JPS63183722A - プレスブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、板材を折り曲げ加工するプレスブレーキのご
とぎ板材加工１＆置に関するものである。

従来、板材加工装置の１例として、板材を折り曲げ加工
する折曲機を取った場合、折曲機には、メカニカル式あ
るいは油圧式の駆動ＩＩＪＩＲを備えたものがあり、前
者の折曲機は、フライホイールのエネルギによってクラ
ンク軸を駆動するとともに昇降テーブルを昇降せしめで
折り曲げ加工を行なっている。ために、昇降テーブルを
昇晴するための動力は比較的少なくですむという利点を
有する反面、昇降テーブルの昇降速度および加圧力の調
整が極めて困難であるとともに、昇降テーブルの下死点
の微調整が難しくかつ、ギア噛合による騒音が発生する
などの欠点がある。

後者の折曲機は、昇降テーブルの微調整おＪ：び加圧力
の調整が比較的容易であるという利点があり広く用いら
れている。しかし、高圧の油圧力を必要とするために油
圧ポンプ及びモータが大型化し、かつ大容量のオイルタ
ンクを内装することにより、全体的構成が大型化する問
題がある。また、昇降テーブルの速度制御や位置制御は
、油温の変化の影響を受は易いという問題がある。

本発明は、前述した従来の問題に鑑み、折り曲げ時にお
ける昇降デープルの正確な停止位置の設定、加圧段階に
おける昇降テーブルの速度の調整、加圧段階に入る前の
昇降テーブルの速度の調整およびテ？降テーブルの戻り
位置の任意な設定を可能とする駆動Ｉａ４１１Ｉを備え
た板材加工装置を提供することを目的とするもので、以
下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図、第２図は、板材加工装置としで、たとえばプレ
スブレーキ１に本発明を実施した正面図および側面図を
示すものである。プレスブレーキ１は、板材（図示省略
）を折り曲げ加ＩＴ−するためのちので、側板３，３′
とよりなる機枠、機枠の能面上部に固定した国定テーブ
ル５と、機枠の前面下部に、前記固定テーブル５に対し
て昇降自在に装着した昇降テーブル７および昇降テーブ
ル７を昇降駆動する昇降駆動機構９などにより構成しで
ある。前記機枠は、Ｃ形の切欠部１１をそれぞれ形成し
た側板３，３′を適宜に離隔するとともに上板１３、前
板１５や底板１７などにより一体的に溶着した枠体Ｍ４
造にしである。機枠の前面上部には、前記固定テーブル
５が適宜に取りつけてあり、この固定ブープル５の下端
部には、上型１９が複数の上型取付部材２１を介しＣ装
着しである。

前記それぞれの側板３．３′の前端部には、第２図に示
すごとく、前記前板１５から適宜に離隔した前部固定板
２５がボルトのごとき締結具（図示省略）を介して固定
しである。この前部固定板２５、前板１５、両側板３，
３′および底板１７は、上方向に開口した箱形を形成す
るちのぐあり、前部固定板２５と前板１５との間には、
前記異時テーブル７が昇降自在に装着査れるものである
。

なお、前部固定板２５の前面には、カバー２９が適宜に
取り付けである。

昇降テーブル７の上端部には、下型取付台３１が一体的
に取り付けてあり、この下型取付台３１上には、前記上
型１９と協働して板材（図示省略）を折り曲げ加工する
下型３３が載置されるとともに下型取付台３１の舶後に
装着した複数の下型挾持板３５を介して挟持固定しであ
る。昇降テーブル７の下端中央部には、この昇降テーブ
ル７を昇降する前記昇降駆動！［９の歯車箱を収容する
ほぼ矩形状の切欠部３７が形成し【ある。

前記昇降駆動機構９゛は、第３図、第４図に示すごとく
、前記昇降テーブル７の切欠部３７内に収容されるとと
もに前板１５と前部固定板２５との間における底板１７
上に取付けた歯車箱３９や歯巾箱３９に昇降自在に設ｃ
）られるとともに上端部をｙｒ降テーブル７と当接した
螺杆４１などにより構成しである。１なわち歯車箱３９
の上部には、上下方向に１通した摺動孔４３が穿設して
あり、この摺動孔４３には、ボールねじのごとき螺杆４
１の上端部に形成した摺動部４５がキー（図示省略）に
よって軸心回り方向の回動を規制されるとともに上下方
向に摺動自在に挿入しである。

摺動部４５の上面には、球面状の凹部４７が穿設しであ
り、この凹部４７には、前記が降テーブル７における切
欠部３７の底部と当接した半球状の球面軸承４９が揺動
自在に支承しである。螺杆４１には、ナツト部材５１が
螺合してあり、このナツト部材５１の上面の歯車箱３９
の上底部３９ａとの間には、スラストベアリングのごと
き軸承部４４５３が装着しである。ナツト部４４５１の
下面には、ウオームホイール５５がボルトのごとき締結
具（図示省略）を介して一体的に取り付けである。なＪ
３、ウオームホイール５５の中心部には、螺杆４１の昇
降の妨げとならないようなｎ通孔５７が穿設しである。

また、ウオームホイール５５の下面と歯車箱３９の底部
３９ｂとの間には、スラスト自動調心ころ軸受のごとき
軸承部材５つが装着しである。

前記歯車箱３９には、【ウオームホイール５５と噛合す
るウオーム６１を形成したウオーム！１ｌ１６３が回動
自在に支承しである。ウオーム軸６３の歯車箱３９から
突出した軸端は、前板１５、前部固定板２５に穿設した
貫通孔６５．６７内に遊嵌しである。ウオーム軸６３の
前板１５から後方向に延伸した軸端は、底板１７上に適
宜に固定した電動機６９の駆動軸７１とカップリングの
ごとき連結部材７３を介して運動連結しである。電動機
６９は、例えばＤＣサーボモーター、ＡＣサーボモータ
のごとく制御可能なモータよりなるものであって、正逆
両方向に回転自在であるとともに、高速回転あるいは低
速回転と任意に回転数を増減することができるものであ
る。

前記電動機６９は、ダイナミックブレーキのごとき制動
装置（図示省略）と適宜に連結してあり、電動機６９の
駆動を停止した後、瞬時に駆動軸７１の回転を停止する
ように橘成しである。また、電動機６９は、第２図に示
すごとく、プレスブレーキ１の前面下部付近に配設した
ノットスイッチ７５を踏み込むことによって駆動する。

電ｖＪ機６９を駆動、停止するには、フットスイッチ７
５を使用することに限ることなく、例えば、押ボタンス
イッチなどによって、電動機６９の駆動、停止を行なう
ことができる。

前記昇降テーブル７は、電動機６９の駆動により駆ｅ軸
７１、ウオーム軸６３、ウオーム６１、つＡ−ムホイー
ル５５、ナツト部材５１や螺杆４１などを介して昇降す
るのであるが、昇降テーブル７は前後方向の垂直４降を
案内する第１案内機構と左右方向の垂直昇降を案内づる
第２案内機構によって円滑に昇降されている。

すなわち、第１案内機構は、第１図、第５図に丞すごと
く、前板１５、前部固定板２５の内側面のそれぞれに昇
降テーブル７を間にして相対向して装着するとともに、
上下方向および左右方向に適宜に離隔して配設した複数
のガイドローラ７９によって構成しである。それぞれの
ガイドローラ７９は、昇降テーブル７の＋’＋７ｊ後の
側面に当接しｃ転動４るものｅ１第５図に示１ごとく直
方体状のローラー取付ブロック８１の両側に、軸８３を
介しＣ回転自在に取り付けである。このローラー取付ブ
ロック８１は、複数のボルトのごとき締結具８５によっ
て、昇降テーブル７に対して位置調節自在に前板１５お
よび前部固定板２５に取り付けである。

第２案内機構は、第１図に示ずごとく前板１５に固設し
たガイドブロック８７の両側に当接して転動する複数の
上部ガイドローラー８９や歯車箱３９の両側に転動自在
に設けた検数の下部ガイドローラー９１などにより構成
しである。すなわち、前板１５の中央上部には、前部固
定板２５側へ突出した状態でもって直方体状のガイドブ
ロック８７が複数の締結具（図示省略）を介して固設し
である。

昇降テーブル７がガイドブロック８７と対向する位置に
は、ガイドブロック８７との干渉を避けるために、ガイ
ドブロック８７より大きい矩形状の！Ａ９３が形成して
あり、ガイドブロック８７は、上記窓９３内に入り込ん
でいる。昇降テーブル７における１１９３の左右両側付
近には、前後方向に嵌挿した偏心軸９５の軸部がそれぞ
れ回動固定自在に装着してあり、それぞれの偏心軸９５
の昇降テーブル７から突出した偏心軸端には、上部ガイ
ドローラー８９がそれぞれ回転自在に取り付けである。

したがって、偏心軸９５を適宜に回動することにより、
上部ガイドローラ８９をガイドブロック８７の側面に押
し付１ｊることができる。

歯車箱３９の両側に当接して転動する複数の下部ガイド
ローラー９１は、上部ガイドローラー８９と同様に５ｉ
！降テーブル７の切欠部３７の左右両側付近に取り付け
であるものぐある。

前記前板１５には、病降フ・−プル７の上限位置を検出
するリミットスイッチあるいは光電スイッチのごとき」
上限検出器９７が取り付けである。上限検出ｒＡ９７は
、機枠の一側に取り付けた上限ハンドル９９を適宜方向
に回すと図示しない作ｅ機構を介して、上下位置調整自
在に前板１５に装着しである。なお、上限検出器９７は
、前部固定板２５に取り付けることもぐきる。そして昇
降テーブル７には、上限検出器９７を作動ツるドグのご
とき作動片１０１が固設しである。

昇降テーブル７が上昇して上限検出器９７が作動片１０
１によって作動されると、昇降テーブル７の上昇が停止
するものである。また、前部固定板２５には、昇降テー
ブル７の下限位置を検出するリミットスイッチあるいは
光電スイッチのごとき下限検出器１０３が取り付けであ
る。下限検出器１０３は、機枠の一側に取り付けた下限
ハンドル１０５を適宜方向に回すことにより、図示しな
いＷ降機構を介して上下位置調整自在に取り付けてあり
、この下限検出器１０３は、昇降テーブル７に固設した
ドグのごとぎ作動片１０７によって作動される。

前記下限検出器１０３は、前板１５に取り付けることも
できるものであり、この下限検出器１０３が作動される
と昇降デープル７の下鋒は停止されるしのである。さら
に、？Ｊ　Ｒテーブル７は、Ｈ降移動におけるアイドル
タイムを少なくするために、下限位置から加圧作業に入
るまでは高速度で上昇され、加圧作業に入ると加圧作業
に適した低速度ｒ上５ｔされるのであるが、前板１５あ
るいは面部固定板２５には、この高速、低速の速度切換
位置を検出するリミットスイッチのごとぎ速度切換検出
器１０９が取り付けである。速度切換検出器１０９は、
機枠の一側に取り付けた切換ハンドル１１１を回ずと適
宜の作動機構（図示省略）を介して上下位置調整自在に
装着してあり、昇降テーブル７に固定した作動片１１３
によって作動される。

前記昇降ｉ・−プル７が下限位置から上昇して速度切換
検出器１０９が作動すると、予め設定された回転数にし
たがって電動１６９の回転数が減少するものである。

以上の構成において、昇降テーブル７を４時して上型１
９と”ト型３３とにより板材（図示省略）を折り曲げ加
工するには、まず、ノットスイッチ７５を踏み込むと、
電動機６９が予め設定した回転数にしたがって高速回転
する。電動機６９の高速回転ハ、駆ｆＨ＊７１　、つｔ
−ムＱｋｌ１６３、ウオーム６１を介してウオームホイ
ール５５を回転するとともに、ウオームホイール５５と
一体的に設けたナツト部材５１を回転する。したがって
、ナツト部材５１に螺入した螺杆４１は上昇して昇降テ
ーブル７を上昇する。昇降テーブル７が上昇して速度切
換検出器１０９が作動片１１３によって作動されると、
電動Ｉａ６９は、加圧作業に適した低速度で回転される
。したがって、昇降テーブル７は、低速度で上昇して上
型１９と下型３３とにより板材の折り曲げ加工が行なわ
れる。

Ｍ　＆１戸−ブルアが加圧作業に適した低速度で上昇し
て、上限検出器９７が作動片１０１によって作すされる
と、電動機６９の回転駆動が停止されるとともに制動装
置（図示省略）の作動によって駆動ｌｌｌ１ｌ１７１の
回転が瞬時に停止し、板材は、予め設定した折り曲げ角
度に折り曲げ加工される。

なお、折り曲げ加工後に、加圧状態を一定時間保持し−
Ｃボトミングを行なうときは、電動機６９への電流値の
設定により加圧力を自由に設定し、電動機１ｉ６９をス
トールさせた状態で、下型３３を適宜の加圧力により上
型１９に押圧して折り曲げ加工を行なうことができる。

昇降テーブル７が上限位置に停止、あるいはストールさ
れた状態からタイマー（図示省略）により設定された時
間経過した後に、電動機６９が、高速度で逆転駆動され
るとともに昇降テーブル７は高速度で降下する。

昇降デープル７が降下して下限検出器１０３が作動片１
０７によっ【作動されると、電８機６９の逆転駆動が停
止するとともに、制動装置が作動し′Ｃ昇降デープル７
は瞬時に停止して板材の折り曲げ加１を完了Ｊる。

第６図に示ずのは、前述した昇降駆動機構９におけるウ
オームホイール５５、ウオーム６１の代りに、互いに噛
合するベルギヤー１１５．１１７を用いた第２の実施例
である。一方のベベルギヤー１１７の回転軸１１９は、
一般の減速機１２１を介して前記電動機６９と連動連結
しＣある。なお、回転軸１１９は、電動機６９と直接連
結することもできる。また、以上述べたのは、単数のデ
フ降駆動機構９を用いた場合であるが、第７図に示す第
３の実施例のごとく複数の昇降駆動機４ｆ４９を同期駆
動吐しめて用いることができる。

Ｊなわち、それぞれの昇降駆動機構９のウオーム軸６３
には、ベベルギヤー１２３がそれぞれ取り付Ｇｔてあり
、それぞれのベベルギｉ？　−’１２３には、伝動軸１
２５に取り付けた複数のベベルギヤー１２７がそれぞれ
噛合しである。伝動軸１２５は、複数の軸承部材１２９
に支承されるとともに、前記電動機６９の駆動軸７１と
前記連結部材７３を介して連動連結しである。さらに、
図示は省略するが、複数のが降駆動機構９のそれぞれに
別個の電動機６９を連動連結して設け、それぞれの電動
機６つを同期して駆動せしめて昇降テーブル７を昇降す
ることるができる。

以上述べたそれぞれの実施例においては、単数あるいは
複数の昇降駆動機構９を機枠の下部に装着するとともに
テｒ降テーブル７を機枠の前面上部に固定した固定テー
ブル５に対して昇降自在に設けた場合についで詳述した
が、固定テーブル５を機枠の前面下部に固定して設け、
昇降駆動機構９を機枠の上部に装着するとともにティ降
テーブル７を固定テーブル５に対して昇降自在に設ける
こともぐきる。

なお、電動機６９の回転数や昇降テーブル７の作動を制
御するには、たとえば、第８図に示すごとき制御系が考
えられる。すなわち、駆動制御装置１３１には、下限位
置から高速度で上昇されるデｒ降テーブル７の速度を設
定する上が高速度設定器１３３、高速度で上昇された上
昇テーブル７を加バーｆＩ業に適した速度で上昇せしめ
るべく速度を設定する上が低速度設定器１３５および上
限位置から高速度で降Ｆされる昇降テーブル７の降下速
度を設定する下降高速度設定器１３９などのテア脩速麿
設定部を備えると共に、上型１９と下型３３による板材
への加圧力を設定する加圧力（電動機のトルク）を設定
する加圧力設定器（設定部）１３７を備えている。前記
駆動制御表Ｒｆｆ　１３１からの信号は、制動装置を、
経で電＃Ｊ機６９に伝達されている。

電動機６９の回転速度は、速度検出器を介して駆動制御
装置１３１にフィードバックされている。

電動Ｉａ６９の回転駆動は減速機１２１を介して昇降テ
ーブル７に伝達してあり、昇降テーブル７の下限位置、
下限位置および上背行程におけるテ？降テーブル７の速
度切換位置は、それぞれ上限検出器９７、下限検出器１
０３および速度切換検出器１０９によって検出されると
ともに、それぞれの検出器によって検出された信号は、
駆動制御装置１３１に送られている。

また、第９図に示すのは、昇降テーブル７の病降作業行
稈を説明したもので、縦軸に昇降テーブル７のストロー
ク、横軸に時間をとっである。すなわら、下死点にある
昇降テブル７は、駆動制御装置１３１の上昇高速度設定
器１３３に設定された速度により電動機６９を介して高
速度で上昇され、速度切換検出器１０９が作動すると上
昇高速度設定器１３５の指令により加圧作業に適した低
速度で上背する。上限検出器９７が作動して？降テーブ
ルが停止あるいはストールした状態で一定時間経過する
と、下降高速度設定器１３９の信号により、昇降テーブ
ル７が高速度で降下される。

高速度で降下した昇降テーブル７は、予め適宜位置に配
設した下限検出器１０３の作動による電動機６９の停止
によって下限位置に停止する。そして、所要の時間経過
後に次の譬降作勤行程が繰り返されるものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るにこの発明の要旨は特許請求の範Ｕｆｌに記載のとＪ
５ゆであるから、従来のごときクランク機構によるメカ
ニカル式あるいは油圧機構によってｔｈ降テーブルをｖ
Ｊ降作動する形式とはことなり、新規なものであって、
昇降テーブルの昇降速度の制御、位置制御、加圧力の制
御を単に電ｍ機を制御するだけの極めて簡単な操作によ
って容易にかつ正確に行ない１！するものである。

また、メカニカル式あるいは油圧機構によって昇降テー
ブルをｔ？降作動する形式とは賃なり、構成が比較的簡
単になり全体的構成を小型化可能である。さらに、昇降
テーブルの昇降位置は、螺杆の精度により決まるので、
温度変化よる枯磨への影響が少く【いものである。

なお、本発明は、前述の実施例のみに限るものぐはなく
、適宜の設計的変更を行なうことにより、その他の適宜
の態様でも実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図、第２図は
本実施例に係る板材加工装置の正面説明図、側面説明図
、第３図は本実施例における要部を拡大した断面作用説
明図、第４図は第３図におけるＩＶ　−ＩＶ線に沿った
断面作用説明図、第５図はＷＲテーブルの前後方向を案
内する第１案内機構の側面図、第６図、第７図はそれぞ
れ第２、第３の実施例を表わした作用説明図、第８図は
制御系の１例を表わしたブロック図、第９図は昇降テー
ブルの昇降作動（ｊ程を表わした説明図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）５・・・固定
テーブル　　　７・・・昇降テーブル９・・・胃降駆Ｉ
Ｊ機構　　　１９・・・上型３３・・・下型　　　　　
　４１・・・螺杆５１・・・ナツト部材　　　６９・・
・電動機１３１・・・駆動制御装置　１３７・・・加圧
力設定部代理人　弁理士　　三　好　保　男 下　６　図 口 第　７図 第８閃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機枠に、板材を加工する工具１９を装着した固定テーブ
   ル５を固設するとともに前記工具１９と協働して板材を
   加工する工員３３を装着した昇降テーブル７を前記固定
   テーブル５に対して昇降自在に設け、前記機枠に垂直に
   支承された螺杆４１或は螺杆４１に螺合したナット部材
   ５１と前記昇降テーブル７とを連結してなり、上記螺杆
   ４１或はナット部材５１を正逆回転自在の電動機６９と
   連動連結して設け、前記電動機６９の回転を制御する駆
   動制御装置１３１に、電動機６９への電流値を設定して
   前記各工具１９、３３による板材の加圧力を設定する加
   圧力設定部および昇降テーブル７の昇降速度を設定する
   昇降速度設定部を備えてなることを特徴とする板材加工
   装置。