KR101388325B1

KR101388325B1 - 매체자동입출기의 매체스큐보정장치

Info

Publication number: KR101388325B1
Application number: KR1020070079795A
Authority: KR
Inventors: 문창호; 임기택
Original assignee: 주식회사 엘지씨엔에스
Priority date: 2007-08-08
Filing date: 2007-08-08
Publication date: 2014-04-22
Anticipated expiration: 2027-08-08
Also published as: KR20090015466A; EP2188789A4; EP2188789B1; WO2009020350A2; CN101542544B; CN101542544A; EP2188789A2; WO2009020350A3

Abstract

본 발명은 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 프레임판(10)에 양단이 회전가능하게 지지되는 연동회전축(18)의 양단에 동력전달부(16)의 마지막 기어인 연결기어(22)가 각각 설치된다. 상기 동력전달부(16)는 구동원(14)의 구동력을 전달하는 역할을 한다. 상기 연결기어(22)와 연결되게 제1 및 제2 클러치(24,24')가 구비되는데, 상기 클러치(24,24')는 구동원(14)의 구동력을 선택적으로 전달하게 된다. 상기 클러치(24,24')와는 각각 제1 및 제2 구동축(26,26')이 상기 프레임판(10)에 회전가능하게 설치된다. 상기 구동축(26,26')는 매체(m)의 이송을 수행하는 피드롤러(28,28')가 각각 설치된다. 상기 피드롤러(28,28')와 각각 대응되게는 아이들롤러(32,32')가 설치된다. 한편, 상기 피드롤러(28,28')의 회전을 보다 정확하게 제어하기 위해 브레이크조립체(34,34')가 더 사용된다. 이와 같은 본 발명에 의하면 매체(m)의 스큐를 확실하게 보정하여 매체자동입출기의 동작품질을 보다 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

매체, 자동 입출, 스큐, 보정

Description

매체자동입출기의 매체스큐보정장치{Media skew adjusting apparatus for media dispenser}

본 발명은 매체자동입출기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체자동입출기에서 매체가 이동될 때 이동방향에 대해 스큐가 없도록 보정하는 매체스큐보정장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 상품권, 증명서 등을 지칭하는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.

이와 같은 매체를 취급하는 매체자동입출기에서는 매체의 종류, 위조 여부, 정상여부 등을 판단하기 위해, 매체에 인쇄된 마그네틱, 이미지, 은화, 형광잉크, 숫자 및 문자 등의 인식요소를 인식한다. 매체의 판별이 정확하게 이루어지기 위해서는 매체에 있는 상기 인식요소를 정확하게 인식할 수 있도록 매체의 이송경로에 대해 매체가 스큐(skew)없이, 다시 말해 이송방향에 대해 매체가 경사지지 않은 상태로 이송되어야 한다.

도 1에는 매체자동입출기에서 매체의 스큐량을 감지하는 것을 설명하고 있다.

즉, 매체(m)의 이송경로 상에 제1 및 제2 광센서(1,2)가 설치된다. 상기 광센서(1,2)는 상기 매체(m)의 이송방향 양단에서 위치되는데, 상기 광센서(1,2)가 이송되는 매체(m)의 선단 위치를 각각 감지하여 스큐량을 감지하게 된다.

이를 보다 상세히 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이 매체(m)가 이송방향(화살표 A방향)에 대해 그 선단 양측의 진행정도가 달리되면, 다시 말해 스큐가 발생되면, 상기 광센서(1,2)들이 매체(m)의 선단을 감지하는 시점이 달라진다. 이와 같이 각각의 광센서(1,2)에서 매체(m)의 선단 감지시점이 차이가 나면 매체(m)가 스큐를 가지는 것이다.

이와 같이 매체가 이송방향에 대해 스큐를 가지게 되면 다음과 같은 문제점을 발생시킨다.

매체(m)가 이송방향에 대해 스큐를 가지게 되면, 매체(m)의 판별을 위한 인식요소를 정확하게 획득할 수 없게 되는 문제가 있다. 즉, 매체(m)가 이송방향에 대해 스큐를 가지게 되면 매체(m)를 판별하는 부분에서 매체(m)의 인식요소의 위치와 이미지획득부의 위치가 일치하지 않게 되어 매체(m)이 판별이 정확하게 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.

일반적으로 매체자동입출기에서는 매체(m)의 스큐량이 기준값을 넘게 되면 해당되는 매체(m)를 이젝트시켜 별도로 보관하게 된다. 이와 같이 되면, 불량이 아닌 매체(m)라도 이송과정에서 발생되는 매체(m)의 스큐 때문에 사용되지 못하게 되고 고객에게 불편을 끼치는 문제점이 발생한다.

또한, 매체(m)가 이송방향에 대해 스큐를 가진 상태로 이송되면 다수개의 매체(m)가 적층될 때, 적층 상태가 일정하지 않아 고객이 매체(m)를 수취한 후에 별도로 매체(m)를 정리하는 작업을 해야 되고, 매체자동입출기 내에 적층해 두어야 하는 경우에는 적층상태가 일정하지 않아, 적층 이후의 동작이 불안하게 되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체의 스큐를 보정하는 스큐보정장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 독립적으로 회전될 수 있는 제1 구동축 및 제2 구동축; 상기 제1 구동축 및 제2 구동축을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 구동원; 상기 구동원의 동력을 제1 구동축 및 제2 구동축으로 전달하기 위한 동력전달부; 상기 제1 구동축에 설치되는 제1피드롤러; 상기 제2 구동축에 설치되는 제2피드롤러; 상기 동력전달부에 의해서 전달된 동력을 상기 제1 구동축으로 전달하거나 상기 제1 구동축으로의 동력 전달을 차단하는 제1 클러치; 상기 동력전달부에 의해서 전달된 동력을 상기 제2 구동축으로 전달하거나 상기 제2 구동축으로의 동력 전달을 차단하는 제2 클러치; 및 상기 제1 구동축 및 제2 구동축의 회전을 각각 제어하기 위한 제1 및 제2 브레이크조립체를 포함하고, 매체의 스큐에 따라서, 상기 제1피드롤러가 정지하고 상기 제2피드롤러가 회전하거나, 상기 제2피드롤러가 정지하고 상기 제1피드롤러가 회전된다.

상기 제1 및 제2 구동축의 회전을 각각 제어하기 위한 제1 및 제2 브레이크조립체가 더 구비된다.

상기 브레이크조립체는 일단이 힌지핀을 중심으로 타단이 회전가능하고 상기 타단에 마찰부가 구비되는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 연결설치되어 스토퍼의 회전을 제어하는 솔레노이드와, 상기 제1 및 제2 구동축에 각각 설치되어 상기 스토퍼의 마찰부가 외주면에 밀착됨에 의해 회전이 제어되는 디스크를 포함하여 구성된다.

상기 힌지핀은 상기 제1 및 제2 브레이크조립체의 스토퍼의 공통의 회전중심이 된다.

소정 간격을 두고 설치되며 상기 동력전달부가 설치되는 한 쌍의 프레임판을 더 포함하고, 상기 동력전달부의 제일 마지막기어인 연결기어는 상기 프레임판에 양단이 회전가능하게 설치되는 연동회전축의 양단에 각각 설치되어 일체로 회전된다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 스큐보정장치에 의하면, 매체자동입출기에서 이송되는 매체의 스큐를 보정할 수 있어 매체의 이송과 판별이 정확하게 이루어지는 효과가 있다.

그리고, 본 발명에서는 매체자동입출기의 특정 부분에 매체를 가지런히 적층할 수 있어 고객의 수취품질을 높일 수 있고, 적층된 매체를 사용하여 다음의 동작을 하는 것이 보다 원활하게 되는 효과도 있다.

이하 본 발명에 의한 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 2에는 본 발명에 의한 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치의 바람직한 실시예의 구성이 개략도로 도시되어 있다. 이에 따르면, 프레임판(10)은 대략 판상의 것으로 소정의 간격을 두고 마주보게 한쌍이 구비된다. 상기 프레임판(10)의 사이 공간에는 매체(m)가 이송되는 매체이송경로(12)가 형성된다.

상기 프레임판(10)의 일측에는 구동원(14)이 설치된다. 상기 구동원(14)은 매체(m)의 이동을 위한 구동력을 제공한다. 물론, 상기 구동원(14)은 매체(m)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 것과는 별도의 것일 수도 있다. 그리고, 상기 구동원(14)이 반드시 프레임판(10)에 설치되어야 하는 것도 아니다.

상기 구동원(14)의 구동력은 동력전달부(16)를 통해 전달된다. 상기 동력전달부(16)는 기어열이나 벨트기구 또는 이들의 조합이 사용될 수 있다. 상기 프레임판(10)에 양단이 회전가능하게 지지되도록 연동회전축(18)이 구비된다. 상기 연동회전축(18)의 일단에는 상기 동력전달부(16)를 구성하는 구동기어(20)가 설치된다. 따라서, 상기 연동회전축(18)은 상기 구동기어(20)와 함께 회전된다.

상기 연동회전축(18)의 양단에는 각각 연결기어(22,22')가 설치된다. 상기 연결기어(22,22')는 서로 마주보는 프레임판(10)의 외측면과 마주보는 위치에 각각 설치된다. 상기 연결기어(22,22')는 상기 동력전달부(16)의 제일 마지막 기어이다.

상기 양측의 프레임판(10)에는 각각 제1 및 제2 클러치(24,24')가 설치된다. 상기 클러치(24,24')는 각각 상기 프레임판(10)에 회전가능하게 설치되는 제1 및 제2 구동축(26,26')에 설치된다. 이와 같은 클러치(24,24')는 상기 연결기어(22,22')를 통해 전달되는 구동력을 구동축(26,26')에 선택적으로 전달하는 역할을 한다.

상기 구동축(26,26')에는 각각 제1피드롤러(28)와 제2피드롤러(28')가 설치된다. 상기 각각의 피드롤러(28,28')는 매체(m)의 일면에 밀착되어 회전되면서 매체(m)를 이송시키는 역할을 한다. 상기 피드롤러(28,28')에 매체(m)가 밀착될 수 있도록 하기 위해 아이들축(30)에 설치된 제1 및 제2 아이들롤러(32,32')가 사용된다. 상기 아이들롤러(32,32')는 각각 상기 피드롤러(28,28')와 쌍을 이뤄 그 사이를 통해 매체(m)가 이송되게 한다. 상기 아이들롤러(32,32')는 상기 피드롤러(28,28')에 의해 이송되는 매체(m)에 의해 회전되면서 매체(m)의 이송을 안내한다. 상기 아이들축(30)은 상기 프레임판(10)에 회전가능하게 지지되는 것이 바람직하다. 물론, 도면에는 프레임판(10)에 직접 지지되는 것으로 도시되지는 않았으나, 상기 프레임판(10)에 지지되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 피드롤러(28,28')의 회전을 정지시키기 위해 제1 및 제2 브레이크조립체(34,34')가 사용된다. 물론, 상기 피드롤러(28,28')의 회전을 위한 구동력은 상기 클러치(24,24')에 의해 전달되므로, 반드시 브레이크조립체(34,34')가 사용되어야 하는 것은 아니나, 상기 피드롤러(28,28')의 보다 정확한 제어를 위해서는 상기 브레이크조립체(34,34')를 사용하는 것이 바람직하다.

여기서 상기 브레이크조립체(34,34')의 구성을 설명한다. 제1 및 제2 스토퍼(38,38')는 대략 'ㄱ'자 형상으로 구성되는 것으로, 일단부가 힌지핀(36)에 회전가능하게 지지된다. 상기 스토퍼(38,38')의 선단에는 각각 마찰부(40)가 구비되는데, 상기 마찰부(40)는 상기 제1 및 제2 구동축(26,26')에 설치된 디스크(42)의 외주면에 선택적으로 밀착된다. 상기 디스크(42)는 상기 구동축(26,26')과 일체로 회전하는 것으로, 상기 디스크(42)에 상기 마찰부(40)가 밀착됨에 의해 구동축(26,26') 보다 정확하게는 피드롤러(28,28')의 회전을 제어하게 된다.

한편, 상기 스토퍼(38,38')가 상기 디스크(42)에 접촉되고 분리되는 것은 제1 및 제2 솔레노이드(44,44')에 의해 제어된다. 상기 솔레노이드(44,44')는 상기 프레임판(10) 또는 프레임판(10)에서 돌출되어 있는 브라켓(도시되지 않음)에 설치될 수 있다. 상기 솔레노이드(44,44')는 그 플런저(도면부호 부여않음)가 상기 스토퍼(38,38')에 각각 연결되어, 상기 플런저가 입출됨에 의해 상기 스토퍼(38,38')가 상기 힌지핀(36)을 중심으로 회전되게 한다.

본 실시예에서는 상기 스토퍼(38,38')가 하나의 힌지핀(36)을 중심으로 각각 회전되도록 구성되어 있으나, 반드시 그러할 필요는 없고, 별도의 힌지핀을 중심으로 스토퍼(38,38')가 회전되도록 구성할 수도 있다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치의 작용을 상세하게 설명한다.

먼저, 도 3에는 본 발명의 스큐보정장치 전후에서 매체(m)의 스큐량을 측정하는 구성을 보이고 있다. 즉, 매체(m)의 이송경로의 상대적으로 상류에는 제1상류광센서(51)와 제2상류광센서(51)가 매체(m)의 이송방향에 직교하는 방향으로 나란히 배치되어 이송되는 매체(m)의 스큐량을 측정한다. 그리고, 스큐보정장치를 통과한 이송경로 상에는 제1하류광센서(54)와 제2하류광센서(55)가 각각 매체(m)의 이송방향에 직교하는 방향으로 나란히 배치된다.

여기서, 매체(m)의 스큐량에 따라 피드롤러(28,28')의 정지시간을 계산하는 것을 도 3을 참고하여 간단히 설명한다. 만약 매체(m)가 제1상류광센서(51)와 제2상류광센서(52)의 측정에 의해 α만큼의 스큐량을 가지고 있다고 계산되면, 다음의 식에 의해 피드롤러(28,28')의 정지시간을 계산할 수 있다.

즉, L*tanα = v*t

여기서, L은 센서간 거리(mm)(혹은 피드롤러간 거리), v는 매체의 선속도(mm/s), t는 롤러의 정지시간이다.

이와 같이 계산된 정지시간을 기초로, 상기 피드롤러(28,28')에 전달되는 동력을 차단하여 매체(m)의 스큐를 보정할 수 있게 된다.

예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 이송방향에 대해 매체(m)의 왼쪽 부분이 상대적으로 앞서 나가는 경우, 상기 제1피드롤러(28)의 회전을 정지시켜, 매체(m)가 스큐없이 이송될 수 있도록 한다.

일단, 상기 제1 및 제2상류광센서(51,52)에서의 측정에 의해 매체(m)의 왼쪽부분이 상대적으로 앞서 나가도록 스큐가 있다는 것이 감지되면, 상기 제1클러치(24)는 상기 연결기어(22)를 통해 전달되는 구동력을 차단하여 상기 제1구동축(26)으로 전달되지 않게 한다. 이와 같이 되면 상기 제1구동축(26)에 설치된 제1피드롤러(28)가 회전되지 않게 되어 매체(m)의 해당되는 위치는 상대적으로 정지한 상태로 있게 된다.

이때, 상기 제2클러치(24')는 상기 연결기어(22')에 의해 전달되는 구동력을 그대로 제2구동축(26')으로 전달하여 제2피드롤러(28')가 계속하여 회전하도록 한다.

한편, 상기 제1피드롤러(28)의 회전을 보다 확실하게 정지시키기 위해서는 상기 제1브레이크조립체(34)가 동작된다. 즉, 상기 제1솔레노이드(44)의 플런저가 상기 제1스토퍼(38)를 잡아당겨 상기 마찰부(40)가 상기 디스크(42)의 외주면에 밀 착되어 디스크(42)가 회전되지 않게 한다. 이와 같이 디스크(42)의 회전이 정지되면, 상기 디스크(42)가 설치된 제1구동축(26)이 완전히 정지하게 된다.

그리고, 정해진 시간만큼 상기 제1피드롤러(28)의 회전을 정지시킨 후에는 상기 제1솔레노이드(44)를 동작시켜 상기 제1스토퍼(38)가 디스크(42)에서 분리되도록 한다. 이와 같이 되면 상기 제1구동축(26)은 다시 회전할 수 있는 상태가 되고, 상기 제1클러치(24)에 의해 구동원(14)의 구동력이 제1구동축(26)으로 전달되면 상기 제1피드롤러(28)가 회전하면서 매체(m)를 이송시키게 된다.

이와 같이 매체(m)의 스큐상태에 따라, 상기 제1 및 제2 피드롤러(28,28')의 회전을 선택적으로 정해진 시간만큼 정지시키면 매체(m)가 스큐없이 이송될 수 있도록 된다.

한편, 본 발명의 장치에 의해 스큐가 제거된 매체(m)는, 도 3에서 상기 제1 및 제2 하류광센서(54,55)에 의해 스큐상태를 확인할 수 있고, 스큐가 제거된 것이 확인되면, 계속하여 이송되면서 다음의 단계를 진행한다. 만약, 스큐가 제거되지 않았다면, 별도의 보관함으로 매체(m)를 보내 보관하거나, 매체(m)를 역방향으로 이송시켜 다시 한번 스큐보정장치를 통과시킬 수도 있다.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

예를 들면, 상기 브레이크조립체(34,34')의 구성은 반드시 도시된 실시예의 것을 채용하지 않아도 된다. 즉, 솔레노이드(44,44')와 스토퍼(38,38'')에 의해 디스크(42,42')의 회전이 제어되는 구성은 기구적으로 간단하고 가격이 저렴한 이점이 있으나, 가격을 고려하지 않는다면, 다양한 구성의 브레이크조립체를 채용할 수도 있다.

도 1은 매체자동입출기에서 매체의 스큐량을 감지하는 것을 설명하는 설명도.

도 2는 본 발명에 의한 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치의 바람직한 실 시예의 구성을 보인 개략도.

도 3은 본 발명의 매체스큐보정장치의 전후에서 매체의 스큐량을 감지하는 것을 설명하는 설명도.

도 4는 본 발명 실시예의 매체스큐 보정장치가 동작되는 것을 보인 동작상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10: 프레임 12: 매체이송경로

14: 구동원 16:동력전달부

18: 연동회전축 20: 구동기어

22,22': 연결기어 24,24': 제1 및 제2 클러치

26,26': 제1 및 제2 구동축 28,28': 제1 및 제2 피드롤러

30: 아이들축 32,32': 제1 및 제2 아이들롤러

34,34': 제1 및 제2브레이크조립체

36: 힌지핀 38,38': 제1 및 제2스토퍼

40: 마찰부 42,42': 제1 및 제2 디스크

44,44': 제1 및 제2 솔레노이드

Claims

독립적으로 회전될 수 있는 제1 구동축 및 제2 구동축;

상기 제1 구동축 및 제2 구동축을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 구동원;

상기 구동원의 동력을 제1 구동축 및 제2 구동축으로 전달하기 위한 동력전달부;

상기 제1 구동축에 설치되는 제1피드롤러;

상기 제2 구동축에 설치되는 제2피드롤러;

상기 동력전달부에 의해서 전달된 동력을 상기 제1 구동축으로 전달하거나 상기 제1 구동축으로의 동력 전달을 차단하는 제1 클러치;

상기 동력전달부에 의해서 전달된 동력을 상기 제2 구동축으로 전달하거나 상기 제2 구동축으로의 동력 전달을 차단하는 제2 클러치; 및

상기 제1 구동축 및 제2 구동축의 회전을 각각 제어하기 위한 제1 및 제2 브레이크조립체를 포함하고,

매체의 스큐에 따라서, 상기 제1피드롤러가 정지하고 상기 제2피드롤러가 회전하거나, 상기 제2피드롤러가 정지하고 상기 제1피드롤러가 회전하는 매체스큐 보정장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 브레이크조립체는 일단이 힌지핀을 중심으로 타단이 회전가능하고 상기 타단에 마찰부가 구비되는 스토퍼와,

상기 스토퍼에 연결설치되어 스토퍼의 회전을 제어하는 솔레노이드와,

상기 제1 구동축 및 제2 구동축에 각각 설치되어 상기 스토퍼의 마찰부가 외주면에 밀착됨에 의해 회전이 제어되는 디스크를 포함하는 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치.
제 3 항에 있어서, 상기 힌지핀은 상기 제1 및 제2 브레이크조립체의 스토퍼의 공통의 회전중심이 됨을 특징으로 하는 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치.
제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

소정 간격을 두고 설치되며 상기 동력전달부가 설치되는 한 쌍의 프레임판을 더 포함하고,

상기 동력전달부의 제일 마지막기어인 연결기어는 상기 프레임판에 양단이 회전가능하게 설치되는 연동회전축의 양단에 각각 설치되어 일체로 회전됨을 특징으로 하는 매체자동입출기의 매체스큐보정장치.