KR100555828B1 - 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치 및 방법 - Google Patents
매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
상기 픽업된 지폐의 방출을 감지하는 픽업센서와; 상기 픽업롤러의 회전을 감지하기 위해서 제공되는 엔코더 디스크와; 상기 픽업롤러에 공급되는 동력을 선택적으로 전달하는 클러치와; 상기 엔코더 디스크의 발생 펄스 횟수와 픽업 센서의 감지신호에 기초하여 상기 클러치의 작동을 제어하여 상기 픽업롤러의 위치를 결정하는 제 1 픽업롤러위치제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어방법은, 상기 픽업 롤러에 클러치를 통하여 동력을 전달하여, 매체카세트로부터 매체를 방출시키는 매체방출단계와; 상기 매체방출단계가 수행되는 시점에서 픽업 롤러의 샤프트에 설치된 엔코더 디스크의 발생 펄스를 계수하는 펄스계수단계와; 상기 매체방출단계에서 방출된 매체를 감지하는 픽업센서와 상기 펄스계수단계의 펄스계수값에 따라 상기 클러치의 동작을 제어하여 상기 픽업롤러의 위치를 결정하는 제어단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어단계는 상기 펄스계수단계에서 계수된 값이 일정값 미만에서 상기 픽업센서로부터 매체가 감지되면 일정값에 도달하기 전까지 픽업롤러에 클러치를 통하여 동력공급을 유지시키고, 상기 펄스계수단계에서 계수된 값이 일정값에 도달하고 상기 픽업센서로부터 매체가 감지되지 않았을 때 상기 픽업롤러의 도력을 클러치를 통하여 차단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 매체방출단계 이전에 매체의 방출을 위한 초기 구동시에, 픽업롤러의 샤프트에 설치된 온/오프 디스크로부터 신호를 검출하여 픽업 롤러의 초기 위치를 제어하는 초기구동단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치 및 방법에 대해서 자세하게 살펴보기로 한다.
Claims (8)
- 매체자동지급기에 있어서,매체카세트로부터 매체를 픽업하는 픽업롤러와;상기 픽업된 지폐의 방출을 감지하는 픽업센서와;상기 픽업롤러의 회전을 감지하기 위해서 제공되는 엔코더 디스크와;상기 픽업롤러에 공급되는 동력을 선택적으로 전달하는 클러치와;상기 엔코더 디스크의 발생 펄스 횟수와 픽업 센서의 감지신호에 기초하여 상기 클러치의 작동을 제어하여 상기 픽업롤러의 위치를 결정하는 제 1 픽업롤러위치제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치.
- 매체자동지급기에 있어서,매체카세트로부터 매체를 픽업하는 픽업롤러와;상기 픽업롤러에 공급되는 동력을 선택적으로 전달하는 클러치와;상기 매체자동지급기의 초기화 동작시 상기 온/오프 디스크의 발생신호에 기초하여 상기 클러치의 작동을 제어하여 상기 픽업롤러의 위치를 결정하는 제 2 픽업롤러위치제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징을 하는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 픽업롤러위치제어수단은, 상기 엔코더 디스크로부터 펄스신호를 감지하는 포토 인터럽트 센서와; 상기 포토 인터럽트 센서의 감지신로를 정형화는 비교기와; 상기 버스 트랜시버의 감지신호에 의해서 픽업롤러의 위치를 판단하는 마이크로컨트롤러와; 상기 마이크로컨트롤러의 제어하에 상기 포토 이터럽트 센서에 소오스신호를 공급하는 소오스 드라이버를 포함하여 구성되는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 픽업롤러위치제어수단은, 상기 온/오프 디스크로부터 신호를 감지하는 포토 인터럽트 센서와; 상기 포토 인터럽트 센서의 감지신호를 정형화하는 비교기와; 상기 비교기의 신호를 전송하는 버스 트랜시버와; 상기 버스 트랜시버의 감지신호에 의해서 픽업롤러의 위치를 판단하는 마이크로 컨트롤러와; 상기 마이크로컨트롤러의 제어하에 상기 포토 인터럽트 센서에 소오스신호를 공급하는 소오스 드라이버를 포함하여 구성되는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 초기화 동작은 상기 매체카세트에서 픽업되는 매체의 이송경로 상에 매체의 존재여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치.
- 매체자동지급기의 픽업롤러 위치를 제어하는데 있어서,상기 픽업 롤러에 클러치를 통하여 동력을 전달하여, 매체카세트로부터 매체를 방출시키는 매체방출단계와;상기 매체방출단계가 수행되는 시점에서 픽업 롤러의 샤프트에 설치된 엔코더 디스크의 발생 펄스를 계수하는 펄스계수단계와;상기 매체방출단계에서 방출된 매체를 감지하는 픽업센서와 상기 펄스계수단계의 펄스계수값에 따라 상기 클러치의 동작을 제어하여 상기 픽업롤러의 위치를 결정하는 제어단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 픽업롤러 제어 방법.
- 제 6 항에 있어서, 상기 제어단계는 상기 펄스계수단계에서 계수된 값이 일정값 미만에서 상기 픽업센서로부터 매체가 감지되면 일정값에 도달하기 전까지 픽업롤러에 클러치를 통하여 동력공급을 유지시키고, 상기 펄스계수단계에서 계수된 값이 일정값에 도달하고 상기 픽업센서로부터 매체가 감지되지 않았을 때 상기 픽업롤러의 동력을 클러치를 통하여 차단하는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어방법.
- 제 6 항에 있어서, 상기 매체방출단계 이전에 매체의 방출을 위한 초기 구동시에, 픽업롤러의 샤프트에 설치된 온/오프 디스크로부터 신호를 검출하여 픽업 롤러의 초기 위치를 제어하는 초기구동단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어방법.
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