KR100807994B1 - 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

간단한 공정 및 구조로 라스트호퍼의 내부로 알약의 직립을 방지하여 알약이 직립된 상태로 한 알씩 포장될 때 발생하는 포장불량이 방지되도록 하면서 동시에 불량포장 시에 발생하는 알약의 파손 및 손상이 미연에 방지되도록 하는 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법이 개시된다. 이 방법은 정제카세트에서 배출된 알약이 라스트호퍼의 내부로 낙하되어 포집되었음을 감지하는 알약포집 감지단계와; 상기 라스트호퍼의 내부로 포집된 알약의 직립 상태를 감지한 후에 이 감지된 정보로부터 알약의 직립 여부를 판단하는 직립여부 판단단계와; 상기 직립여부 판단에 따라 알약이 직립된 상태로 판명되면 직립된 상태의 알약이 쓰러지도록 상기 라스트호퍼에 설치된 셔터를 소정의 시간동안 진동시키는 셔터 진동단계를; 포함한다.

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Description

약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법 및 장치{Method and apparatus for vibrating a last hopper of medicine packing machine}

도 1은 본 발명에 따른 진동방법을 보인 단계도,

도 2는 본 발명에 따른 진동방법의 다른 실시예를 보인 단계도,

도 3은 본 발명에 따른 라스트호퍼를 보인 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 라스트호퍼를 보인 정단면도,

도 5 및 6은 본 발명의 작동상태를 보인 요부 확대 정단면도,

도 7은 종래의 약제 자동 포장기를 보인 개략적인 정단면도,

도 8은 종래의 라스트호퍼를 보인 평단면도,

도 9는 종래의 라스트호퍼를 보인 정단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 라스트호퍼

11 : 설치판 12 : 셔터

20 : 셔터구동부

30 : 셔터진동부

31 : 진동모터 32 : 고정프레임

40 : 직립감지부

41 : 수평장공 42 : 광센서부

본 발명은 간단한 공정 및 구조로 라스트호퍼의 내부로 알약의 직립을 방지하여 알약이 직립된 상태로 한 알씩 포장될 때 발생하는 포장불량이 방지되도록 하면서 동시에 불량포장 시에 발생하는 알약의 파손 및 손상이 미연에 방지되도록 하는 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법 및 장치

일반적으로 약제 자동 포장기는 일회 복용분으로 분배된 알약 등과 같은 약제를 연속하여 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것이다.

이와 같은 종래의 약제 자동 포장기를 도 7에 개략적으로 도시하여 그 구성과 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

이에 도시된 바와 같이, 종래의 약제 자동 포장기는 본체(100)의 상부로 구비되는 선반에 다수의 정제카세트(200)가 구비되고, 상기 정제카세트(200)의 하부로 하단에 라스트호퍼(301)를 갖는 호퍼(300)가 구비되며, 상기 호퍼(300)의 하부 양측으로 한 쌍의 포장지롤(400)이 구비되고, 하나의 상기 포장지롤(400)의 하면에 약품정보와 복용정보 및 환자정보를 인쇄하는 인쇄부(500)가 구비되며, 상기 호퍼(300)의 하부로 한 쌍의 구동롤러(600)가 구비되고, 상기 호퍼(300)와 구동롤러(600)의 사이에 포장지를 열융착하여 다수의 약포가 연이어져 약제다발(R)을 형성하는 밀봉부(700)가 설치되며, 상기 밀봉부(700)의 하부로 약제다발에 천공을 형 성하는 펀칭부(800)가 구비되어 구성된다.

이와 같은 종래의 약제 자동 포장기는 정제카세트(200)에서 호퍼(300)로 배출되는 알약이 라스트호퍼에 포집된 후에 일시에 배출되어 한 쌍의 포장지롤(400)에서 구동롤러(600)에 의해 인출되는 포장지의 사이에 수용되고, 이렇게 알약을 수용한 포장지는 하부로 이동되는 중에 밀봉부(700)로 열융착하여 알약을 포장한 상태로 본체(100)의 하부로 배출된다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 종래의 약제 자동 포장기는 본체의 메인프레임(101)에 구비된 호퍼(300)의 하단으로 설치판(101)에 라스트호퍼(301)가 장착되고, 상기 라스트호퍼(301)에 셔터(302)가 설치되며, 상기 라스트호퍼(301)가 개폐되도록 상기 셔터(302)를 구동시키는 셔터구동부(303)가 설치된다.

상기 셔터구동부(303)는 모터(303a)의 구동에 의해 회전부재(303b)가 소정의 각도로 회전이동되면 각도이동핀(303c)이 각도이동되면서 트리거(302a)를 소정의 각도로 눌러 상기 트리거(302a)에 결합된 회전핀(302b)을 회전시킴으로써, 상기 회전핀(302b)에 결합된 셔터(302)가 회전되고, 그에 따라 상기 셔터(302)에 의해 폐쇄되어 있던 라스트호퍼(301)의 하단이 개방되면서 그 내부에 수용된 알약(T)이 하부의 한 쌍의 포장지(P) 사이로 배출된다.

그리고, 상기 포장지(P)에 배출된 알약(T)은 밀봉부(700)에 의한 상기 포장지(P)의 열융착으로 밀봉 포장된다.

이와 같이 상기 셔터(302)가 회전되어 라스트호퍼(301)가 개방된 후에 모터(303a)를 처음의 위치로 역회전시키면 각도이동핀(303c)이 역으로 각도이동되면 서 처음의 위치로 복귀되고, 그에 따라 상기 각도이동핀(303c)에 의한 트리거(302a)의 누름이 해제되어 회전핀(302b)을 탄성적으로 가압하고 있던 비틀림스프링(302c)의 탄성 가압력이 해제되면서 상기 회전핀(302b)을 복원시켜 상기 셔터(302)가 처음의 위치로 회전되면서 상기 라스트호퍼(301)의 하단을 폐쇄하게 된다.

그런데, 상기한 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.

캡슐과 같이 길이가 긴 알약이 라스트호퍼의 내부에 수직으로 세워지는 경우 즉 직립되는 경우 셔터의 작동에 의해 직립된 상태의 알약이 그대로 낙하되면서 포장지의 사이에 직립된 상태로 포장되고, 그에 따라 포장지의 융착부위에 알약의 상단이 위치되어 밀봉부에 의해 알약이 눌리면서 파손되거나 손상되는 문제점이 있다.

특히, 대형 알약을 한 알씩 포장하는 경우에 이와 같은 알약의 파손 및 손상 현상이 빈번히 발생하는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,

본 발명의 목적은 간단한 공정 및 구조로 라스트호퍼의 내부로 알약의 직립을 방지하여 알약이 직립된 상태로 한 알씩 포장될 때 발생하는 포장불량이 방지되도록 하면서 동시에 불량포장 시에 발생하는 알약의 파손 및 손상이 미연에 방지되도록 하는 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법 및 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 이미 사용중인 약제 자동 포장기에 손쉽게 설치할 수 있어 조립 및 설치가 간편해지도록 하면서 작동상의 안정성이 증진되도록 하는 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 알약의 직립 상태를 감지하여 알약이 직립된 경우에 한정하여 라스트호퍼의 진동이 이루어지도록 하면서 불필요한 진동의 반복으로 인한 과도한 소음의 발생 및 기기의 손상이 원활히 저감되도록 하는 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한실시예에 따른 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법은 정제카세트에서 배출된 알약이 라스트호퍼의 내부로 낙하되어 포집되었음을 감지하는 알약포집 감지단계와; 상기 라스트호퍼의 내부로 포집된 알약의 직립 상태를 감지한 후에 이 감지된 정보로부터 알약의 직립 여부를 판단하는 직립여부 판단단계와; 상기 직립여부 판단에 따라 알약이 직립된 상태로 판명되면 직립된 상태의 알약이 쓰러지도록 상기 라스트호퍼에 설치된 셔터를 소정의 시간동안 진동시키는 셔터 진동단계를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 셔터 진동단계의 다음으로, 상기 셔터의 진동이 완료된 후에 알약의 직립 상태를 다시 감지하여 알약의 직립 상태가 해소되었는지를 검사하는 직립해소 검사단계를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 직립여부 판단단계에서, 알약의 직립상태의 감지는 라스트호퍼에 설치되는 광센서를 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한실시예에 따른 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법은 정제카세트에서 배출된 알약이 라스트호퍼의 내부로 낙하되어 포집되었음을 감지하는 알약포집 감지단계와; 미리 저장되어 있는 약품정보로부터 상기 라스트호퍼의 내부로 포집된 알약의 크기에 대한 정보를 추출하는 알약정보 추출단계와; 상기 추출된 알약의 크기가 미리 설정된 기준 알약의 크기를 초과하는지를 비교 판단하는 크기초과 판단단계와; 상기 크기의 초과판단에 따라 알약의 크기가 기준 알약의 크기를 초과한 것으로 판명되면 상기 라스트호퍼에 설치된 셔터를 소정의 시간동안 진동시키는 셔터 진동단계를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

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상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동장치는 정제카세트에서 낙하된 알약을 포집하고 설치판의 전면에 분리된 상태로 구비되며, 개방된 하단에 셔터를 갖는 라스트호퍼와, 상기 라스트호퍼를 개방시켜 포집된 알약을 포장지로 배출하도록 상기 라스트호퍼와 분리된 상태로 상기 설치판의 배면에 장착되어 상기 셔터를 작동시키는 셔터구동부와, 상기 라스트호퍼의 내부로 포집된 알약의 직립이 방지되도록 상기 셔터의 외부면에 장착되어 상기 셔터를 진동시키는 셔터진동부를 포함하는 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동장치에 있어서; 상기 라스트호퍼에 설치되어 상기 라스트호퍼의 내부로 포집된 알약의 직립 여부를 감지하는 직립감지부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 직립감지부는, 알약의 수직 높이에 해당하는 위치에 대응하여 상기 라스트호퍼의 일면을 따라 수평으로 형성되는 수평장공과, 상기 수평장공에 설치되어 알약의 직립 상태를 감지하는 광센서부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 진동방법을 보인 단계도이다.

이에 도시된 바와 같이, 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법은 라스트호퍼의 내부로 알약의 포집을 감지하는 알약포집 감지단계(S1)와, 알약이 상기 라스트호퍼의 내부에서 직립되었는지를 판단하는 직립여부 판단단계(S2)와, 알약이 직립된 상태이면 상기 라스트호퍼에 설치된 셔터를 진동시키는 셔터 진동단계(S3)를 포함하고, 이와 같은 단계가 순차적으로 진행되어 알약의 직립이 방지된 상태로 상기 라스트호퍼에서 배출되도록 하는 것이다.

상기 알약포집 감지단계(S1)는 정제카세트에서 배출된 알약이 라스트호퍼의 내부로 낙하되어 포집되었음을 투입감지부를 통해 감지하는 단계이다. 이 단계는 알약이 라스트호퍼에 진입되었음을 인지하는 단계이다.

상기 직립여부 판단단계(S2)는 라스트호퍼의 내부로 포집된 알약의 직립 상태를 감지한 후에 이 감지된 정보로부터 알약의 직립 여부를 판단하는 단계이다. 이 단계는 알약이 라스트호퍼의 내부에 포집된 상태임을 투입감지부를 통해 감지하면 제어부가 직립감지부를 통해 상기 라스트호퍼의 내부로 알약의 직립 상태를 감지하는 단계이다.

상기 직립여부 판단단계(S2)에서 알약의 직립상태의 감지는 라스트호퍼에 설치되는 광센서를 통해 알약이 직립된 상태에서 노출되는 상단을 감지함으로써 이루어진다.

상기 셔터 진동단계(S3)는 직립여부 판단에 따라 알약이 직립된 상태로 판명되면 직립된 상태의 알약이 쓰러지도록 라스트호퍼에 설치된 셔터를 소정의 시간동안 진동시키는 단계이다.

이 단계는 직립감지부에 의해 입력되는 감지정보를 통해 제어부가 알약이 직립되지 않은 상태로 판단하면 라스트호퍼에 장착된 셔터를 진동시키지 않고, 상기 제어부가 알약이 직립된 상태로 판단하면 상기 셔터를 진동시켜 직립된 알약이 쓰러지도록 하는 것이다.

이와 같이 본 진동방법은 라스트호퍼의 내부로 알약이 수직으로 직립된 상태일 때 셔터를 진동시켜 알약이 수평으로 쓰러진 상태에서 하부로 배출될 수 있도록 하는 것이다.

본 진동방법은 셔터 진동단계(S3)의 다음으로 셔터의 진동이 완료된 후에 알약의 직립 상태를 다시 감지하여 알약의 직립 상태가 해소되었는지를 검사하는 직립해소 검사단계(S4)를 더 포함한다.

이 단계는 셔터의 진동이 완료된 후에 직립감지부를 통해 알약의 직립 상태 를 다시 감지하여 진동에 의해 알약이 원활히 쓰러진 상태가 되었는지를 검사하는 단계이다. 이 단계를 통해 알약이 여전히 직립된 상태로 감지되면 다시 알약이 쓰러진 상태가 되도록 셔터를 진동시키게 된다.

도 2는 본 발명에 따른 진동방법의 다른 실시예를 보인 단계도이다.

이에 도시된 바와 같이, 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법은 라스트호퍼의 내부로 알약의 포집을 감지하는 알약포집 감지단계(S10)와, 알약의 크기 정보를 추출하는 알약정보 추출단계(S20)와, 알약의 크기 초과를 비교 판단하는 크기초과 판단단계(S30)와, 알약의 크기가 초과된 것이면 상기 라스트호퍼에 설치된 셔터를 진동시키는 셔터 진동단계(S40)를 포함하고, 이와 같은 단계가 순차적으로 진행되어 알약의 직립이 방지된 상태로 상기 라스트호퍼에서 배출되도록 하는 것이다.

상기 알약포집 감지단계(S10)는 정제카세트에서 배출된 알약이 라스트호퍼의 내부로 낙하되어 포집되었음을 투입감지부를 통해 감지하는 단계이다. 이 단계는 알약이 라스트호퍼에 진입되었음을 인지하는 단계이다.

상기 알약정보 추출단계(S20)는 제어부에 미리 저장되어 있는 약품정보로부터 상기 라스트호퍼의 내부로 포집된 알약의 크기에 대한 정보를 추출하는 단계이다. 이 단계는 제어부에 미리 설정되어 있는 알약의 기준 크기와 비교할 수 있도록 라스트호퍼에 현재 포집되어 있는 알약의 크기를 약품정보로부터 추출하는 단계이다.

상기 약품정보에 기록된 알약의 크기는 대, 중, 소 즉 대형, 중형, 소형 세 가지로 나누어져 있는 것이 일반적이다.

상기 크기초과 판단단계(S30)는 상기 추출된 알약의 크기가 작업자에 의해 미리 설정된 기준 알약의 크기를 초과하는지를 비교 판단하는 단계이다. 이 단계는 작업자에 의해 미리 설정된 알약의 기준 크기와 라스트호퍼에 현재 포집된 알약의 약품정보로부터 추출된 크기를 비교하여 포집된 알약의 크기가 기준 알약의 크기를 초과하는지를 비교 판단하는 것이다.

예를 들어, 작업자가 기준 알약의 크기를 중형 크기로 설정한 상태에서 라스트호퍼에 포집된 알약의 크기가 대형인 것으로 추출되면 상기 라스트호퍼에 포집된 알약이 기준 알약의 크기를 초과한 것으로 판단하게 되는 것이다.

상기 셔터 진동단계(S40)는 상기 크기의 초과판단에 따라 알약의 크기가 기준 알약의 크기를 초과한 것으로 판명되면 상기 라스트호퍼에 설치된 셔터를 소정의 시간동안 진동시키는 단계이다.

이 단계는 초과판단에 따라 라스트호퍼에 포집된 알약의 크기가 기준 알약의 크기를 초과하지 않은 것으로 판명되면 상기 라스트호퍼에 장착된 셔터를 진동시키지 않고, 상기 라스트호퍼에 포집된 알약의 크기가 기준 알약의 크기를 초과한 것으로 판명되면 상기 라스트호퍼에 장착된 셔터를 진동시켜 알약이 쓰러지도록 하는 것이다.

따라서, 본 진동방법은 알약의 크기가 상대적으로 큰 알약이 포장되는 경우에만 셔터를 진동시킬 수 있도록 하는 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 라스트호퍼를 보인 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따 른 라스트호퍼를 보인 정단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동장치는 정제카세트에서 낙하되는 알약을 포집하도록 하부에 개폐 가능하게 설치되는 셔터(12)를 갖는 라스트호퍼(10)와, 상기 셔터(12)를 작동시키는 셔터구동부(20)와, 상기 셔터(12)를 진동시키는 셔터진동부(30)를 포함한다.

상기 라스트호퍼(10)는 정제카세트에서 낙하된 알약을 포집하고 설치판(11)의 전면에 분리된 상태로 구비되며 개방된 하단에 개폐 가능하게 설치되는 셔터(12)를 갖는 것으로, 알약을 포장지에 포장하기 직전에 포집하는 역할을 한다.

상기 라스트호퍼(10)는 그 상부측에 설치되는 투입감지부(13)를 통해 알약이 내부로 투입되어 포집된 상태임을 감지하게 된다.

상기 셔터구동부(20)는 라스트호퍼(10)와 분리된 상태로 설치판(11)의 배면에 장착되어 셔터(12)를 작동시키는 것으로, 상기 라스트호퍼(10)를 개방시켜 포집된 알약이 포장지로 낙하시키는 역할을 한다.

상기 셔터진동부(30)는 셔터(12)의 외부면에 장착되어 상기 셔터(12)를 진동시키는 것으로, 상기 라스트호퍼(10)의 내부로 포집된 알약을 셔터(12)의 진동으로 쓰러뜨려 알약의 직립을 방지시키는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 셔터진동부(30)는 셔터(12)의 외부면에 구비되어 진동을 발생시키는 진동모터(31)와, 상기 셔터(12)의 외부면에 밀착되게 상기 진동모터(31)를 고정하는 고정프레임(32)을 포함한다.

상기 진동모터(31)는 전원의 공급에 의해 자체 진동되면서 이에 밀착된 셔 터(12)를 진동시키는 것이고, 상기 고정프레임(32)은 상기 진동모터(31)의 일면을 상기 셔터(12)의 외부면에 밀착된 상태로 고정시키는 역할을 한다.

본 진동장치는 라스트호퍼(10)에 설치되어 상기 라스트호퍼(10)의 내부로 포집된 알약의 직립 여부를 감지하는 직립감지부(40)를 더 포함한다.

상기 직립감지부(40)는 라스트호퍼(10)의 내부로 알약의 직립여부를 감지하여 알약이 직립된 상태일 때만 진동모터(31)를 작동시켜 셔터(12)의 진동이 이루어지도록 하는 것이다.

이와 같은 역할을 하는 상기 직립감지부(40)는 알약의 수직 높이에 해당하는 위치에 대응하여 라스트호퍼(10)의 일면을 따라 수평으로 형성되는 수평장공(41)과, 상기 수평장공(41)에 설치되어 알약의 직립 상태를 감지하는 광센서부(42)를 포함한다.

상기 수평장공(41)은 알약의 수직 높이 즉 직립된 상태의 높이에 맞추어 라스트호퍼(10)의 일면에 수평으로 길게 형성됨으로써, 상기 수평장공(41)을 따라 광센서부(42)가 수평으로 배열된 상태로 설치된다.

상기 광센서부(42)는 다수의 광센서모듈이 수평장공(41)을 따라 일렬로 배열된 것으로, 라스트호퍼(10)와 셔터(12)의 내부로 알약이 직립된 상태일 때 이 알약의 상단을 감지하여 알약의 직립 여부를 감지하게 된다.

도 5 및 6은 본 발명의 작동상태를 보인 요부 확대 정단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 상기 라스트호퍼(10)와 셔터(12)의 내부로 알약이 직립된 상태로 포집되면 상기 라스트호퍼(10)의 일측면으로 수평장공(41)의 내부에 설치된 광센서부(42)에 알약의 상단이 노출된다.

이와 같이 알약의 상단이 광센서부(42)에 노출되면 상기 광센서부(42)가 알약이 직립된 상태임을 감지하게 되고, 이 감지된 정보는 제어부로 입력되어 상기 제어부가 셔터(12)의 외부면에 장착된 진동모터(31)를 소정의 시간동안 구동시키게 된다.

상기 진동모터(31)가 소정의 시간동안 구동됨에 따라 상기 진동모터(31)가 밀착되게 장착된 셔터(12)가 소정의 시간동안 진동을 하게 되고, 그에 따라 직립된 상태로 있던 알약이 수평으로 쓰러지게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 간단한 공정 및 구조로 라스트호퍼의 내부로 알약의 직립을 방지되고, 알약이 직립된 상태로 한 알씩 포장될 때 발생하는 포장불량이 방지되며, 불량포장 시에 발생하는 알약의 파손 및 손상이 미연에 방지되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 이미 사용중인 약제 자동 포장기에 손쉽게 설치할 수 있고, 조립 및 설치가 간편하며, 라스트호퍼의 진동시에 작동상의 안정성이 증진되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 알약의 직립 상태를 감지하여 알약이 직립된 경우에 한정하여 라스트호퍼의 진동이 이루어지고, 불필요한 진동의 반복으로 인한 과도한 소음의 발생 및 기기의 손상이 원활히 저감되는 효과를 갖는다.

Claims (8)

1. 정제카세트에서 배출된 알약이 라스트호퍼의 내부로 낙하되어 포집되었음을 감지하는 알약포집 감지단계와;

   상기 라스트호퍼의 내부로 포집된 알약의 직립 상태를 감지한 후에 이 감지된 정보로부터 알약의 직립 여부를 판단하는 직립여부 판단단계와;

   상기 직립여부 판단에 따라 알약이 직립된 상태로 판명되면 직립된 상태의 알약이 쓰러지도록 상기 라스트호퍼에 설치된 셔터를 소정의 시간동안 진동시키는 셔터 진동단계를;

   포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 셔터 진동단계의 다음으로, 상기 셔터의 진동이 완료된 후에 알약의 직립 상태를 다시 감지하여 알약의 직립 상태가 해소되었는지를 검사하는 직립해소 검사단계를;

   더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 직립여부 판단단계에서, 알약의 직립상태의 감지는 라스트호퍼에 설치되는 광센서를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 라스트호 퍼 진동방법.
4. 정제카세트에서 배출된 알약이 라스트호퍼의 내부로 낙하되어 포집되었음을 감지하는 알약포집 감지단계와;

   미리 저장되어 있는 약품정보로부터 상기 라스트호퍼의 내부로 포집된 알약의 크기에 대한 정보를 추출하는 알약정보 추출단계와;

   상기 추출된 알약의 크기가 미리 설정된 기준 알약의 크기를 초과하는지를 비교 판단하는 크기초과 판단단계와;

   상기 크기의 초과판단에 따라 알약의 크기가 기준 알약의 크기를 초과한 것으로 판명되면 상기 라스트호퍼에 설치된 셔터를 소정의 시간동안 진동시키는 셔터 진동단계를;

   포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법.
5. 삭제
6. 삭제
7. 정제카세트에서 낙하된 알약을 포집하고 설치판의 전면에 분리된 상태로 구비되며, 개방된 하단에 셔터를 갖는 라스트호퍼와, 상기 라스트호퍼를 개방시켜 포집된 알약을 포장지로 배출하도록 상기 라스트호퍼와 분리된 상태로 상기 설치판의 배면에 장착되어 상기 셔터를 작동시키는 셔터구동부와, 상기 라스트호퍼의 내부로 포집된 알약의 직립이 방지되도록 상기 셔터의 외부면에 장착되어 상기 셔터를 진동시키는 셔터진동부를 포함하는 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동장치에 있어서;

   상기 라스트호퍼에 설치되어 상기 라스트호퍼의 내부로 포집된 알약의 직립 여부를 감지하는 직립감지부를;

   더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동장치.
8. 제7항에 있어서 상기 직립감지부는,

   알약의 수직 높이에 해당하는 위치에 대응하여 상기 라스트호퍼의 일면을 따라 수평으로 형성되는 수평장공과,

   상기 수평장공에 설치되어 알약의 직립 상태를 감지하는 광센서부를,

   포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동장치.

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