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CN209834081U - 一种塑料袋套橡皮筋机 - Google Patents

一种塑料袋套橡皮筋机 Download PDF

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CN209834081U
CN209834081U CN201920647362.8U CN201920647362U CN209834081U CN 209834081 U CN209834081 U CN 209834081U CN 201920647362 U CN201920647362 U CN 201920647362U CN 209834081 U CN209834081 U CN 209834081U
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CN
China
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rubber band
plastic bag
sliding seat
driving device
drive
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CN201920647362.8U
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English (en)
Inventor
胡海滔
李杰宇
李三权
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Zhongshan Sinfa Intelligent Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhongshan Sinfa Intelligent Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种塑料袋套橡皮筋机,其包括:机架以及设置在机架上的至少一个塑料袋夹取机构、橡皮筋上料机构、橡皮筋中转机构、橡皮筋张合机构和至少一个橡皮筋刮落机构;塑料袋夹取机构用于夹取成卷的塑料袋;橡皮筋上料机构用于对橡皮筋逐一进行上料;橡皮筋中转机构用于夹取橡皮筋上料机构上料的橡皮筋并将其套合到橡皮筋张合机构中;橡皮筋张合机构用于对套合在其上的橡皮筋进行张开;橡皮筋刮落机构用于将张开后的橡皮筋沿塑料袋夹取机构的方向进行刮落;塑料袋夹取机构还用于将捆绑好的塑料袋传输到出料口中以对其进行出料。本申请通过多个机构,多个机构之间相互配合,从而实现塑料袋的自动化捆绑,提高捆绑塑料袋的效率。

Description

一种塑料袋套橡皮筋机
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域,尤其涉及一种塑料袋套橡皮筋机。
背景技术
塑料袋加工时需要对其进行捆绑,现有的对塑料袋进行捆绑一般都是通过人手手动操作,依靠人手将橡皮筋张开然后套入成卷的塑料袋中以将塑料袋捆绑好,避免塑料袋松散,但是人工长时间的重复劳动容易导致疲劳,并且依靠人手作业效率低,难以实现批量化生产,大批量捆绑塑料袋时需要耗费大量的劳动力,不利于生产商的利益最大化。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为了克服以上不足,本实用新型的目的在于提供一种塑料袋套橡皮筋机,以解决捆绑塑料袋时依靠人手,导致生产效率低,耗费大量的人力资源的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本申请提供的技术方案如下:
一种塑料袋套橡皮筋机,其包括:
机架以及设置在机架上的至少一个塑料袋夹取机构、至少一个橡皮筋上料机构、至少一个橡皮筋中转机构、至少一个橡皮筋张合机构和至少一个橡皮筋刮落机构;
机架上开设有出料口;
塑料袋夹取机构用于夹取成卷的塑料袋;
橡皮筋上料机构用于对橡皮筋逐一进行上料;
橡皮筋中转机构,设置在橡皮筋上料机构之后,用于夹取橡皮筋上料机构上料的橡皮筋并将其套合到橡皮筋张合机构中;
橡皮筋张合机构设置在橡皮筋中转机构之后,用于对套合在其上的橡皮筋进行张开,使橡皮筋的口径大于成卷的塑料袋的横截面积;
橡皮筋刮落机构,设置在橡皮筋张合机构之后,用于将张开后的橡皮筋沿塑料袋夹取机构的方向进行刮落,使橡皮筋可套合到成卷的塑料袋上以对其进行捆绑;
塑料袋夹取机构还用于将捆绑好的塑料袋传输到出料口中以对其进行出料。
进一步地,塑料袋夹取机构包括:
滑动组件,设置在机架上;
夹取组件,设置在滑动组件上,夹取组件在滑动组件的带动下在橡皮筋张合机构和出料口之间来回滑动。
进一步地,滑动组件包括:
两第一滑轨,分别对称设置在机架上并位于橡皮筋张合机构和出料口之间;
两同步带组件,分别围绕两第一滑轨转动设置;
第一滑动座,两端分别与第一滑轨滑动配合并且与同步带组件连接,用于在同步带组件的带动下沿第一滑轨滑动。
进一步地,夹取组件包括:
活动板,可上下活动地设置在第一滑动座上,活动板上沿其长度方向设置有第二滑轨;
第一驱动装置,设置在第一滑动座上并且与活动板驱动连接,用于带动活动板在第一滑动座上向上或向下移动;
第二滑动座,设置在活动板上并与第二滑轨滑动配合;
第一机械手,可上下移动地设置在第二滑动座上,用于夹取成卷的塑料袋;
第二驱动装置,设置在活动板上并且与第二滑动座驱动连接,用于带动第二滑动座沿第二滑轨滑动;
第三驱动装置,设置在第二滑动座上并与第一机械手驱动连接,用于带动第一机械手在第二滑动座上向上或向下移动。
进一步地,橡皮筋刮落机构包括:
两活动杆,可活动地设置在第二滑动座上,其中,每条活动杆上设置有至少一条与活动杆垂直设置的刮杆,刮杆在活动杆的带动下对套合在橡皮筋张合机构上的处于张开状态的橡皮筋进行刮落;
第四驱动装置,设置在第二滑动座上并分别与两活动杆驱动连接,用于带动两活动杆相互远离或靠近移动;
第五驱动装置,设置在第二滑动座上并分别与第四驱动装置驱动连接,用于带动第四驱动装置向远离或靠近橡皮筋张合机构的方向移动以将橡皮筋向塑料袋夹取机构的方向移动以对橡皮筋进行刮落,使橡皮筋套合到成卷的塑料袋上对其进行捆绑。
进一步地,橡皮筋中转机构包括:
第一固定板,设置在机架上,第一固定板上沿第一固定板的长度方向设置有第二滑轨;
第三滑动座,可滑动地设置在第一固定板上并与第二滑轨滑动配合;
第二机械手,可上下移动地设置在第三滑动座上,用于对上料机构上料的橡皮筋进行夹取并在第三滑动座的带动下将其套合到橡皮筋张合机构中;
第六驱动装置,设置在第一固定板上并与第三滑动座驱动连接,用于带动第三滑动座沿第二滑轨来回滑动;
第七驱动装置,设置在第三滑动座上并与第二机械手驱动连接,用于带动第二机械手在第三滑动座中向上或向下移动。
进一步地,橡皮筋张合机构包括:
第二固定板,立式设置在机架上;
多个转动件,可转动地设置在第二固定板上,每个转动件大致呈三角形结构,多个转动件首尾连接并且多个转动件的其中一顶角相互对接,每个转动件对接的顶角处垂直设置有一支撑杆,多个支撑杆在转动件的带动下相互远离以对套设在其上的橡皮筋进行张开;
多个连杆,每个连杆的两端分别与相邻的两转动件的相邻的顶角转动连接;
第八驱动装置,与其中一转动件驱动连接,用于带动与其连接的转动件转动并通过连杆带动其他转动件转动。
进一步地,橡皮筋张合机构还包括:转动驱动装置,设置在机架上并且与橡皮筋张合机构驱动连接,该转动驱动装置可带动橡皮筋张合机构转动预定角度与橡皮筋中转机构对接以使橡皮筋中转机构可将橡皮筋套合到其上。
进一步地,还包括:传输带组件,可转动地设置在机架上,用于传输成卷的塑料袋。
借由以上的技术方案,本申请的有益效果在于:塑料袋套橡皮筋机通过设置塑料袋夹取机构、橡皮筋上料机构、橡皮筋中转机构、橡皮筋张合机构和橡皮筋刮落机构,塑料袋夹取机构首先夹取成卷的塑料袋,橡皮筋上料机构对橡皮筋进行上料,橡皮筋中转机构在橡皮筋上料机构中夹取橡皮筋然后将橡皮筋套合到橡皮筋张合机构中,橡皮筋张合机构将橡皮筋进行张开,然后橡皮筋刮落机构将张开后的橡皮筋进行刮落,使橡皮筋套合到成卷的塑料袋中从而对成卷的塑料袋进行捆绑,整个捆绑塑料袋的过程无需依靠人工,降低了劳动成本,并且,通过机械设备对塑料袋进行捆绑,捆绑的过程效率高,可批量化捆绑塑料袋。
附图说明
图1是本实用新型的塑料袋套橡皮筋机的结构示意图;
图2是本实用新型的塑料袋套橡皮筋机的滑动组件的结构示意图;
图3是本实用新型的塑料袋套橡皮筋机的夹取组件的结构示意图;
图4是本实用新型的塑料袋套橡皮筋机的中转机构的结构示意图;
图5是本实用新型的塑料袋套橡皮筋机张合机构收拢状态图;
图6是本实用新型的塑料袋套橡皮筋机张合机构张开状态图;
图7是本实用新型的成卷塑料袋未套合橡皮筋的结构示意图;
图8是本实用新型的成卷塑料袋套合橡皮筋的结构示意图;
附图标记:
1:机架;101:出料口;2:夹取组件;3:橡皮筋上料机构;4:橡皮筋中转机构;401:第一固定板;402:第六驱动装置;403:第七驱动装置;404:第二机械手;5:橡皮筋张合机构;501:转动件;502:连杆;503:支撑杆;504:第八驱动装置;505:转动驱动装置;506:第二固定板;6:橡皮筋刮落机构;601:活动杆;602:刮杆;603:第四驱动装置;604:第一机械手;605:第五驱动装置;7:滑动组件;701:同步带组件;702:第一滑动座;703:活动板;704:第一驱动装置;705:第二驱动装置;8:传输带组件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1-图8,本实用新型提供的一种塑料袋套橡皮筋机,其包括:
机架1以及设置在机架1上的至少一个塑料袋夹取机构、至少一个橡皮筋上料机构3、至少一个橡皮筋中转机构4、至少一个橡皮筋张合机构5和至少一个橡皮筋刮落机构6;
机架1上开设有出料口101;
塑料袋夹取机构用于夹取成卷的塑料袋;
橡皮筋上料机构3用于对橡皮筋逐一进行上料;
橡皮筋中转机构4,设置在橡皮筋上料机构3之后,用于夹取橡皮筋上料机构3上料的橡皮筋并将其套合到橡皮筋张合机构5中;
橡皮筋张合机构5设置在橡皮筋中转机构4之后,用于对套合在其上的橡皮筋进行张开,使橡皮筋的口径大于成卷的塑料袋的横截面积;
橡皮筋刮落机构6,设置在橡皮筋张合机构5之后,用于将张开后的橡皮筋沿塑料袋夹取机构的方向进行刮落,使橡皮筋可套合到成卷的塑料袋上以对其进行捆绑;
塑料袋夹取机构还用于当橡皮筋张合机构5完成捆绑后,夹取组件2会在滑动组件7的带动下将完成捆绑的成卷的塑料袋移动到出料口101中出料。
请参阅图2和图3,塑料袋夹取机构包括:
滑动组件7,设置在机架1上;
夹取组件2,设置在滑动组件7上,夹取组件2在滑动组件7的带动下在橡皮筋张合机构5和出料口101之间来回滑动。
具体的,请参阅图2,滑动组件7包括:
两第一滑轨,两第一滑轨分别对称设置在机架1上并且两第一滑轨位于橡皮筋张合机构5和出料口101之间;
两同步带组件701,分别围绕两第一滑轨转动设置,每个同步带组件701具体包括转动轮以及套设在转动轮上的同步带;
第一滑动座702,两端分别与第一滑轨滑动配合并且与同步带组件701连接,用于在同步带组件701的带动下沿第一滑轨滑动。具体的,第一滑动座702的上端面与同步带连接,下端面卡嵌在第一滑轨上并与第一滑轨滑动配合;
滑动组件7的具体运动过程为:两同步带组件701顺时针或逆时针转动,带动第一滑动座702沿第一滑轨想前后向后滑动,具体的,在本申请中,当同步带逆时针转动时,同步带组件701带动第一滑动座702向橡皮筋中转机构4的方向移动,反之,当同步带组件701顺时针转动,同步带组件701带动第一滑动座702向出料口101的方向移动。
请参阅图3,夹取组件2具体包括:
活动板703,可上下活动地设置在第一滑动座702的下方,并且活动板703上设置有第二滑轨,第二滑轨沿活动板703的长度方向设置;
第一驱动装置704,设置在第一滑动座702上并且与活动板703驱动连接,用于带动活动板703在第一滑动座702上向上或向下移动;
第二滑动座,设置在活动板703上并与第二滑轨滑动配合;
第一机械手604,可上下移动地设置在第二滑动座上,用于夹取成卷的塑料袋;
第二驱动装置705,设置在活动板703上并且与第二滑动座驱动连接,用于带动第二滑动座沿第二滑轨滑动;
第三驱动装置,设置在第二滑动座上并与第一机械手604驱动连接,用于带动第一机械手604在第二滑动座上向上或向下移动。
具体的,第一驱动装置704、第二驱动装置705和第三驱动装置都为气缸,夹取组件2的具体运动过程为:第一驱动装置704带动活动板703和第一机械手604向下移动以夹取成卷的塑料袋,夹取塑料袋后,第二驱动装置705驱动第二滑动座沿第二滑轨向靠近橡皮筋张合机构5的方向滑动,使塑料袋伸入到橡皮筋张合机构5中进行捆绑。
橡皮筋上料机构3具体为震动盘,请参阅图4,橡皮筋中转机构4具体包括:
第一固定板401,设置在机架1上,第一固定板401上设置有第二滑轨,该第二滑轨沿第一固定板401的长度方向;
第三滑动座,第三滑动座卡嵌到第二滑轨上并与第二滑轨滑动配合;
第二机械手404,可上下移动地设置在第三滑动座上,用于对上料机构上料后的橡皮筋进行夹取并在第三滑动座的带动下将橡皮筋套合到橡皮筋张合机构5中;
第六驱动装置402,设置在第一固定板401上并且与第三滑动座驱动连接,用于带动第三滑动座沿第二滑轨来回滑动;
第七驱动装置403,设置在第三滑动座上并与第二机械手404驱动连接,用于带动第二机械手404在第三滑动座中向上或向下移动。
橡皮筋中转机构4的具体运动过程为:第六驱动装置402带动第三滑动座以及第二机械手404沿第二滑轨先向靠近橡皮筋上料机构3的方向移动,当第二机械手404到达橡皮筋上料机构3上方时,第七驱动装置403带动第二机械手404向下移动以夹取橡皮筋,第二机械手404夹取橡皮筋后,第六驱动装置402再次驱动第三滑动座以及第二机械手404沿第二滑轨向靠近橡皮筋张合机构5的方向移动以将夹取到的橡皮筋套合到橡皮筋张合机构5中。
请参阅图5和图6,橡皮筋张合机构5包括:
第二固定板506,第二固定板506中设置有通孔并且立式设置在机架1上;
多个转动件501,可转动地设置在第二固定板506上,每个转动件501大致呈三角形结构,多个转动件501通过转动轴首尾转动连接,其中,多个转动件501的其中一顶角相互对接,每个转动件501对接的顶角处垂直设置有一支撑杆503,支撑杆503的一端与转动件501连接,另一端穿过第二固定板506上的通孔,多个支撑杆503在转动件501的带动下相互远离以对套设在其上的橡皮筋进行张开。具体的,当多个转动件501未转动时,多个支撑杆503相互靠近,橡皮筋张合机构5处于合拢状态,如图5所示,当多个转动件501在外力作用下转动预定角度时,多个支撑杆503相互远离,橡皮筋张合机构5处于张开状态,如图6所示。
多个连杆502,每个连杆502的两端分别与相邻的两转动件501的相邻的顶角转动连接,连杆502的具体作用是传动,当其中一个转动件501转动时,通过连杆502可带动另一转动件501转动;
第八驱动装置504,与其中一转动件501驱动连接,用于带动与其连接的转动件501转动并通过连杆502带动其他转动件501转动。
橡皮筋张合机构5的具体运动过程为:当橡皮筋中转机构4夹取橡皮筋并将其套合到合拢状态的橡皮筋张合机构5时,第八驱动装置504开启,带动与其连接的转动件501转动预定角度,多个转动件501在连杆502的传动作用下带动其他转动件501同步转动,在转动件501转动的同时设置在转动件501上的支撑杆503会相互远离从而将橡皮筋张开。具体的,橡皮筋张开的口径大小与转动件501的转动角度有关,当转动件501的转动角度越大,支撑杆503的分离的间隔就越大,橡皮筋的口径就会被张开的越大,橡皮筋张开的口径大小必须大于成卷的塑料袋的横截面积,可根据料袋的横截面积调节转动件501的转动角度,从而调整橡皮筋的口径大小。
在本申请方式中,当需要将橡皮筋进行张开时,第八驱动装置504的驱动轴倾斜向上移动,可带动多个转动件501沿逆时针方向转动,使多个支撑杆503相互分离。当需要供橡皮筋套合时,第八驱动装置504的驱动轴向下收缩,带动多个转动件501沿顺时针方向转动,这样多个支撑杆503相互分离就会相互靠近,当多个支撑杆503靠近并且多个支撑杆503组成的横截面积小于橡皮筋的未张开时的口径大小,橡皮筋便可直接套合到多个支撑杆503上。
优选的,橡皮筋张合机构5还设置有转动驱动装置505,转动驱动装置505具体设置在机架1上并且与橡皮筋张合机构5驱动连接,该转动驱动装置505可带动橡皮筋张合机构5转动预定角度与橡皮筋中转机构4对接。具体的,转动驱动装置505为旋转气缸,第二固定板506与旋转气缸的驱动端驱动连接,旋转气缸启动时可带动第二固定板506转动预定角度从带动。设置了转动驱动装置505,可调整橡皮筋张合机构5的角度,提高橡皮筋张合机构5的通用性。
请参阅图3,橡皮筋刮落机构6包括:
两活动杆601,可活动地设置在第二滑动座上,其中,每条活动杆601上设置有至少一条与活动杆601垂直设置的刮杆602,刮杆602在活动杆601的带动下对套合在橡皮筋张合机构5上的处于张开状态的橡皮筋进行刮落;
第四驱动装置603,设置在第二滑动座上并分别与两活动杆601驱动连接,用于带动两活动杆601相互远离或靠近移动;
第五驱动装置605,设置在第二滑动座上并分别与第四驱动装置603驱动连接,用于带动第四驱动装置603向远离或靠近橡皮筋张合机构5的方向移动以将橡皮筋向塑料袋夹取机构的方向移动以对橡皮筋进行刮落,使橡皮筋套合到成卷的塑料袋上对其进行捆绑。
具体的,橡皮筋刮落机构6的具体运动过程包括:当橡皮筋套合到多个支撑杆503上,第四驱动装置603带动两活动杆601相向运动使得两活动杆601之间的间隔大于第二固定板506的宽度,第四驱动装置603以及两活动杆601向前移动跨过第二固定板506,然后第五驱动装置605驱动两活动杆601相对运动靠近,此时,刮杆602穿入多个支撑杆503之间,第五驱动装置605驱动活动杆601以及刮杆602继续向前移动将橡皮筋从多个支撑杆503上刮落下来套合到成卷的塑料袋中。
请参阅图1,本申请还包括:传输带组件8,可转动地设置在机架1上,用于传输成卷的塑料袋以供夹取组件2夹取。
需要说明的是,本申请可以设置一个塑料袋夹取机构、一个橡皮筋上料机构3、一个橡皮筋中转机构4、一个橡皮筋张合机构5和一个橡皮筋刮落机构6,也可同时设置多个塑料袋夹取机构、多个橡皮筋上料机构3、多个橡皮筋中转机构4、多个橡皮筋张合机构5和多个橡皮筋刮落机构6以提高加工效率。
应当理解的是,本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种塑料袋套橡皮筋机,其特征在于,包括:机架以及设置在机架上的至少一个塑料袋夹取机构、至少一个橡皮筋上料机构、至少一个橡皮筋中转机构、至少一个橡皮筋张合机构和至少一个橡皮筋刮落机构;
所述机架上开设有出料口;
所述塑料袋夹取机构用于夹取成卷的塑料袋;
所述橡皮筋上料机构用于对橡皮筋逐一进行上料;
所述橡皮筋中转机构,设置在所述橡皮筋上料机构之后,用于夹取所述橡皮筋上料机构上料的所述橡皮筋并将其套合到所述橡皮筋张合机构中;
所述橡皮筋张合机构设置在所述橡皮筋中转机构之后,用于对套合在其上的所述橡皮筋进行张开,使所述橡皮筋的口径大于成卷的所述塑料袋的横截面积;
所述橡皮筋刮落机构,设置在所述橡皮筋张合机构之后,用于将张开后的所述橡皮筋沿所述塑料袋夹取机构的方向进行刮落,使所述橡皮筋可套合到成卷的所述塑料袋上以对其进行捆绑;
所述塑料袋夹取机构还用于将捆绑好的所述塑料袋传输到所述出料口中以对其进行出料。
2.根据权利要求1所述的塑料袋套橡皮筋机,其特征在于,所述塑料袋夹取机构包括:
滑动组件,设置在所述机架上;
夹取组件,设置在所述滑动组件上,所述夹取组件在所述滑动组件的带动下在所述橡皮筋张合机构和所述出料口之间来回滑动。
3.根据权利要求2所述的塑料袋套橡皮筋机,其特征在于,所述滑动组件包括:
两第一滑轨,分别对称设置在所述机架上并位于所述橡皮筋张合机构和所述出料口之间;
两同步带组件,分别围绕两所述第一滑轨转动设置;
第一滑动座,两端分别与所述第一滑轨滑动配合并且与所述同步带组件连接,用于在所述同步带组件的带动下沿所述第一滑轨滑动。
4.根据权利要求3所述的塑料袋套橡皮筋机,其特征在于,所述夹取组件包括:
活动板,可上下活动地设置在所述第一滑动座上,所述活动板上沿其长度方向设置有第二滑轨;
第一驱动装置,设置在所述第一滑动座上并且与所述活动板驱动连接,用于带动所述活动板在所述第一滑动座上向上或向下移动;
第二滑动座,设置在所述活动板上并与所述第二滑轨滑动配合;
第一机械手,可上下移动地设置在所述第二滑动座上,用于夹取所述成卷的所述塑料袋;
第二驱动装置,设置在所述活动板上并且与所述第二滑动座驱动连接,用于带动所述第二滑动座沿所述第二滑轨滑动;
第三驱动装置,设置在所述第二滑动座上并与所述第一机械手驱动连接,用于带动所述第一机械手在所述第二滑动座上向上或向下移动。
5.根据权利要求4所述的塑料袋套橡皮筋机,其特征在于,所述橡皮筋刮落机构包括:
两活动杆,可活动地设置在所述第二滑动座上,其中,每条所述活动杆上设置有至少一条与所述活动杆垂直设置的刮杆,所述刮杆在所述活动杆的带动下对套合在所述橡皮筋张合机构上的处于张开状态的所述橡皮筋进行刮落;
第四驱动装置,设置在所述第二滑动座上并分别与两所述活动杆驱动连接,用于带动两所述活动杆相互远离或靠近移动;
第五驱动装置,设置在所述第二滑动座上并分别与所述第四驱动装置驱动连接,用于带动所述第四驱动装置向远离或靠近所述橡皮筋张合机构的方向移动以将所述橡皮筋向所述塑料袋夹取机构的方向移动以对所述橡皮筋进行刮落,使所述橡皮筋套合到成卷的所述塑料袋上对其进行捆绑。
6.根据权利要求5所述的塑料袋套橡皮筋机,其特征在于,所述橡皮筋中转机构包括:
第一固定板,设置在所述机架上,所述第一固定板上沿所述第一固定板的长度方向设置有第二滑轨;
第三滑动座,可滑动地设置在所述第一固定板上并与所述第二滑轨滑动配合;
第二机械手,可上下移动地设置在所述第三滑动座上,用于对所述上料机构上料的所述橡皮筋进行夹取并在所述第三滑动座的带动下将其套合到所述橡皮筋张合机构中;
第六驱动装置,设置在所述第一固定板上并与所述第三滑动座驱动连接,用于带动所述第三滑动座沿所述第二滑轨来回滑动;
第七驱动装置,设置在所述第三滑动座上并与所述第二机械手驱动连接,用于带动所述第二机械手在所述第三滑动座中向上或向下移动。
7.根据权利要求6所述的塑料袋套橡皮筋机,其特征在于,所述橡皮筋张合机构包括:
第二固定板,立式设置在所述机架上;
多个转动件,可转动地设置在所述第二固定板上,每个所述转动件大致呈三角形结构,多个所述转动件首尾连接并且多个所述转动件的其中一顶角相互对接,每个所述转动件对接的所述顶角处垂直设置有一支撑杆,多个所述支撑杆在所述转动件的带动下相互远离以对套设在其上的橡皮筋进行张开;
多个连杆,每个所述连杆的两端分别与相邻的两所述转动件的相邻的所述顶角转动连接;
第八驱动装置,与其中一所述转动件驱动连接,用于带动与其连接的所述转动件转动并通过所述连杆带动其他所述转动件转动。
8.根据权利要求7所述的塑料袋套橡皮筋机,其特征在于,所述橡皮筋张合机构还包括:转动驱动装置,设置在所述机架上并且与所述橡皮筋张合机构驱动连接,该转动驱动装置可带动所述橡皮筋张合机构转动预定角度与所述橡皮筋中转机构对接以使所述橡皮筋中转机构可将所述橡皮筋套合到其上。
9.根据权利要求8所述的塑料袋套橡皮筋机,其特征在于,还包括:传输带组件,可转动地设置在所述机架上,用于传输成卷的所述塑料袋。
CN201920647362.8U 2019-05-08 2019-05-08 一种塑料袋套橡皮筋机 Expired - Fee Related CN209834081U (zh)

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