CN206172482U - 一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构 - Google Patents
一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206172482U CN206172482U CN201621219756.6U CN201621219756U CN206172482U CN 206172482 U CN206172482 U CN 206172482U CN 201621219756 U CN201621219756 U CN 201621219756U CN 206172482 U CN206172482 U CN 206172482U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripper
- chuck
- clamping
- cylinder
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manufacturing Of Tubular Articles Or Embedded Moulded Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构，包括连接架、夹坯气缸、夹手、夹盘和旋转气缸，所述连接架下方水平设置导轨，各夹手上部滑动式连接在导轨上且中间的夹手顶部与连接架固定连接，各夹手下部分别转动连接夹盘，两根夹坯气缸的输出端分别连接一根拉杆，拉杆以两侧向中间的方式穿过各夹手并将末端与中间的夹手固定连接，所述旋转气缸上端与夹手铰接，下端与夹盘铰接。本实用新型的有益效果是：通过旋转气缸统一带动各砖坯在空中翻转，结构简单，设备配置成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻坯机技术领域，特别是一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构,用于对砖坯进行夹持和空中翻转。
背景技术
在现有翻坯机中，为了实现对砖坯空中翻坯，采用的技术手段为：在夹手上安装电机、链轮和铰链，夹盘与旋转轮设计在一起，夹盘与夹手下端转动连接。夹盘将砖坯夹持住后，启动电机，带动链轮旋转，铰链带动旋转轮旋转，从而带动夹盘旋转实现空中翻坯。
在实际使用过程中，发现这样的结构非常复杂，配置成本高，并且没有必要，完全可以采用更加简单的方式来实现空中翻坯。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构,结构更简单。
本实用新型采用的技术方案是这样的：
一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构，包括连接架、夹坯气缸、夹手、夹盘和旋转气缸，所述连接架下方水平设置导轨，各夹手上部滑动式连接在导轨上且中间的夹手顶部与连接架固定连接，各夹手下部分别转动连接夹盘，两根夹坯气缸的输出端分别连接一根拉杆，拉杆以两侧向中间的方式穿过各夹手并将末端与中间的夹手固定连接，所述旋转气缸上端与夹手铰接，下端与夹盘铰接。
作为优选，各夹手下部的夹盘分为间隔设置的被动夹盘和主动夹盘，在主动夹盘与相应夹手之间铰接所述旋转气缸，在被动夹盘与相应夹手之间不设置旋转气缸。本优选方案中，一个旋转气缸可以同时带动两侧砖坯，可以有效减少旋转气缸的数量，使结构更加简单。
作为优选，除两最外侧的夹盘之外，其余夹盘均具有两个夹持面，两夹持面之间通过转轴连接，所述夹手下部与转轴转动连接。两个夹持面之间位置相对固定。
作为优选，所述主动夹盘为方形，所述旋转气缸下端铰接在夹盘的一个角上。本优选方案可以利用旋转气缸将夹盘旋转九十度。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过旋转气缸统一带动各砖坯在空中翻转，结构简单，设备配置成本低。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是图1中标记为1的夹盘的具体结构示意图。
图中标记：1为连接架，2为导轨，3为拉杆，4为夹坯气缸，5为夹手，6为被动夹盘，7为主动夹盘，8为旋转气缸，71为转轴，72为夹持面。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
实施例：
如图1所示，一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构，包括连接架1、夹坯气缸4、夹手5、夹盘和旋转气缸8，所述连接架1下方水平设置导轨2，各夹手5上部滑动式连接在导轨2上且中间的夹手5顶部与连接架1固定连接，各夹手5下部分别转动连接夹盘6，两根夹坯气缸4的输出端分别连接一根拉杆3，拉杆3以两侧向中间的方式穿过各夹手5并将末端与中间的夹手5固定连接，所述旋转气缸8上端与夹手5铰接，下端与夹盘铰接。
各夹手5下部的夹盘分为间隔设置的被动夹盘6和主动夹盘7，在主动夹盘7与相应夹手5之间铰接所述旋转气缸8，在被动夹盘6与相应夹手5之间不设置旋转气缸8。
除两最外侧的夹盘之外，其余夹盘均具有两个夹持面72，如图2所示，两夹持面72之间通过转轴71连接，所述夹手5下部与转轴71转动连接。
所述主动夹盘7为方形，所述旋转气缸8下端铰接在夹盘7的一个角上。
在实际使用中，夹手5的数量为五根，可以一次性夹持四块砖坯并进行翻转。
Claims (4)
1.一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构，其特征在于：包括连接架（1）、夹坯气缸（4）、夹手（5）、夹盘和旋转气缸（8），所述连接架（1）下方水平设置导轨（2），各夹手（5）上部滑动式连接在导轨（2）上且中间的夹手（5）顶部与连接架（1）固定连接，各夹手（5）下部分别转动连接夹盘（6），两根夹坯气缸（4）的输出端分别连接一根拉杆（3），拉杆（3）以两侧向中间的方式穿过各夹手（5）并将末端与中间的夹手（5）固定连接，所述旋转气缸（8）上端与夹手（5）铰接，下端与夹盘铰接。
2.根据权利要求1所述的一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构，其特征在于：各夹手（5）下部的夹盘分为间隔设置的被动夹盘（6）和主动夹盘（7），在主动夹盘（7）与相应夹手（5）之间铰接所述旋转气缸（8），在被动夹盘（6）与相应夹手（5）之间不设置旋转气缸（8）。
3.根据权利要求1所述的一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构，其特征在于：除两最外侧的夹盘之外，其余夹盘均具有两个夹持面（72），两夹持面（72）之间通过转轴（71）连接，所述夹手（5）下部与转轴（71）转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构，其特征在于：所述主动夹盘（7）为方形，所述旋转气缸（8）下端铰接在夹盘（7）的一个角上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621219756.6U CN206172482U (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621219756.6U CN206172482U (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206172482U true CN206172482U (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=58683873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621219756.6U Expired - Fee Related CN206172482U (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206172482U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111056278A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-04-24 | 山东聚祥机械股份有限公司 | 一种单轴平移翻转装置 |
| CN114799021A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-07-29 | 徐州永冠铸业有限公司 | 一种用于锻造机的工件操作装置 |
-
2016
- 2016-11-14 CN CN201621219756.6U patent/CN206172482U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111056278A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-04-24 | 山东聚祥机械股份有限公司 | 一种单轴平移翻转装置 |
| CN114799021A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-07-29 | 徐州永冠铸业有限公司 | 一种用于锻造机的工件操作装置 |
| CN114799021B (zh) * | 2022-07-01 | 2022-09-06 | 徐州永冠铸业有限公司 | 一种用于锻造机的工件操作装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20160354891A1 (en) | Wheel Deburring Device | |
| MY178271A (en) | Robot using the parallelogram principle | |
| CN102180355A (zh) | 一种适用于表箱的电能表搬运机械手 | |
| CN203449318U (zh) | 一种码垛机器人吸盘抓手装置 | |
| CN108032122A (zh) | 车床气动夹具 | |
| CN206382662U (zh) | 一种慢走丝夹具的改进结构 | |
| CN206172482U (zh) | 一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构 | |
| CN207104725U (zh) | 一种工装夹具的锁紧装置 | |
| CN207027272U (zh) | 一种双向驱动大张口台虎钳 | |
| CN206758582U (zh) | 一种软包锂电池夹持旋转机构 | |
| CN206969683U (zh) | 一种环类工件运送装置 | |
| CN103659430B (zh) | 一种用于激光管材切割机的翻转上料机构 | |
| CN110935895A (zh) | 车床自动上下料单元 | |
| JP3222169U (ja) | 吹付用自動反転装置 | |
| CN203648796U (zh) | 一种带回转装置的滤清器外壳多工位注胶机 | |
| CN203945212U (zh) | 带有旋转台的扳手磨床 | |
| CN206998363U (zh) | 用于机床加工的夹紧装置 | |
| CN109366028A (zh) | 箱型梁自动焊接装置及使用方法 | |
| CN205684975U (zh) | 一种插针元件的拆料装置 | |
| CN202129456U (zh) | 数控车床的自动上料装置 | |
| CN107855786B (zh) | 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 | |
| CN206484208U (zh) | 机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置 | |
| CN202796897U (zh) | Bga自动植球机夹料装置 | |
| CN205060926U (zh) | 掰片上料装置 | |
| CN209614585U (zh) | 一种多面自动激光打标机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170517 |