、仕様情報等も入力制御部１１へ格納される。これらは、入力制御部１１へ格納される情報の一例であり、必要に応じて他の情報も入力制御部１１へ格納される。本実施例では、上記の入力情報を基にエレベータの割当て制御を行う。

本実施例は、群管理制御部１により運行が管理される複数台のエレベータに、ダブルデッキエレベータなど、複数のかごが上下に連結されて１つの昇降路内に配置されるエレベータが含まれる場合にも、将来の運行ルートを予測し、例えばエレベータを時間的等間隔に制御することで、所謂「だんご運転」を抑制して、運行効率の向上に務めることを目的とする。

目標ルート仕様設定部１２は、学習系２０に蓄積された日々の運行状態から現在の交通状況を認識し、その情報を基に目標ルートの仕様を決定する。即ち、群管理制御部１内の学習系２０では、かご位置や乗降人数等のエレベータ情報や行先階情報に基づいて交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断しているため、ビル内の人の流れを示す階床別乗降人数をオンラインの入力情報から、ビル内の代表的な交通状況を示す特徴モードのいずれかに属するかを識別する。識別された交通状況は、時間的、或いは、その時点でのビルの交通流情報（エレベータを用いた人の移動の統計的情報）によって判断される。そういった交通状況を基に、目標ルートの仕様が決定される。目標ルートの仕様は、基本的に「時間的等間隔」に設定される。

目標ルート作成部１３は、目標ルート仕様設定部１２で決定された仕様に従って目標ルートの作成を行う。この目標ルート作成部１３における目標ルートの作成方法を、図３及び図４を用いて説明する。図３は時間的等間隔調整前の目標ルートの運行軌跡を示す図であり、図４は時間的等間隔調整後の目標ルートの運行軌跡を示す図である。目標ルートの作成に必要な情報は、エレベータの予測される稼動方向であり、上昇方向か下降方向によってルートの運行軌跡が変化する。更に、現在のエレベータの位置情報、サービス可能な最上階と最下階、定格速度等の情報が必要となる。なお、これらの情報は、目標ルートの作成に必要な最低限の情報であり、エレベータの運行情報を考慮することで、より精密な目標ルートの作成が可能となる。

図３において、現時点から任意に設定された間隔推定時間３０３までの間を調整時間とし、目標ルートの仕様が時間的等間隔に設定された場合、間隔推定時間３０３における上かごの目標地点３０４と下かごの目標地点３０５が、目標ルートの仕様を満足する目標地点に設定される。図３の状態では、時間的等間隔の調整がなされていないので、上かごの目標ルートの運行軌跡３０１及び下かごの目標ルートの運行軌跡３０２は、間隔推定時間３０３に設定された上かごの目標地点３０４及び下かごの目標地点３０５を通過しない。

目標ルート作成部１３は、目標ルート仕様設定部１２で決定された「時間的等間隔」の条件に基づき、上かごの目標地点３０４及び下かごの目標地点３０５にそれぞれ上かご及び下かごが向かうように、調整時間内における上かご及び下かごの各目標ルートを調整する。目標ルートの調整は、現時点における各かごの位置に応じて、調整前の目標ルートでの方向反転点の位置を時間軸方向に調整することによって行う。図４に示すように、時間的等間隔に調整した後は、上かごの目標ルート４０１及び下かごの目標ルート４０２は、任意の間隔推定時間４０３において、それぞれ上かごの目標地点４０４と下かごの目標地点４０５を通過する。以上により、各かごの運行軌跡が調整時間以降の期間において等間隔となるような目標ルートが作成される。

予想ルート作成部１４は、ホール呼び登録装置９０より得られたホール呼び情報に対して、予測ルートを作成する有効かごに仮の割当てを行い、予測ルートの作成を行う。その際、各かごの予測ルートは、図５〜図８に示すように、ホール呼びに割当てられ、ホール呼び作成階に停止することが考慮された予測ルートと、ホール呼びに割当てられず、ホール呼びを通過する予測ルートの２つのルートを作成する。

図５はホール呼びを通過する場合の下かごの予測ルートであり、図６は下かごにホール呼びを仮割当てし、下かごをホール呼び作成階に停止する場合の下かごの予測ルートである。図５と図６を比較すると、ホール呼びに対して通過する予測ルート５０６と、ホール呼びに対して停止する予測ルート６０６とでは、停止する予測ルート６０６の方が目標ルート５０２、６０２に近くなる。同様に、図７はホール呼びを通過する場合の上かごの予測ルートであり、図８は上かごにホール呼びを仮割当てし、上かごをホール呼び作成階に停止する場合の上かごの予測ルートである。図７と図８を比較すると、ホール呼びに対して通過する予測ルート７０６と、ホール呼びに対して停止する予測ルート８０６とでは、通過する予測ルート７０６の方が目標ルート７０１、８０１に近くなる。

なお、目標ルート及び予測ルートの作成に際しては、既に受け持っている呼びに対する停止も考慮する。その際に、ダブルデッキエレベータにおいては、既に一方のかごが受け持っている呼びの影響による停止も考慮する必要がある。

ルート評価関数演算部１５は、ルート距離指標により、割当て評価の一部であるルート評価関数の演算を行う。ルート評価関数は、予測ルートと目標ルートとの近さの度合いを表す指標であり、図５〜図８にハッチングを付して示すように、予測ルートと目標ルートからなる面積にて表せられる。

ルート評価関数が小さなかご、つまりは目標ルートに近い予測ルートの軌跡を示すかごを選択することで、時間的等間隔となるエレベータを得ることが可能である。通常のエレベータでは、本機能を働かせることで、複数のかごが数珠繋ぎとなって運行される「だんご運転」を防止しているが（特許文献１参照）、ダブルデッキエレベータにおいては、上下に連結されたいずれか一方のかごがホール呼びに割当てられ、サービスを行うために走行を開始すると、他方のかごも連動して走行する。つまり、連結している２つのかごが時間的等間隔になることはないため、将来の運行を配慮する目標ルート評価においては、一方のかごに統一する必要がある。

上記目的を果たすために、本実施例では、上かごのルート評価を下かごのルート評価演算結果と同一として、ホール呼びに割当てるエレベータのかごを選択する。このように、ルート評価演算時のみルート評価演算結果を片かごに統一し、他は通常のエレベータと同様の制御を行うことで、ダブルデッキエレベータについても、通常のエレベータと同様の計算機を使用して、最適な割当てを行うことが可能となる。

なお、本実施例では、下かごを基準とし、統一するかごの対象を上かごとしているが、これは単にダブルデッキエレベータの２つのかごを独立に制御する場合、かご番号の若いかごが下かごとなるためであり、基準とするかごが下かごに限定されるものではない。例えば、ホール呼びに対してより近いかごを向かわせるために、上昇方向へ向かう呼びに対しては上かごを基準とし、下降方向へ向かう呼びに対しては下かごを基準とすることもできる。また、階高調整機能付きのダブルデッキエレベータにおいては、階高調整を行う際に、基準となるかごが必ず存在するため、そのかごに合わせるという形態とすることもできる。

また、予測ルート及び目標ルートの作成に際しては、各かごのサービス階を考慮する必要がある。即ち、ダブルデッキエレベータは、それが設置されるビルの構造によっては、サービス不能の階床が生じるので、サービス可能な階床を考慮して予測ルート及び目標ルートを作成することが重要となる。例えば、ダミー階と呼ばれる、かご一つ分入り込める空間が最上階及び最下階に設けられていない通常の１０階床のビルについては、下かごの有効サービス階は１階から９階、上かごの有効なサービス階は２階から１０階となる。これに対して、ダミー階が設けられた１０階床のビルについては、有効サービス階は上かご及び下かご共に１階から１０階となる。通常のビルに設置されたダブルデッキエレベータのように、かごによって有効サービス階が異なる場合でも、ホール呼びが作成された階床によって基準となるかごを変動させることや、予測ルート及び目標ルートの作成時に上下各かごのサービス階を合成したサービス階を利用することは有効である。

合成したサービス階を利用する場合、既に受け持っているホール呼びに対する停止も考慮するため、上下の各かごが受け持っているホール呼びによる停止も考慮することが望ましい。つまり、仕様に応じて最適な割当てを行うために、その時の最適な基準となるかごを選択し、ルート指標におけるルート評価値演算を行い、そのルート評価値を１つのかごに統一する。

図９に、ルート評価値を１つのかごに統一した場合の、下かごの予想ルート９０６及び目標ルート９０１の一例を示す。

総合評価値演算部１６では、ルート評価関数演算部１６にて演算されたルート評価値を基に、その他の評価値を含めて、各かごに対する総合評価値の演算を行う。ルート評価値の他には、実待ち時間評価等の評価値が存在し、その瞬間のエレベータ情報や、ホール呼び情報、かご呼び情報等を考慮する。

エレベータ選択部１７では、上記の総合評価値演算部１６から得られた演算結果より、様々な情報を考慮した結果、その瞬間の最適な運行を行うと予測されるエレベータを選択する。

以上説明したように、実施例１に係る群管理システムは、ダブルデッキエレベータに対しても通常のエレベータとほぼ同等の運行管理を行うことができるので、ダブルデッキエレベータと通常のエレベータの一括管理が可能となる。

次に、実施例１に係る群管理システムの動作フローを、図２により説明する。

ステップＳＴ１０１では、制御に必要な入力情報を更新する。入力情報としては、ホール呼び登録装置９０から得られるホール呼び情報と、かご内操作盤１００より得られるかご呼び情報と、上かごのかご制御装置４０、４１、４２及び下かごのかご制御装置５０、５１、５２から送信されるかご情報とが更新される。また、ホール呼び情報及びかご呼び情報を基に、交通流情報や、平均停止数情報、停止時間情報等も更新される。更には、群管理制御部１内に予め設定されている各かごの仕様情報と、有効台数と、そのかご名と、サービス階床情報も更新される。なお、図２では、入力情報の更新を割当て制御の前に一括で行うものとしているが、必要な情報を必要なタイミングで更新する形でも良い。各かごの仕様情報とは、据え付けられているビルの形や大きさに依存するもので、予め定数として設定されるものとする。定数で設定されている情報以外の入力情報は、現在のビルの交通状況や時間帯などによって常に変化している。ダブルデッキエレベータは、通常のエレベータと異なり、運転方式に従ってサービス階の変化が生じる。本実施例では、サービス階の変化に迅速に対応するため、割当て制御を行う前に入力情報の更新を行う。

ステップＳＴ１０２では、目標ルート仕様設定部１２により目標ルートの仕様が決定される。基本的には時間的等間隔が設定される。ステップＳＴ１０３では、目標ルート仕様設定部１２により決定された目標ルートの仕様に従って、決定目標ルート作成部１３により目標ルートの作成が行われる。ステップＳＴ１０４では、ホール呼びに対してかごの割当て処理が行われたかどうかの確認を行う。かごの割当て処理が行われた場合にはステップＳＴ１０５へ進み、行われない場合にはステップＳＴ１０１の入力情報の更新へ戻る。ステップＳＴ１０５では、総合評価値演算部１６により、群管理制御部１が一括管理している対象のかご分についての総合評価値演算処理を行う。ステップＳＴ１０６では、予想ルート作成部１４により予測ルートの作成を行う。予測ルートの作成は、ステップＳＴ１０４で得られたホール呼び情報を基に、対象となるホール呼びに対して、停止する予測ルートと通過する予測ルートの２つを作成する。上述したステップＳＴ１０１からステップＳＴ１０６までの各ステップで行われる処理及び演算は、特許文献１に記載されたシングルデッキエレベータの群管理システムと同様である。

実施例１に係る群管理システムの特徴は、ステップＳＴ１０７からステップＳＴ１１０までのステップを加えたことにある。即ち、ステップＳＴ１０７では、ダブルデッキエレベータであるか否かの判断を行う。ダブルデッキエレベータであればステップＳＴ１０８へ進み、ダブルデッキエレベータでない場合にはステップＳＴ１０９へ進む。なお、実施例１に係る群管理システムにおいては、ダブルデッキエレベータを２つのかごが連結されているものと認識し、予め設定されたデータに基づいてダブルデッキであるか否かを判断する。ステップＳＴ１０８では、下かごの演算であるか否かの判断を行う。下かごの演算であった場合にはステップＳＴ１１０へ進み、上かごの演算であった場合にはステップＳＴ１０９へ進む。ステップＳＴ１１０では、ルート評価関数演算部１５により、ルート距離指標に基づく割当て評価の演算を行う。ルート評価関数は、図５〜図８に示したように、予測ルートと目標ルートからなる図形の面積にて表される。ステップＳＴ１０９では、上かごのルート評価値を、ステップＳＴ１１０で求められる下かごのルート評価値と同一にする処理を行う。

ステップＳＴ１１１では、待ち時間評価値の演算を行う。待ち時間評価値は、新規に発生したホール呼びに対し、各かごに対して仮割当てを行った場合の予測待ち時間とする、などの方法で定められる。ステップＳＴ１１２では、総合評価値演算部１６により、最終的に割当て制御に使用する総合評価値の演算を行う。上述したルート評価値と待ち時間評価値は、重み付け加算される。ここで示す評価値は、エレベータの状態から評価される評価値等も考慮しており、待ち時間評価、ルート評価のみを使用して割当てを行うとは限らない。ステップＳＴ１１３では、総合評価値演算処理の終了処理を行う。これは一括管理を行うかご数分の総合評価値演算処理が終了した後に、ループ処理を終了するものである。図１の群管理システムでは、１〜２Ｎかご分の演算を終了した後に行われる。ステップＳＴ１１４では、ステップＳＴ１１３で求められた総合評価値に基づき、割当てエレベータ選択部１７が、その瞬間で最適な運行を行うことが可能なかごを選択する。上述したステップＳＴ１１１からステップＳＴ１１４までの各ステップで行われる処理及び演算も、特許文献１に記載されたシングルデッキエレベータの群管理システムと同様である。

上述したように、実施例１に係る群管理システムは、上下に連結されたいずれか一方のかごについてのみルート評価値の演算を行い、他方のかごについては、一方のかごのルート評価値と同じとして、ホール呼びに割当てるエレベータのかごを選択するので、ダブルデッキエレベータについても、時間的等間隔となるような最適な割当て制御を行うことができる。

以下、実施例２に係る群管理システムにつき、図１０を用いて説明する。実施例２に係る群管理システムは、ホール呼びに対してエレベータが向かう方向別に目標ルート作成時の基準となるかごを変動させることを特徴とする。

ステップＳＴ２０１からステップＳＴ２０６までの各ステップは、図２に示した実施例１に係る群管理システムの動作フローのステップＳＴ１０１からステップＳＴ１０６までと同じである。また、ステップＳＴ２１４からステップＳＴ２１７までの各ステップは、図２に示した実施例１に係る群管理システムの動作フローのステップＳＴ１１１からステップＳＴ１１４までと同じである。従って、重複を避けるため、これらの各ステップについては、説明を省略する。

実施例２に係る群管理システムの特徴は、ステップＳＴ２０７からステップＳＴ２１０までのステップを加えたことにある。即ち、ステップＳＴ２０７では、ダブルデッキエレベータであるか否かの判断を行う。ダブルデッキエレベータであればステップＳＴ２０８へ進み、ダブルデッキエレベータでない場合はステップＳＴ２１０へ進む。なお、実施例２に係る群管理システムにおいても、実施例１に係る群管理システムと同様に、ダブルデッキエレベータを２つのかごが連結されているものと認識し、予め設定されたデータに基づいてダブルデッキであるか否かを判断する。

ステップＳＴ２０８では、ホール呼びに対するエレベータの移動方向が、上昇方向であるのか、下降方向であるのかの判断を行う。上昇方向であった場合はステップＳＴ２０９へ進み、下降方向であった場合はステップＳＴ２１２へ進む。ステップＳＴ２０９では、下かごの演算であるか否かの判断を行う。下かごの演算であった場合にはステップＳＴ２１０へ進み、上かごの演算であった場合にはステップＳＴ２１１へ進む。

ステップＳＴ２１０では、ルート評価関数演算部１５により、ルート距離指標に基づく割当て評価の演算を行う。ルート評価関数は、図５〜図８に示したように、予測ルートと目標ルートからなる図形の面積にて表される。ステップＳＴ２１１では、上かごのルート評価値を、ステップＳＴ２１０で求められる下かごのルート評価値と同一にする処理を行う。ステップＳＴ２１２では、下かごの演算であるか否かの判断を行う。下かごの演算であった場合にはステップＳＴ２１３へ進み、上かごの演算であった場合にはステップＳＴ２１０へ進む。ステップＳＴ２１３では、下かごのルート評価値を、ステップＳＴ２１０で求められる上かごのルート評価値と同一にする処理を行う。

実施例２に係る群管理システムは、ホール呼びに対してエレベータが向かう方向別に目標ルート作成時の基準となるかごを変動させるので、全てのサービス階のホール呼びに対して最適な目標ルートを作成することが可能となる。

なお、実施例２においては、上昇方向へのホール呼びに対しては上かごを基準とし、下降方向へのホール呼びに対しては下かごを基準としたが、基準となるかごはこれに限ったものではない。例えば、階高調整機能付きのダブルデッキエレベータにおいては、階高調整を行う際の基準となるかごが必ず存在する。この場合には、予め定められた基準のかごにルート評価演算時の基準となるかごを合わせることもできる。このように、ルート評価演算時の基準となるかごは、ダブルデッキエレベータの仕様等に応じて適宜選択することができる。

その他については、実施例１に係る群管理システムと同じであるので、重複を避けるため、説明を省略する。

以下、実施例３に係る群管理システムにつき、図１１〜図１８を用いて説明する。実施例３に係る群管理システムは、上下に連結されたいずれか一方のかごについてルート評価関数演算を行う際に、他方のかごの停止も考慮に入れることを特徴とする。

実施例１の説明からも推測されるように、シングルデッキエレベータについて目標ルート評価に基づく割当て制御を行う場合、図１に示した運行管理制御系１０内の予測ルート処理部１４は、新規のホール呼びに対して、１つのかごに対して、１回の予測ルートの作成を行う。ところが、ダブルデッキエレベータは、１つの昇降路内で２つのかごが連結状態で動作する。従って、いずれか一方のかごに受け持ち呼び（ホール呼びやかご呼び）が既に割当てられている場合、既登録の呼びが割当てられたかご（自かご）が既登録の呼びに対応して停止するだけでなく、自かごに連結された他方のかご（相手かご）の停止に連動しても停止する。

そのため、予測ルートに関しても、シングルデッキエレベータについての運行ルートの作成時には、ホール呼び情報、かご呼び情報等を考慮するが、ダブルデッキエレベータの場合には、相手かごの停止に連動する自かごの停止をも考慮しなくてはならないため、相手かごの呼び情報やエレベータ情報を考慮する必要がある。

また、シングルデッキエレベータについての運行ルートの作成時において、連続階床による呼びが発生した場合は、ルート評価の再検討を行い、２階連続で停止する運行ルートを作成する。しかし、上下のかごが１階床分の間隔を隔てて連結されているダブルデッキエレベータについては、同様の場合、相手呼びによる停止も考慮することで、１回の停止で済むような運行ルートを作成すれば、上述の条件内で更に運行効率の向上を図ることができる。このように、実施例３は、上下に連結されたいずれか一方のかごについてルート評価関数演算を行う際に、他方のかごの停止も考慮に入れることで、ダブルデッキエレベータに特有の運行効率の向上を図ると共に、「だんご運転」を解消するような将来の運行を予測した割当て制御を実現するものである。

図１１〜図１６は、白三角マークで示す受け持ち呼びが既にある場合の予測ルートについて示している。なお、以下の説明においては、割当て済みホール呼びが下かごに割当てられていると仮定する。このように割当て済みホール呼びが下かごに割当てられている場合において、黒三角マークで示す新規のホール呼びが作成されると、図１に示す運行管理制御系１０内の予測ルート処理部１４は、新規のホール呼びＡ０７を通過する場合と仮割当てされた場合について、運行ルートの作成を行う。ここで、図１１は下かごが新規のホール呼びＡ０８を通過する場合の予測ルートであり、図１２は下かごに新規のホール呼びＡ０８を仮割当てした場合の予測ルートである。図１２から明らかなように、割当て済みホール呼びが下かごに割当てられている場合において、下かごに新規のホール呼びＡ０８を仮割当てした場合の予測ルートを作成すると、下かごが一階床ずつ連続して停止する運行ルートとなる。

図１３は上かごが新規のホール呼びＡ０８を通過する場合の予測ルートであり、図１４は上かごに新規のホール呼びＡ０８を仮割当てした場合の予測ルートである。図１３及び図１４において、既登録の呼びＣ０７、Ｄ０７は下かごに割当たっているため、下かごの停止を考慮している。そして、図１１〜図１４において、最も目標ルートに近く、ルート指標による目標ルート評価が高いものは図１２となる。

ここで着目すべきは、本例におけるエレベータがダブルデッキエレベータであることである。図１２において、一階床ずつの停止する運行ルートが作成されるが、ダブルデッキエレベータの本来の目的は、冒頭にも述べた通り、停止階床を少なくすることで、輸送能力の向上と運行効率を高めたものである。従って、本来のダブルデッキエレベータのあるべき制御としては、連続階床の呼びに対しては、前述の一階床ずつ運行するのでなく、上かごと下かごに振り分けて１回の停止で、図１４における割当て済みホール呼びＤ０７と新規のホール呼びＤ０８に応答すべきである。

ダブルデッキエレベータにおける上かごと下かごの理想的な運行ルートを、図１５及び図１６に示す。図１５は、既登録の呼びＥ０７に対して既に割り当たっていたかごを、下かごから上かごに割当て変更を行ったあとの運行ルートであり、図１６は、新規のホール呼びＦ０８に対して、下かごに割当てを行った場合の運行ルートである。

図１５及び図１６に示すような、ダブルデッキエレベータにおける上かごと下かごの理想的な運行ルートを実現するため、連続階床にホール呼びがある場合には、再度予測ルートの作成を行う。このようにすると、将来目標ルート評価のみにおいては、等間隔性の評価が下がってしまうが、ダブルデッキエレベータの群管理制御として時間的等間隔を実現できると共に、全体の運行効率の向上を図ることができる。

次に、実施例３に係る群管理システムの動作を、図１７及び図１８を用いて説明する。

ステップＳＴ３０１からステップＳＴ３０５までの各ステップは、図２に示した実施例１に係る群管理システムの動作フローのステップＳＴ１０１からステップＳＴ１０５までと同じである。また、ステップＳＴ３１３及びステップＳＴ３１４は、図２に示した実施例１に係る群管理システムの動作フローのステップＳＴ１１３及びステップＳＴ１１４と同じである。従って、重複を避けるため、これらの各ステップについては、説明を省略する。

実施例３に係る群管理システムの特徴は、ステップＳＴ３０６からステップＳＴ３１２までのステップを加えたことにある。即ち、ステップＳＴ３０６では、ダブルデッキエレベータであるか否かの判断を行う。ダブルデッキエレベータである場合には、ステップＳＴ３０７へ進み、ダブルデッキエレベータでない場合には、ステップＳＴ３０８へ進む。実施例１及び実施例２と同様に、実施例３に係る群管理システムは、ダブルデッキエレベータを２つのかごが上下に連結されているものと認識し、設定されたデータよりダブルデッキであるか判断する。

ステップＳＴ３０７では、一度にサービス可能な階床数から、同方向のホール呼び（連続階床の呼び）が作成されたか否か判断する。一度にサービス可能な階床とは、例えば、階高調整機能のないダブルデッキエレベータでは、２階と３階のような、連続した２階床となる。また、１階床分の階高調整機能のあるダブルデッキエレベータでは、２階と４階といった、３階床分の階床となる。本条件を満たすホール呼びが作成されている場合は、ステップＳＴ３１２へ進み、作成されていない場合は、ステップＳＴ３１０へ進む。

ステップＳＴ３０８では、自かご（既登録の呼びが割当てられたかご）のかご情報のみを使用して、予想ルート作成部１４により予測ルートの作成を行う。このとき、ステップＳＴ３０４で得られたホール呼び情報を基に、対象となるホール呼びに対して、停止する予測ルートと通過する予測ルートの２つを作成する（図１１〜図１４参照。）。

ステップＳＴ３０９では、ステップＳＴ３０８で得られた予想ルートを基に、図１のルート評価関数演算部１５で、通常の目標ルート制御を行う。ルート評価関数演算部１５は、ルート距離指標によるルート評価により、割当て評価の演算を行う。ルート評価関数は、上述したように、予測ルートと目標ルートからなる面積にて表せられる。その他、待ち時間評価値を演算し、最終的に図１の総合評価値演算部１６により、割当て制御に使用する総合評価値の演算を行う。ルート評価と待ち時間評価は、重み付け加算される。ここで示す評価値とは、エレベータの状態から評価される評価値等も考慮しており、待ち時間評価、ルート評価のみを使用して割当てを行うとは限らない。

ステップＳＴ３１０では、自かごの情報と、相手かご（自かごに連結された他方のかご）のかご情報を使用し、図１の予想ルート作成部１４により予測ルートの作成を行う。このときも、ステップＳＴ３０４で得られたホール呼び情報を基に、対象となるホール呼びに対して停止する予測ルートと通過する予測ルートの２つを作成する。

ステップＳＴ３１１では、ダブルデッキエレベータに特有の目標ルート制御を行う。ダブルデッキエレベータに特有の目標ルート制御とは、図２のステップＳＴ１０７からステップＳＴ１１０までの制御や、図１０のステップＳＴ２０７からステップ２１３までの制御などをいう。
ステップＳＴ３１２では、対象の階床からのホール呼びに対して、目標ルートの再作成を行う。目標ルートの再作成については、後に図１８を用いて説明する。しかる後に、ステップＳＴ３１５で総合評価値演算処理の終了処理を行い、次いで、ステップＳＴ３１６に移行して、図１の割当てエレベータ選択部１７により、前記に示した総合評価値を基にその瞬間の最適な運行を行うことが可能なエレベータを選択する。

次に、ステップＳＴ３１２の目標ルートの再設定処理を、図１８を用いて説明する。

ダブルデッキエレベータにおいて、一度にサービス可能な階床数から、同方向へのホール呼びが検出された場合、本フローが動作する。具体的には、２つのかごが単純に連結されている階高調整機能のないダブルデッキエレベータにおいて、３階の上昇方向へのホール呼びが作成されて割当て処理が行われた後、２階の上昇方向へのホール呼びが作成された場合や、４階の上昇方向へのホール呼びが作成された場合である。このとき、３階の上昇方向へのホール呼びを既登録呼び、２階や４階の上昇方向へのホール呼びは新規呼びとする。更に、ダブルデッキエレベータが、一度にサービス可能な階床数を停止可能階床数とする。

以下、停止可能階床における呼びが３階と２階であり、既登録が３階の呼び場合を例にとって説明する。これらの各呼びがともに上昇方向への呼びであった場合、停止可能階床における下方階、本例では２階からのルート評価演算は下かご分について行い、上かご分についてはルート評価演算を行わない。３階のルート評価演算については、先ほど演算を行った下かご分のルート演算をコピーする。これらのルート演算結果を１つの指標とし、総合評価を行う。更に、既登録の３階に対して、既登録時の割当て評価と、今回新たに演算を行った評価値と比較し、今回新たに演算を行った評価値が良好であった場合、割当ての変更を行い、停止可能階床における呼びに対して、一回の停止で済むような割当てを行う。

具体的には、ステップＳＴ４０１で、目標ルートの再設定処理を開始する。目標ルートの再設定処理は、停止可能階床数分かつかご数分のループについて行われる。ステップＳＴ４０２では、図１のホール呼び登録装置９０で作成されたホール呼びが、上昇方向への呼びであるか、下降方向への呼びであるか判断を行う。上昇方向であった場合はステップＳＴ４０４へ進み、下降方向であった場合はステップＳＴ４０３へ進む。ステップＳＴ４０３では、連続階床での下方階からの呼びであるか否かの判断を行う。下方階からの呼びである場合はステップＳＴ４０６へ進み、上方階からの呼びである場合はステップＳＴ４０５へ進む。ステップＳＴ４０４では、連続階床での上方階からの呼びであるか否かの判断を行う。上方階からの呼びである場合はステップＳＴ４０８へ、下方階からの呼びである場合はステップＳＴ４０７へ進む。

ステップＳＴ４０５では、連続階床での上方階からの呼びに対して、上かごのルート評価値の演算を行う。このとき、かごの評価は上かご分のみとし、図１７のステップＳＴ３１０及びＳＴ３１１と同等の処理を行う。相手かごと自かごのホール呼び情報及びかご呼び情報を考慮した予測ルートを作成し、ルート評価の演算を行う。ステップＳＴ４０６では、連続階床での下方階からの呼びに対して、下かごのルート評価値の設定を行う。このとき、下かごのルート評価値には、ステップＳＴ４０５で演算された上かごのルート評価値をコピーする。ステップＳＴ４０７では、連続階床での下方階からの呼びに対して、下かごのルート評価値の設定を行う。このとき、かごの評価は下かご分のみとし、図１７のステップＳＴ３１０及びＳＴ３１１と同等の処理を行う。即ち、相手かごと自かごのホール呼び情報及びかご呼び情報を考慮した予測ルートを作成し、ルート評価の演算を行う。ステップＳＴ４０８では、連続階床での上方階からの呼びに対して、上かごのルート評価値の設定を行う。このとき、上かごのルート評価値には、ステップＳＴ４０７で演算された下かごのルート評価値をコピーする。

ステップＳＴ４０９では、待ち時間評価値の演算を行う。待ち時間評価値の演算方法としては、新規に発生したホール呼びに対して各かごに対して仮割当てを行った場合の予測待ち時間とする方法等などがある。ステップＳＴ４１０では、図１の総合評価値演算部１６により、最終的な割当て制御に使用する総合評価値の演算を行う。前記のルート評価と待ち時間評価は、重み付け加算される。ここで示す評価値とは、エレベータの状態から評価される評価値等も考慮しており、待ち時間評価、ルート評価のみを使用して割当てを行うとは限らない。

ステップＳＴ４１１では、既に割当て済のホール呼びを作成した階床であるか否かの判断を行う。既に割当て済のホール呼びを作成した階床である場合はステップＳＴ４１２へ進み、新規呼びの場合は、通常の割当て制御であるため、そのままステップＳＴ４１４へ進む。ステップＳＴ４１２では、以前登録された際の評価値と、今回の評価値演算結果との比較を行う。評価値が以前よりも良好の場合、ステップＳＴ４１３へ進み、それ以外ではそのままステップＳＴ４１４へ進む。ステップＳＴ４１３では、今回の評価結果を用いて最適なかごを選択する。

このとき、望ましくは、ダブルデッキエレベータを用いて、一度の停止で２階床分サービスを行うことである。このため、ステップＳＴ４１４では、ループ処理の確認を行う。対象かご数、停止可能階床数の処理が終えていた場合、処理を終了する。対象かご数、停止可能階床数の処理が終えていなかった場合、ループ数を更新し、ステップＳＴ４０１へ戻る。

ここで重要なことは、将来の運行を考慮し、停止階少数を最小限に抑え、時間的等間隔となるようなルート評価演算を行うことである。即ち、本実施例においては、単純にルート評価のコピーを行っているが、停止階が少なくなるような評価計算を行う形式でも良いとする。例えば、停止回数が少なくなる場合にルート評価が通常の評価よりも良くなるような計算を行う形式である。

実施例３によると、相手かご情報を考慮して目標ルート制御を行うので、なるべく停止階床が少なくなるような目標ルート制御を作成することが可能となり、ダブルデッキエレベータの運行効率を高めることができる。但し、停止階床が少なくなるようなルート評価を行った場合でも、実際の割当てには総合評価値が参照されるため、実待ち時間評価や、エレベータのかご内情報によっては、停止可能階床からの呼びでも上下かごが必ずサービスするとは限らない。望ましくは、現時点での交通需要に合った最適な割当てを行うことである。

以上説明したように、本発明に係るエレベータの群管理システムは、ダブルデッキエレベータについても目標ルート制御を取り入れるので、ダブルデッキエレベータを時間的等間隔に配車することができ、その瞬間における運行効率の向上を図ることができる。

１ 群管理制御部
１０ 運行管理制御系
１１ 入力制御部
１２ 目標ルート仕様設定部
１３ 目標ルート作成部
１４ 予想ルート作成部
１５ ルート距離指標によるルート評価関数演算部
１６ 総合評価値演算部
１７ エレベータ選択部
２０ 学習系
３０ 知能系
４０、４１、４２ 下かごのかご制御装置
５０、５１、５２ 上かごのかご制御装置
６０、６１、６２ ダブルデッキエレベータ
７０、７１、７２ 上かご
８０、８１、８２ 下かご
９０ ホール呼び登録装置
１００ かご内操作盤
１０１ 行先階登録ボタン
３０１、４０１、５０１、６０１、７０１、８０１ 上かごの目標ルート
３０２、４０２、５０２、６０２、７０２、８０２ 下かごの目標ルート
３０３、４０３、５０３、６０３、７０３、８０３ 間隔推定時間
３０４、４０４、５０４、６０４、７０４、８０４ 上かごの目標地点
３０５、４０５、５０５、６０５、７０５、８０５ 下かごの目標地点
５０６、６０６、７０６、８０６ 予測ルート
Ａ０１、Ｂ０１、Ｃ０１、Ｄ０１、Ｅ０１、Ｆ０１ 上かごの目標ルート
Ａ０２、Ｂ０２、Ｃ０２、Ｄ０２、Ｅ０２、Ｆ０２ 下かごの目標ルート
Ａ０３、Ｂ０３、Ｃ０３、Ｄ０３、Ｅ０３、Ｆ０３ 間隔推定時間
Ａ０４、Ｂ０４、Ｃ０４、Ｄ０４、Ｅ０４、Ｆ０４ 上かごの目標地点
Ａ０５、Ｂ０５、Ｃ０５、Ｄ０５、Ｅ０５、Ｆ０５ 下かごの目標地点
Ｃ０６、Ｄ０６、Ｅ０６、Ｆ０６ 予測ルート
Ｅ０７、Ｆ０７ 既登録呼び
Ｅ０８、Ｆ０８ 新規ホール呼び

Claims (6)

1. 複数台のエレベータにつき、各エレベータ毎に、現時点からある任意の時間における前記エレベータの目標を示す目標ルートを作成する目標ルート作成部を備え、実時間における各エレベータの実位置を示す実軌跡が、各エレベータに対する前記目標ルートに近づくように、各エレベータを運行させるエレベータの群管理システムにおいて、
   前記各エレベータについて前記目標ルートを作成する際、前記複数台のエレベータ中の、上下に連結された複数のエレベータかごを有するエレベータについては、
   前記上下に連結された複数のエレベータかごの一方を基準のエレベータかごとして定めて、当該基準のエレベータかごについてのみ、前記目標ルートに関連する評価値の演算を行い、前記複数のエレベータかごの他方については、前記基準のエレベータかごについて得られた演算結果と同一のものとして、前記目標ルートを作成し、
   前記目標ルートに関連する評価値の演算を行う際には、前記エレベータが向かう方向別に、前記目標ルートに関連する評価値の演算を行う前記基準のエレベータかごを変更することを特徴とするエレベータの群管理システム。
2. 請求項１に記載のエレベータの群管理システムにおいて、
   前記目標ルートは、前記複数台のエレベータ中の、前記上下に連結された複数のエレベータかごを有するエレベータについては、前記上下に連結されたエレベータかごを統一的に取り扱い、前記複数台のエレベータが時間的等間隔で配車されるように作成することを特徴とするエレベータの群管理システム。
3. 請求項１に記載のエレベータの群管理システムにおいて、
   前記目標ルートは、上下に連結された複数のエレベータかごのそれぞれについて割当てられた、既登録済の呼びに応じたエレベータかごの停止を考慮して作成することを特徴とするエレベータの群管理システム。
4. 請求項１に記載のエレベータの群管理システムにおいて、
   前記目標ルートは、上下に連結された複数のエレベータかごのそれぞれのサービス階を合成したサービス階を利用して作成することを特徴とするエレベータの群管理システム。
5. 請求項１に記載のエレベータの群管理システムにおいて、
   上下に連結された複数のエレベータかごが同時に停止可能な複数の階床から、複数の同方向の呼びが作成され、かつ、前記複数のエレベータかごのいずれか一方に、前記複数の同方向の呼びのうちの先に登録された呼びが割り当てられているとき、前記複数の同方向の呼びのうちの後に登録された呼びに応じて、再度、前記複数のエレベータかごのそれぞれについて、前記目標ルートを作成することを特徴とするエレベータの群管理システム。
6. 請求項５に記載のエレベータの群管理システムにおいて、
   前記目標ルートを再度作成する際、上下に連結された複数のエレベータかごが同時に所定の階床をサービスできるように、前記エレベータかごに既に割当てられている呼びを見直すことを特徴とするエレベータの群管理システム。