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KR101556257B1 - 주사기 몸체 회전장치 - Google Patents

주사기 몸체 회전장치 Download PDF

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KR101556257B1
KR101556257B1 KR1020140023832A KR20140023832A KR101556257B1 KR 101556257 B1 KR101556257 B1 KR 101556257B1 KR 1020140023832 A KR1020140023832 A KR 1020140023832A KR 20140023832 A KR20140023832 A KR 20140023832A KR 101556257 B1 KR101556257 B1 KR 101556257B1
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syringe
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Abstract

본 발명은 주사기 제조과정에서 주사기 몸체 상부에 프런트 캡을 체결한 후 하부에 리어 캡을 체결하기 위하여 지그에 장착할 수 있도록 자동으로 주사기 몸체를 회전시키는 주사기 몸체 회전장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치는 프런트캡 지그(20)가 공급되고, 상부지지대 실린더(112)가 구비된 하부지지대(111); 상기 하부지지대(111) 상부에 설치되어 상기상부지지대 실린더(112)에 의해 승강하는 상부지지대(121); 구동수단에 의해 회전 가능하도록 양 축(122)이 상부지지대(121)에 체결된 그립퍼지지대(123); 상기 그립퍼지지대(123)의 양 측면에 설치된 그립퍼실린더(124); 상기 그립퍼실린더(124)의 그립퍼로드(125)에 체결되어 그립퍼실린더(124)의 작동에 의해 벌어지거나 오므라지는 한 쌍의 회전그립퍼(127); 상기 상부지지대(121)의 상부에 설치되어 그립퍼지지대(123)의 회전에 의해 뒤집어진 주사기 몸체(11)를 전달받아 이송하는 이송장치;를 포함하여 구성된다.

Description

주사기 몸체 회전장치 {syringe rotator in syringe manufacturing equipment}
본 발명은 주사기 제조과정에서 주사기 몸체 상부에 프런트 캡을 체결한 후 하부에 리어 캡을 체결하기 위하여 지그에 장착할 수 있도록 자동으로 주사기 몸체를 회전시키는 주사기 몸체 회전장치에 관한 것이다.
주사기는 약액을 체내의 주사하는 기구로서 도 1에 도시한 바와 같이 상단에 바늘(12)이 형성된 몸체(11)가 형성되고, 상기 몸체(11)의 상단 바늘(12)을 보호하기 위해 프런트 캡(14)이 주사기 상단에 체결되며, 주사기의 하부에 노출된 가압대(13) 손잡이를 보호하기 위하여 리어캡(15)이 체결된다.
상기와 같은 프런트 캡(14) 및 리어 캡(15) 체결과정을 살펴보면 도2에 도시한 바와 같이 프런트캡 지그(20)의 상부에 돌출된 고정봉(21)에 주사기의 몸체(11)를 삽입하고, 프런트캡 체결장치(미도시)를 이용하여 프런트캡(14)을 주사기의 몸체(11)에 체결한다.
그리고 주사기 몸체(11)에 리어캡(15)을 체결하기 위해서는 도 3에 도시한 바와 같이 리어캡(15)이 체결될 주사기의 하부가 상향이 되도록 주사기의 몸체(11)를 뒤집어서 리어캡지그(30)의 각 고정홈(31)에 주사기 몸체(11)를 삽입하여여만 한다.
이러한 작업을 위한 종래의 주사기 몸체 회전장치는 그 구조가 복잡하고, 시간이 오래 걸려 생산성이 저하되는 주요 원인이 되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1358936호 (등록일자 2014.01.28.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 주사기 제조과정에서 프런트캡이 체결된 주사기 몸체를 리어캡 지그의 고정홈에 삽입할 수 있도록 주사기 몸체를 간편하고 빠르게 뒤집을 수 있는 주사기 몸체 회전장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치는 프런트캡 지그(20)가 공급되고, 상부지지대 실린더(112)가 구비된 하부지지대(111); 상기 하부지지대(111) 상부에 설치되어 상기상부지지대 실린더(112)에 의해 승강하는 상부지지대(121); 구동수단에 의해 회전 가능하도록 양 축(122)이 상부지지대(121)에 체결된 그립퍼지지대(123); 상기 그립퍼지지대(123)의 양 측면에 설치된 그립퍼실린더(124); 상기 그립퍼실린더(124)의 그립퍼로드(125)에 체결되어 그립퍼실린더(124)의 작동에 의해 벌어지거나 오므라지는 한 쌍의 회전그립퍼(127); 상기 상부지지대(121)의 상부에 설치되어 그립퍼지지대(123)의 회전에 의해 뒤집어진 주사기 몸체(11)를 전달받아 이송하는 이송장치;를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 이송장치는 상기 상부지지대(121)의 상부에 소정 거리 이격되고, 레일(134)을 따라 이동하는 그립퍼실린더(131); 상기 그립퍼실리더(131)에 구비된 한 쌍의 체결구(132)에 체결되어서 그립퍼실린더(131)의 구동에 의해 벌어지거나 오므라지도록 구성된 이송그립퍼(133);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 체결구(132)는 그립퍼실린더(131)에 힌지 체결되고, 체결구(132)의 단부에는 이송그립퍼(133)가 설치됨으로써, 그립퍼실린더(131)의 구동에 의해 체결구(132)는 힌지를 중심으로 회전하면서 이송그립퍼(133)가 오므라지거나 펴지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 주사기 몸체 회전장치는 주사기 제조과정에서 프런트캡이 체결된 주사기 몸체를 리어캡 지그의 고정홈에 삽입할 수 있도록 주사기 몸체를 간편하고 빠르게 뒤집을 수 있으므로 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 주사기의 구조를 도시한 도면.
도 2는 프런트캡 지그에 장착된 주사기를 도시한 도면.
도 3은 주사기 몸체를 뒤집어 리어캡 지그에 장착하는 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치에 프런트 캡이 체결된 프런트캡 지그를 공급하는 상태를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치가 프런트캡 지그에 장착된 주사기를 인출하여 뒤집는 상태를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치가 뒤집힌 주사기 몸체를 리어캡 지그로 이송하는 상태를 도시한 도면.
도 7은 뒤집힌 주사기 몸체를 리어캡 지그에 삽입하는 상태를 도시한 도면.
이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 주사기의 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 프런트캡 지그에 장착된 주사기를 도시한 도면이며, 도 3은 주사기 몸체를 뒤집어 리어캡 지그에 장착하는 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치에 프런트 캡이 체결된 프런트캡 지그를 공급하는 상태를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치가 프런트캡 지그에 장착된 주사기를 인출하여 뒤집는 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치가 뒤집힌 주사기 몸체를 리어캡 지그로 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 뒤집힌 주사기 몸체를 리어캡 지그에 삽입하는 상태를 도시한 도면이다.
본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치는 도 4에 도시한 바와 같이 내부에 회전하는 그립퍼 지지대(123)가 구비된 상부지지대(121)와, 상기 상부지지대(121)를 지지하는 하부지지대(111) 및 회전된 주사기 몸체(11)를 다음 공정으로 이송하는 이송장치로 구성된다.
도 4에 도시한 바와 같이 작업 테이블에 고정된 하부지지대(111)는 상부지지대(121)를 지지한다.
상기 상부지지대(121)는 하부지지대(111)에 설치된 상부지지대 실린더(112)의 상부지지대 로드(113)에 체결됨으로써 상부지지대 실린더(112)의 작동에 의해 상부지지대(121)가 승강하도록 구성된다.
그리고 상부지지대(121)의 내부에는 그립퍼지지대(123)의 양 축(122)이 상부지지대(121)에 회전 가능하도록 체결됨으로써 그립퍼지지대(123)가 항부지지대(121) 내부에서 회전 가능하도록 구성된다.
상기 그립퍼지지대(123)의 축과 상부지지대(121)의 체결부에는 도시하지 않는 모터가 설치되어 모터의 구동에 의해 그립퍼지지대(123)가 회전하도록 구성한다.
상기 그립퍼지지대(123)의 양 측면에는 각각 그립퍼 실린더(124)가 설치되고, 상기 그립퍼 실린더(124)의 그립퍼로드(125)에는 체결구(126)를 통해 한 쌍의 회전그립퍼(127)를 설치한다.
도 4와 같이 상기 그립퍼실린더(124)는 양 측에 그립퍼 로드(125)가 형성되고, 상기 그립퍼 로드(125)에는 각각 회전그립퍼(127)가 형성됨으로써 그립퍼실린더(124)가 작동하면 회전그립퍼(127)가 벌어지거나 오므라드는 동작을 수행하게 된다.
그리고 상기 상부지지대(121)의 상부에는 상부지지대(121)와 소정 간격 이격되어 이송장치가 설치된다.
상기 이송장치는 도 4와 같이 레일(134)을 따라 이동하는 그립퍼실린더(131)가 형성되고, 상기 그립퍼실린더(131)에는 한 쌍의 체결구(132)가 형성되며, 상기 체결구(132)에는 각각 이송그립퍼(133)가 체결된다.
상기 그립퍼실린더(131)가 작동하면 한 쌍의 체결구(132)가 오므라지거나 펴지면서 체결구(132)에 결합된 이송그립퍼(133)가 연동하여 오므라지거나 펴지는 동장을 수행한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치의 동작을 상세하게 설명한다.
도 4와 같이 프런트캡(14)이 체결된 각 주사기가 고정된 프런트캡지그(20)가 컨베이어 시스템에 의해 상부지지대(121)의 하부로 이송된다.
이때는 상부지지대 실린더(112)의 상부지지대 로드(113)가 돌출되어 상부지지대(121)가 상승된 상태이고, 상부지지대(121) 내부의 그립퍼지지대(123) 양 측면에 각각 형성된 회전그립퍼(127)는 상,하방향으로 위치하고 있는 상태이다.
상기와 같이 프런트캡 지그(20)가 상부지지대(121) 하부로 공급되면 하부지지대(111)에 설치된 상부지지대 실린더(112)가 작동하여 상부지지대 로드(113)를 하강시키고, 상부지지대(121)가 이와 연동하여 하강한다.
상부지지대(121)가 하강하면 회전그립퍼(127)의 벌어진 틈 사이에 주사기 몸체(11)들이 위치한다.
상부지지대(121)가 하강하면 그립퍼지지대(123)의 하부에 설치된 그립퍼실린더(124)가 작동하여 그립퍼실린더(124) 양 측에 형성된 그립퍼로드(125)를 당기고, 체결구(126)를 통해 상기 그립퍼로드(125)의 단부에 각각 체결된 회전그립퍼(127)가 오므라들면서 상부지지대(121) 하부로 공급된 프런트캡 지그(20)에 고정된 주사기 몸체(11)를 파지한다.
상기와 같이 그립퍼지지대(123) 하부의 회전그립퍼(127)가 주사기 몸체(11)를 파지하면, 하부지지대(111)의 상부지지대 실린더(112)가 작동하면서 상부지지대(121)가 상승하고, 회전그립퍼(127)에 파지된 주사기 몸체(11)가 프런트캡 지그(20)로부터 빠진다.
회전그립퍼(127)가 주사기 몸체(11)를 파지하여 상승한 후, 그립퍼지지대(123)가 축(122)을 중심으로 180°회전하여 도 5와 같이 도 4의 그립퍼지지대(123) 상부에 있던 회전그립퍼(127)는 하부에 위치하고, 그립퍼지지대(123) 하부에서 프런트캡지그(20)의 주사기 몸체(11)를 파지한 회전그립퍼(127)는 그립퍼지지대(123)의 상부에 위치하게 된다.
상기와 같이 그립퍼지지대(123) 하부에서 회전그립퍼(127)가 주사기 몸체(11)를 파지하여 회전하면 주사기 몸체(11)는 상,하의 위치가 뒤바뀐 상태가 된다.
이때, 이송장치가 그립퍼지지대(123) 상부의 회전그립퍼(127)에 파지된 주사기 몸체(11)를 다음 공정으로 이송시킨다.
상기 이송장치는 상부지지대(121)의 상부에서 레일(134)을 따라 그립퍼실린더(131)가 이동하도록 구성되고, 상기 그립퍼실린더(131)의 하부 양 측에는 그립퍼 실린더(131)와 힌지 체결되어 회전 가능하도록 체결구(132)가 형성되며, 상기 각 체결구(132)의 단부에는 이송그립퍼(133)가 형성된다.
상기 그립퍼실린더(131)가 작동하면 양 측의 체결구(132)가 회전하면서 오므라들거나 펴지도록 구성된다.
상술한 바와 같이 회전그립퍼(127)가 프런트캡 지그(20)에서 주사기 몸체(11)를 파지한 후, 축(122)을 중심으로 회전하여 그립퍼지지대(123)의 상부에 도달하면, 주사기 몸체(11)는 이송장치의 이송그립퍼(133) 사이에 위치하게 된다.
이때, 이송장치의 그립퍼실린더(131)가 작동하여 이송그립퍼가 오므라들면서 그립퍼지지대(123) 상부의 회전그립퍼(127)에 파지된 주사기 몸체(11)를 파지하고, 주사기 몸체(11)를 파지하고 있던 그립퍼지지대(123) 상부의 회전그립퍼(127)는 벌어지면서 주사기 몸체(11)의 파지를 해제한다.
그리고 이송장치의 그립퍼실린더는 레일(134)을 따라 이동하여 다음 공정으로 이송시킨다.
상기 이송장치의 이송그립퍼(133)는 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이 한 쌍의 체결구(132)가 그립퍼실린더(131)에 힌지 체결되어 힌지를 중심으로 체결구(132)가 회전운동하면서 체결구(132) 단부에 체결된 이송그립퍼(133)가 원운동하면서 오므라지거나 펴지도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성함으로써 이송그립퍼(133)가 펴진 상태에서 그립퍼지지대(123)가 회전할 때 파지된 주사기 몸체(11)가 상기 이송그립퍼(133)에 걸리지 않고 회전할 수 있고, 그립퍼지지대(123)가 회전이 완료된 후 이송장치의 그립퍼 실린더(131) 작동에 의해 체결구(132)의 회전만으로 이송그립퍼(133)가 주사기 몸체(11)를 파지할 수 있기 때문에 불필요한 구동을 최소화 할 수 있기 때문이다.
상기와 같이 이송장치가 주사기 몸체(11)를 다음 공정으로 이송시킬 때 상부지지대 실린더(112)의 동작에 의해 상부지지대(121)가 하강하고, 그립퍼지지대(123) 하부에서 벌어진 상태로 있던 회전그립퍼(127)는 다른 프런트캡 지그(20)에 체결된 주사기 몸체(11)를 파지한다.
도 7과 같이 이송장치는 주사기 몸체(11)를 이송하여 슬라이더(140)의 상부까지 주사기 몸체(11)를 이송시킨 후 이송그립퍼(133)를 벌려 주사기 몸체(11)를 낙하시킨다.
이송장치에서 낙하된 주사기 몸체(11)는 경사진 슬라이더(140)를 따라 하강하여 뒤집힌 상태 즉, 도 1의 주사기 프런트 캡(14)이 하향된 상태로 리어캡 지그(30)에 장착되어 리어캡(15)을 체결할 수 있도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치는 구성이 간단하여 장치 제작비가 적게 소요되고, 프런트 캡(14)이 체결된 주사기 몸체(11)를 빠르게 회전시켜 다음 공정으로 이송시키므로 생산성을 획기적으로 향상할 수 있다.
이상, 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치에 대해 설명하였다.
상기 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
11 : 주사기 몸체
12 : 바늘
13 : 가압대
14 : 프런트캡
15 : 리어캡
20 : 프런트캡 지그
21 : 고정봉
30 : 리어캡 지그
31 : 고정홈
111 : 하부지지대
112 : 상부지지대 실린더
113 : 상부지지대 로드
121 : 상부지지대
122 : 축
123 : 그립퍼지지대
124 : 그립퍼실린더
125 : 그립퍼로드
126 : 체결구
127 : 회전그립퍼
131 : 그립퍼실린더
132 : 체결구
133 : 이송그립퍼
134 : 레일
140 : 슬라이더
141 : 바이브레이터

Claims (3)

  1. 프런트캡 지그(20)가 공급되고, 상부지지대 실린더(112)가 구비된 하부지지대(111);
    상기 하부지지대(111) 상부에 설치되어 상기상부지지대 실린더(112)에 의해 승강하는 상부지지대(121);
    구동수단에 의해 회전 가능하도록 양 축(122)이 상부지지대(121)에 체결된 그립퍼지지대(123);
    상기 그립퍼지지대(123)의 양 측면에 설치된 그립퍼실린더(124);
    상기 그립퍼실린더(124)의 그립퍼로드(125)에 체결되어 그립퍼실린더(124)의 작동에 의해 벌어지거나 오므라지는 한 쌍의 회전그립퍼(127);
    상기 상부지지대(121)의 상부에 설치되어 그립퍼지지대(123)의 회전에 의해 뒤집어진 주사기 몸체(11)를 전달받아 이송하는 이송장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주사기 몸체 회전장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송장치는,
    상기 상부지지대(121)의 상부에 소정 거리 이격되고, 레일(134)을 따라 이동하는 그립퍼실린더(131);
    상기 그립퍼실린더(131)에 구비된 한 쌍의 체결구(132)에 체결되어서 그립퍼실린더(131)의 구동에 의해 벌어지거나 오므라지도록 구성된 이송그립퍼(133);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주사기 몸체 회전장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 체결구(132)는 그립퍼실린더(131)에 힌지 체결되고, 체결구(132)의 단부에는 이송그립퍼(133)가 설치됨으로써, 그립퍼실린더(131)의 구동에 의해 체결구(132)는 힌지를 중심으로 회전하면서 이송그립퍼(133)가 오므라지거나 펴지도록 구성된 것을 특징으로 하는 주사기 몸체 회전장치.
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