JP6485648B2 - エレベーター群管理装置 - Google Patents

Description

この発明はエレベーター群管理装置に関し、特に、同一の昇降路に複数のかごが独立に走行することができる１シャフトマルチカーの運行制御を行うエレベーター群管理装置に関するものである。

従来のエレベーター装置として、独立運転モードと同期運転モードとの２つの運転モードを有するエレベーター装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。なお、独立運転モードでは、複数のかごが独立して走行する。同期運転モードでは、複数のかごが、互いに近接した状態で一体的に同期して走行する。

また、他の従来のエレベーター装置では、乗客の需要の高いラッシュ時に、車両を連結した連動運行制御を使用している（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１２−８６９７０号公報 特開２０００−１２７０号公報 特開２００５−１３８９２７号公報 特開２００４−１５５５１９号公報 特開平７−３０９５４６号公報

G.C.Barney著、"Elevator Traffic Handbook"、Chapter 5、Spon Press、2003年、PP. 103-125

上記の特許文献１においては、乗客の閑散時に独立運転モードに切り替えることが記載されている。しかしながら、特許文献１においては、乗客の乗降階の傾向または乗客が希望する走行方向等を考慮して運転モード切り替えを行っていないので、実際には、運行効率に有利でない運転モードが選択されてしまう可能性があるという問題点があった。

また、上記の特許文献２においては、乗客の需要の高いラッシュ時に、車両を連結した連動運行制御を使用することが記載されている。そのため、特許文献２においても、特許文献１と同様に、乗客の乗降階の傾向または乗客が希望する走行方向等を考慮して運転モード切り替えを行っていないので、実際には、運行効率に有利でない運転モードが選択されてしまう可能性があるという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、運行効率に有利な運転モードを精度よく選択することにより、運行効率の向上を図ることが可能な、エレベーター群管理装置を得ることを目的としている。

この発明は、同一の昇降路内を複数のかごが走行するエレベーターの運行を制御するエレベーター群管理装置であって、前記複数のかごが独立して走行する独立運転モードと、前記複数のかごのうちの一方のかごが待避階で休止して他方のかごのみが走行する単独運転モードと、前記複数のかごが互いに近接した状態で一体的に同期して走行する同期運転モードとを切り換える運転モード切換部と、登録された乗場呼びの呼び登録情報に基づいて、各階床及び各方向毎に、乗車乗客数および降車乗客数を集計して格納する乗客移動情報管理部と、前記乗客移動情報管理部に格納された各階床及び各方向毎の乗車乗客数および降車乗客数に基づいて、全乗客数と、前記全乗客数に対する主階床で乗車して上方向に移動する乗客数の比率とを、検知する交通パターン検知部と、前記交通パターン検知部で検知された前記比率が第１の閾値以上且つ前記全乗客数が第２の閾値以上の場合に前記同期運転モードを選択し、前記全乗客数が第３の閾値未満の場合に前記単独運転モードを選択し、それら以外の場合には前記独立運転モードを選択して、選択した運転モードに設定するよう前記運転モード切換部に指示する、運転モード選択部とを備えたエレベーター群管理装置である。

この発明によれば、主階床から上方向に移動する乗客数の比率に基づいて、独立運転モードか単独運転モードか同期運転モードかを選択する運転モード選択部を設けたことにより、多様な交通流パターンに対して、運行効率の良い運転モードを精度よく選択することができるため、運転効率の向上を図ることができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベーター群管理装置の構成を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーター群管理装置が設けられるエレベーターの構成の一例を示す図である。 図２のエレベーターにおける乗客移動パターンの一例を示す図である。 図３の例において、同期運転における停止階と運行経路とを示す図である。 図３の例において、独立運転における停止階と運行経路とを示す図である。 図２のエレベーターにおける乗客移動パターンの他の例を示す図である。 図６の例において、同期運転における停止階と運行経路とを示す図である。 図６の例において、独立運転における停止階と運行経路とを示す図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフローチャートを示す図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフローチャートを示す図である。 この発明の実施の形態３に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフローチャートを示す図である。 この発明の実施の形態４に係るエレベーター群管理装置の構成を示す構成図である。 この発明の実施の形態５に係るエレベーター群管理装置が設けられるエレベーター及び建物の構成の一例における独立運転の様子を示す図である。 図１３の例における同期運転の様子を示す図である。 本発明の実施の形態５に係るエレベーター群管理装置の構成を示す構成図である。 本発明の実施の形態５に係る割当表示画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態５に係る割当表示画面の他の例を示す図である。 本発明の実施の形態５に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
はじめに、この発明の実施の形態１が解決すべき課題について説明する。

まず、周回時間について説明する。周回時間は、かごが主階床を出発して再び主階床に戻ってくるまでの時間である。周回時間は、エレベーターの輸送能力を示す１つの指標として、一般的に用いられている。例えば非特許文献１に記載のように、周回時間は、輸送能力の逆数にあたる指標であり、周回時間が短いほど輸送能力が大きくなる。周回時間は、総走行時間と総停止時間と総乗降時間との和で示される。以下では、周回時間をＲＴＴ、主階床を出発して主階床に戻ってくる時間のうち、停止している時間を含まない走行時間をＴｒとし、加減速時間および戸開閉時間を含む１回停止するごとに増加する時間をＴｓとし、１人の乗客の乗降時間をＴｐとする。

図２に、エレベーターの構成の一例を示す。当該エレベーターが設置されている建物は、図２に示すように、地下階Ｂ１Ｆおよび地上階１〜１８Ｆを有している。ここで、「Ｆ」は、「階」を示す。乗客は、２つの主階床１Ｆ・２Ｆから、下かご・上かごにそれぞれ乗車する。第１の事例として、２つの主階床１Ｆ・２Ｆから上方向に全ての乗客が乗車する場合を考える。図３に第１の事例を示す。このとき、主階床１Ｆ・２Ｆで乗車して、且つ、上方向に移動する乗客数の全乗客数に対する比率は、１００％とする。以下の説明においては、下式で定義するように、全乗客数に対する、主階床で乗車して上方向に移動する乗客数の比率を、「主階床ＵＰ乗客数比率」と呼ぶ。

主階床ＵＰ乗客数比率
＝（主階床で乗車して上方向に移動する乗客数）／（全乗客数）

第１の事例において、１Ｆまたは２Ｆの主階床から乗車した乗客数は、合計３２人とする。また、１Ｆまたは２Ｆの主階床から３〜１０Ｆに２４人が移動し、１Ｆまたは２Ｆの主階床から１１Ｆ〜１８Ｆに８人が移動するものとする。同期運転または独立運転のどちらの運転モードを選択するかによって主階床の乗車階は変わる。また、地下階は待避階であり利用者の乗降は発生しないものとする。

同期運転モードと独立運転モードの停止階について説明する。

まず、同期運転モードについて説明する。
同期運転モードにおいては、上下かごが、互いに近接した状態で一体的に同期して走行運転する。同期運転時には、従来のダブルデッキのダブル運転と同様に下かごが奇数階（１Ｆ・３Ｆ・５Ｆ・・・）、上かごが偶数階（２Ｆ・４Ｆ・６Ｆ・・・）に停止する。ダブルデッキのダブル運転は、例えば特許文献３に掲載されている。ダブル運転の場合は、独立運転では、上かごと下かごとが衝突を回避しながら運転する。独立運転時においては、上かごと下かごとの衝突を避けるため、上かごは上側の主階床２Ｆと一般階の上半分（１１〜１８Ｆ）に停止し、下かごは下側の主階床１Ｆと一般階の下半分（３〜１０Ｆ）に停止する。独立運転は、ワンシャフトマルチカーの運転と同様であり、例えば特許文献４に記載されている。

第１の事例の周回時間を求める。同期運転における停止階と運行経路を示した図が図４である。図４において、点線内は上下かごが同時停止する組合せ、▲が乗車階、●が降車階を示している。同期運転の周回時間をＲＴＴ＿Ｓｙｎとする。停止数は主階床での停止を含めて９回となる。主階床１Ｆ・２Ｆで、上かごに１６人乗車および下かごに１６人乗車したとする。乗車した人数は、合計３２人である。このとき、３〜１０Ｆに計４回停止する際に、上かごから合計１２人降車し、下かごから合計１２人降車したとする。さらに、１１〜１８Ｆに計４回停止する際に、上かごから合計４人降車し、下かごから合計４人降車したとする。この場合には、主階床を含めて９回停止し、１つのかごから降車した乗客数が１６人であることから、ＲＴＴ＿Ｓｙｎは以下の式（１）で示される。

ＲＴＴ＿Ｓｙｎ＝Ｔｒ＋９×Ｔｓ＋１６×Ｔｐ （１）

次に、独立運転モードについて説明する。
独立運転モードにおいては、上下かごが独立して走行する。独立運転モードにおける上かごの周回時間をＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｕ、下かごの周回時間をＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｌとする。独立運転における上下かごの停止階と運行経路とを示した図が図５である。図５において、▲が乗車階、●が降車階を示している。主階床１Ｆ・２Ｆで、上かごに８人乗車および下かごに２４人乗車したとする。乗車した人数は、合計３２人である。上かごは２Ｆと１１〜１８Ｆの計９回停止し、８人が降車する。下かごは１Ｆと３〜１０Ｆの計９回停止し、２４人が降車する。また、下かごと上かごとは一定距離離れて運行するため、上かごが２Ｆを出発してから、一定時間遅れて、下かごが待避階であるＢ１Ｆを出発して主階床１Ｆに移動する。この際、当該一定時間、すなわち、下かごの運行に発生する出発遅延時間をＴｗとする。また、上かごより、下かごの方が、下方階で反転するため、走行時間が短くなる。上下かごの走行時間の差をＴｄとする。従って、上かごの走行時間をＴｒとすると、下かごの走行時間はＴｒ−Ｔｄとなる。この時、上かご周回時間ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｕおよび下かご周回時間ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｌは、下記の式（２）及び（３）で示される。

ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｕ＝Ｔｒ＋９×Ｔｓ＋８×Ｔｐ （２）
ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｌ＝（Ｔｒ−Ｔｄ）＋９×Ｔｓ＋２４×Ｔｐ＋２×Ｔｗ （３）

Ｔｗ＝８ｓｅｃ、Ｔｄ＝１６ｓｅｃとすると、ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｕ＜ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｌとなり、独立運転全体の周回時間ＲＴＴ＿Ｉｎｄは以下の式（４）となる。

ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＝Ｔｒ＋９×Ｔｓ＋２４×Ｔｐ （４）

式（１）および式（４）より、第１の事例では、ＲＴＴ＿Ｓｙｎ＜ＲＴＴ＿Ｉｎｄとなり、同期運転の方の周回時間が短くなる。よって、第１の事例では、同期運転の方が運行効率が良い。

次に、第２の事例として、主階床だけではなく、他階床からも乗車する場合を考える。図６に、第２の事例を示す。図６の▲および▼が乗車階、●が主階床以外で乗車した乗客の降車階を示している。第２の事例では、主階床ＵＰ乗客数比率を８０％とする。第２の事例では、１Ｆまたは２Ｆの主階床から３〜１８Ｆに各１人ずつ、合計１６人が移動する。また、１８Ｆから１４Ｆに１人が移動し、１５Ｆから１１Ｆに１人が移動し、１０Ｆから６Ｆに１人が移動し、８Ｆから４Ｆに１人が移動する。従って、全乗客数は２０人である。同期運転または独立運転のどちらの運転モードを選択するかによって主階床の乗車階は変わる。また、地下階は待避階であり利用者の乗降は発生しないものとする。

第２の事例の周回時間を求める。

まず、同期運転における周回時間を求める。
同期運転の周回時間をＲＴＴ＿Ｓｙｎとする。同期運転における停止階と運行経路を示した図が図７である。図７において、点線内は上下かごが同時停止する組合せ、▲が乗車階、●が降車階を示している。第２の事例の同期運転ではＵＰ方向で９回、ＤＯＷＮ方向で８回停止し、各停止において１人が乗車または降車することから、同期運転の周回時間ＲＴＴ＿Ｓｙｎは、下記の式（５）で示される。

ＲＴＴ＿Ｓｙｎ＝Ｔｒ＋１７×Ｔｓ＋１６×Ｔｐ （５）

次に、独立運転における周回時間を求める。
独立運転における上下かごの停止階と運行経路を示した図が図８である。図８の▲および▼が乗車階、●が主階床以外で乗車した乗客の降車階を示している。上かごは、ＵＰ方向で９回、ＤＯＷＮ方向で４回停止し、合計１２人が乗降車することから、上かごの周回時間ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｕは、下記の式（６）で示される。下かごは、ＵＰ方向で９回、ＤＯＷＮ方向で４回停止し、合計１２人が乗降車する。地下階における出発遅延時間Ｔｗ、上下かごの走行時間の差Ｔｄを考慮すると、下かごの周回時間ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｌは、下記の式（７）で示される。

ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｕ＝Ｔｒ＋１３×Ｔｓ＋１２×Ｔｐ （６）
ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｌ＝（Ｔｒ−Ｔｄ）＋１３×Ｔｓ＋１２×Ｔｐ＋２×Ｔｗ （７）

Ｔｗ＝８ｓｅｃ、Ｔｄ＝１６ｓｅｃとすると、ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｕ＝ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＿Ｌとなり、独立運転の周回時間ＲＴＴ＿Ｉｎｄは、以下の式（８）となる。

ＲＴＴ＿Ｉｎｄ＝Ｔｒ＋１３×Ｔｓ＋１２×Ｔｐ （８）

式（５）および式（８）より、第２のケースでは、ＲＴＴ＿Ｓｙｎ＞ＲＴＴ＿Ｉｎｄとなり、独立運転の方が周回時間が短くなる。よって、第２の事例では、独立運転の方が運行効率が良い。

主階床ＵＰ乗客数比率が１００％である第１の事例では、同期運転の方が周回時間が短くなり、運行効率が良い。一方、主階床ＵＰ乗客数比率が８０％である第２の事例では、独立運転の方が周回時間が短くなり、運行効率が良くなる。これらより、朝の出勤時間帯で良く発生する主階床から上方階に移動する乗客が多いＵＰピークの時間帯であっても、主階床ＵＰ乗客数比率が異なると、運行効率で有利な運転モードが変わってくることが分かる。

そのため、この発明の実施の形態１に係るエレベーター群管理装置においては、主階床ＵＰ乗客数比率に基づいて、運転モードを切り替えることで、常に、運行効率で有利な運転モードを選択するようにする。以下、実施の形態１について説明する。

図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーター群管理装置の構成を示す図である。図１に示すように、本実施の形態に係るエレベーター群管理装置１００は、呼び登録部１１０、乗客移動情報管理部１１１、発生交通流予測部１１２、交通パターン検知部１１３、運転モード選択部１２０、および、運転モード切換部１２１を有している。

本実施の形態においては、図１に示すように、複数の昇降路２３０−１，２３０−２が設けられている。図１においては、２つの昇降路を設ける例が示されているが、昇降路の個数は、任意のｍ個としてよい（ｍ≧１）。

１つ目の昇降路２３０−１内に、上かご２００−１と、上かご２００−１に対応する釣合おもり２０３−１と、下かご２０１−１と、下かご２０１−１に対応する釣合おもり２０４−１とが設けられている。上かご２００−１は、下かご２０１−１の真上に設けられている。昇降路２３０−１の上部には、上かご２００−１と釣合おもり２０３−１とを昇降させる第１の巻上機２２０−１と、下かご２０１−１と釣合おもり２０４−１とを昇降させる第２の巻上機２２１−１とが設けられている。

同様に、２つ目の昇降路２３０−２内に、上かご２００−２と、上かご２００−２に対応する釣合おもり２０３−２と、下かご２０１−２と、下かご２０１−２に対応する釣合おもり２０４−２とが設けられている。上かご２００−２は、下かご２０１−２の真上に設けられている。昇降路２３０−２の上部には、上かご２００−２と釣合おもり２０３−２とを昇降させる第３の巻上機２２０−２と、下かご２０１−２と釣合おもり２０４−２とを昇降させる第４の巻上機２２１−２とが設けられている。

上かご２００−１の運行は、各かご制御装置２１０−１により制御される。すなわち、各かご制御装置２１０−１が、第１の巻上機２２０−１を駆動する。
同様に、下かご２０１−１の運行は、各かご制御装置２１１−１により制御される。すなわち、各かご制御装置２１１−１が、第２の巻上機２２１−１を駆動する。

同様に、上かご２００−２の運行は、各かご制御装置２１０−２により制御される。すなわち、各かご制御装置２１０−２が、第３の巻上機２２０−２を駆動する。
同様に、下かご２０１−２の運行は、各かご制御装置２１１−２により制御される。すなわち、各かご制御装置２１１−２が、第４の巻上機２２１−２を駆動する。

図１に示す建物は、ｎ階の停止階を有する。各停止階の乗場には、乗場行先階登録装置４００−１〜ｎが設置されている。乗客は、乗場行先階登録装置４００−１〜ｎに対して、行先階入力を行う。乗場行先階登録装置４００−１〜ｎは、０〜９までの数字が記載された複数のキーを備えた、テンキータイプの登録装置である。

乗客により乗場行先階登録装置４００−１〜ｎのいずれか１つに対して行先階が入力されると、当該入力は、乗場行先階登録装置４００−１〜ｎの設置階から行先階へ移動する乗場呼びに変換される。乗場呼びは、乗場行先階登録装置４００−１〜ｎから、エレベーター群管理装置１００に送信されて、呼び登録部１１０に乗場呼びが登録される。

乗客移動情報管理部１１１は、呼び登録部１１０に登録された乗場呼びを、時間帯毎に格納する。具体的には、乗客移動情報管理部１１１は、例えば５分毎に区切った時間帯で、平日・休日に分けて、階床・方向毎に乗車乗客数および降車乗客数を集計して格納する。

次に、発生交通流予測部１１２は、乗客移動情報管理部１１１に格納された階床・方向毎の乗車乗客数および降車乗客数に基づいて、直後の一定の時間幅に発生する交通流を予測する。ここでは、一定の時間幅として、例えば５分を用いる。一定の時間幅は、予め設定しておく。交通流データは、乗客の発生・移動を示すデータである。交通流データには、例えば、直後の一定の時間幅における、各階床及び各方向毎の乗車乗客数および降車乗客数の情報が含まれる。また、交通流の予測手法は、例えば特許文献５に記載されている。特許文献５の記載の１つの予測手法では、交通量と交通流パターンとの関係を予め多数有しておき、検知した交通量に基づいて交通流パターンを選択している。本実施の形態においては、これに限定されることなく、特許文献５に記載のすべての予測手法を用いることができる。

交通パターン検知部１１３は、発生交通流予測部１１２で予測した交通流データから、次の一定の時間幅の内に発生する全乗客数および主階床ＵＰ乗客数比率を検知する。この際、時間幅として例えば５分間を適用する。すなわち、直後の５分間に発生する全乗客数および主階床ＵＰ乗客数比率を検知する。本実施の形態においては、５分間に限定されることなく、任意の時間幅を適用してよい。

次に、運転モード選択部１２０は、交通パターン検知部１１３で検知した全乗客数および主階床ＵＰ乗客数比率を用いて、次の一定の時間幅の内で適用する運転モードを式（９）により選択する。式（９）では、全乗客数が予め設定された閾値以上で、且つ、主階床ＵＰ乗客数比率が予め設定された閾値以上の際に、運転モードとして同期運転モードを選択し、それ以外の際に運転モードとして独立運転モードを選択する。この際、主階床ＵＰ乗客数比率閾値として、例えば９０％を用いる。また、全乗客数閾値は、例えば、昇降路内のかごを１台とした際における５分間輸送能力の値を用いる。５分間輸送能力の計算については、例えば非特許文献１に、５−ｍｉｎｕｔｅ Ｈａｎｄｌｉｎｇ Ｃａｐａｃｉｔｙとして記載されている。

Ｉｆ｛（全乗客数≧全乗客数閾値） ａｎｄ
（主階床ＵＰ乗客数比率≧主階床ＵＰ乗客数比率閾値）｝
運転モード＝同期運転モード （９）
Ｅｌｓｅ
運転モード＝独立運転モード

なお、式（９）では、全乗客数と主階床ＵＰ乗客数比率との両方を用いて、運転モードを決定しているが、その場合に限らず、主階床ＵＰ乗客数比率のみを用いて、運転モードを決定するようにしてもよい。なお、その場合には、主階床ＵＰ乗客数比率が予め設定された閾値以上の際に、運転モードとして同期運転モードを選択し、それ以外の際に運転モードとして独立運転モードを選択する。あるいは、全乗客数のみを用いて、運転モードを決定するようにしてもよい。なお、その場合には、全乗客数が予め設定された閾値以上の際に、運転モードとして同期運転モードを選択し、それ以外の際に運転モードとして独立運転モードを選択する。

運転モード切換部１２１は、運転モード選択部１２０が選択した運転モードを、各かご制御装置２１０−１〜２および２１１−１〜２に対して、送信する。各かご制御装置２１０−１〜２および２１１−１〜２は、送信された運転モードが選択中の運転モードと同一であればそのまま運転モードを継続し、送信された運転モードが選択中の運転モードと異なる場合は、既に登録済の呼びに全て応答した後に、新たな運転モードに移行する。各かご制御装置２１０−１〜２および２１１−１〜２は、運転モードに応じて、巻上機２２０−１〜２および２２１−１〜２を制御し、かご２００−１〜ｎおよび２０１−１〜ｎを所望の運転モードで走行させる。つまり、同期運転モードの場合は、上下かごが常時隣接した状態で走行し、独立運転モードの場合は上下かごが一定距離以上離れた独立した状態で走行するように、各かご制御装置２１０−１〜ｎおよび２１１−１〜ｎは走行制御する。

図９は、この発明の実施の形態１に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１０１にて、交通パターン検知部１１３が、発生交通流予測部１１２によって予測された予測交通流に基づいて、直後の交通パターンを検知する。直後の交通パターンは、上述したように、直後の一定の時間幅の内に発生する全乗客数および主階床ＵＰ乗客数比率を含む。

次に、ステップＳ１０２において、運転モード選択部１２０が、ステップＳ１０１で検知した交通パターンにおいて、主階床ＵＰ乗客比率が主階床ＵＰ乗客数比率閾値以上且つ全乗客数が全乗客数閾値以上の条件が成立するかどうか判定する。ステップＳ１０２において条件が成立する場合は、運転モード選択部１２０は、ステップＳ１０３にて同期運転モードを選択する。ステップＳ１０２において条件が成立しない場合は、運転モード選択部１２０は、ステップＳ１０４にて独立運転モードを選択する。

次に、ステップＳ１０５において、運転モード切換部１２１が、ステップＳ１０３またはＳ１０４にて選択された運転モードに切換を行う。

なお、運転モード選択部１２０が、ステップＳ１０２において、主階床ＵＰ乗客数比率と全乗客数の両方の条件で判定するとしたが、上述したように、主階床ＵＰ乗客数比率または全乗客数のどちらか一方の条件のみで判定しても良い。

また、交通パターン検知部１１３が、予測した交通流に基づいて交通パターン検知を行うとしたが、現在発生している交通流に基づいて交通パターン検知しても良い。その場合には、交通パターン検知部１１３は、乗客移動情報管理部１１１に格納された交通流のデータに基づいて交通パターンを検知する。

本実施の形態においては、このような構成により、発生する交通流に応じて運行効率が良い運転モード（同期運転モードまたは独立運転モード）を選択することが可能となり、ビル毎・時間帯毎に発生する交通流に合わせた運転モード選択ができるため、ビルや時間帯に関わらず運行効率が良くなる。

以上のように、本実施の形態では、エレベーター群管理装置１００が、複数のかごが独立して走行する独立運転モードと、複数のかごが互いに近接した状態で一体的に同期して走行する同期運転モードとを切り換える運転モード切換部１２１と、乗場行先階登録装置４００−１〜ｎで登録された乗場呼びの呼び登録情報に基づいて、各階床及び各方向毎に、乗車乗客数および降車乗客数を集計して格納する乗客移動情報管理部１１１と、乗客移動情報管理部１１１に格納された各階床及び各方向毎の乗車乗客数および降車乗客数に基づいて、全乗客数と主階床ＵＰ乗客数比率とを検知する交通パターン検知部１１３と、交通パターン検知部１１３で検知された主階床ＵＰ乗客数比率が第１の閾値以上の場合には、同期運転モードを選択し、それ以外の場合には、独立運転モードを選択して、選択した運転モードに設定するよう運転モード切換部１２１に指示する運転モード選択部１２０とを備えている。
この構成により、本実施の形態では、発生する交通パターンに合わせて独立運転モードと同期運転モードを切り換えることができるため、運行効率が向上する。すなわち、主階床ＵＰ乗客数比率が一定以上の場合には、同期運転モードの方が運行効率が良いため、同期運転モードを選択する。

さらに、本実施の形態では、運転モード選択部１２０が、交通パターン検知部１１３で検知された主階床ＵＰ乗客数比率が第１の閾値以上で、且つ、全乗客数が第２の閾値以上の場合に、同期運転モードを選択し、それ以外の場合には、前記独立運転モードを選択する。
この構成により、本実施の形態では、主階床ＵＰ乗客数比率だけでなく、全乗客数も含む交通パターンに合わせて、独立運転モードと同期運転モードを切り換えることができるため、より運行効率が向上する。すなわち、主階床ＵＰ乗客数比率が一定以上かつ乗客数が多い場合には、同期運転モードの方が運行効率が良いため、同期運転モードを選択する。一方、主階床ＵＰ乗客数比率が一定以上であっても、乗客数が少ない場合には、独立運転モードの方が運行効率が良いため、独立運転モードを選択する。

さらに、本実施の形態においては、乗客移動情報管理部１１１に格納された各階床及び各方向毎の乗車乗客数および降車乗客数に基づいて、予め設定された一定時間後の各階床及び各方向毎の乗車乗客数および降車乗客数を予測する発生交通流予測部１１２をさらに備えている。交通パターン検知部１１３は、発生交通流予測部１１２で予測された一定時間後の各階床及び各方向毎の乗車乗客数および降車乗客数を用いて、全乗客数と主階床ＵＰ乗客数比率とを検知する。
この構成により、本実施の形態においては、今後発生する交通パターンを予測し、早めに独立運転モードと同期運転モードを切り換えることができるため、さらに運行効率が向上する。

実施の形態２．
図１０は、本発明の実施の形態２に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフローチャートである。上述した実施の形態１の図９と図１０との違いは、図１０においては、図９のステップＳ１０１，Ｓ１０２の代わりに、ステップＳ１１１，Ｓ１１２を行う点である。図１０のステップＳ１１３〜Ｓ１１５は、それぞれ、図９のステップＳ１０３〜Ｓ１０５に相当する。

なお、本実施の形態に係るエレベーター群管理装置の構成は、基本的に、図１に示したものと同じであるため、ここでは、図１を参照し、その説明を省略する。

但し、上記の実施の形態１においては、発生交通流予測部１１２が、直後の５分間の交通流を予測すると説明したが、本実施の形態においては、発生交通流予測部１１２が、直後の３０分間の交通流を予測する。なお、この３０分という時間幅は、これに限定されるものではなく、例えば、１０分、２０分、あるいは、１時間というように、任意の時間幅に設定してよいこととする。

本実施の形態では、図１０に示すように、ステップＳ１１１にて、交通パターン検知部１１３が、発生交通流予測部１１２によって予測された予測交通流に基づいて、３０分後までの交通パターンを検知する。また、本実施の形態では、交通パターン検知部１１３が、３０分後までの交通パターンを５分毎に分割して、６個の「５分間交通パターン」を生成する。「５分間交通パターン」には、５分の時間幅の内に発生する全乗客数および主階床ＵＰ乗客数比率が含まれる。

次に、ステップＳ１１２において、運転モード選択部１２０が、ステップＳ１１１で生成された６個の「５分間交通パターン」の中から、全乗客数がピークとなる「５分間交通パターン」を抽出する。次に、運転モード選択部１２０は、抽出した「５分間交通パターン」において、主階床ＵＰ乗客比率が主階床ＵＰ乗客数比率閾値以上で、且つ、全乗客数が全乗客数閾値以上の条件が成立するかどうか判定する。ステップＳ１１２において上記条件が成立する場合は、ステップＳ１１３にて、同期運転モードを選択する。ステップＳ１１２において上記条件が成立しない場合は、ステップＳ１１４にて、独立運転モードを選択する。

次に、ステップＳ１１５において、運転モード切換部１２１が、ステップＳ１１３またはＳ１１４にて選択した運転モードに切換を行う。

このような構成によれば、直後だけでなく、少し先までの交通流発生状況を考慮した運転モード選択が可能となることから、急に乗客数が増加するなどの交通流に大きな変化がある場合においても、運行効率が良い運転モードを早めに選択することができる。

以上のように、本実施の形態においては、上記の実施の形態１と同様に、発生する交通パターンに合わせて、独立運転モードと同期運転モードを切り換えるようにしたため、上記の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態においては、予測時間幅を、直後の５分間ではなく、３０分間にしたため、直後だけでなく、少し先までの交通流発生状況を考慮して、運転モードを選択するようにしたので、運行効率が良い運転モードを、より早めに選択することができるという効果が得られる。

実施の形態３．
図１１は、本発明の実施の形態３に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフローチャートである。本実施の形態では、エレベーター群管理装置が、同期運転モード、独立運転モード、および、単独運転モードの３つの運転モードを有する。同期運転モードおよび独立運転モードは、上記の実施の形態１，２で説明したため、ここでは、説明を省略する。

単独運転モードでは、同一昇降路を走行する２台のかごのうち、一方のかごが待避階で呼びに応答せずに休止状態を継続し、他方のかごのみが呼びに応答して走行する。一般には地下階を待避階として下かごが休止して、上かごのみが呼びに応答して走行する。例えば、図２の建物では、Ｂ１Ｆに下かごが休止する形になる。

上述した実施の形態２の図１０と図１１との違いは、図１１においては、図１０のステップＳ１１４の代わりに、ステップＳ１２４〜Ｓ１２６を行う点である。図１１のステップＳ１２１〜Ｓ１２３，Ｓ１２７は、それぞれ、図１０のステップＳ１１１〜Ｓ１１３，Ｓ１１５に相当する。

なお、本実施の形態に係るエレベーター群管理装置の構成は、基本的に、図１に示したものと同じであるため、ここでは、図１を参照し、その説明を省略する。

本実施の形態においては、運転モード選択部１２０が、交通パターン検知部１１３で検知された主階床ＵＰ乗客数比率が主階床ＵＰ乗客数比率閾値以上で、且つ、全乗客数が全乗客数閾値以上の場合に、同期運転モードを選択する。一方、全乗客数が、予め設定された全乗客数下方閾値未満の場合には、運転モード選択部１２０は、単独運転モードを選択する。それら以外の場合には、運転モード選択部１２０は、独立運転モードを選択する。なお、全乗客数下方閾値として、例えば、昇降路内のかごを１台とした際における５分間輸送能力の値の５０％を用いる。

図１１は、本実施の形態に係るエレベーター群管理装置の動作を示したフローチャートである。本実施の形態においては、図１１に示すように、ステップＳ１２１にて、交通パターン検知部１１３が、発生交通流予測部１１２によって予測された予測交通流に基づいて、３０分後までの交通パターンを検知する。本実施の形態では、交通パターン検知部１１３が、３０分後までの交通パターンを５分毎に分割して、６個の「５分間交通パターン」を生成する。「５分間交通パターン」には、５分の時間幅の内に発生する全乗客数および主階床ＵＰ乗客数比率が含まれる。

次に、ステップＳ１２２において、運転モード選択部１２０が、ステップＳ１２１で生成された６個の「５分間交通パターン」の中から、全乗客数がピークとなる「５分間交通パターン」を抽出する。抽出した「５分間交通パターン」において、主階床ＵＰ乗客比率が主階床ＵＰ乗客数比率閾値以上で、且つ、全乗客数が全乗客数閾値以上の条件が成立するかどうか判定する。ステップＳ１２２において上記条件が成立する場合は、ステップＳ１２３にて、同期運転モードを選択する。

ステップＳ１２２において上記条件が成立しない場合は、ステップＳ１２４にて、前記の抽出した「５分間交通パターン」において、全乗客数が全乗客数下方閾値以上かどうかを判定する。

ステップＳ１２４にて条件が成立した場合は、ステップＳ１２５にて、独立運転モードを選択する。ステップＳ１２４にて条件が成立しなかった場合は、ステップＳ１２６にて単独運転モードを選択する。

ステップＳ１２７では、運転モード切換部１２１が、ステップＳ１２４、Ｓ１２５、Ｓ１２６のいずれかで選択した運転モードへの切換を実施する。

このような構成によれば、乗客数が少ない時間帯においては、１つの昇降路で１台のかごのみが走行する単独運転モードを選択することから、運行効率を低下することなく走行するかご台数を減らすことができ、消費電力量を低減することが可能となる。

以上のように、本実施の形態においては、上記の実施の形態１と同様に、発生する交通パターンに合わせて、運転モードを切り換えるようにしたため、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態においては、複数のかごのうち一方のかごが待避階で休止して他方のかごのみが走行する単独運転モードをさらに備える。本実施の形態においては、運転モード選択部１２０が、交通パターン検知部１１３で検知された主階床ＵＰ乗客数比率が第１の閾値以上且つ全乗客数が第２の閾値以上の場合に同期運転モードを選択し、全乗客数が第３の閾値未満の場合に単独運転モードを選択し、それら以外の場合には独立運転モードを選択する。
この構成により、本実施の形態においては、発生する交通パターンに合わせて独立運転モードと同期運転モードを切り換えることができるため、運行効率が向上すると共に、乗客数が少ない場合には、単独運転モードを選択することができるため、消費電力量を削減することができる。

実施の形態４．
図１２は、本発明の実施の形態４に係るエレベーター群管理装置の構成を示す図である。図１２と図１との違いは、図１２においては、図１の構成に対して、運転モードシミュレーション部１１４が追加されている点である。運転モードシミュレーション部１１４は、交通パターン検知部１１３と運転モード選択部１２０との間に設けられている。

また、図１２において、乗場行先階登録装置４００−１〜ｎ、呼び登録部１１０、乗客移動情報管理部１１１、発生交通流予測部１１２、交通パターン検知部１１３、運転モード選択部１２０、及び、運転モード切換部１２１の動作は、実施の形態１と同一である。さらに、図１２において、各かご制御装置２１０−１〜２および２１１−１〜２、巻上機２２０−１〜２および２２１−１〜２、及び、かご２００−１〜２および２０１−１〜２の動作は、実施の形態１と同一である。

運転モードシミュレーション部１１４は、交通パターン検知部１１３により検知された次の一定時間幅に発生する全乗客数および主階床ＵＰ乗客数比率を利用し、独立運転モードを適用した場合と同期運転モードを適用した場合のシミュレーションを行う。一定時間幅として例えば５分間を適用する。

運転モードシミュレーション部１１４のシミュレーションについて説明する。
当該シミュレーションでは、交通パターン検知部１１３により検知された次の一定時間幅に発生する全乗客数および主階床ＵＰ乗客数比率を利用する。交通パターン検知部１１３により検知された交通パターンが、例えば、次の５分間に全乗客数１００人、主階床ＵＰ乗客数比率９０％、上側主階床を２Ｆ、下側主階床を１Ｆとする。
この交通パターンに合わせて、運転モードシミュレーション部１１４が、乗客の移動パターンを生成する。例えば、２ＦからＵＰ方向に移動する乗客が４５人、１ＦからＵＰ方向に移動する乗客が４５人とし、残りの１０人は全て３Ｆ以上の階床から上側主階床または下側主階床に移動する乗客とする。この時、残りの１０人のうち、５人は３Ｆ以上の階床から上側主階床または下側主階床に移動する乗客とし、５人は３Ｆ以上の階床を乗降車階とするとしても良い。これらの乗客はポアソン過程で発生するものとする。ポアソン過程はランダムに発生する到着過程であり、単位時間あたりの平均乗客数をλとしたとき、時間τの間にｋ人の乗客が発生する確率Ｐは、下記の式（１０）で示される。

Ｐ＝（ｅ^−λτ×（λτ）^ｋ）／ｋ！ （１０）

前記シミュレーションにおいて、対象となる建物の仕様、および、エレベーターの仕様は、事前に設定する。建物の仕様には、建物の階床数および階高の情報が含まれる。エレベーターの仕様には、かご台数、かご速度、及び、かご定員の情報が含まれる。前記シミュレーションでは、乗客が発生すると乗車階から行先階への乗場行先呼び登録を行う。前記シミュレーション内において、適用されている運転モード・割当を行った際の待ち時間の増分の小ささ・停止数等を考慮し、適切な割当かごを選択する。前記シミュレーションは、割当かごを乗客の乗車階に配車し、戸開する。戸開すると乗客は乗車し、行先階に移動する。運転モードシミュレーション部１１４は、シミュレーション内で個々の乗客の乗場行先呼び登録から乗車までの時間を集計し、独立運転モードの平均待ち時間と同期運転モードの平均待ち時間とを算出する。

次に、運転モード選択部１２０は、運転モードシミュレーション部１１４から得られる独立運転モードの平均待ち時間と同期運転モードの平均待ち時間を評価基準として比較する。独立運転モードの平均待ち時間が同期運転モードの平均待ち時間以下の場合は、独立運転モードを選択し、それ以外の場合は同期運転モードを選択する。

運転モード切換部１２１は、運転モード選択部１２０が選択した運転モードに基づいて各かご制御装置２１０−１〜２および２１１−１〜２に送信する。各かご制御装置２１０−１〜２および２１１−１〜２は、巻上機２２０−１〜２および２２１−１〜２を制御し、それにより、かご２００−１〜２および２０１−１〜２が昇降動作を行う。

なお、上記の説明においては、運転モードシミュレーション部１１４が、運転モード毎の平均待ち時間を出力しているが、それに限らず、平均待ち時間と乗車時間とを出力するようにしてもよい。その場合に、運転モード選択部１２０が、平均待ち時間と乗車時間の線形和を評価基準としても良い。また、さらに、運転モードシミュレーション部１１４の出力および運転モード選択部１２０の評価基準に、平均待ち時間の分散、または、６０秒以上の待ち時間の乗客数比率などを加えても良い。

なお、上記の説明においては、運転モードシミュレーション部１１４が、１回のシミュレーションを集計して平均待ち時間を出力しているが、それに限らず、例えば１０回など複数回のシミュレーションを実施し、その集計値を平均待ち時間として出力しても良い。

なお、上記の説明においては、運転モードシミュレーション部１１４および運転モード選択部１２０が、独立運転モードと同期運転モードの２つの運転モードの比較および選択を実施したが、それに限らず、単独運転モードを加えて３つの運転モードの比較および選択を実施しても良い。この際に運転モードシミュレーション部１１４の出力および運転モード選択部１２０の評価基準として消費電力量を用いても良い。

なお、上記の説明においては、運転モードシミュレーション部１１４が、シミュレーションを実施して平均待ち時間を出力しているが、それに限らず、主階床を出発して主階床に戻ってくるまでの経路における走行時間および停止時間を算出し、周回時間または平均運転間隔を出力としても良い。

なお、上記の説明においては、運転モードシミュレーション部１１４が、エレベーター群管理装置１００の中に含んでいるものとしたが、それに限らず、別途設けた外部の計算装置やネットワークで接続した計算装置内に運転モードシミュレーション部１１４を設けても良い。

本実施の形態の構成によれば、発生する交通パターンに対応して、どの運転モードを選択すれば良いかを、詳細なシミュレーションから得られる平均待ち時間に基づいて評価できるので、交通パターン発生状況に応じた運行効率の面で適切な運転モードを選択することができ、運行効率を向上することができる。

以上のように、本実施の形態においては、上記の実施の形態１と同様に、発生する交通パターンに合わせて、運転モードを切り換えるようにしたため、実施の形態１と同様の効果が得られる。
さらに、本実施の形態においては、運転モードシミュレーション部１１４を設けている。
運転モードシミュレーション部１１４は、建物仕様と、エレベーター仕様と、交通パターン検知部１１３で検知した主階床ＵＰ乗客数比率とに基づいて、独立運転モードを適用した場合と同期運転モードを適用した場合のかごの動きと乗客の乗降車をシミュレーションする。さらに、運転モードシミュレーション部１１４は、シミュレーション結果に基づいて、独立運転モードの場合の平均待ち時間と、同期運転モードの場合の平均待ち時間とを算出する。これにより、運転モード選択部１２０が、運転モードシミュレーション部１１４で得られた独立運転モードの場合の平均待ち時間と、同期運転モードの場合の平均待ち時間とを比較し、平均待ち時間が小さい方の運転モードを選択する。
この構成により、本実施の形態においては、今後発生する交通パターンを予測し、詳細なシミュレーション評価により、独立運転モードと同期運転モードのどちらが運行効率が良いかを判定して、独立運転モードと同期運転モードを切り換えることができるため、運行効率がより向上する。

実施の形態５．
まず、実施の形態５に係るエレベーター群管理装置の構成について説明する前に、実施の形態５で解決すべき課題について説明する。

図１３及び図１４に示すように、同期運転モードと独立運転モードとでは、運転モードによって乗車階と行先階の組合せが異なる。

図１３では、昇降路Ａ・Ｂ共に、独立運転モードを行っており、２つの主階床１Ｆ・２Ｆは、エスカレーター６１０で接続されている。上かごは２Ｆと１０Ｆ〜１６Ｆとを停止階とし、下かごは１Ｆと３Ｆ〜９Ｆとを停止階とする。

図１４では、昇降路Ａ・Ｂ共に、同期運転モードを行っており、２つの主階床１Ｆ・２Ｆは、エスカレーター６１０で接続している。上かごは偶数階（２Ｆ・４Ｆ・６Ｆ・８Ｆ・１０Ｆ・１２Ｆ・１４Ｆ・１６Ｆ）、下かごは奇数階（１Ｆ・３Ｆ・５Ｆ・７Ｆ・９Ｆ・１１Ｆ・１３Ｆ・１５Ｆ）に停止する。

このとき、１Ｆで乗車した乗客が、８Ｆまで移動する事例を考える。独立運転モードの場合、８Ｆに停車するのは下かごであるため、乗客は１Ｆで乗車する必要がある。一方、同期運転モードでは、８Ｆにサービスするのは上かごであるため、この乗客は２Ｆに移動してから、上かごに乗車する必要がある。乗客は運転モードによって乗車階が異なってくるため、運転モードを動的に変更する場合に、乗客が、乗車階を認識できない場合、または、乗車階を間違える場合などが考えられ、利便性が悪いという課題がある。

本実施の形態では、当該課題を解決する。

図１５は、本発明の実施の形態５に係るエレベーター群管理装置の構成を示す図である。図１５に示すように、エレベーター群管理装置１００は、図１の構成に加えて、割当かご決定部１３０、及び、割当表示画面作成部１３１を有している。図１５では、図の簡略化のために、呼び登録部１１０及び運転モード選択部１２０のみ図示しているが、実際には、図１と同じように、エレベーター群管理装置１００が、乗客移動情報管理部１１１、発生交通流予測部１１２、交通パターン検知部１１３、および、運転モード切換部１２１も、有している。

本実施の形態では、図１５に示すように、１Ｆのエレベーターホール入口に、セキュリティゲート６０１が設置されている。また、２つの主階床１Ｆ・２Ｆを行き来できるように、エスカレーター６１０が設置されている。

本実施の形態では、乗客が、非接触ＩＣカードを携帯している。非接触ＩＣカードには、乗客を識別するための識別情報としての個人ＩＤが記憶されている。セキュリティゲート６０１は、個人ＩＤ非接触認識装置６０２および割当かご表示器６０３を備えている。個人ＩＤ非接触認識装置６０２は、非接触ＩＣカードリーダー等のＩＤ読取機から構成されている。割当かご表示器６０３は、割当表示画面６０４を有している。乗客が、非接触ＩＣカードで、個人ＩＤ非接触認識装置６０２にタッチすると、個人ＩＤ非接触認識装置６０２は、乗客の個人ＩＤを読み取り、当該個人ＩＤに対応した行先階を、エレベーター群管理装置１００内の呼び登録部１１０に送信する。乗客の個人ＩＤに対応した行先階としては、自席のあるフロアまたは自宅のあるフロア等、最も頻繁に利用する行先階が予め登録されている。

割当かご決定部１３０は、まず、呼び登録部１１０から得られる行先階、および、運転モード選択部１２０から得られる運転モードに基づいて、乗客が乗車すべき乗車階を決定する。独立運転モードにおいては、図１３の構成の場合において、上方階（１０〜１６Ｆ）を行先階とする場合では、乗車階は２Ｆになる。また、下方階（３〜９Ｆ）を行先階とする場合では、乗車階は１Ｆとなる。一方、同期運転モードにおいては、図１４の構成の場合において、偶数階（４Ｆ・６Ｆ・８Ｆ・１０Ｆ・１２Ｆ・１４Ｆ・１６Ｆ）を行先階とする場合では、乗車階は２Ｆとなり、奇数階（３Ｆ・５Ｆ・７Ｆ・９Ｆ・１１Ｆ・１３Ｆ・１５Ｆ）を行先階とする場合では、乗車階は１Ｆとなる。

このように、行先階および運転モードによって乗車階が異なるため、割当かご決定部１３０は、呼び登録部１１０から得られる行先階、および、運転モード選択部１２０から得られる運転モードに基づいて、乗車階を決定する。

こうして、割当かご決定部１３０は、決定した乗車階において、呼び登録を行う。すなわち、個人ＩＤ非接触認識装置６０２で決定された行先階が、運転モード切換部１２１で切り換えた現在の運転モードにおいて、個人ＩＤ非接触認識装置６０２を設置した主階床から登録可能な場合は、割当かご決定部１３０は、当該主階床から行先階への呼びを登録する。一方、運転モード切換部１２１で切り換えた現在の運転モードにおいて、個人ＩＤ非接触認識装置６０２を設置した主階床から登録不可の場合は、割当かご決定部１３０は。個人ＩＤ非接触認識装置６０２を設置した主階床とは異なる他方の主階床において、行先階への呼び登録を行う。当該呼び登録は、乗客移動情報管理部１１１に格納される。

次に、割当かご決定部１３０は、各かごの待ち時間の増分及び停止数に基づいて、前記乗車階から前記行先階への呼びに対して最も待ち時間が短くなる最適な割当かごを決定する。この際、上かごまたは下かごは行先階に応じて自動的に決定される。

割当表示画面作成部１３１は、割当かご決定部１３０から得られる乗車階、行先階、割当かごを含む割当表示画面データを作成して、割当かご表示器６０３に送信する。これにより、割当かご表示器６０３は、割当表示画面作成部１３１から得られた割当表示画面データを、割当表示画面６０４に表示する。割当表示画面６０４の一例を図１５に示す。割当表示画面６０４は、例えば、図１５に示すように、上段に割当かごの昇降路の番号である「Ｂ」を表示し、下段に乗車階と行先階の組合せを示す表示「１＞８Ｆ」を表示する画面を作成する。これにより、乗客は、昇降路がＢで、乗車階が１Ｆで、行先階が８Ｆであることを確認することができる。

図１８は、本発明の実施の形態５によるエレベーター群管理装置の動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ２０１において、セキュリティゲート６０１の個人ＩＤ非接触認識装置６０２が、乗客の非接触ＩＣカードを認識する。

次に、ステップＳ２０２で、セキュリティゲート６０１の個人ＩＤ非接触認識装置６０２が、非接触ＩＣカードのＩＤに対応した行先階を決定する。

次に、ステップＳ２０３において、割当かご決定部１３０が、運転モード選択部１２０から得られる運転モードに基づいて、選択中の運転モードが独立運転モードか同期運転モードかを判定する。独立運転モードの場合は、ステップＳ２０４に進み、同期運転モードに場合は、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０４においては、割当かご決定部１３０が、行先階が上方階か否かを判定する。上方階とは上かごが停止する階床であり、図１３の場合では、１０〜１６Ｆを示す。ステップＳ２０４にて、行先階が上方階の場合は、ステップＳ２０６にて、乗車階として上側主階床（例えば２Ｆ）を設定する。ステップＳ２０４にて行先階が下方階の場合は、ステップＳ２０７にて、乗車階として下方主階床（例えば１Ｆ）を設定する。

ステップＳ２０５においては、割当かご決定部１３０が、行先階が偶数階か否かを判定する。偶数階とは上かごが停止する階床であり、図１４の場合では、４Ｆ・６Ｆ・８Ｆ・１０Ｆ・１２Ｆ・１４Ｆ・１６Ｆが偶数階である。ステップ２０５において行先階が偶数階の場合は、ステップＳ２０８にて、乗車階として上側主階床（例えば２Ｆ）を設定する。ステップＳ２０５にて行先階が奇数階の場合は、ステップＳ２０９にて乗車階として下方主階床（例えば１Ｆ）を設定する。

ステップＳ２１０においては、割当かご決定部１３０が、ステップＳ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８、または、２０９にて設定した乗車階と、ステップＳ２０２で設定した行先階との組合せから、運行効率の良いかごを割当かごに決定する。

次に、ステップＳ２１１にて、割当かご、乗車階、及び、行先階から、例えば図１５の割当表示画面６０４に示したような割当表示画面を作成する。

このような構成によれば、独立運転モードと同期運転モードを動的に変更したケースにおいても、乗客は、セキュリティゲートを通過する際に、割当かご番号と共に、どの階から乗車すれば良いかを把握することができるため、乗車階に対する混乱や間違いを防止することができる。

なお、上記の説明においては、割当表示画面作成部１３１が、割当表示画面６０４として、上段に割当かごの昇降路の番号「Ｂ」を表示し、下段に乗車階と行先階との組合せの表示「２＞８Ｆ」を表示する画面を作成するとしたが、その場合に限らず、セキュリティゲート６０１の設置階と異なる階から乗車する際は、例えば、図１６の割当表示画面６０４に示す矢印、あるいは、図１７に示すエスカレーターの模式図を表示することで、乗客に対して、エスカレーターで他の階に移動して、他の階から乗車することを、提示するようにしても良い。また、セキュリティゲート６０１通過時に、セキュリティゲート６０１に設置した音声案内装置により、乗客に対して、エスカレーターで他の階に移動して、他の階から乗車することを音声メッセージにより案内するようにしても良い。

なお、上記の説明においては、セキュリティゲート６０１を下側主階床である１Ｆに設置するとしたが、その場合に限らず、上側主階床である２Ｆに設置しても良い。この場合は、下側主階床から乗車する場合は、下方向の矢印やＤＯＷＮ方向のエスカレーターを割当表示画面６０４に表示する。

なお、上記の説明においては、セキュリティゲート６０１は、両方の主階床に設置しても良い。異なる主階床から乗車する場合は、乗車階の移動方向に合わせた矢印やＵＰ方向／ＤＯＷＮ方向のエスカレーターを割当表示画面６０４に表示する。

なお、上記の説明においては、セキュリティゲート６０１の個人ＩＤ非接触認識装置６０２でカードタッチ時に行先階を登録するものとしたが、テンキー式の乗場行先階登録装置で行先階を入力しても良い。この際には、乗場行先階登録装置設置のディスプレイに前記割当かご表示器６０３と同等の内容を表示する。

なお、上記の説明においては、乗客が非接触ＩＣカードで個人ＩＤ非接触認識装置６０２にタッチした際に、個人ＩＤに対応した行先階を送信すると説明した。この行先階は、非接触ＩＣカード内に保存しても良い。あるいは、個人ＩＤ非接触認識装置６０２とは別に設けられたデータベース装置で個人ＩＤと行先階との組合せを管理し、非接触認識装置６０２で得られた個人ＩＤに基づいてデータベース装置に問い合わせて、個人ＩＤに対応した行先階を得る構成にしても良い。

なお、上記の説明においては、運転モードは独立運転モードと同期運転モードの２つの運転モードから選択するものとしたが、単独運転モードを加えた３つの運転モードから選択するものとしてもよい。なお、単独運転モードの場合は、行先階に関わらず、固定の乗車階（例えばセキュリティゲート６０１が設置されている１Ｆ）を設定するものとしても良い。

以上のように、本実施の形態においても、上記の実施の形態１と同様に、発生する交通パターンに合わせて、運転モードを切り換えるようにしたため、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
さらに、本実施の形態においては、上側主階床及び下側主階床のいずれか一方に、非接触ＩＣカードに記憶された個人ＩＤを非接触で認識する個人ＩＤ非接触認識装置６０２を備えている。個人ＩＤ非接触認識装置６０２は、個人ＩＤ非接触認識装置で認識した個人ＩＤに対応する行先階を決定する。これにより、割当かご決定部１３０が、個人ＩＤ非接触認識装置６０２で決定された行先階が、運転モード切換部１２１で切り換えた現在の運転モードにおいて個人ＩＤ非接触認識装置６０２を設置した主階床から登録可能な場合は当該主階床から行先階への呼びを登録し、運転モード切換部１２１で切り換えた現在の運転モードにおいて個人ＩＤ非接触認識装置６０２を設置した主階床から登録不可の場合は、個人ＩＤ非接触認識装置６０２を設置した主階床とは異なる他方の主階床から行先階への呼び登録を行うとともに、当該呼び登録に対する割当かごを決定する。
この構成により、本実施の形態においては、個人ＩＤ非接触認識装置６０２が一方の主階床のみに設置されている際にも、現在の運転モードに応じた呼び登録が可能となる。

また、本実施の形態では、２つの主階床の間に、乗客コンベアが設置されている。なお、本実施の形態では、乗場コンベアとして、エスカレーターを例に挙げているが、他のタイプの乗場コンベアを用いるようにしてもよい。
また、本実施の形態においては、個人ＩＤ非接触認識装置６０２を設置した主階床に、画像または文字の表示によるメッセージ出力、及び、音声によるメッセージ出力の少なくともいずれか一方を行うメッセージ出力装置を備えている。メッセージ出力装置として、上記の説明においては、割当かご表示器６０３と音声案内装置とを例に挙げている。しかしながら、これらに限定されずに、他のタイプのメッセージ出力装置を用いるようにしてもよい。
本実施の形態においては、割当表示画面作成部１３１が、割当かご決定部１３０が、個人ＩＤ非接触認識装置６０２を設置した主階床とは異なる他方の主階床から呼び登録を行う場合に、メッセージ出力装置に対して、乗客コンベアの利用により他方の主階床への移動を促すメッセージまたは呼び登録を行った主階床が他方の主階床であることを通知するメッセージの少なくともいずれか一方を出力するよう指示する。
この構成により、本実施の形態においては、他方の主階床からの呼びを登録した場合、エスカレーターまたは階段によって乗客が他方の主階床に移動してから、所望の行先階へのエレベーターに乗車することを利用者が認識することができる。

１００ エレベーター群管理装置、１１０ 呼び登録部、１１１ 乗客移動情報管理部、１１２ 発生交通流予測部、１１３ 交通パターン検知部、１１４ 運転モードシミュレーション部、１２０ 運転モード選択部、１２１ 運転モード切換部、１３０ 割当かご決定部、１３１ 割当表示画面作成部、２００−１，２００−２，２０１−１，２０１−２ かご、２１０−１，２１０−２，２１１−１，２１１−２ 各かご制御装置、２２０−１，２２０−２，２２１−１，２２１−２ 巻上機、４００−１，４００−２，４００−ｎ 乗場行先階登録装置、６０１ セキュリティゲート、６０２ 個人ＩＤ非接触認識装置、６０３ 割当かご表示器、６０４ 割当表示画面、６１０ エスカレーター。

Claims (5)

1. 同一の昇降路内を複数のかごが走行するエレベーターの運行を制御するエレベーター群管理装置であって、
   前記複数のかごが独立して走行する独立運転モードと、前記複数のかごのうちの一方のかごが待避階で休止して他方のかごのみが走行する単独運転モードと、前記複数のかごが互いに近接した状態で一体的に同期して走行する同期運転モードとを切り換える運転モード切換部と、
   登録された乗場呼びの呼び登録情報に基づいて、各階床及び各方向毎に、乗車乗客数および降車乗客数を集計して格納する乗客移動情報管理部と、
   前記乗客移動情報管理部に格納された各階床及び各方向毎の乗車乗客数および降車乗客数に基づいて、全乗客数と、前記全乗客数に対する主階床で乗車して上方向に移動する乗客数の比率とを、検知する交通パターン検知部と、
   前記交通パターン検知部で検知された前記比率が第１の閾値以上且つ前記全乗客数が第２の閾値以上の場合に前記同期運転モードを選択し、前記全乗客数が第３の閾値未満の場合に前記単独運転モードを選択し、それら以外の場合には前記独立運転モードを選択して、選択した運転モードに設定するよう前記運転モード切換部に指示する、運転モード選択部と
   を備えたエレベーター群管理装置。
2. 前記乗客移動情報管理部に格納された各階床及び各方向毎の乗車乗客数および降車乗客数に基づいて、予め設定された一定時間後の各階床及び各方向毎の乗車乗客数および降車乗客数を予測する発生交通流予測部を
   さらに備え、
   前記交通パターン検知部は、前記乗客移動情報管理部に格納された各階床及び各方向毎の前記乗車乗客数および前記降車乗客数の代わりに、前記発生交通流予測部で予測された前記一定時間後の各階床及び各方向毎の前記乗車乗客数および前記降車乗客数を用いて、全乗客数と、前記全乗客数に対する主階床で乗車して上方向に移動する乗客数の比率とを、検知する、
   請求項１に記載のエレベーター群管理装置。
3. 上側主階床及び下側主階床の２つの主階床のうちのいずれか一方の主階床に設置され、非接触ＩＣカードに記憶された個人ＩＤを非接触で認識する個人ＩＤ非接触認識装置と、
   前記個人ＩＤ非接触認識装置で認識した前記個人ＩＤに対応する行先階を決定する個人ＩＤ対応行先階設定部と、
   前記個人ＩＤ対応行先階設定部で決定された前記行先階が、前記運転モード切換部で切り換えた現在の運転モードにおいて前記個人ＩＤ非接触認識装置を設置した主階床から登録可能な場合は前記個人ＩＤ非接触認識装置を設置した前記主階床から前記行先階への呼びを登録し、前記運転モード切換部で切り換えた現在の運転モードにおいて前記個人ＩＤ非接触認識装置を設置した主階床から登録不可の場合は、前記個人ＩＤ非接触認識装置を設置した前記主階床とは異なる他方の主階床から前記行先階への呼び登録を行う個人ＩＤ対応呼び登録部と
   をさらに備えた、
   請求項１または２に記載のエレベーター群管理装置。
4. 前記エレベーターが設置された建物は、前記個人ＩＤ非接触認識装置を設置した前記主階床と前記他方の主階床との間に設置された乗客コンベアを有しており、
   前記エレベーター群管理装置は、
   前記個人ＩＤ非接触認識装置を設置した前記主階床に設置され、画像または文字の表示によるメッセージ出力、及び、音声によるメッセージ出力の少なくともいずれか一方を行うメッセージ出力装置と、
   前記個人ＩＤ対応呼び登録部が前記個人ＩＤ非接触認識装置を設置した前記主階床とは異なる前記他方の主階床から呼び登録を行う場合に、前記メッセージ出力装置に対して、前記乗客コンベアの利用により前記他方の主階床への移動を促すメッセージまたは前記呼び登録を行った主階床が前記他方の主階床であることを通知するメッセージの少なくともいずれか一方を出力するよう指示する他方主階床利用案内部と
   をさらに備えた、請求項３に記載のエレベーター群管理装置。
5. 同一の昇降路内を複数のかごが走行するエレベーターの運行を制御するエレベーター群管理装置であって、
   前記複数のかごが独立して走行する独立運転モードと、前記複数のかごが互いに近接した状態で一体的に同期して走行する同期運転モードとを切り換える運転モード切換部と、
   登録された乗場呼びの呼び登録情報に基づいて、各階床及び各方向毎に、乗車乗客数および降車乗客数を集計して格納する乗客移動情報管理部と、
   前記乗客移動情報管理部に格納された現在までの各階床及び各方向毎の乗車乗客数および降車乗客数に基づいて、予め設定された一定時間後の各階床及び各方向毎の乗車乗客数および降車乗客数を予測する発生交通流予測部と、
   前記発生交通流予測部で予測された前記一定時間後の各階床及び各方向毎の乗車乗客数および降車乗客数に基づいて、全乗客数と、前記全乗客数に対する主階床で乗車して上方向に移動する乗客数の比率とを、検知する、交通パターン検知部と、
   前記エレベーターが設置された建物の階床数および階高の情報を含む建物仕様と、かご台数、かご速度およびかご定員の情報を含むエレベーター仕様と、前記交通パターン検知部で検知した前記比率とに基づいて、前記独立運転モードを適用した場合と前記同期運転モードを適用した場合のかごの動きと乗客の乗降車をシミュレーションするシミュレーション部と、
   前記シミュレーション部のシミュレーション結果に基づいて、前記独立運転モードの場合の平均待ち時間と、前記同期運転モードの場合の平均待ち時間とを算出する平均待ち時間評価部と、
   前記平均待ち時間評価部で得られた前記独立運転モードの場合の前記平均待ち時間と、前記同期運転モードの場合の前記平均待ち時間とを比較し、前記平均待ち時間が小さい方の運転モードを選択して、選択した運転モードに設定するよう前記運転モード切換部に指示する、運転モード選択部と
   を備えたエレベーター群管理装置。

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