KR101164366B1 - 외부로부터의 이물질에 대하여 내장하는 센서를 보호할 수 있는 지엽류 취급장치 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 상기 지엽류 취급장치에 제공되는 식별 유닛의 구성을 도시한 분해 사시도
도 3은 도 44에 도시한 식별 유닛의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도
도 4는 도 44에 도시한 식별 유닛의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 단면도
도 5는 케이스의 종단면도
도 6은 케이스의 횡단면도
도 7은 하부 커버의 상면을 도시한 사시도
도 8은 하부 커버의 바닥면을 도시한 사시도
도 9는 하부 커버의 평면도
도 10은 도 9의 X-X선에 따른 단면도
도 11은 도 9의 XI-XI선에 따른 단면도
도 12는 하부 커버의 바닥면도
도 13은 도 12의 XⅢ-XⅢ선에 따른 단면도
도 14는 도 12의 XⅣ-XⅣ선에 따른 단면도
도 15는 하부 트레이의 평면도
도 16은 하부 트레이의 정면도
도 17은 하부 트레이의 배면도
도 18은 하부 트레이의 바닥면도
도 19는 하부 트레이의 우측면도
도 20은 하부 트레이의 좌측면도
도 21은 도 15에 도시한 XXI-XXI선에 따른 단면도
도 22는 상부 트레이의 평면도
도 23은 상부 트레이의 바닥면도
도 24는 도 22의 XXⅣ-XXⅣ선에 따른 단면도
도 25는 도 22의 XXV-XXV선에 따른 단면도
도 26은 도 22의 XXVI-XXVI선에 따른 단면도
도 27은 상부 커버의 평면도
도 28은 상부 커버의 바닥면도
도 29는 도 27의 XXIX-XXIX선에 따른 단면도
도 30은 도 27의 XXX-XXX선에 따른 단면도
도 31은 도 27의 XXXI-XXXI선에 따른 단면도
도 32는 도 27의 XXXⅡ-XXXⅡ선에 따른 단면도
도 33은 도 27의 XXXⅢ-XXXⅢ선에 따른 단면도
도 34는 도 27의 XXXⅣ-XXXⅣ선에 따른 단면도
도 35는 하부 프레임의 평면 사시도
도 36은 하부 프레임의 평면도
도 37은 하부 프레임의 바닥면도
도 38은 도 36의 XXXVⅢ-XXXVⅢ선에 따른 단면도
도 39는 도 36의 XXXIX-XXXIX선에 따른 단면도
도 40은 도 37의 XL-XL선에 따른 단면도
도 41은 도 37의 XLI-XLI선에 따른 단면도
도 42는 하부 케이스의 구성을 도시한 분해 사시도
도 43은 상부 케이스의 구성을 도시한 분해 사시도
도 44는 본 발명에 따른 지엽류 취급장치를 도시한 사시도
도 45는 도 44의 지엽류 취급장치의 측단면도
도 46은 본 발명의 지엽류 취급장치의 조립 사시도
도 47은 반송 유닛의 분해 사시도
도 48은 수납 유닛의 분해 사시도
도 49는 하부 케이스의 다른 실시형태를 도시한 단면도
도 50은 상부 케이스의 다른 실시형태를 나타내는 단면도
Claims (23)
- 반송통로를 형성하는 케이스와,
반송통로를 따라서 지엽류를 반송하는 반송장치와,
상기 반송통로를 따라서 이동되는 상기 지엽류의 물리적 특징을 검출하여 검출 신호를 발생하는 적어도 하나의 하부 광학 센서 소자를 가지는 광학식의 센서장치와,
상기 광학 센서장치로부터의 검출 신호를 수신하여 상기 반송장치의 구동을 제어하는 제어장치를 포함하고,
상기 케이스는, 하부 커버와, 하부 커버의 바닥부에 결합되는 하부 트레이를 가지며, 상기 하부 커버와 상기 하부 트레이 사이에서 하부 캐비티를 형성하는 하부 케이스를 구비하고,
상기 하부 커버는 투광성이며 발수성인 수지에 의해 형성되어 상기 반송통로의 하면을 형성하며,
상기 광학 센서장치의 하부 광학 센서 소자가 상기 하부 캐비티 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 지엽류 취급장치. - 제 1 항에 있어서, 상기 하부 커버는, 평활한 지엽류의 반송면을 형성하는 상면을 포함하는 지엽류 취급장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 하부 커버는, ABS수지, 폴리카보네이트 수지, 아크릴 수지, 폴리아미드 수지, 폴리아세탈 수지 또는 이들의 혼합 수지에 의해 형성되는 지엽류 취급장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 하부 커버는, 전기도전성을 가진 지엽류 취급장치.
- 제 1 항에 있어서, 끼워맞춤부를 개재하여 상기 하부 커버에 상기 하부 트레이를 결합하고,
상기 광학 센서장치의 상기 하부 광학 센서 소자를 상기 끼워맞춤부의 내측에 배치한 지엽류 취급장치. - 제 5 항에 있어서, 상기 끼워맞춤부는, 상기 하부 커버와 상기 하부 트레이를 연결하기 위하여, 사각 또는 곡선의 요철, 단차 및 폴 래치 구조중의 어느 하나인 지엽류 취급장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 센서장치는, 발광용 발광소자와, 상기 발광소자로부터 조사되어, 투광 가능한 하부 커버를 지나 지엽류로 반사된 후, 다시 수광소자를 향하여 반대 방향으로 하부 커버를 통과하는 빛을 수광하는 수광 소자를 구비한 지엽류 취급장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 하부 커버에는, 상기 반송장치의 벨트 또는 롤러가 위치하는 개구부가 형성되어, 상기 벨트 또는 롤러가 개구부로부터 상기 반송통로로 돌출하는 상태로 위치되어 있는 지엽류 취급장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 하부 케이스를 통하여 형성한 배수 통로를 더 포함하여 상기 반송통로 내에 침입하는 액체를 배출하는 지엽류 취급장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 배수 통로는, 상기 하부 케이스의 후방에 형성되는 배출구를 구비하고, 상기 배수 통로의 이물질이 배출구를 통하여 외부로 배출되는 지엽류 취급장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 케이스는, 상기 반송통로의 상면을 형성하는 상부 케이스를 더 구비하고,
상기 상부 케이스는, 광투과성이며 발수성인 수지에 의해 형성되는 상부 트레이와, 상부 트레이의 상부에 결합되어 상부 트레이와 상부 커버 사이의 상부 캐비티를 형성하는 상부 커버를 구비하고,
상기 센서장치는 상부 캐비티 내에 배치된 상부 광학 센서 소자를 포함하는 지엽류 취급장치. - 제 11 항에 있어서, 상기 상부 트레이는, 평활한 지엽류의 반송면을 형성하는 바닥면을 포함하는 지엽류 취급장치.
- 제 11 항에 있어서, ABS수지, 폴리카보네이트 수지, 아크릴 수지, 폴리아미드 수지, 폴리아세탈 수지 또는 이들의 혼합 수지에 의해 상기 상부 트레이를 형성한 지엽류 취급장치.
- 제 11 항에 있어서, 상기 상부 트레이는, 전기도전성을 가진 지엽류 취급장치.
- 제 11 항에 있어서, 끼워맞춤부를 통하여 상기 상부 트레이에 상기 상부 커버를 결합하고,
끼워맞춤부의 내측에 상기 센서장치의 상부 광학 센서 소자를 배치한 지엽류 취급장치. - 제 11 항에 있어서, 상기 센서장치는, 상기 하부 커버와 상기 하부 트레이 사이에 배치되는 발광소자와,
상기 상부 트레이와 상기 상부 커버 사이에 배치되며, 상기 발광소자로부터 조사되어, 투광 가능한 하부 커버를 지나 상기 지엽류와 상부 트레이를 통과하여 수광소자측을 향하는 빛을 수광하는 수광 소자를 구비하는 지엽류 취급장치. - 제 11 항에 있어서, 상기 센서장치는, 상기 상부 트레이와 상부 커버의 사이에 배치되어 발광하는 상부 광학 센서 소자와, 상부 광학 센서 소자로부터 조사되어, 상기 상부 트레이를 지나 수광 소자를 향하여 상기 지엽류와 하부 커버를 지나는 빛을 수광하는 수광 소자를 구비하는 지엽류 취급장치.
- 제 11 항에 있어서, 상기 하부 케이스와 상기 상부 케이스를 덮는 하부와 상부 케이싱 및,
상기 하부 케이싱과 상기 하부 케이스 사이의 공간에 배치된 기판을 더 포함하는 지엽류 취급장치. - 제 11 항에 있어서, 개구부로부터 상기 반송통로내에 돌출하여 상기 반송장치의 벨트 또는 롤러가 배치하는 개구부를 상기 상부 트레이에 형성한 지엽류 취급장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 하부 케이스는, 연결부를 가지는 수지로 일체로 성형되는 하부 커버와 하부 트레이를 포함하고,
상기 하부 케이스가, 상기 연결부를 따라 접혀져 다른 하부 커버와 하부 트레이의 상부에 포개져 상기 센서장치의 일부를 제공하는 하부 캐비티를 형성하는 지엽류 취급장치. - 제 11 항에 있어서, 상기 상부 케이스는, 연결부를 가지는 수지로 일체로 성형되는 상기 상부 트레이와 상부 커버를 포함하고,
상기 상부 케이스가, 상기 연결부 주위에 접혀져 다른 상부 트레이와 상부 커버의 상부에 포개져 상기 센서장치의 상부 광학 소자를 제공하는 상부 캐비티를 형성하는 지엽류 취급장치. - 반송통로를 형성하는 케이스와,
반송통로를 따라서 지엽류를 반송하는 반송장치와,
반송통로를 따라서 이동되는 지엽류의 물리적 특징을 검출하여 검출 신호를 발생하는 광학식의 센서장치와,
센서장치로부터의 검출 신호를 수신하여 반송장치의 구동을 제어하는 제어장치를 구비하고,
케이스는, 하부와 상부 케이스를 구비하며,
하부 케이스는, 광투과성이며 발수성인 수지에 의해 형성되어 반송통로의 하면을 형성하는 하부 커버와,
하부 커버의 바닥부에 결합되어 하부 커버와 하부 트레이 사이의 하부 캐비티를 형성하는 하부 트레이를 가지며,
상부 케이스는, 광투과성이며 발수성인 수지에 의해 형성되는 상부 트레이와, 상부 트레이의 상부에 결합되어 상부 트레이와 상부 커버 사이의 상부 캐비티를 형성하는 상부 커버를 가지며,
센서장치는, 하부 캐비티내에 배치된 하부 광학 센서 소자와, 상부 캐비티내에 배치된 상부 광학 센서 소자를 포함하고,
반송통로가 하부 케이스의 하부 커버와 상부 케이스의 상부 트레이의 사이에 형성된 것을 특징으로 하는 지엽류 취급장치. - 제 22 항에 있어서, 상기 하부 커버와 상부 트레이에는, 상기 반송장치의 벨트 또는 롤러가 위치되는 개구부가 형성되어, 상기 벨트 또는 롤러가 개구부로부터 상기 반송통로로 돌출하는 상태로 위치되어 있는 지엽류 취급장치.
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