KR101075009B1

KR101075009B1 - 감속장치의 축 지지구조

Info

Publication number: KR101075009B1
Application number: KR1020090072635A
Authority: KR
Inventors: 아키라 야마모토; 미츠히로 다무라
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2008-10-08
Filing date: 2009-08-07
Publication date: 2011-10-19
Also published as: CN101713438A; TWI369458B; DE102009048315A1; KR20100039797A; US8511193B2; CN101713438B; US20100086248A1; JP2010091013A; TW201020425A

Abstract

[과제] 레이디얼 방향 및 스러스트 방향의 쌍방의 부하가 걸리는 축이더라도 상기 축을 1개의 베어링만으로 안정된 상태에서 케이싱에 지지시킨다.

[해결수단] 베벨피니언(제1 기어)(62)이 설치된 피니언 축(제1 축)(60)을, 전동체(轉動體)인 한 쌍의 롤러 열(列)(68A, 68B)을 배면(背面) 조합으로 끼워 넣은 앵귤러 롤러 베어링(B1)으로 지지함과 함께, 상기 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 상기 롤러 열(68A, 68B)의 각 롤러의 작용점(P1, P2)의 피니언 축(60) 상의 스팬(L1) 내에, 베벨피니언(62)과 베벨기어(제2 기어)(64)가 맞물리는 범위(E1)의 피니언 축(60) 상에서의 투영범위(R1)의 중점(P3)을 존재시킨다.

베벨피니언, 피니언 축, 롤러 열, 앵귤러 롤러 베어링, 베벨기어

Description

감속장치의 축 지지구조{Structure for supporting shaft in reduction apparatus}

본 발명은, 감속장치의 축 지지구조에 관한 것이다.

특허문헌 1에, 도 4에 나타내는 바와 같은, 감속장치(10)에 있어서 선단에 베벨피니언(12)이 형성된 피니언 축(14)을 지지하는 구조가 개시되어 있다. 이 감속장치(10)는, 전단(前段)에 내접맞물림 유성기어구조의 감속기구(일부만 도시)(13)를 구비하며, 상기 피니언 축(14)은, 이 전단의 감속기구(13)의 출력축인 캐리어(16)에 스플라인(18)을 통하여 연결되어 있다. 또한, 피니언 축(14)은, 이 피니언 축(14)의 대략 중앙에 배치된 테이퍼 롤러 베어링(24)과, 캐리어(16)를 통하여 이 캐리어(16)의 원통부(16A)에 배치된 테이퍼 롤러 베어링(26)에 의하여 케이싱(27)에 지지되고 있다. 즉, 피니언 축(14)에 걸리는 레이디얼 방향의 부하 및 스러스트 방향의 부하를, 양 테이퍼 롤러 베어링(24, 26)에 의하여 분담하여 담당하고 있다.

한편, 특허문헌 2에 있어서는, 도 5에 나타내는 바와 같은, 이음매 축(30)과 일체화된 베벨피니언(32)을, 한 쌍의 볼 베어링(34, 36)으로 지지하는 감속장치(28)가 개시되어 있다. 한 쌍의 볼 베어링(34, 36)은 각각의 축 방향 이동이, 케이싱(38)의 단차부(段差部)(38A), 이음매 축(30)의 단부(段部)(30A), 및 스톱 링(40)에 의하여 구속되어 있다. 이 감속장치(28)에 있어서는, 베벨피니언(32)에 발생하는 A 방향 및 B 방향의 스러스트 부하를, 이 축 방향 이동이 구속된 한 쌍의 볼 베어링(34, 36)에 의하여 받도록 하고 있다.

[특허문헌 1] 일본국 특허공개 제2006-207828호 공보(도 2)

[특허문헌 2] 일본국 특허공개 제2007-211920호 공보(도 1)

이와 같이, 예컨대, 베벨피니언을 구비한 축과 같이, 특히 운전시에 스러스트 부하가 발생하는 축을 감속장치의 케이싱에 지지시키는 경우, 레이디얼 방향의 부하와 스러스트 방향의 부하에 대하여 동시에 대응할 수 있는 지지구조가 필요하게 된다.

그 때문에, 레이디얼 부하를 받기 위하여 한 쌍의 베어링에 의하여 이 축을 양측 지지하는 구성과, 스러스트 부하를 받기 위하여, 베어링의 내륜 혹은 외륜의 축 방향의 이동을 구속하는 구성의 쌍방을 필요로 하며, 또한, 안정된 지지를 확보하기 위하여서는, 한 쌍의 베어링의 스팬을 길게 취할 필요가 있어서, 축 방향 길이가 길어진다는 문제가 있었다.

본 발명은, 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 감속장치의 축 지지시에, 이 축이, 설령 레이디얼 방향 및 스러스트 방향의 쌍방의 부하가 걸리는 축이더라도, 베어링의 부담을 작게 함으로써 감속장치의 축 방향 길이를 길게 하지 않고 안정된 상태에서 케이싱에 지지시킬 수 있도록 하는 것을 그 과제로 하고 있다.

본 발명은, 제1 축의 선단에 설치된 제1 기어와 제2 축에 설치된 제2 기어의 맞물림에 의하여 구성되는 감속기구를 케이싱 내에 가지는 감속장치의 축 지지구조 로서, 상기 제1 기어가 설치된 제1 축을, 전동체(轉動體)인 한 쌍의 롤러 열(列)이 배면(背面) 조합으로 끼워 넣어진 앵귤러 롤러 베어링으로 지지함과 함께, 상기 앵귤러 롤러 베어링의 상기 한 쌍의 롤러 열의 작용점의 상기 제1 축 상의 스팬 내에, 상기 제1 기어와 제2 기어가 맞물리는 범위의 상기 제1 축 상에서의 투영범위의 중점을 존재시킨 것에 의하여, 상기 과제를 해결하는 것이다.

본 발명의 감속장치는, 제1 축의 선단에 설치된 제1 기어와 제2 축에 설치된 제2 기어의 맞물림에 의하여 구성되는 감속기구를 가지고 있다. 본 발명에서는, 이 감속기구의 제1 축을, 전동체인 「롤러 열」이 배면 조합으로 끼워 넣어진 앵귤러 롤러 베어링으로 지지한다. 여기서, 앵귤러 롤러 베어링 자체는, 이 한 쌍의 롤러 열을 복열(複列)식으로 가지는 단일의 베어링이더라도, 또한, 이 한 쌍의 롤러 열을 따로따로 가지는 2개의 베어링이더라도 좋다. 본 발명에서는, 이 앵귤러 롤러 베어링의 한 쌍의 롤러 열의 작용점의 제1 축 상의 스팬 내에, 제1 기어와 제2 기어가 맞물리는 범위의 제1 축 상에서의 투영범위의 중점, 요컨대 이 제1 축에 대하여 제1 기어로부터의 하중이 걸리는 「기점(基点)(작용점)」을 존재시키도록 하고 있다. 이에 의하여, 이 제1 기어로부터의 하중이 걸리는 기점을 앵귤러 롤러 베어링의 한 쌍의 롤러 열의 작용선의 스팬 내에 수용함으로써 베어링의 부담을 가볍게 할 수 있어, (설령 이 한 쌍의 롤러 열의 축 방향 스팬이 작더라도) 제1 축을 극히 안정된 상태에서 지지할 수 있다.

한편 본 발명은, 베벨피니언, 혹은 하이포이드 피니언 등의 직교기어를 끼워 넣은 축과 같이, 레이디얼 방향 및 스러스트 방향의 쌍방에 부하가 걸리는 축의 지 지에 적용하면 특히 현저한 효과가 얻어지지만, 본 발명을 적용해야 할 축은, 반드시 이 쌍방의 부하가 항상 걸리는 축이 아니면 안 된다는 것은 아니다.

본 발명에 따르면, 설령 레이디얼 방향 및 스러스트 방향의 쌍방의 부하가 걸리는 축이더라도, 베어링의 부담을 작게 함으로써 감속장치의 축 방향 길이를 길게 하지 않고 이 축을 안정된 상태에서 케이싱에 지지시킬 수 있다.

이하, 도면에 근거하여, 본 발명의 실시예의 일례에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은, 본 발명에 관한 감속장치의 축 지지구조의 일례가 적용된 감속장치의 단면도, 도 2는, 그 요부 확대도이다.

감속장치(GM1)는, 감속기(G1)와, 이 감속기(G1)와 연결되는 모터(M1)를 가지고 있다.

감속기(G1)는, 전단에 내접맞물림 유성기어구조의 감속기구(42), 후단에 베벨기어 세트로 이루어지는 직교 감속기구(44)를 구비하고 있다. 따라서, 감속장치(GM1)는, 모터(M1)의 축심에 대하여 감속기(G1)의 출력축의 축심이 직교하는 직교형 감속장치를 구성하고 있다.

전단의 내접맞물림 유성기어구조의 감속기구(42)는, 모터(M1)의 모터 축(43) 의 외주에 키(45)를 통하여 끼워 넣어진 편심체(46, 47), 이 편심체(46, 47)의 외주에 롤러(48, 49)를 통하여 요동 회전 가능하게 끼워 넣어진 외치기어(50, 51), 이 외치기어(50, 51)가 내접맞물림하는 내치기어(52)를 구비한다. 내치기어(52)는 전단 케이싱(54A)과 일체화되어 있으며, 그 내치는 핀(52A)에 의하여 구성되어 있다. 외치기어(50, 51)와 내치기어(52)는 예컨대 1∼4 정도의 근소한 잇수(齒數) 차를 가지고 있다. 이 내접맞물림 유성기어구조의 감속기구(42)는, 외치기어(50, 51)와 내치기어(52)의 상대회전을 내측 핀(55)을 통하여 출력부재인 캐리어(56)를 통하여 후단의 직교 감속기구(44)측으로 출력한다.

후단의 직교 감속기구(44)는, 그 입력축에 상당하는 피니언 축(제1 축)(60)을 구비한다. 피니언 축(60)의 선단에는 베벨피니언(제1 기어)(62)이 직접 절삭되어 있다. 베벨피니언(62)은, 베벨기어(제2 기어)(64)와 맞물리고 있다. 베벨기어(64)는, 출력축(제2 축)(76)에 끼워 넣어져 있다.

피니언 축(60)은 복열식의 앵귤러 롤러 베어링(B1)에 의하여 회전 가능하게 케이싱(54, 54C)에 지지되어 있다. 복열식의 앵귤러 롤러 베어링(B1)은, 내륜(66), 동일 평면상에 배치된 제1 앵귤러 롤러 열(68A), 제2 앵귤러 롤러 열(68B), 및 외륜(70)으로 이루어진다.

앵귤러 롤러 베어링(B1)의 외륜(70)은 볼트(71)를 통하여 후단 케이싱(54C)에 고정되어 있다. 이 외륜(70)의 내주에는 각도 90°의 외륜측 제1, 제2 V 홈(외륜측 제1, 제2 전송면)(70A, 70B)이 천설(穿設)되어 있다. 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 내륜(66)의 외주에는, 각도 90°의 내륜측 제1, 제2 V 홈(내륜측 제1, 제2 전송 면)(66A, 66B)이 천설되어 있다. 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 제1 앵귤러 롤러 열(전동체 열)(68A)은, 외륜(70)에 설치한 포켓(72A)을 통하여, 1개씩 제1 전송면(66A, 70A) 상의 공간에 끼워 넣어져 있다. 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 제2 앵귤러 롤러 열(전동체 열)(68B)은, 외륜(70)에 설치한 포켓(72B)을 통하여, 1개씩 제2 전송면(66B, 70B) 상의 공간에 끼워 넣어져 있다. 제1, 제2 앵귤러 롤러 열(68A, 68B)의 끼워 넣음 형태는, 소위 배면 조합이다. 이 실시예에서는, 제1, 제2 앵귤러 롤러 열(68A, 68B)은, 각각 접촉각(θ1, θ2)이 45도로 설정되어 있기 때문에, 도 1에 있어서 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 제1 앵귤러 롤러 열(68A)로부터(각 롤러의 중심을 통과함) 작용선(Li1, Li2)이, 제2 앵귤러 롤러 열(68B)로부터(각 롤러의 중심을 통과함) 작용선(Li3, Li4)이, 각각 약 90도의 각도로 형성되어 있다. 접촉각(θ1, θ2)을 45도로 한 것은, 크로스롤러의 롤러를 전용(轉用) 사용할 수 있는 점, 및 레이디얼 방향, 스러스트 방향의 응력(應力) 밸런스도 좋은 점 등을 고려하였기 때문이다. 도시에서는, 각각 2개씩의 작용선(Li1, Li2), 작용선(Li3, Li4)이 대표하여 묘사되어 있지만, 작용선은 제1, 제2 앵귤러 롤러 열(68A, 68B)의 각 롤러에 대하여, 각각 존재하고 있다. 이 작용선(Li1∼Li4)이 피니언 축(60)의 축선(O1)과 교차하는 점(작용점)(P1, P2) 사이의 거리(작용점(P1, P2)의 피니언 축(60) 상의 스팬)를 L1로 하였을 때에, 이 L1 내에 베벨피니언(62)과 베벨기어(64)의 맞물림 범위(E1)의 피니언 축(60) 상에서의 투영범위(R1)의 중점(맞물림의 하중이 걸리는 기점)(P3)이 존재하도록 설계되어 있다. 제1, 제2 앵귤러 롤러 열(68A, 68B)이 배면 조합으로 끼워 넣어져 있으며, 또한 그 접촉각(θ1, θ2)이 45도로 설정되어 있기 때문에, 작용점(P1, P2)은 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 외륜(70)의 위치를 거의 대각(對角)의 정점으로 하는 정방형의 다른 한쪽의 대각의 정점에 위치하게 된다. 도면의 부호 L1이 작용점(P1, P2) 사이의 스팬에 상당한다.

여기서, 후단의 직교 감속기구(44)의 피니언 축(60)의 베벨피니언(62)측으로의 축 방향 이동은, 피니언 축(60)의 외주에 형성된 홈부(60A)와 이 홈부(60A)에 끼워 넣어진 스톱 링(74)에 의하여 규제되어 있다. 스톱 링(74) 자체는, 내륜(66)과 캐리어(56) 사이에 끼워짐으로써, 그 축 방향 이동이 규제되어 있다. 한편, 피니언 축(60)의 피니언 반대측으로의 축 방향 이동은 베벨피니언(62)의 단부(端部)(62A)가 내륜(66)에 접촉함으로써 규제되어 있다. 또한, 정밀도 좋게 간극을 쌓을 수 있다면, 스톱 링(74)만으로 쌍방향의 축 방향 이동을 규제하도록 하여도 좋다.

피니언 축(60)은, 그 전단 감속기구측에 롤렛(roulette) 가공부(60B)를 가지며, 이 롤렛 가공부(60B)가 전단의 캐리어(56)의 원통부(56A) 내주에 압입(壓入)되어 있다. 이 캐리어(56)는, 피니언 축(제1 축)(60)과 같은 축이고 또한 동일 회전속도로 회전하는 회전부재(전단 감속기구의 출력부재)이며, 볼트(72)를 통하여 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 내륜(66)과도 직접 고정되어 있다. 여기서, 캐리어(56)의 일부는 베어링(69)을 통하여 모터 축(43)에 지지되어 있다. 이 실시예에서는, 상술한 바와 같이, 피니언 축(60)은 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 내륜(66)에도 압입되어 있기 때문에, 결국, 캐리어(56), 피니언 축(60), 및 내륜(66)은, 전체로서 큰 회전부재로서 일체화되어 있게 된다. 다만, 만약, 장착의 용이성을 우선하는 경우에는, 롤렛 가공부(60B)만으로도 동력의 전달은 충분히 가능하기 때문에, 피니언 축(60)과 내륜(66)의 맞물림은 반드시 압입이 아니더라도 좋다. 이 경우에는, 피니언 축(60)에 걸리는 레이디얼 하중 및 스러스트 하중은, 롤렛 가공부(60B)→캐리어(56)→볼트(72)의 경로에서 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 내륜(66)으로 전달되며, 이 내륜(66)에 의하여 받아들여진다. 이에 의하여, 피니언 축(60)의 내륜에 대향하는 부분의 정밀도를 완화할 수 있어, 가공 비용을 저감할 수 있다.

직교 감속기구(44)의 출력축(76)은, 상기 크로스롤러 베어링(B2)에 의하여 지지되고 있다. 크로스롤러 베어링(B2)은, 내륜(80), 외륜(82), 및 이 내륜(80)과 외륜(82) 사이에 배치된 크로스롤러(전동체)(84)로 주로 구성되어 있다.

크로스롤러 베어링(B2)의 내륜(80)에는, 그 축 방향 단부(80A)에 상기 베벨기어(64)가 볼트(86)를 통하여 연결되며, 반대측의 축 방향 단부(80B)에 출력축(76)이 볼트(88)를 통하여 고정되어 있다. 크로스롤러 베어링(B2)의 외륜(82)은, 케이싱(54, 54C)에 볼트(90)를 통하여 연결·지지되고 있다. 크로스롤러 베어링(B2)의 크로스롤러(전동체)(84)는, 외륜(82)의 반경방향에 설치한 포켓(92)을 통하여 교대로 그 회전축이 90° 바뀐 상태에서 끼워 넣어져 있다.

여기서, 도면의 부호 93A, 93B는, 오일 시일(oil-seal), 부호 94A, 94B는, O 링이다.

다음으로, 이 실시예에 관한 감속장치(GM1)의 작용을 설명한다.

모터 축(M1)의 회전에 의하여 편심체(46, 47)가 회전하면, 이 편심체(46, 47)의 외주로 (롤러(48, 49)를 통하여) 안내되어서 외치기어(50, 51)가 내치기 어(52)에 내접하면서 요동 회전한다. 이 실시예에서는, 내치기어(52)가 케이싱(54, 54A)에 고정되어 있기 때문에, 외치기어(50, 51)는 그 자유로운 자전이 구속되어, 내치기어(52)의 내측에서 거의 요동만을 행한다. 이 결과, 이 내치기어(52)와 외치기어(50, 51) 사이에 양자의 잇수 차에 기인한 상대회전이 생긴다. 이 상대회전 성분이 내측 핀(55)을 통하여 이 감속기구(42)의 출력축에 상당하는 캐리어(56)로 전달된다.

캐리어(56)가 회전하면, 피니언 축(60)의 롤렛 가공부(60B)와 캐리어(56)의 원통부(56A)의 내주의 압입 끼워맞춤, 볼트(72)를 통한 캐리어(56)와 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 내륜(66)의 연결, 및 이 내륜(66)과 피니언 축(60)의 압입에 의하여, 캐리어(56), 내륜(66), 피니언 축(60)은 큰 덩어리로서 일체 회전한다. 이에 의하여 피니언 축(60)이 회전하면, 이 피니언 축(60)의 선단에 직접 절삭 형성된 베벨피니언(62)이 회전하며, 이 베벨피니언(62)과 맞물리고 있는 베벨기어(64)가 회전한다.

베벨기어(64)는, 크로스롤러 베어링(B2)의 내륜(80)의 축 방향 내측에 볼트(86)를 통하여 직접 고정되어 있다. 이 때문에, 이 내륜(80)이 베벨기어(64)와 동일한 회전속도로 회전한다. 한편, 내륜(80)은, 볼트(88)를 통하여 출력축(76)과 고정되어 있기 때문에, 이 베벨기어(64)의 회전은 그대로 출력축(76)으로 전달된다.

여기서, 후단의 피니언 축(60)은, 접촉각(θ1, θ2)이 45도의 배면 조합으로 된 앵귤러 롤러 베어링(B1)에 의하여 지지되고 있으며, 또한 베벨피니언(62)과 베 벨기어(64)가 맞물리는 범위(E1)의 피니언 축(60) 상에서의 투영범위(R1)의 중점(P3)이, 이 배면 조합으로 된 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 작용점(P1, P2)의 스팬(L1) 내에 존재하고 있다. 또한, 앵귤러 롤러 베어링(B1)은 축 방향으로 거리(Ls1)를 가지고 제1 앵귤러 롤러 열(68A)의 제1 전송면(66A, 70A), 및 제2 앵귤러 롤러 열(68B)의 제2 전송면(66B, 70B)을 가지고 있다(복열식). 따라서, 베어링 자체는 1개이면서, 상기 중점(P3)을 기점으로 하여 피니언 축(60)에 걸리는 레이디얼 방향의 부하 및 스러스트 방향의 부하의 쌍방을 이 앵귤러 롤러 베어링(B1)으로 안정하게 받을 수 있다.

또한, 이 실시예에 있어서는, A) 전단의 출력축인 캐리어(56)가 이 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 내륜(66)에 볼트(72)를 통하여 직접 고정되어 있고, B) 이 캐리어(56)의 일부가 베어링(69)을 통하여 모터 축(43)에 지지되어 있으며, C) 피니언 축(60)의 롤렛 가공부(60B)가 캐리어(56)의 원통부(56A)의 내주에 압입되어 있고, 또한, D) 피니언 축(60)이 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 내륜(66)에 압입되어 있다. 이 때문에, 캐리어(56), 피니언 축(60), 및 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 내륜(66)은 전체로서 큰 덩어리가 되어서 안정 회전하도록 되어, 피니언 축(60)을 매우 안정된 상태에서 회전시킬 수 있다.

도 3에 본 발명의 다른 실시예의 일례를 나타낸다.

이 실시예에 관한 감속장치(GM2)에서는, 피니언 축(95)의 선단에 스퍼 피니언(96)이 형성되어 있으며, 이 스퍼 피니언(96)이 스퍼 기어(98)와 맞물리고 있다.

이 실시예에 있어서도, 후단의 입력축에 상당하는 피니언 축(95)은, 이미 설 명한 접촉각 45도의 배면 조합으로 된 앵귤러 롤러 베어링(B1)에 의하여 지지되고 있다. 앵귤러 롤러 베어링(B1) 자체의 구성은 앞의 실시예와 마찬가지이다. 이 실시예에서는, 스퍼 피니언(96)과 스퍼 기어(98)의 맞물림 범위(E2)의 피니언 축(95) 상에서의 투영범위(R2)의 중점(P4)이, 상기 배면 조합으로 된 앵귤러 롤러 베어링(B1)의 작용점(P1, P2)의 스팬(L1) 내에 존재하고 있다.

그 때문에, 스퍼 피니언(96)측으로부터 큰 레이디얼 하중이 걸렸다 하더라도, 혹은, 어떠한 이유로, 피니언 축(95)에 스러스트 하중이 걸렸다 하더라도, 이들 레이디얼 방향의 부하 및 스러스트 방향의 부하의 쌍방을 이 앵귤러 롤러 베어링(B1)으로 받을 수 있어, 피니언 축(95)을 매우 안정된 상태에서 회전시킬 수 있다. 여기서, 감속기(G2)의 전단의 내접맞물림 유성기어 감속기구(42), 피니언 축(95)을 지지하는 구성, 및, 후단 감속기구(44)의 출력축(99)을 지지하는 구성은, 기본적으로 앞의 실시예와 마찬가지이다. 따라서, 도면 중에서 주된 구성부위에 앞의 실시예와 동일한 부호를 붙임에 그치고, 중복설명을 생략한다.

한편, 본 발명에 관한 앵귤러 롤러 베어링의 접촉각은 45도에 한정되지 않는다. 레이디얼 하중과 스러스트 하중의 밸런스, 및 앵귤러 롤러 베어링으로부터 제1, 제2 기어의 맞물림점까지의 거리 등을 고려하여 설정하여도 좋다. 예컨대, 레이디얼 하중이 걸리는 비중이 높을 때에는 접촉각을 45도보다 작게 설정하고, 반대로, 스러스트 하중이 걸리는 비중이 높을 때에는, 접촉각을 45도 이상으로 설정하는 것도 가능하다. 다만, 작용선의 제1 축 상의 스팬 내에 제1, 제2 기어가 맞물리는 범위의 제1 축 상에서의 투영범위의 중점이 존재할 필요가 있다.

또한, 상기 실시예에서는, 복열식의 단일의 앵귤러 롤러 베어링이 채용되어 있었지만, 본 발명에서의 앵귤러 롤러 베어링은, 요컨대 한 쌍의 롤러 열이(배면 조합으로) 끼워 넣어져 있으면 좋으며, 반드시 복열식의 단일의 베어링으로 할 필요는 없다. 베어링 자체가 2개이더라도, 본 발명에 의하여, 각 베어링의 부담을 작게 할 수 있기 때문에, 베어링의 스팬을 작게 할 수 있어, 감속기의 축 방향 길이를 단축할 수 있다는 효과를 상응하여 얻을 수 있다.

감속기 내의 소정의 축을 한 개의 베어링으로 이 축에 걸리는 레이디얼 방향의 부하 및 스러스트 방향의 부하의 쌍방을 받아들이면서 안정된 상태에서 회전·지지할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 제1 실시예에 관한 감속장치의 단면도.

도 2는, 도 1의 요부 확대도.

도 3은, 본 발명의 제2 실시예에 관한 감속장치의 단면도.

도 4는, 종래의 감속장치의 축 지지구조의 예를 나타내는 단면도.

도 5는, 종래의 감속장치의 축 지지구조의 다른 예를 나타내는 단면도.

*부호의 설명*

G1 : 감속기 68A, 68B : 롤러(전동체)

GM1 : 감속장치 69 : 베어링

B1 : 앵귤러 롤러 베어링 70 : 외륜

54 : 케이싱 Li1∼Li4 : 작용선

60 : 피니언 축 P1, P2 : 작용점

62 : 베벨피니언 E1 : 맞물림 범위

64 : 베벨기어 R1 : 투영범위

66 : 내륜 P3 : 중점

Claims

제1 축의 선단에 설치된 제1 기어와 제2 축에 설치된 제2 기어의 맞물림에 의하여 구성되는 감속기구를 케이싱 내에 가지는 감속장치의 축 지지구조로서,

상기 제1 기어가 설치된 제1 축을, 전동체(轉動體)인 한 쌍의 롤러 열(列)이 배면 조합으로 끼워 넣어진 앵귤러 롤러 베어링으로 지지함과 함께,

상기 앵귤러 롤러 베어링의 상기 한 쌍의 롤러 열의 작용점의 상기 제1 축 상의 스팬 내에, 상기 제1 기어와 제2 기어가 맞물리는 범위의 상기 제1 축 상에서의 투영범위의 중점을 존재시킨 것을 특징으로 하는 감속장치의 축 지지구조.
청구항 1에 있어서,

상기 제1, 제2 기어가, 직교기어인 것을 특징으로 하는 감속장치의 축 지지구조.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 앵귤러 롤러 베어링의 접촉각이 45도로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 감속장치의 축 지지구조.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 감속장치가 상기 감속기구의 전단(前段)에 전단 감속기구를 구비하고, 상기 전단 감속기구의 출력부재가 상기 앵귤러 롤러 베어링의 내륜에 고정되며, 또한, 상기 제1 축이, 상기 출력부재 또는 상기 내륜에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 감속장치의 축 지지구조.
청구항 4에 있어서,

상기 앵귤러 롤러 베어링이, 상기 한 쌍의 롤러 열을 복열(複列)식으로 가지는 단일의 베어링으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 감속장치의 축 지지구조.