JPS6367165A - シリアルカラ−サ−マルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は熱転写方式のシリアルカラーサーマルプリンタ
に関する。

（従来技術） 情報機器の出力装置としてプリンタか広く用いられてい
るか、ＣＲＴディスプレイのカラー化に伴ないプリンタ
のカラー化に対するニーズが高まり、種々のカラープリ
ンタか市場に出るようになった。

従来のカラープリンタには階調のない数色てカラー表示
する比較的低価格のものと、１６〜６４階調てフルカラ
ー表示がてきる高価格のものとがある。また、記録方式
としては熱転写方式、インクジェット方式、ドツトイン
パクト方式かあり、いずれの記録方式でも基本的にはＹ
（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３種類
を混ぜ合わせることにより７色を印字するようにしてい
るが、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色を混ぜ合わせることにより得ら
れる黒色は純粋な黒色でないために黒だけ別に用意し、
Ｙ、Ｍ、ＣとＢ（黒）の４色を用いている。

ところて、プリンタには記録紙上に１ラインをライン方
向に順次に記録していくシリアルプリンタと、ｌライン
を同時に記録するラインプリンタとかあるか、ここて従
来の熱転写方式のシリアルカラープリンタについて考え
てみると、透明な樹脂ベース上にＹ、Ｍ、Ｃの熱溶融性
インクを面順次に塗布したインクリボンをカセットに収
納して用い、記録したい色に応じてこのインクリボンの
不必要な色部分は空送りし、必要な色部分は重ね合わせ
ることにより記録信号によるヘッドの発熱で溶融させて
記録紙にカラー転写している。しかしながらこのような
インクリボンを用いた記録方式では、インクリボンの空
送り部分が無駄になるり、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色以外の色て
記録しようとすると３回の往復か必要になるため記録速
度が制約されて高速記録には適さないという問題がある
。

このシリアルカラープリンタを用いて単色記録を行う場
合も同し問題がある。

そこて本発明は昭和６１年８月２８日出願の特許願「シ
リアルカラーサーマルプリンタＪにおいて、インクリボ
ンの無駄をなくし記録速度を高めることを目的として、
キャリジ」二に異なる色の複数個のインクリボンカセッ
トを所定の順序で配列するとともに各インクリボンカセ
ットのインクリボンを熱溶融するサーマルヘッドをイン
クリボンカセットごとに設け、記録信号に基づいてサー
マルヘッドを記録紙に圧着したり該圧着を解除したりす
る際圧着動作に同期してインクリボンを巻取るように構
成したシリアルカラーサーマルプリンタを提案した。

ところでこの新規に提案されたプリンタにおいては、キ
ャリジ部に、複数個のインクリボンカセットと、各イン
クリボンカセットごとにインクリボンを溶融するための
複数個のサーマルヘッドユニットと、これらのヘッドユ
ニットを圧着解除するためのヘッド相当数の駆動ソレノ
イドとインクリボンの有無を検知するカセット相当数の
リボンセンサなどが搭載されるので、授受される信号数
か非常に多くなる。また複数個（たとえば４個）のヘッ
ドユニットへ同時に駆動電圧を印加すると駆動電流が非
常に大きくなり、電圧降下の影響か生じるためにケーブ
ルのパターン幅を大きくしなければならないことと伝達
信号数の増加とか重なってケーブルの本数や幅を益々大
きくすることが要求されるか、一方ではプリンタ小型化
の要求もあってスペース上困難であるし誤動作の原因に
もなるおそれかある。

（発明の目的および構成） 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、カラー
サーマルプリンタにおいて、ケーブルの数や幅をそれほ
ど増さずに多数の信号を伝達することを目的とし、この
目的を達成するために、少なくとも複数個のサーマルヘ
ッドユニットと各ヘッドユニットごとの駆動機構とを搭
載した往復動可能なキャリジ部にヘッド駆動制御用の回
路基板を実装したものである。

（実施例） 以下本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明によるシリアルカラーサーマルプリンタ
の外観斜視図てあり、プリンタは本体ベース１上にカバ
ー２をかぶせて成り、カバー２の中央部には透明または
半透明の開閉蓋３が、また−１−面右側には操作部４か
設けられている。開閉蓋３を」一方に開くととによりカ
ラーのインクリボンカセット５，６，７．８か交換でき
るようになっている。操作部４には、プリンタを外部の
機器（たとえばパソコン）に接続するだめのオンライン
スイッチ、濃度調整ボタン、記録紙給送用のベーパーフ
ィートボタンのほかに、記録紙切れ警報やインクリボン
切れ警告あるいはカセットか装填されていない旨の警告
表示か出る表示部か設けられている。

第２図は本発明によるシリアルカラーサーマルプリンタ
のカバーを取り外した状態を示しており、Ｐは記録紙で
ある。

本体ベースｌ上には、主制御回路基板１０と、キャリジ
部２０と、給紙部３０と、電源部（図示せず）とか配鐙
されている。

主制御回路基板ｌＯは外部から供給される記録信号およ
びプリンタに設けられた各種のセンサやスイッチからの
信号を受けて給紙部３０の給紙モータやキャリジ部２０
のキャリジモータや後述するキャリジ部２０に取り付け
られた副制御回路基板に制御信号を出力する回路基板で
ある。

キャリジ部２０は、ハウシンク２１（第３図および第７
図参照）の上面に４つのヘッドユニット２２．２３，２
４．２５と、これらのヘッドユニット２２〜２５を平プ
ラテン９２に圧着したり解除したりするためのヘッド圧
着解除機構と、インクリボン巻き取り機構とを設け、そ
の上にヘッドユニットを駆動するだめの制御回路を有す
る副制御回路基板６０（第７図参照）を配置し、これら
全体をキャリジカバー２６で覆い、このキャリジカバー
２６上に４個のインクリボンカセット５．６，７．８を
装填し得るようになっており、キャリジ部２０は全体は
ハウシング２１に設けられた摺動軸受（図示せず）を介
して２木のガイドシャフト２７．２８に係合し、後述す
る機構により往復動するように構成されている。

ヘッドユニット２２〜２５の各々は、第４図（イ）に示
すように、抵抗発熱体て構成された発熱素子２２ａを放
熱板として機能するアルミなどの金属製の放熱板２２ｂ
に接着固定し、この放熱板２２ｂは下側に軸受部２２ｄ
、２２ｅを有するヘッドホルダ２２ｃにネジなとて固定
される。

ヘッドホルダ２２ｃの一方の軸受部２２ｅには垂下片２
２ｆか形成されており、この垂下片２２ｆには後述する
ヘッド圧着解除機構の一部を構成する引張りばね４２の
一端が引掛けられている。

３４は発熱素子２２ａに通電するフラットケーブルであ
り、この一端は副制御回路基板にコネクタを介して接続
されている。

第３図かられかるように、このような構成のヘッドユニ
ット２２〜２５はその軸受部（２２ｄおよび２２ｅ）を
ハウシング２１Ｊ：の記録部側に近い位置に固定された
ホルダ軸３１に順次ゆるく挿通し、各ヘッドユニットの
間には所定長さのカラー３２を介在させ、ヘッドユニッ
ト２５の一方（図の右側）から圧縮スプリング３３によ
りヘッドユニット２２〜２５とカラー３２とを軸方向に
付勢するようにして取り付けている。圧縮スプリング３
３のばね定数を適当に選ぶことにより、各ヘッドユニッ
トがホルト軸３１のまわりを独立して回動てきるととも
にヘッドユニット間のガタがなくなり、ヘッドを常に正
確な位置に保持することがてきる。

次にヘッド圧着解除機構について説明すると、第３図か
らよくわかるように、キャリジ部２０のハウジンク２１
上には各ヘッドユニットに対応してソレノイド４０と、
ソレノイド４０か保持される取付板に一体に固着される
レバー軸４１ａを中心に回動可能なレバー４１とか設け
られ、このレバー４１の一端にはヘッドユニットに関し
て前述した引張ばね４２の他端が引掛けられ、レバー４
１の他端には補助ばね４３の一端か引掛けられている。

この補助ばね４３の他端はハウジング２１上に植設され
たビン４４に引掛けられており、レバー４１の他端近く
にソレノイド４０のプランジャー４０ａがゆるく結合さ
れている。またレバー４１の中央部には突出部４１ｂか
形成されていて、この突出部４１ｂの先端には後述する
インクリボンの巻取りを制御する突起４５が設けられて
いる。なお、ここで用いられるソレノイド４０は永久磁
石を内蔵し、付勢時にのみ瞬時的に通電するとその後は
通電を遮断してもプランジャー４０ａは永久磁石により
吸引位置または引き出し位置に保持される型式のもので
ある。

ソレノイド４０が付勢されてプランジャー４０ａが吸引
される（第３図の実線位置）と、レバー４１の時計方向
への回動により引張ばね４２か引張られ、ヘッドユニッ
ト（たとえば２２）かホルダ軸３１上で回動して発熱素
子２２ａか平プラテン９２（第１図参照）に所定の圧力
て圧接する。ソレノイド４０に逆電圧を印加して付勢す
ると、今度はプランジャー４０ａか引き出され（第３図
の鎖線位置）、補助ばね４３の作用と相俟ってレバー４
１か反時計方向に回動し、その結果ヘッドユニットがホ
ルダ軸３１上て回動して発熱素子２２ａが平プラテン９
２から離れる。各ヘッドユニットの動作は全く同しであ
る。

次にインクリボン巻取り機構について説明する。

インクリボン巻取り機構は、第５図に示すように、」二
部にギヤ５１ａ、下部にタインミングプ−リ５１ｂか一
体的に形成された駆動ギヤ５１と、この駆動ギヤ５１と
同軸で揺動可能なレバー５２と、駆動ギヤ５１のギヤ５
１ａと常時噛合するアイドラーギヤ５３と、このアイド
ラーギヤ５３と噛合したり離れたりする巻取りギヤ５４
とにより構成されている。第６図に示すように、キャリ
ジ部２０のハウジング２１に形成されたボス５５にはレ
バー５２の回動軸部５２ａと駆動ギヤ５１の軸５１ｃと
が挿通されるとともに、レバー５２の一方のアーム５２
ｂに形成された突起孔５２ｃにはアイドラーギヤ５３の
軸５３ａが挿通されている。また巻取りギヤ５４と同軸
に、上面にフェルト５６ａを張った巻取り部材５６がギ
ヤ５４の下面にそのフェルト５６ａを接触するように密
着して設けられ、巻取りギヤ５４の上方に伸びるその巻
取り部材５６の軸５６ｂのまわりにばばね５６ｃが設け
られるとともに、軸５６ｂの先端には巻取りトップ５７
が取り付けられている。

レバー５２にはもう一方のアーム５２ｄか設けられてお
り、後述するようにこのアーム５２ｄの先端か前述した
ヘッド圧着解除機構のレバー４１の突出部４１ｂの突起
４５と共同してインクリボンの巻取り動作を制御する。

このインクリボン巻取り機構への動力伝達に大きな役割
を果たすのか、本体ベース上に取付けられた２つの側板
５７，５８間に張設されたタイミングベルト５９である
。このタイミングベルト５９の片面には一定間隔て凹凸
部か形成されており、この凹凸部を介して駆動ギヤ５１
のタイミングプーリ５１ｂと係合している。

第７図に副制御回路基板６０の配置を示す。

副制御回路基板６０は第３図に示したハウジング２１の
中央部」一方に配置され、この基板６０には、主制御回
路基板１０（第２図参照）からの指令に基づいてヘッド
ユニット２２〜２５の圧着解除機構およびインクリボン
の巻取り機構を制御する制御回路が設けられるとともに
、ヘッドユニット２２〜２５へ記録信号を伝送するフラ
ットケーブル３４のコネクタ６１や主制御回路基板１０
との間て信号を伝送するフラットケーブル２００のｌ コネクタ６２などが設けられている。図示しないか、こ
の副制御回路基板６０には、そのほかにもハウジング２
１」二に設けらていたソレノイド４゜に制御信号を伝送
するワイヤーやインクリボンの有無を検知するセンサに
接続するワイヤあるいはインクリボンカセットの有無を
検知するマイクロスイッチに接続するワイヤなどが接続
されている。

このように主制御回路基板ｌＯとは別に副制御回路基板
６０をキャリジ部２０に実装すると、ヘッド数が複数個
になってもフレキシフルフラットケーブルの枚数か少な
くてすむために、キャリジ部２０の往復動にともなうケ
ーブルの保持が従来の１個のヘッドの場合と同様な方法
て実現できるし、ケーブルの抵抗を小さくてきるためヘ
ッド駆動電流による電圧降下を低くすることかできる。

キャリジ部２０には以−ｈのほかに副制御回路基板上に
各インクリボンカセットに対応した位置にインクリボン
センサ６４か設けられている（第２図参照）。このイン
クリボンセンサ６４は光透過型のセンサて、発光部と受
光部との間をインクリボンが走行し、インクリボンの有
無および終端を検知するようになっている。使用される
４種類のインクリボンのうち、Ｙ（イエロー）９Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）のインクリボンは透過性かある
のてリボンの終端にアルミ蒸着部片を張り付け、Ｂ（黒
色）のインクリボンは終端を透明にすることにより、同
一種類のセンサで４種類ずべて゛のインクリボンについ
て終端検知ができる。

一方、キャリジ部２０にはカセットの有無を検知するマ
イクロスイッチ（図示せず）かハウシンク２１トに設け
られている。これは、カラー転写時のインクリボンか透
明であるためにインクリボンカセットが装填されていな
くてもインクリボン有の検知をしてしまうことと、イン
クリボンを用いずに発色性の記録紙を用いて記録する感
熱モードで記録する場合インクリボンカセットか不要で
あるためのカセットの有無を検知する必要かあるからで
ある。キャリッジカバー２６に抜は防止な施したアクチ
ュエータが設けられており、カセット装填によりこのア
クチュエータを介してカセット有無検知用のマイクロス
イッチを作動させることによりカセットの有無が検知さ
れる。

キャリジカバー２６には、ヘッドユニット２２〜２５お
よびインクリボンセンサ６４を避けるための切欠き２６
ａと、インクリボン巻取りトップ５７を上方に突出させ
るための逃げ穴２６ｂとが形成されるとともに、」二面
にはカセット装填時の位置決めのためのダボか各カセッ
トに対して２個ずつ設けられている。

次にインクリボンカセットについて説明する。

キャリジカバー２６上に装填されるインクリボンカセッ
ト５〜ＢはＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂの４色ともすべて第８図に示
したような同一構造であり、記録方向（第２図の右から
）にＢ、Ｙ、Ｍ、Ｃの順に配置される。インクリボンカ
セットは供給リールと巻取リールとを結ぶ直線か平プラ
テン９２の長手方向（すなわちキャリジ部２０の移動方
向）に対して直角となるようにして１つのカセットの幅
を狭くし、４つのカセットを装填した場合てもキャリジ
部２０の横幅を極力短くなるようにしてキャリジ部２０
の往復走行路長を短くし、カセットへのインクリボン収
納量を多くするようにしている。

インクリボンカセット５は本体５ａとカバー５ｂとで薄
い箱形に形成され、内部に各色のインクリボンＲを巻い
た回転可能な供給八ツ５ｃと巻取りトップ５７により回
転される巻取八ツ５ｄとが設けられている。カセット前
部には、カセット装填時にヘッドユニット２２の一部（
鎖線で示す）か挿入てきるような凹部５ｅとインクリボ
ンセンサ６４（鎖線て示ず）か挿入てきるような凹部５
ｆとが形成されており、インクリボンＲがヘッドユニッ
ト２２に接触するように、またインクリボンセンサ６４
を横切るようにするために、出入口か設けられるととも
に、供給リールからヘッド部までの走行路に沿って３個
のガイドコロ５ｇか設けられている。これらのガイドコ
ロ５ｇは固定軸のまわりで回転可能で且つ上下にはイン
クリボン走行時にリボンが上下方向へずれないようにす
るためのつばが設けられている。ヘッド部から巻取ハブ
５ｄまての走行路に沿って２個の固定ガイド５ｈか設け
られている。図示してないか、カセット本体４ａの底面
にはカセット装填時の位置決めのためにキャリジカバー
上面に設けられているタボと係合する穴か形成されてい
る。また、カセットカバー５ｂと供給リールとの間には
圧縮スプリング（図示せず）が装着されているか、この
圧縮スプリングは供給リールに摩擦負荷を与えることに
よりリボン巻取時にリボン走行路中て生ずるクルミを防
止する効果かある。

次にキャリジ部２０の駆動機構について説明する。

第２図かられかるよう、本体ベース１上の台７１にキャ
リジモータ（ステラピンクモータ）１００か固定され、
キャリジモータ１００の軸に固定したタイミングプーリ
（図示せず）と台７１の一隅に取り付けられた軸に一体
に構成されたりイミングブーリ７２．７４か係合されて
いる。

モータ１００の軸に固定したタイミングプーリとタイミ
ングプーリ７２との間にタイミンクベルト７３か張設さ
れ、またプーリ７４とやはり本体ベースｌ上に取り伺け
られたタイミングプーリ７５との間に片面に凹凸部か形
成されたタイミンクベルト７６が蘭ループ状に張設され
、タイミングベルト７６の一部はキャリジ部２０のハウ
ジング２１に適当な方法で固定されている。

キャリジモータ１００が正、逆転するとタイミングベル
ト７６か矢印方向に往復動し、それにともなってハウシ
ング２１、従ってキャリジ部２０が往復動する。

次に給紙部３０について説明すると、給紙部３０は記録
時に記録紙Ｐを１ラインずつ送る機構から成り、給紙モ
ータ８０とこの給紙モータ８０の回転を伝送するギヤ列
８１ａ、８１ｂ。

８１ｃ、８１ｄと、このギヤ列８１ａ〜８１ｄを介して
回転される１組の紙送りローラ８２ａおよび８２ｂと、
これらの紙送りローラ８２ａ。

８２ｂと圧接する押圧ローラ８３ａおよび８３ｂとによ
り構成され、ギヤ列８１ａ〜８１ｄおよび紙送りローラ
８２ａ、８２ｂは本体ベースＩ　Ｊ二に固定した側板８
４，８５に支持されている。

側板８４の外側には紙送りローラ８２ａ。

８２ｂの取付軸８６に紙送りノブ８７が固定されており
、この紙送りノブ８７を手で回すことにより紙送りロー
ラ８２ａ、８２ｂを回転することかてき、それにより紙
送りローラ８２ａ、８２ｂと押圧ローラ８３ａ、８３ｂ
との間に挟持された記録紙を手送りすることかできる。

一方、押圧ローラ８３ａ、８３ｂか固定された抑圧ロー
ラ軸８８はスプリング８９の圧縮力により軸８６の方向
に付勢されており、それにより紙送りローラ８２ａ、８
２ｂと押圧ローラ８３ａ。

８３ｂとの間に記録紙を挟持する挟持力か生ずるか、側
板８４に軸８９を中心にして一方向にばね付勢されて回
動自在に固定されたカム板９０をばね付勢に逆らう方向
に手動で回動することによって押圧ローラ軸８８を軸８
６からスプリング８９の圧縮力に逆らって離すことかで
き、それによって紙送りローラ８２ａ、８２ｂと押圧ロ
ーラ８３ａ、８３ｂとの間の挟持力を解除して記録紙を
自由に取り出すことかてきる。

一方、給紙部３０の近くに平プラテン９２か設けられて
いる。乎プラテン９２は第９図（イ）に示すように、側
板８４，８５間に張架されたコの字状金属フレーム９２
ａ内に平面状の長いゴム板９２ｂをくわえさせたもので
、フレーム９２ａの両端には半円径の突起９２ｃが形成
されていて、この部分が同図（ロ）に示すように側板８
４゜８５（側板８４のみが図示されている）に取り付け
られた孔８４ａを有するプラテンホルタ９３を介して係
合され突起９２ｃを中心にしてわずかに回動てきるよう
になっている。

次に」二記構成の本発明によるシリアルサーマルプリン
タによる記録動作を説明する。

プリンタの電源を入れると、キャリジ部２０は一旦左端
まて移動した後右方（記録方向）に移動しほぼ中央で停
止する。

ここて記録開始に先立ち、開閉Ｍ３を開いてインクリボ
ンカセット５，６，７．８を右から黒色、イエロー、マ
ゼンタ、シアンの順にキャリジカバー２６上に装填する
とともに、図示しないローラ解除レバーを操作してカム
板を動かすことにより紙送りローラ８２ａ、８２ｂと押
圧ローラ８３ａ、８３ｂとの圧接を解除し、記録紙Ｐを
第２図に示すように装填する。装填後はローラ解除レバ
ーをもとの位置にもどして紙送りローラ８２ａ、８２ｂ
と押圧ローラ８３ａ、８３ｂを再び圧接させ、紙送りノ
ブ８７を手動で回すことにより記録紙を記録に適した位
置まで進める。

このとき主制御回路基板１０の主制御回路は図示しない
マイクロスイッチによりインクリボンカセットの有無を
、またインクリボンセンサ６４によりインクリボンの有
無を検知し、その結果異常があれば操作部４に異常警告
の表示をする。

さて、インクリボンカセット５，６，７．８が装填され
各カセットにインクリボンが収納されている状態て操作
部４のオンラインスイッチをオンすると、外部の記録情
報出力機器（たとえばパソコン）からの記録信号かプリ
ンタに入力されて記録動作が開始する。

キャリジ部２０は一旦左端のホームポジションまてもと
り記録方向（右方向）に移動し始める。

キャリジ部２０はキャリジモータ１００を一方に回転す
ると、その回転かベルト７３を介してプーリ７２に伝達
され、その結果タイミングプーリ７４が一体的に回転さ
れるとタイミンクベルト７６を介してハウジング２１か
右方向に移動する。

いまたとえばオレンジ色で印字しようとすると、オレン
ジ色はＹ（イエロー）とＭ（マゼンタ）との混合によっ
てきるのて、まず記録方向にみて印字領域に先に達する
Ｙのインクリボンカセット７と協動するヘッドユニット
２４の発熱素子２４ａにフラットケーブル３４（第４図
参照）を介して電圧を印加しておき、印字領域に達した
とき印字信号を印加する。

一方、ヘッドユニット２４は印字領域に到達する少し前
にインクリボン（Ｙ）を介して記録紙に圧接しておく必
要があるので、ソレノイド４０に通電する。ソレノイド
４０か付勢されるとプランジャー４０ａか吸引されて第
３図の実線位置をとり、レバー４１か時計方向に回動し
て引張ばね４２によりヘッドユニット２４がホＪレタ゛
軸３１Ｊ二で回動して発熱素子２４ａか記録紙に圧接さ
れる。このとき平プラテン９２は側板８４．８５に取り
付けられるプラテンホルダ９３を介して両端に設けられ
た円形状の突起９２ｃを中心に揺動可能であるからヘッ
ドユニット２４の発熱素子面に密着するようになる。

一方、キャリジ部２０の右方向への移動にともない、駆
動ギヤ５１はタイミングプーリ５１ｂとタイミンクベル
ト５９との係合により第３図に矢印て示す方向に回転さ
れ、この回転はアイドラーギヤ５３に伝達され、アイド
ラーギヤ５３も矢印方向に回転されている。

いまヘッドユニット２４か印字領域に近づくと、ソレノ
イド４０か付勢されてプランジャー４０ａか吸引される
と、レバー５２のアーム５２ｄの先端に当っていたレバ
ー４１の突出部４１ｂの先端に設けられた突起４５かア
ーム５２ｄから外れるので、レバー５２は駆動ギヤ５１
の反時計方向の回転により反時計方向に従動し、その結
果アイドラーギヤ５３か巻取りギヤ５４と噛合して回転
することになる。巻取りギヤ５４の回転は巻取り部材５
６のフェルト５６ａおよびばね５６ｃを介して軸５６ｂ
、さらには巻取りトップ５７に伝達される。巻取りトッ
プ５７はインクリボンカセット（Ｙ）７の巻取りノ＼ツ
と係合しているので、インクリボン（Ｙ）か巻取られる
。

ヘッドユニット２４か印字領域に達すると、発熱素子２
４ａが印字信号に従って加熱され、その熱によってヘッ
ドユニット２４と記録紙との間にあるインクリボン（Ｙ
）か溶融されて記録紙に付着されていく。その後所定時
間遅れて隣りのインクリボンカセット（Ｍ）６と協動す
る。へ・ントユニット２３か記録紙に圧接され、その後
印字信号か印加されて発熱素子２３ａが加熱され、へ・
ントユニット２４により印字されたＹ（イエロー）色の
土にＭ（マゼンタ）色か印字されていく。こうして記録
紙上にはＹとＭとの混合色であるオレンジ色か印字され
る。

ｌライン分の印字か終了する際は、まずＹに対するヘッ
ドユニット２４のソレノイド４０か消勢され、その結果
プランジャー４０ａか引き出され（第３図に鎖線位置て
示す）、ばね４２の圧縮力によりヘッドユニット２４が
記録紙から離される。その所定時間後にインクリボン（
Ｍ）に対するヘッドユニット２３も同様にして記録紙か
ら離される。

」二連したヘッドユニット２４および２３に対する印字
信号およびソレノイド４０の付勢、消勢のタイミングＲ
れは、ヘッド間隔なＨ、キャリジモータ１００への印加
パルスｌパルス当りのキャリジ部２０の移動距離なＬ、
印加パルス周波数をｆとすると、Ｈ／ｆＬｓｅｃて決定
される。

印字文字の形成は次のような方法で行われる。

文字はたとえば９×８のドツトマトリックスで形成され
、ヘッドユニット２４の発熱素子２４ａは縦に一定ピッ
チの間隔で９側設けられ、その中印字すべき文字に応じ
て選択的に電圧か印加される。また横方向のピッチはキ
ャリジの移動速度に応して一定の周期を持つパルス信号
位に同期して電圧を印加することにより得られる。発熱
素子への印加パルス周波数は発熱素子の熱応答性および
耐久性などによって限定される。−例として、発熱素子
への印加パルス周波数は一定にし、印字ピッチはキャリ
ジの移動速度を選択することにより得るようにする。

■ライン分の印字か終了し印字に関連して用いられたす
べてのヘッドユニットか記録紙から離れると、キャリジ
モータ１００が逆転しキャリジ部２０はホームポジショ
ンにもどる。その後給紙モータ８０が駆動され、ギヤ列
８１ａ〜８１ｄおよび一組の紙送りローラ８２ａ、８２
ｂを介して記録紙か１ライン分たけ送られる。

以上の動作を繰り返して印字か行われる。

上記実施例ではＹとＭの２色を用いてオレンジ色のカラ
ー印字を行う例を説明したが、このほかにＹとＣを混合
したグリーン、ＭとＣを混合した紫のカラー記録も可能
であるし、各インクリボンカセット単色の記録も可能で
ある。

また、上記実施例てはヘッドユニット圧着時にインクリ
ボンが巻取られるようになっているため、■ライン中ス
ペースが長く続く場合にもインクリボンが送られて無駄
か生ずることがある。そこてスペースかたとえばｌＯ文
字以上続くようなときはヘッドユニットの圧着を一旦解
除するようにすればインクリボンの無駄を除くこともて
き、これはソレノイド４０の制御により容易に実現する
ことができる。

さらに、ｌライン中にピッチの異なる文字（たとえばバ
イ力とエリート）が混在する場合は文字の境界部でキャ
リジの移動速度を急激に変えることは不可能であるのて
、同一ピッチの文字の印字が終ったところで一旦キャリ
シを速度変更のための助走に必要な距離たけリターンさ
せた後速度な変えて印字を行う方法も容易に考えられる
。

また、この種のシリアルサーマルプリンタては一般的に
インクリボン巻取ッｌ〜を用いずに感熱紙を用いた感熱
モードての記録も可能であるか、本発明においては、こ
のモートては４つのヘッドユニットに印字領域を４等分
して分担させることによりキャリジの往復動距離を少な
くし、印字速度を大幅に上げることかできる。この考え
方はインクリボンを用いた記録モートにおいても適用す
ることがてき、単色記録てよい場合は４つのインクリボ
ンカセットのすべてを同一色のインクリボンカセットと
し、各ヘッドユニットの記録の記録領域を烏にすればや
はり記録速度を向」−することかてきる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明おいては、キャリジ上に異
なる色のインクリボンカセットを所定の順序で配列する
とともに各インクリボンカセットのインクリボンな熱溶
融するサーマルヘッドをインクリボン力セツ１〜ごとに
設け、記録信号に基づいてサーマルヘッドを記録紙に圧
着したり該圧着を解除したりする動作を制御する制御回
路基板もキャリジ−Ｌに設けたので、複数個のサーマル
ヘッドを用いてもフラットケーブルの枚数や数が少なく
てすむため従来のような単一ヘッドのプリンタに比べて
広いスペースを必要とせず、ヘッド駆動電流による電圧
降下も小さくてきる。またこのようにサーマルヘッド制
御用の回路を他の制御回路と別にしてキャリジ上に設け
れば回路のチェックも容易になるし、キャリジ上の回路
素子の交換はコネクタの脱着たけて簡単にてきるように
なる。

さらに、このような回路構成にすることによって伝送信
号数を減らすことかできるため、コネクタ部ての接触不
良による回路の誤動作が少なくなり、信頼性の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシリアルカラーサーマルプリンタ
の外観斜視図、第２図は本発明によるシリアルカラーサ
ーマルプリンタの要部をカバーを取り外して示した斜視
図、第３図はキャリジ部の平面図、第４図（イ）はヘッ
ドユニットの斜視図、（ロ）は同ヘッドユニットの側面
図、第５図はインクリボン巻取り機構の部分分解斜視図
、第６図は第５図に示したインクリボン巻取り機構の断
面図、第７図は副制御回路基板の配置を示す斜視図、第
８図は本発明によるシリアルカラーサーマルプリンタて
用いるインクリボンカセットの平面図、第９図は給紙部
の機構を示す正面図、第１Ｏ図は本発明によるシリアル
カラーサーマルプリンタの平プラテンの取付部を示す部
分斜視図である。 １・・・プリンタ本体ベース、２・・・カバー、３・・
・開閉蓋、４・・・操作部、１０・・・主制御回路基板
、２０・・・キャリジ部、２１・・・ハウジング、２２
〜２５・・・ヘッドユニット、３０・・・給紙部、４０
・・・ソレノイド、５１・・・駆動ギヤ、５３・・・ア
イトラーギヤ、５４・・・巻取りギヤ、５９．７６・・
・タイミングベルト、６０・・・副制御回路基板 ＃許出願人　小西六写真工業株式会社 代理人　　弁理士　　鈴　木　弘　男 第４図 （イ）　　　　　　　　　　　　　（ロ）第５図 １Ｎ開’ａ（ｉ３−（ｉ７１６５（１０）区　　　　　
　　　の ■ ○ ！１鴫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 往復動可能なキャリジ上に、記録方向に所定の順序で装
   填される複数個のインクリボンカセットと、各インクリ
   ボンカセットに収納されたインクリボンを熱溶融させる
   複数個のサーマルヘッドユニットと、各サーマルヘッド
   ユニットをインクリボンを介して記録紙に圧着したり該
   記録紙との圧着を解除するヘッド圧着解除機構と、少な
   くとも前記ヘッド圧着解除機構の圧着解除動作を制御す
   る制御回路とを設けたことを特徴とするシリアルカラー
   サーマルプリンタ。