[go: up one dir, main page]

KR100957160B1 - 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치 - Google Patents

커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100957160B1
KR100957160B1 KR1020080059203A KR20080059203A KR100957160B1 KR 100957160 B1 KR100957160 B1 KR 100957160B1 KR 1020080059203 A KR1020080059203 A KR 1020080059203A KR 20080059203 A KR20080059203 A KR 20080059203A KR 100957160 B1 KR100957160 B1 KR 100957160B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torsion beam
bush
mounting
beam axle
type suspension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020080059203A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090132979A (ko
Inventor
준 김
유창훈
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020080059203A priority Critical patent/KR100957160B1/ko
Publication of KR20090132979A publication Critical patent/KR20090132979A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100957160B1 publication Critical patent/KR100957160B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/051Trailing arm twist beam axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001Suspension arms, e.g. constructional features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/04Buffer means for limiting movement of arms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/43Fittings, brackets or knuckles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/012Hollow or tubular elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치의 마운팅 부시유닛의 구성요소인 부시와 부시 브라켓 사이에 구성되는 전후거동수단을 통하여 차량의 선회 주행 시, 선회 외측의 범프 작동에 따른 부시의 비틀림 회전력을 이용하여 부시의 전후방향 거동을 발생시킴으로써, 선회 외륜을 토우 인으로 유도하여 안정적인 롤 스티어를 구현하는 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치를 제공한다.
CTBA, 커플드 토션 빔 액슬, 마운팅 부시유닛, 가이드 블록, 편심 파이프

Description

커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치{COUPLED TORSION BEAM AXLE TYPE SUSPENSION SYSTEM}
본 발명은 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 선회 주행에 따른 범프, 리바운드 작동 시에 부시에 발생되는 비틀림 회전력을 이용하여 후륜 측의 토우를 조절하여 안정적인 롤 스티어를 구현하는 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치에 관한 것이다.
통상적으로, 커플드 토션 빔 액슬(CTBA ; Coupled Torsion Beam Axle)타입의 현가장치는 단순한 부품 구성으로 인하여 설계 성능 영역이 높지 않음에도 불구하고, 낮은 생산 단가와 작은 질량에 비해 상대적으로 높은 주행 안정성으로 주로 경차 및 준 중형차의 후륜 현가장치로 적용되어져 왔다.
이러한 커플드 토션 빔 액슬(CTBA)타입 현가장치의 구성은, 도 1에 도시된 바와 같이, 차체 횡방향으로 토션 빔(101)이 구비되고, 상기 토션 빔(101)의 양단에는 타이어와 휠을 장착하기 위한 캐리어(103)를 장착한 트레일링 암(105)이 용접 고정된다.
상기 각 트레일링 암(105)의 후방에는 스프링(107)을 장착하기 위한 스프링 시트(109)와 쇽 업소버(111)를 연결하기 위한 쇽 업소버 핀(113)이 구성된다. 또한, 상기 각 트레일링 암(105)의 선단에는 차체와 연결하기 위한 마운팅 부시유닛(115)이 구성된다.
여기서, 상기 마운팅 부시유닛(115)은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 트레일링 아암(105)의 선단에 아웃터 레이스(125)가 고정되고, 아웃터 레이스(125)의 내부에는 인너 레이스(127)가 부시고무(129)를 개재하여 부시(121)를 구성하며, 인너 레이스(127)를 관통하는 볼트(131)를 이용하여 차체 측의 부시 브라켓(123)에 체결되는 구조를 이룬다.
이러한 구성을 갖는 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치는 그 중앙에 위치한 토션 빔(101)의 토션 변형 특성으로 인하여 휠(Wheel)의 변형이 이루어지는 특징이 있으며, 토션 빔(101)의 변형 및 트레일링 암(105)의 위치 및 마운팅 부시유닛(115) 특성에 의해서 범프(Bump)시에 토우 인(Toe-In)으로 유도가 가능한 특징이 있다.
즉, 차량의 선회 시, 차량의 안정성을 고려해서는 다소 언더 스티어 경향을 유지해야 하는데, 이를 위해서는 후륜측의 선회 외륜이 토우 인으로 유도되고, 후륜측의 선회 내륜은 토우 아웃으로 유도되어야 이상적이다.
그러나 상기와 같은 종래의 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 선회 주행 또는 선회 제동시에 범프가 일어나는 후륜측의 선회 외륜(W1)에는 횡력(F1) 및 제동력(F2)이 입력되어 토우 아웃으로 유도되는 경향이 있으며, 선회 내측에서는 리바운드가 일어나 선회 내륜(W2)이 설정된 토우각을 그 대로 유지하거나 토우 인의 경향을 나타내게 됨으로, 전체적으로 오버 스티어로 유도되어 선회 안정성이 다소 떨어지는 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 부시와 부시 브라켓 사이에 구성되는 전후거동수단을 통하여 차량의 선회 주행 시, 선회 외측의 범프 작동에 따른 부시의 비틀림 회전력을 이용하여 부시의 전후방향 거동을 발생시킴으로써, 선회 외륜을 토우 인으로 유도하여 안정적인 롤 스티어를 구현하는 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치는 토션 빔의 양단에 각각 트레일링 암을 연결하고, 상기 좌,우측 트레일링 암에는 그 선단에 차체와의 장착을 위한 마운팅 부시유닛를 구성하며, 그 후방 내측에는 스프링을 장착하기 위한 스프링 시트와 쇽 업소버 핀을 구성하고, 그 후방 외측에는 캐리어를 장착하기 위한 스핀들 브라켓을 구성하는 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치에서,
상기 마운팅 부시유닛은 부시의 인너 레이스와 아웃터 레이스 사이에, 상기 인너 레이스의 회전 중심으로부터 편심되게 구성되는 편심 파이프와, 부시 브라켓의 양측면 상의 장착홀 후방 내측에 구성되어 상기 편심 파이프의 양단부와 접촉된 상태로 그 회전을 안내하는 가이드 블록으로 이루어지는 전후거동수단을 포함한다.
상기 편심 파이프는 상기 인너 레이스와 상기 아웃터 레이스 사이에 부시고 무가 개재되어 가류 접촉되며, 그 양단부가 상기 아웃터 레이스의 양단 외측으로 각각 돌출되도록 상기 아웃터 레이스의 길이보다 길게 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드 블록은 상기 편심 파이프의 외경과 동일한 내경을 갖는 반원형 형상의 곡선 블록으로 형성되어 상기 부시 브라켓의 양측면 상의 장착홀 후방 내면에 각각 일체로 형성되며, 그 내주면을 통하여 상기 편심 파이프의 양단부 외주면과 슬립 가능하게 접촉되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치에 의하면, 마운팅 부시유닛의 부시와 부시 브라켓 사이에 편심 파이프와 가이드 블록으로 구성되는 전후거동수단을 통하여 차량의 선회 주행 시, 선회 외측의 범프 작동에 따른 부시의 비틀림 회전력을 이용하여 부시의 전후방향 거동을 발생시킴으로써, 선회 외륜을 토우 인으로 유도하여 전체적인 차체의 자세를 언더 스티어로 유도함으로써 차량의 선회 안정성을 향상시키는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치의 사시도이고, 도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치에 적용되는 부시와 부시 브라켓의 사시도이며, 도 7은 도 4의 B-B 선에 따른 단 면도이다.
먼저, 본 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치의 전체적인 구성은, 도 4에서 도시된 바와 같이, 차체 횡방향으로 토션 빔(1)이 구비되고, 상기 토션 빔(1)의 양단에는 타이어와 휠을 장착하기 위한 캐리어(3)를 장착한 트레일링 암(5)이 용접 고정된다.
상기 각 트레일링 암(5)의 후방에는 스프링(7)을 장착하기 위한 스프링 시트(9)와 쇽 업소버(11)를 연결하기 위한 쇽 업소버 핀(13)이 구성된다. 또한, 상기 각 트레일링 암(5)의 선단에는 차체와 연결하기 위한 마운팅 부시유닛(15)이 구성된다.
상기 마운팅 부시유닛(15)은, 도 5와 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 기본적으로 상기 트레일링 암(5)에 고정되는 부시(21)와 차체에 장착되는 부시 브라켓(23)으로 구성되며, 상기 부시(21)에 구성되는 편심 파이프(33)와 상기 부시 브라켓(23)에 구성되는 가이드 블록(35)으로 이루어지는 전후거동수단을 포함한다.
즉, 상기 부시(21)는 상기 트레일링 아암(5)의 선단에 아웃터 레이스(25)가 고정되고, 아웃터 레이스(25)의 내부에는 인너 레이스(27)가 부시고무(29)를 개재하여 구성되고, 상기 인너 레이스(27)를 관통하는 볼트(31)를 통하여 차체 측의 상기 부시 브라켓(23)에 체결되는 구조를 이룬다.
여기서, 상기 편심 파이프(33)는 상기 부시(21)의 인너 레이스(27)와 아웃터 레이스(25) 사이에, 상기 인너 레이스(27)의 회전 중심으로부터 하부를 향하여 편심되게 구성된다.
이러한 편심 파이프(33)는 상기 인너 레이스(27)와 상기 아웃터 레이스(25) 사이에 상기한 부시고무(29)가 개재되어 가류 접촉되며, 상기 편심 파이프(33)의 길이는 그 양단부가 상기 아웃터 레이스(25)의 양단 외측으로 각각 돌출되도록 상기 아웃터 레이스(25)의 길이보다 길게 형성된다.
그리고 상기 가이드 블록(35)은 상기 부시 브라켓(23)의 양측면(37,39) 상의 장착홀(H) 후방 내면에 구성되는데, 상기 편심 파이프(35)의 양단부와 접촉된 상태로 그 회전을 안내하게 된다.
즉, 상기 가이드 블록(35)은 상기 편심 파이프(33)의 외경과 동일한 내경을 갖는 반원형 형상의 곡선 블록으로 형성되어 상기 부시 브라켓(23)의 양측면(37,39) 상의 장착홀(H) 후방 내면에 각각 일체로 형성된다.
따라서, 상기 가이드 블록(35)은 그 내주면을 통하여 상기 편심 파이프(33)의 양단부 외주면과 슬립 가능하게 접촉되는 것이다.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치의 작동을 도 8과 도 9을 통하여 설명한다.
도 9에서 도시한 바와 같이, 차량의 우측으로 선회 주행 시의 경우를 예로 하여 설명하면, 범프가 일어나는 후륜측 선회 외륜(W1)은, 도 8에서 도시한 바와 같이, 좌측 마운팅 부시유닛(15)의 부시(21)가 편심 파이프(33)와 함께, 도면에서 반시계 방향으로 비틀림 회전하게 된다.
그러면, 상기 편심 파이프(33)는 후방의 가이드 블록(35)에 의해 그 위치를 유지한 상태로 회전하게 되나, 상기 부시(21)의 아웃터 레이스(25)는 부시고무(29) 에 의해 전방으로 밀려 이동하게 된다.
이에 따라, 전체적인 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치는, 도 9에서 도시한 바와 같이, 선회 외측 마운팅 부시유닛(15)의 편심 파이프(33)와 가이드 블록(35)의 작동에 의해 선회 외측인 좌측 트레일링 암(5)을 전방으로 당기게 되어 선회 외륜(W1)을 토우 인의 경향을 갖도록 함으로써 선회 방향에 대하여 차체의 언더 스티어 경향을 갖도록 유도한다.
이상에서는 현재로서 실질적이라 고려되는 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 오히려, 전술한 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 일반적인 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치의 선회 주행시의 조향 특성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치에 적용되는 부시의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치에 적용되는 부시 브라켓의 부분 절개 사시도이다.
도 7은 도 4의 B-B 선에 따른 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치에 적용되는 마운팅 부시유닛의 범프 작동시의 작동 상태도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치의 선회 주행시의 조향 특성도이다.

Claims (3)

  1. 토션 빔의 양단에 각각 트레일링 암을 연결하고, 상기 좌,우측 트레일링 암에는 그 선단에 차체와의 장착을 위한 마운팅 부시유닛를 구성하며, 그 후방 내측에는 스프링을 장착하기 위한 스프링 시트와 쇽 업소버 핀을 구성하고, 그 후방 외측에는 캐리어를 장착하기 위한 스핀들 브라켓을 구성하는 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치에서,
    상기 마운팅 부시유닛은 부시의 인너 레이스와 아웃터 레이스 사이에, 상기 인너 레이스의 회전 중심으로부터 편심되게 구성되는 편심 파이프와, 부시 브라켓의 양측면 상의 장착홀 후방 내측에 구성되어 상기 편심 파이프의 양단부와 접촉된 상태로 그 회전을 안내하는 가이드 블록으로 이루어지는 전후거동수단을 포함하되,
    상기 편심 파이프는 상기 인너 레이스와 상기 아웃터 레이스 사이에 부시고무가 개재되어 가류 접촉되며, 그 양단부가 상기 아웃터 레이스의 양단 외측으로 각각 돌출되도록 상기 아웃터 레이스의 길이보다 길게 형성되고,
    상기 가이드 블록은 상기 편심 파이프의 외경과 동일한 내경을 갖는 반원형 형상의 곡선 블록으로 형성되어 상기 부시 브라켓의 양측면 상의 장착홀 후방 내면에 각각 일체로 형성되며, 그 내주면을 통하여 상기 편심 파이프의 양단부 외주면과 슬립 가능하게 접촉되는 것을 특징으로 하는 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
KR1020080059203A 2008-06-23 2008-06-23 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치 Expired - Fee Related KR100957160B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080059203A KR100957160B1 (ko) 2008-06-23 2008-06-23 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080059203A KR100957160B1 (ko) 2008-06-23 2008-06-23 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090132979A KR20090132979A (ko) 2009-12-31
KR100957160B1 true KR100957160B1 (ko) 2010-05-11

Family

ID=41691899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080059203A Expired - Fee Related KR100957160B1 (ko) 2008-06-23 2008-06-23 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100957160B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102029844B1 (ko) * 2014-06-10 2019-10-08 현대자동차 주식회사 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910007989Y1 (ko) * 1989-03-31 1991-10-10 현대자동차 주식회사 자동차용 스트러트 맥퍼슨 타입 현가장치의 로워 콘트롤 아암 고정구조
JP2003025819A (ja) * 2001-07-12 2003-01-29 Fuji Heavy Ind Ltd サスペンションリンク構造
KR20070063865A (ko) * 2005-12-15 2007-06-20 현대자동차주식회사 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910007989Y1 (ko) * 1989-03-31 1991-10-10 현대자동차 주식회사 자동차용 스트러트 맥퍼슨 타입 현가장치의 로워 콘트롤 아암 고정구조
JP2003025819A (ja) * 2001-07-12 2003-01-29 Fuji Heavy Ind Ltd サスペンションリンク構造
KR20070063865A (ko) * 2005-12-15 2007-06-20 현대자동차주식회사 능동형 지오메트리 컨트롤 현가장치의 어시스트아암

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090132979A (ko) 2009-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101461920B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
CN102317091B (zh) 悬架装置
JP5136453B2 (ja) スタビライザリンクの取り付け構造
KR101461915B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
KR101461916B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
JP4765484B2 (ja) サスペンション装置
KR20130125062A (ko) 커플드 토션빔 액슬 현가장치
KR100957160B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치
JP4258514B2 (ja) インホイールサスペンション
KR102029844B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치
KR100953312B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치
KR20060037647A (ko) 차량의 토션빔식 현가장치 및 그 제조방법
CN108382144A (zh) 悬架装置
KR20130056642A (ko) 스테빌라이져 바 링크의 가변조절장치
JP4370518B2 (ja) 自動車のフロントサスペンション装置
KR100451090B1 (ko) 차량의 리어세미트레일링암 부시
KR20170070726A (ko) 커플드 토션 빔 액슬용 부시유닛
KR20090131152A (ko) 커플드 토션 빔 액슬타입 현가장치
KR101272992B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬의 마운팅 어셈블리
JP5267168B2 (ja) サスペンション装置
KR102589030B1 (ko) 스태빌라이저 바 링크의 위치 가변장치
KR20160073159A (ko) 차량의 ctba
KR20090124402A (ko) 차량용 액슬 마운팅 유닛
KR100451091B1 (ko) 차량의 리어세미트레일링암형 현가장치
KR102187462B1 (ko) 차량용 커플드 토션 빔 액슬의 트레일링 암

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20080623

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20100127

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20100329

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20100503

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20100503

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130430

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20130430

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140430

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20140430

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150430

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150430

Start annual number: 6

End annual number: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20180214