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KR20220050410A - 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법 - Google Patents

매체 입금기의 번들모듈의 제어방법 Download PDF

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KR20220050410A
KR20220050410A KR1020200134066A KR20200134066A KR20220050410A KR 20220050410 A KR20220050410 A KR 20220050410A KR 1020200134066 A KR1020200134066 A KR 1020200134066A KR 20200134066 A KR20200134066 A KR 20200134066A KR 20220050410 A KR20220050410 A KR 20220050410A
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KR
South Korea
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medium
reject
rear end
motor
drive belt
Prior art date
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Pending
Application number
KR1020200134066A
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English (en)
Inventor
우현식
Original Assignee
효성티앤에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to KR1020200134066A priority Critical patent/KR20220050410A/ko
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Abstract

본 발명은 회전축에 원웨이베어링을 매개로 연결되어 매체의 입금 방향으로는 회전이 억제되고 매체의 리젝트 방향으로는 회전되는 게이트롤러, 상기 게이트롤러와 외접하며 양방향으로 회전 구동되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체를 반송하는 구동벨트, 상기 구동벨트의 일측에 구비되어 매체의 반송면을 제공하는 가이드부, 상기 게이트롤러의 일측으로 상기 회전축에 결합되며 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하는 스택롤러를 포함하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법으로서, 선행 리젝트권 매체의 진입이 감지되면, 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부의 상면에 위치하는 시점에 상기 선행 리젝트권 매체의 반송을 정지하는 단계; 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부의 상면에 위치한 상태에서 상기 가이드부가 일측으로 하향 경사지게 회전되는 단계; 상기 회전축의 회전 구동에 의해 상기 스택롤러가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면에 가압하는 단계; 후행 리젝트권 매체의 선단부가 상기 가이드부 상에 가압된 선행 리젝트권 매체의 후단부 상에 오버랩되어 위치하도록 상기 후행 리젝트권 매체를 반송하는 단계; 및 상기 선행 리젝트권 매체가 설정된 적재 위치로 이송되도록 상기 구동벨트가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체를 동시에 리젝트 반송하는 단계를 포함한다.

Description

매체 입금기의 번들모듈의 제어방법{Control method of bundle module of medium deposit device}
본 발명은 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 번들모듈로 리젝트 반환되는 리젝트권 매체의 후단부를 가이드부의 상면에 가압하기 위한 스택롤러의 회전 속도를 정확하게 제어할 수 있는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법에 관한 것이다.
종래의 금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치로서, 현금자동지급기(CDU; Cash Dispenser Unit), 현금자동입출금기(BRM; Bill Recycling Machine), 다수매의 현금 및 수표 등의 매체를 번들(bundle) 단위로 동시에 입금 및 리젝트 처리할 수 있는 현금 및 수표 번들 입금기(CCIM; CASH AND CHECK IN MODULE) 등이 있다.
종래의 매체 입금기는, 매체를 번들 단위로 투입 및 수취하기 위한 번들모듈, 상기 번들모듈에 투입된 매체를 낱장으로 분리하는 분리부, 상기 분리부를 통과하여 반송되는 입금 매체의 정보 및 진위를 감별하기 위한 감별부, 입금되는 수표에 필요한 정보를 인자하기 위한 프린트모듈, 입금되는 매체 중 상기 감별부에서 정상권으로 감별된 매체가 저장되는 카세트부, 및 입금되는 매체 중 상기 감별부에서 리젝트권으로 감별된 매체 또는 입금 수납 취소된 매체가 반환되어 저장된 후에 리젝트권을 번들 단위로 상기 번들모듈 측으로 반송하는 리젝트모듈을 포함하여 구성되어 있다.
도 1은 종래 매체 입금기의 번들모듈에 구비된 구동벨트와 게이트롤러 및 스택롤러의 연결구조를 나타낸 것으로서, 종래 매체 입금기의 번들모듈에는, 픽업풀리(1)와 피드풀리(2)에 연결되어 양방향으로 회전 구동되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체를 반송하는 구동벨트(3)와, 회전축(4)에 연결되어 매체의 입금 방향으로는 회전이 억제되고 매체의 리젝트 방향으로는 회전되는 게이트롤러(5)와, 상기 게이트롤러(5)의 일측으로 상기 회전축(4)에 결합되어 상기 회전축(4)과 일체로 회전되며, 상기 감별부에서 리젝트권으로 감별되어 반환되는 리젝트권 매체의 후단부를 번들모듈 측으로 반송되도록 가이드하는 스택롤러(6)가 구비된다.
이와 같이 구성된 종래의 매체 입금기는, 리젝트권을 번들모듈로 한 장씩 반송하여 적재함에 있어서 선행하여 반송되는 매체의 후단부와 후행하여 반송되는 매체의 선단부가 상호 충돌되어 매체의 잼이 발생함으로써 반송 장애가 발생하는 문제점이 있다.
또한, 종래 매체 입금기의 번들모듈에 구비되는 게이트롤러(5)와 스택롤러(6)는 동일한 회전축(4)에 결합되어 동일한 속도로 회전됨에 따라 리젝트권 매체의 반환시, 리젝트권 매체의 후단부를 번들모듈 측으로 반송되도록 가이드하기 위한 스택롤러(6)의 회전 속도를 정확하게 제어하기 어려운 문제점이 있다.
이와 같은 매체 입금기와 관련된 선행기술은 대한민국 등록특허 제10-1581725호에 나타나 있다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 번들모듈로 반환되는 리젝트권 매체의 후단부를 가이드부의 상면에 가압하기 위한 스택롤러의 회전 속도를 정확하게 제어할 수 있는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법은, 회전축에 원웨이베어링을 매개로 연결되어 매체의 입금 방향으로는 회전이 억제되고 매체의 리젝트 방향으로는 회전되는 게이트롤러, 상기 게이트롤러와 외접하며 양방향으로 회전 구동되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체를 반송하는 구동벨트, 상기 구동벨트의 일측에 구비되어 매체의 반송면을 제공하는 가이드부, 상기 게이트롤러의 일측으로 상기 회전축에 결합되며 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하는 스택롤러를 포함하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법으로서, 선행 리젝트권 매체의 진입이 감지되면, 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부의 상면에 위치하는 시점에 상기 선행 리젝트권 매체의 반송을 정지하는 단계; 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부의 상면에 위치한 상태에서 상기 가이드부가 일측으로 하향 경사지게 회전되는 단계; 상기 회전축의 회전 구동에 의해 상기 스택롤러가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면에 가압하는 단계; 후행 리젝트권 매체의 선단부가 상기 가이드부 상에 가압된 선행 리젝트권 매체의 후단부 상에 오버랩되어 위치하도록 상기 후행 리젝트권 매체를 반송하는 단계; 및 상기 선행 리젝트권 매체가 설정된 적재 위치로 이송되도록 상기 구동벨트가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체를 동시에 리젝트 반송하는 단계를 포함한다.
상기 구동벨트는 제1모터에 의해 양방향으로 회전 구동되고, 상기 회전축은 제2모터에 의해 매체의 리젝트 방향으로 회전 구동될 수 있다.
상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체를 동시에 리젝트 반송하는 단계에서, 상기 제2모터는 상기 제1모터의 구동에 의한 상기 구동벨트의 선속도와 상기 게이트롤러의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 상기 회전축을 회전 구동할 수 있다.
상기 제2모터는 상기 구동벨트의 선속도와 상기 게이트롤러의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 고속 회전 가능한 하이브리드 모터로 이루어질 수 있다.
상기 스택롤러가 상기 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하도록 상기 회전축이 상기 제2모터에 의해 회전 구동되는 동안, 상기 게이트롤러는 상기 구동벨트와 외접하며 상기 제1모터의 구동에 의해 상기 구동벨트의 선속도와 동일한 선속도로 아이들 회전될 수 있다.
상기 스택롤러가 상기 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하도록 상기 회전축이 상기 제2모터에 의해 회전 구동되는 동안, 상기 스택롤러는 상기 제2모터의 구동에 의해 상기 게이트롤러와 상이한 속도로 회전될 수 있다.
매체의 입금시, 매체의 2매 반송 여부를 감지하기 위한 매체감지부를 더 포함하고, 상기 매체감지부에서 매체의 2매 반송을 감지하면, 상기 구동벨트의 회전을 정지하고, 상기 제2모터의 구동에 의해 상기 게이트롤러를 매체의 입금 방향으로 회전시켜 후행 입금 매체를 되돌림 반송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 후행 입금 매체가 되돌림 반송되어, 상기 매체감지부에서 선행 입금 매체가 1매인 것으로 감지되면, 상기 구동벨트를 매체의 입금 방향으로 회전 구동하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법에 의하면, 회전축과 게이트롤러 사이에 원웨이베어링을 구비하여 게이트롤러와 스택롤러가 서로 다른 속도로 회전 가능하도록 구성함으로써, 번들모듈로 반환되는 리젝트권 매체의 후단부를 가이드부의 상면에 가압하기 위한 스택롤러의 회전 속도를 정확하게 제어할 수 있으며, 이로써 리젝트권 매체의 반환시 선행 리젝트권 매체의 후단부와 후행 리젝트권 매체의 선단부가 오버랩된 상태에서 반송되도록 함으로써, 선행 매체와 후행 매체의 충돌 및 이로 인한 매체의 잼 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 매체 입금기의 번들모듈에 구비된 구동벨트와 게이트롤러 및 스택롤러의 연결구조를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 매체 입금기의 번들모듈을 포함하는 매체 입금기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 매체 입금기의 번들모듈을 나타낸 사시도,
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 매체 입금기의 번들모듈의 주요부를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도,
도 6은 도 4의 정면도,
도 7과 도 8은 본 발명의 매체 입금기의 번들모듈에 구비된 구동벨트와 게이트롤러 및 스택롤러의 연결구조를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도,
도 9는 회전축에 게이트롤러와 스택롤러가 결합된 모습을 나타낸 사시도,
도 10은 리젝트권 매체가 번들모듈로 진입하여 리젝트권 매체의 후단부가 가이드부의 상면에 지지된 상태로 정지된 모습을 나타낸 도면,
도 11은 가이드부가 일측으로 하향 회전되어 가이드부 상면에 지지된 리젝트권 매체의 후단부가 일측으로 기울어진 상태의 모습을 나타낸 도면,
도 12는 후행 리젝트권 매체가 번들모듈을 향하여 진입하고, 스택롤러에 의해 선행 리젝트권 매체의 후단부가 가이드부 상면에 가압된 모습을 나타낸 도면,
도 13은 선행 리젝트권 매체의 후단부와 후행 리젝트권 매체의 선단부가 오버랩된 상태로 리젝트 반환되는 모습을 나타낸 도면,
도 14는 선행 리젝트권 매체가 번들모듈 내부의 매체 적재공간으로 반송되어 적재되고, 후행 리젝트권 매체의 후단부가 가이드부 상면에 기울어진 상태로 지지되며, 또 다른 후행 리젝트권 매체가 번들모듈을 향하여 진입하는 모습을 나타낸 도면,
도 15는 매체의 입금시 2매의 매체가 겹쳐진 상태로 반송되는 경우에 매체 감지부에서 이를 감지하는 모습을 나타낸 도면,
도 16은 도 15의 상태에서 구동벨트가 정지되고 게이트롤러가 회전 구동되어 후행 매체가 되돌림 반송되는 모습을 나타낸 도면.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 이하의 설명에서 매체의‘선단’은 매체가 전진 이동하는 방향을 기준으로 앞쪽 끝단을 지칭하고, 매체의‘후단’은 매체가 전진 이동하는 방향을 기준으로 뒤쪽 끝단을 지칭하는 의미로 사용되었다.
먼저, 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 매체 입금기의 얼라인모듈(100)을 포함하는 매체 입금기(1)의 구성을 설명한다.
본 발명이 적용되는 매체 입금기(1)는, 매체를 번들 단위로 투입 및 수취하기 위한 번들모듈(100), 상기 번들모듈(100)에 투입된 매체를 낱장으로 분리하기 위한 분리부(10), 상기 분리부(10)를 통과한 매체를 인식모듈(30)에서 문자 인식이 가능하도록 정위치에 정렬시키기 위한 얼라인모듈(20), 상기 얼라인모듈(20)을 통과하여 반송되는 입금 매체의 정보 및 진위를 감별하기 위한 인식모듈(30), 상기 인식모듈(30)을 통과한 매체를 일시 저장하는 에스크로모듈(40), 입금 매체에 필요한 정보를 인자하기 위한 프린트모듈(50), 상기 인식모듈(30)에서 위조권으로 감별된 매체 또는 상기 번들모듈(10)로 반환된 후에 미수취된 매체가 반송되어 저장되는 리트랙트모듈(70)을 포함하여 구성될 수 있다.
도 3 내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 매체 입금기의 번들모듈(100)의 구성을 설명한다.
본 발명의 매체 입금기의 번들모듈(100)은, 회전축(170)에 원웨이베어링(172)을 매개로 연결되어 매체의 입금 방향으로는 회전이 억제되고 매체의 리젝트 방향으로는 회전되는 게이트롤러(171), 상기 게이트롤러(171)와 외접하며 양방향으로 회전 구동되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체를 반송하는 구동벨트(160), 상기 구동벨트(160)의 일측에 구비되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체의 반송면을 제공하는 가이드부(180), 상기 게이트롤러(171)의 일측으로 상기 회전축(170)에 결합되어 상기 회전축(170)과 일체로 회전되며, 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부(180)의 상면을 향하여 가압하는 스택롤러(173), 상기 구동벨트(160)를 양방향으로 회전 구동하는 제1모터(191), 및 상기 회전축(170)을 매체의 리젝트 방향으로 회전 구동하는 제2모터(192)를 포함한다.
상기 번들모듈(100)은 본체(110)의 일측부에 매체 투입 및 수취구(101)가 구비되고, 상기 매체 투입 및 수취구(101)를 개폐하기 위한 셔터가 구비된다.
또한, 본 발명의 매체 입금기의 번들모듈(100)은, 매체(M)의 입금 경로 또는 리젝트 경로를 제공하는 반송로(102), 상기 반송로(102)의 상부에 구비되어 회전 구동되는 제1벨트(120), 상기 반송로(102)의 하부에 구비되어 회전 구동되고, 스택되는 매체가 적재되는 제2벨트(130)를 포함한다. 상기 제1벨트(120)와 제2벨트(130) 사이에는 매체 적재면(111)이 구비되고, 상기 제2벨트(130)의 상부는 상기 매체 적재면(111)의 상측으로 돌출되어 위치한다.
상기 제1벨트(120)는, 구동원(미도시됨)에 연결되며, 상기 본체(110)의 길이방향 일측에 구비된 제1풀리(141)와, 상기 본체(110)의 길이방향 타측에 구비된 제2풀리(142)를 주행하도록 구비되며, 양방향으로 회전 가능하도록 구비된다.
상기 제1풀리(121)와 제2풀리(122) 사이에는 매체(M)와의 접촉시 상기 제1벨트(120)의 하단부를 지지하기 위한 제1지지롤러(123)와 제2지지롤러(124)가 양측으로 이격된 위치에 구비된다.
상기 제2벨트(130)는 상기 제1벨트(120)의 하측에 구비되는 것으로, 상기 제1벨트(120)와의 사이에 상기 반송로(102)를 형성하며, 상기 제2벨트(130)의 상면과 매체 적재면(111)의 상면에는 매체가 적재된다.
상기 제2벨트(130)는, 구동원(미도시됨)에 연결되며, 상기 본체(110)의 길이방향 일측에 구비된 제3풀리(131)와, 상기 본체(110)의 길이방향 타측에 구비된 제4풀리(132)를 주행하도록 구비되며, 양방향으로 회전 가능하도록 구비된다.
상기 제3풀리(131)와 제4풀리(132) 사이에는 적재되는 매체(M)를 지지하기 위한 제5풀리(133)와 제6풀리(134)가 양측으로 이격된 위치에 구비된다.
상기 제2벨트(130)는, 매체(M)의 입금시에는 상기 제1벨트(120)를 향하여 상방향으로 이동되어 적재된 매체(M)가 상기 제1벨트(120)에 접촉되도록 하고, 매체(M)의 리젝트 반환시에는 상기 제1벨트(120)와 이격되는 하방향으로 이동되어 리젝트 반환되는 매체가 적재되는 공간이 마련되도록 한다.
상기 제1벨트(120)의 일측에는 리젝트권 매체를 상기 설정된 적재 위치로 이송되도록 이송력을 부가하기 위하여 제3벨트(140)가 구비되고, 상기 제3벨트(140)의 외측면에는 길이방향으로 이격되며 외측으로 돌출된 복수의 반송 시트(140a)가 구비되어 있다. 상기 제3벨트(140)는, 구동원(미도시됨)에 연결되며 본체(110)의 길이방향의 일측에 구비된 제7풀리(141)와 타측에 구비된 제8풀리(142)를 주행하도록 구비되어 있다.
상기 제2벨트(130)의 일측에는 반송벨트(150)가 구비된다. 상기 반송벨트(150)는, 구동원(미도시됨)에 연결되며, 상기 본체(110)의 길이방향 일측에 구비된 제1풀리(141)와, 상기 본체(110)의 길이방향 타측에 구비된 반송풀리(151)를 주행하도록 구비되며, 양방향으로 회전 가능하도록 구비된다.
상기 반송벨트(150)의 일측에는 구동벨트(160)가 구비된다. 상기 구동벨트(160)는, 상기 본체(110)의 길이방향 일측에 구비된 픽업풀리(161)와, 상기 본체(110)의 길이방향 타측에 구비된 피드풀리(162)를 주행하도록 구비되며, 제1모터(191)에 복수의 기어를 통해 연결되고, 상기 제1모터(191)의 구동에 의해 양방향으로 회전되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체를 반송하는 기능을 한다.
상기 구동벨트(160)의 하면에는 게이트롤러(171)가 외접하도록 구비된다. 상기 게이트롤러(171)는 회전축(170)에 원웨이베어링(172)을 매개로 연결되어 매체의 입금 방향으로는 회전이 억제되고 매체의 리젝트 방향으로는 회전되도록 구비된다.
상기 게이트롤러(171)의 일측으로 상기 회전축(170)에는 방사상으로 복수의 탄성시트를 구비한 스택롤러(173)가 구비된다. 상기 회전축(170)은 제2모터(192)에 복수의 기어를 통해 연결되고, 상기 제2모터(192)의 구동에 의해 회전축(170)과 스택롤러(173)는 일체로 회전하게 된다.
상기 인식모듈(30)에서 리젝트권으로 인식된 매체는 번들모듈(100)로 리젝트 반환되며, 리젝트권 매체의 리젝트 반환시, 상기 제2모터(192)는 상기 제1모터(191)의 구동에 의한 상기 구동벨트(160)의 선속도와 상기 게이트롤러(171)의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 상기 회전축(170)을 회전 구동할 수 있다.
이를 위한 구성으로, 상기 제2모터(192)는 상기 구동벨트(160)의 선속도와 상기 게이트롤러(171)의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 고속 회전 가능한 하이브리드 모터(Hybrid motor)로 이루어질 수 있다.
이와 같이 게이트롤러(171)의 선속도를 구동벨트(160)의 선속도와 동일한 선속도가 되도록 구성함으로써, 게이트롤러(171)와 구동벨트(160) 간의 마찰력을 줄일 수 있어 실리콘 재질로 이루어진 구동벨트(160)의 마모를 줄일 수 있다.
한편, 상기 제2모터(192)를 하이브리드 모터로 구성하게 되면, 고속 회전이 가능하지만 매체의 입금 반송시 상기 게이트롤러(171)의 정지를 위한 큰 토크를 발생시키기 어려우므로 상기 회전축(170)의 양측부에는 상기 매체의 입금시 상기 구동벨트(160)와의 마찰에 의해 상기 게이트롤러(171)가 매체의 입금 방향으로 회전되는 것을 방지하기 위한 제1원웨이베어링(174)과 제2원웨이베어링(175)이 추가로 구비될 수 있다.
상기 구동벨트(160)의 일측에는 입금 매체 또는 리젝트권 매체의 반송면을 제공하는 가이드부(180)가 구비된다. 매체(M)의 입금시, 상기 가이드부(180)는 수평하게 위치되어 입금되는 매체(M)의 반송면을 제공하게 된다.
리젝트권 매체의 반환시, 상기 가이드부(180)는 후술하는 바와 같이 리젝트되는 선행 매체(M1)의 후단부(M1') 상에 리젝트되는 후행 매체(M2)의 선단부(M2')가 오버랩되도록 일측으로 하향 경사지게 회전되며(도 11 내지 도 14 참조), 이때 상기 스택롤러(173)는 회전되어 선행 매체(M1)의 후단부(M1')를 상기 하향 경사진 가이드부(180)의 상면에 밀착되도록 가압하게 된다.
상기 스택롤러(173)가 상기 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부(180)의 상면을 향하여 가압하도록 상기 회전축(170)이 상기 제2모터(192)에 의해 회전 구동되는 동안, 상기 게이트롤러(171)는 상기 구동벨트(160)와 외접하며 상기 제1모터(191)의 구동에 의해 상기 구동벨트(160)와 동일한 선속도로 아이들(Idle) 회전될 수 있다.
이와 같이 게이트롤러(171)와 스택롤러(173)가 서로 다른 속도로 회전 가능하도록 구성함으로써, 리젝트권 매체의 후단부를 가이드부(180)의 상면을 향하여 가압하는 스택롤러(173)의 회전 속도를 정확하게 제어할 수 있다.
도 10을 참조하면, 번들모듈(100)의 출구측에는 리젝트권 매체의 진입 여부를 감지하기 위한 매체감지부(193)가 구비된다. 일실시예로, 상기 매체감지부(193)는 초음파센서가 사용될 수 있으며, 이 경우 매체의 통과 여부를 감지하는 동시에 입금 매체가 2매 이상 겹쳐진 상태로 반송되고 있는지 여부 또한 감지할 수 있다.
상기 매체감지부(193)에서 선행 리젝트권 매체의 후단이 통과한 것으로 감지되면, 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부(180)의 상면에 위치하는 시점에 상기 선행 리젝트권 매체의 반송이 정지되도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부(180)의 상면에 위치하여 상기 매체의 반송이 정지되면, 상기 가이드부(180)가 일측으로 하향 경사지게 회전되도록 제어한다.
상기 가이드부(180)가 일측으로 하향 경사지게 회전되면, 상기 제어부는 상기 게이트롤러(171)의 회전에 의해 후행 리젝트권 매체가 진입하도록 상기 제2모터(192)를 제어하고, 상기 매체감지부(193)에서 상기 후행 리젝트권 매체의 선단이 통과한 것으로 감지되면, 상기 제어부는 상기 후행 리젝트권 매체의 선단부가 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부 상에 오버랩되도록 상기 후행 리젝트권 매체가 소정 거리 더 이동된 후에 정지되도록 상기 제2모터(192)를 제어한다.
상기 후행 리젝트권 매체의 선단부가 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부 상에 오버랩되면, 상기 선행 리젝트권 매체가 설정된 적재 위치로 이송되도록 상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체는 동시에 리젝트 반송된다.
이하, 도 10 내지 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법에 대하여 설명한다.
본 발명의 매체 입금기의 번들모듈(100)의 제어방법은, 선행 리젝트권 매체의 진입이 감지되면, 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부(180)의 상면에 위치하는 시점에 상기 선행 리젝트권 매체의 반송을 정지하는 단계, 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부(180)의 상면에 위치한 상태에서 상기 가이드부(180)가 일측으로 하향 경사지게 회전되는 단계, 상기 회전축(170)의 회전 구동에 의해 상기 스택롤러(173)가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부(180)의 상면에 가압하는 단계, 후행 리젝트권 매체의 선단부가 상기 가이드부(180) 상에 가압된 선행 리젝트권 매체의 후단부 상에 오버랩되어 위치하도록 상기 후행 리젝트권 매체를 반송하는 단계, 및 상기 선행 리젝트권 매체가 설정된 적재 위치로 이송되도록 상기 구동벨트(160)가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체를 동시에 리젝트 반송하는 단계를 포함한다.
도 10 내지 도 14를 참조하여, 리젝트권 매체의 반환시 리젝트권 매체매체가 설정된 적재 위치에 선단이 정렬되도록 적재되는 과정을 설명한다.
도 10을 참조하면, 상기 매체감지부(193)에서 선행 리젝트권 매체(M1)의 후단이 통과한 것으로 감지되면, 제어부는 선행 리젝트권 매체(M1)의 후단부가 가이드부(180)의 상면에 위치하는 시점에 선행 매체(M1)의 반송이 정지되도록 제어한다.
도 11을 참조하면, 상기 제어부는 선행 리젝트권 매체(M1)의 후단부가 상기 가이드부(180)의 상면에 위치한 상태에서, 상기 가이드부(180)가 일측으로 하향 경사지게 회전되도록 제어한다. 이 경우 도 11에 점선으로 표기한 바와 같이 가이드부(180)의 상측에는 후행 매체(M2)의 선단부(M2')가 하향 경사지게 진입할 수 있는 여유 공간(S)이 마련된다.
도 12를 참조하면, 상기 가이드부(180)가 일측으로 하향 경사지게 회전되면, 상기 제어부는 후행 매체(M2)가 진입하도록 상기 가이드부(180)의 일측에 구비된 게이트 롤러(171)가 회전되도록 제어하고, 상기 매체감지부(193)에서 상기 후행 매체(M2)의 선단이 통과한 것으로 감지되면, 상기 제어부는 상기 후행 매체(M2)의 선단부(M2')가 상기 선행 매체(M1)의 후단부(M1') 상에 오버랩(Overlap)되도록 상기 후행 매체(M2)가 소정 거리 더 이동된 후에 정지되도록 상기 제2모터(192)를 제어함으로써 게이트롤러(171)를 회전시킨다. 이때, 상기 스택롤러(173)가 회전되어 선행 매체(M1)의 후단부(M1')를 가이드부(180)의 상면에 밀착되도록 가압한다.
이와 같이 상기 스택롤러(173)가 상기 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부(180)의 상면을 향하여 가압하도록 상기 회전축(170)이 상기 제2모터(192)에 의해 회전 구동되는 동안, 상기 게이트롤러(171)는 상기 구동벨트(160)와 외접하며 상기 제1모터(191)의 구동에 의해 상기 구동벨트(160)의 선속도와 동일한 선속도로 아이들 회전된다. 이때, 상기 스택롤러(173)는 상기 제2모터(192)의 구동에 의해 상기 게이트롤러(171)와 상이한 속도로 회전될 수 있다.
도 13을 참조하면, 상기 후행 매체(M2)의 선단부(M2')가 상기 선행 매체(M1)의 후단부(M1') 상에 오버랩되면, 상기 선행 매체(M1)가 설정된 적재 위치로 이송되도록 선행 매체(M1)와 후행 매체(M2)는 동시에 리젝트 반송된다.
이때, 상기 제2모터(192)는 상기 제1모터(191)의 구동에 의한 상기 구동벨트(160)의 선속도와 상기 게이트롤러(171)의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 상기 회전축(170)을 회전 구동하게 된다.
도 14은 후행 매체(M2)의 후단부가 가이드부(180) 상에 위치하고, 또 다른 후행 매체(M3)가 진입하는 모습을 나타낸 것으로, 상기 도 11 내지 도 14는 리젝트권 매체가 설정된 적재 위치에 모두 적재될 때까지 반복 수행된다.
상기와 같이 본 발명의 구성에 의하면, 번들모듈(100)로 반환되는 리젝트권의 선단이 정렬되도록 함으로써, 가지런히 정렬된 상태의 매체를 고객에게 반환할 수 있다.
또한, 매체의 리젝트 반송시 선행 매체(M1)의 후단부(M1')와 후행 매체(M2)의 선단부(M2')가 일부 오버랩된 상태에서 반송되도록 함으로써, 선행 매체(M1)와 후행 매체(M2)의 충돌 및 이로 인한 매체의 잼 발생을 방지할 수 있다.
이하, 도 15와 도 16을 참조하여, 매체의 입금시 2매의 매체가 겹쳐진 상태로 반송되는 경우의 장애 상태를 해결하기 위한 과정을 설명한다.
도 15와 같이 매체의 입금시, 상기 매체감지부(193)에서 매체가 2매(M1,M2) 겹쳐진 상태로 반송되는 것을 감지하면, 상기 구동벨트(160)의 회전을 정지시킨다.
그리고, 도 16과 같이 상기 제2모터(192)의 구동에 의해 상기 게이트롤러(171)를 매체의 입금 방향으로 회전시켜 후행 입금 매체(M2)를 되돌림 반송한다.
상기 후행 입금 매체(M2)가 되돌림 반송되어, 상기 매체감지부(193)에서 선행 입금 매체(M1)가 1매 상태로 반송되는 것을 감지하면, 상기 구동벨트(160)를 매체의 입금 방향으로 다시 회전 구동시켜 매체의 입금 과정을 재개한다.
이와 같은 구성에 의하면, 입금 매체가 2매 겹쳐진 상태로 반송되는 경우, 매체 입금기의 가동 중단 없이 매체의 되돌림 반송에 의해 매체를 낱장 단위로 분리시켜 매체 입금 반송을 재개함으로써, 2매 겹침 반송의 장애 상태를 해결할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
1 : 픽업풀리 2 : 피드풀리
3 : 구동벨트 4 : 회전축
5 : 게이트롤러 6 : 스택롤러
10 : 분리부 20 : 얼라인모듈
30 : 인식모듈 40 : 에스크로모듈
50 : 프린트모듈 60 : 카세트부
70 : 리젝트모듈 100 : 번들모듈
101 : 매체 투입 및 수취구 102 : 반송로
110 : 본체 111 : 매체 적재면
120 : 제1벨트 121 : 제1풀리
122 : 제2풀리 123 : 제1지지롤러
124 : 제2지지롤러 130 : 제2벨트
131 : 제3풀리 132 : 제4풀리
133 : 제5풀리 134 : 제6풀리
140 : 제3벨트 140a : 반송시트
141 : 제7풀리 142 : 제8풀리
150 : 반송벨트 151 : 반송풀리
160 : 구동벨트 161 : 픽업풀리
162 : 피드풀리 170 : 회전축
171 : 게이트롤러 172 : 원웨이베어링
173 : 스택롤러 174 : 제1원웨이베어링
175 : 제2원웨이베어링 180 : 가이드부
191 : 제1모터 192 : 제2모터
193 : 매체감지부 M : 매체
M1 : 선행 리젝트권 매체 M1' : 선행 리젝트권 매체의 후단부
M2 : 후행 리젝트권 매체 M2' : 후행 리젝트권 매체의 선단부
M3 : 또 다른 후행 리젝트권 매체 S : 여유 공간

Claims (8)

  1. 회전축에 원웨이베어링을 매개로 연결되어 매체의 입금 방향으로는 회전이 억제되고 매체의 리젝트 방향으로는 회전되는 게이트롤러, 상기 게이트롤러와 외접하며 양방향으로 회전 구동되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체를 반송하는 구동벨트, 상기 구동벨트의 일측에 구비되어 매체의 반송면을 제공하는 가이드부, 상기 게이트롤러의 일측으로 상기 회전축에 결합되며 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하는 스택롤러를 포함하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법으로서,
    선행 리젝트권 매체의 진입이 감지되면, 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부의 상면에 위치하는 시점에 상기 선행 리젝트권 매체의 반송을 정지하는 단계;
    상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부의 상면에 위치한 상태에서 상기 가이드부가 일측으로 하향 경사지게 회전되는 단계;
    상기 회전축의 회전 구동에 의해 상기 스택롤러가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면에 가압하는 단계;
    후행 리젝트권 매체의 선단부가 상기 가이드부 상에 가압된 선행 리젝트권 매체의 후단부 상에 오버랩되어 위치하도록 상기 후행 리젝트권 매체를 반송하는 단계; 및
    상기 선행 리젝트권 매체가 설정된 적재 위치로 이송되도록 상기 구동벨트가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체를 동시에 리젝트 반송하는 단계;를 포함하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동벨트는 제1모터에 의해 양방향으로 회전 구동되고,
    상기 회전축은 제2모터에 의해 매체의 리젝트 방향으로 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체를 동시에 리젝트 반송하는 단계에서, 상기 제2모터는 상기 제1모터의 구동에 의한 상기 구동벨트의 선속도와 상기 게이트롤러의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 상기 회전축을 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2모터는 상기 구동벨트의 선속도와 상기 게이트롤러의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 고속 회전 가능한 하이브리드 모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 스택롤러가 상기 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하도록 상기 회전축이 상기 제2모터에 의해 회전 구동되는 동안, 상기 게이트롤러는 상기 구동벨트와 외접하며 상기 제1모터의 구동에 의해 상기 구동벨트의 선속도와 동일한 선속도로 아이들 회전되는 것을 특징으로 하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스택롤러가 상기 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하도록 상기 회전축이 상기 제2모터에 의해 회전 구동되는 동안, 상기 스택롤러는 상기 제2모터의 구동에 의해 상기 게이트롤러와 상이한 속도로 회전되는 것을 특징으로 하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.
  7. 제2항에 있어서,
    매체의 입금시, 매체의 2매 반송 여부를 감지하기 위한 매체감지부를 더 포함하고,
    상기 매체감지부에서 매체의 2매 반송을 감지하면, 상기 구동벨트의 회전을 정지하고, 상기 제2모터의 구동에 의해 상기 게이트롤러를 매체의 입금 방향으로 회전시켜 후행 입금 매체를 되돌림 반송하는 단계;
    를 더 포함하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 후행 입금 매체가 되돌림 반송되어, 상기 매체감지부에서 선행 입금 매체가 1매인 것으로 감지되면, 상기 구동벨트를 매체의 입금 방향으로 회전 구동하는 단계를 더 포함하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2025127670A1 (ko) * 2023-12-13 2025-06-19 효성티앤에스 주식회사 매체 입금기의 제어방법

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