JPH0116569B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、板材を折り曲げ加工するプレスブレ
ーキに関するものである。

従来、板材の折曲げ加工を行なうプレスブレー
キにはメカニカル式あるいは油圧式の駆動機構を
備えたものがあり、前者のプレスブレーキは、フ
ライホイールのエネルギによつてクランク軸を駆
動するとともに昇降テーブルを昇降せしめて折り
曲げ加工を行なつている。ために、昇降テーブル
を昇降するための動力は比較的少なくてすむとい
う利点を有する反面、全体的構成が大きくなり、
また昇降テーブルの昇降速度および加圧力の調整
が極めて困難であるとともに、昇降テーブルの下
死点の微調整が難しくかつ、ギア噛合による騒音
が発生するなどの欠点がある。

後者のプレスブレーキは、昇降テーブルの微調
整および加圧力の調整が比較的容易であるという
利点があり広く用いられている。しかし、高圧の
油圧力を必要とするために油圧ポンプ及びモータ
が大型化し、かつ大容量のオイルタンクを内装す
ることにより、全体的構成が大型化する問題があ
る。また、昇降テーブルの速度制御や位置制御
は、油温の変化の影響を受け易いという問題があ
る。

この発明は、前述したごとき従来の問題に鑑み
てなされたもので、全体的構成を小型化でき、か
つ昇降テーブルの昇降速度や位置制御を容易に行
なうことができ、さらに、温度変化の影響が少な
く精度の良い加工を行なうことのできるプレスブ
レーキを提供することを目的とするもので、以
下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図、第２図は、本発明を実施したプレスブ
レーキの正面図および側面図を示すものである。
プレスブレーキ１は、板材（図示省略）を折り曲
げ加工するためのもので、側板３，３′とよりな
る機枠、機枠の前面上部に固定した固定テーブル
５と、機枠の前面下部に、前記固定テーブル５に
対して昇降自在に装着した昇降テーブル７および
昇降テーブル７を昇降駆動する昇降駆動機構９な
どにより構成してある。前記機枠は、Ｃ形の切欠
部１１をそれぞれ形成した側板３，３′を適宜に
離隔するとともに上板１３、前板１５や底板１７
などにより一体的に溶着した枠体構造にしてあ
る。機枠の前面上部には、前記固定テーブル５が
適宜に取りつけてあり、この固定テーブル５の下
端部には、上型１９が複数の上型取付部材２１を
介して装着してある。

前記それぞれの側板３，３′の前端部には、第
２図に示すごとく、前記前板１５から適宜に離隔
した前部固定板２５がボルトのごとき締結具（図
示省略）を介して固定してある。この前部固定板
２５、前板１５、両側板３，３′および底板１７
は、上方向に開口した箱形を形成するものであ
り、前部固定板２５と前板１５との間には、前記
昇降テーブル７が昇降自在に装着されるものであ
る。なお、前部固定板２５の前面には、カバー２
９が適宜に取り付けてある。

昇降テーブル７の上端部には、下型取付台３１
が一体的に取り付けてあり、この下型取付台３１
上には、前記上型１９と協働して板材（図示省
略）を折り曲げ加工する下型３３が載置されると
ともに下型取付台３１の前後に装着した複数の下
型挾持板３５を介して挾持固定してある。昇降テ
ーブル７の下端中央部には、この昇降テーブル７
を昇降する前記昇降駆動機構９の歯車箱を収容す
るほぼ矩形状の切欠部３７が形成してある。

前記昇降駆動機構９は、第３図、第４図に示す
ごとく、前記昇降テーブル７の切欠部３７内に収
容されるとともに前板１５と前部固定板２５との
間における底板１７上に取付けた歯車箱３９や歯
車箱３９に昇降自在に設けられるとともに上端部
を昇降テーブル７と当接した螺杆４１などにより
構成してある。すなわち歯車箱３９の上部には、
上下方向に貫通した摺動孔４３が穿設してあり、
この摺動孔４３には、ボールねじのごとき螺杆４
１の上端部に形成した摺動部４５がキー（図示省
略）によつて軸心回り方向の回動を規制されると
ともに上下方向に摺動自在に挿入してある。

摺動部４５の上面には、球面状の凹部４７が穿
設してあり、この凹部４７には、前記昇降テーブ
ル７における切欠部３７の底部と当接した半球状
の球面軸承４９が揺動自在に支承してある。螺杆
４１には、ナツト部材５１が螺合してあり、この
ナツト部材５１の上面の歯車箱３９の上底部３９
ａとの間には、スラストベアリングのごとき軸承
部材５３が装着してある。ナツト部材５１の下面
には、ウオームホイール５５がボルトのごとき締
結具（図示省略）を介して一体的に取り付けてあ
る。なお、ウオームホイール５５の中心部には、
螺杆４１の昇降の妨げとならないような貫通孔５
７が穿設してある。また、ウオームホイール５５
の下面と歯車箱３９の底部３９ｂとの間には、ス
ラスト自動調心ころ軸受のごとき軸承部材５９が
装着してある。

前記歯車箱３９には、ウオームホイール５５と
噛合するウオーム６１を形成したウオーム軸６３
が回動自在に支承してある。ウオーム軸６３の歯
車箱３９から突出した軸端は、前板１５、前部固
定板２５に穿設した貫通孔６５，６７内に遊嵌し
てある。ウオーム軸６３の前板１５から後方向に
延伸した軸端は、底板１７上に適宜に固定した電
動機６９の駆動軸７１とカツプリングのごとき連
結部材７３を介して連動連結してある。電動機６
９は、例えばDCサーボモーター、ACサーボモー
タのごとく制御可能なモータよりなるものであつ
て、正逆両方向に回転自在であるとともに、高速
回転あるいは低速回転と任意に回転数を増減する
ことができるものである。

前記電動機６９は、ダイナミツクブレーキのご
とき制動装置（図示省略）と適宜に連結してあ
り、電動機６９の駆動を停止した後、瞬時に駆動
軸７１の回転を停止するように構成してある。ま
た、電動機６９は、第２図に示すごとく、プレス
ブレーキ１の前面下部付近に配設したフツトスイ
ツチ７５を踏み込むことによつて駆動する。電動
機６９を駆動、停止するには、フツトスイツチ７
５を使用することに限ることなく、例えば、押ボ
タンスイツチなどによつて、電動機６９の駆動、
停止を行なうことができる。

前記昇降テーブル７は、電動機６９の駆動によ
り駆動軸７１、ウオーム軸６３、ウオーム６１、
ウオームホイール５５、ナツト部材５１や螺杆４
１などを介して昇降するのであるが、昇降テーブ
ル７は前後方向の垂直昇降を案内する第１案内機
構と左右方向の垂直昇降を案内する第２案内機構
によつて円滑に昇降されている。

すなわち、第１案内機構は、第１図、第５図に
示すごとく、前板１５、前部固定板２５の内側面
のそれぞれに昇降テーブル７を間にして相対向し
て装着するとともに、上下方向および左右方向に
適宜に離隔して配置した複数のガイドローラ７９
によつて構成してある。それぞれのガイドローラ
７９は、昇降テーブル７の前後の側面に当接して
転動するもので、第５図に示すごとく直方体状の
ローラー取付ブロツク８１の両側に、軸８３を介
して回転自在に取り付けてある。このローラー取
付ブロツク８１は、複数のボルトのごとき締結具
８５によつて、昇降テーブル７に対して位置調節
自在に前板１５および前部固定板２５に取り付け
てある。

第２案内機構は、第１図に示すごとく前板１５
に固設したガイドブロツク８７の両側に当接して
転動する複数の上部ガイドローラー８９や歯車箱
３９の両側に転動自在に設けた複数の下部ガイド
ローラー９１などにより構成してある。すなわ
ち、前板１５の中央上部には、前部固定板２５側
へ突出した状態でもつて直方体状のガイドブロツ
ク８７が複数の締結具（図示省略）を介して固設
してある。

昇降テーブル７がガイドブロツク８７と対向す
る位置には、ガイドブロツク８７との干渉を避け
るために、ガイドブロツク８７より大きい矩形状
の窓９３が形成してあり、ガイドブロツク８７
は、上記窓９３内に入り込んでいる。昇降テーブ
ル７における窓９３の左右両側付近には、前後方
向に嵌挿した偏心軸９５の軸部がそれぞれ回動固
定自在に装着してあり、それぞれの偏心軸９５の
昇降テーブル７から突出した偏心軸端には、上部
ガイドローラー８９がそれぞれ回転自在に取り付
けてある。したがつて、偏心軸９５を適宜に回動
することにより、上部ガイドローラ８９をガイド
ブロツク８７の側面に押し付けることができる。

歯車箱３９の両側に当接して転動する複数の下
部ガイドローラー９１は、上部ガイドローラー８
９と同様に昇降テーブル７の切欠部３７の左右両
側付近に取り付けてあるものである。

前記前板１５には、昇降テーブル７の上限位置
を検出するリミツトスイツチあるいは光電スイツ
チのごとき上限検出器９７が取り付けてある。上
限検出器９７は、機枠の一側に取り付けた上限ハ
ンドル９９を適宜方向に回すと図示しない作動機
構を介して、上下位置調整自在に前板１５に装着
してある。なお、上限検出器９７は、前部固定板
２５に取り付けることもできる。そして昇降テー
ブル７には、上限検出器９７を作動するドグのご
とき作動片１０１が固設してある。

昇降テーブル７が上昇して上限検出器９７が作
動片１０１によつて作動されると、昇降テーブル
７の上昇が停止するものである。また、前記固定
板２５には、昇降テーブル７の下限位置を検出す
るリミツトスイツチあるいは光電スイツチのごと
き下限検出器１０３が取り付けてある。下限検出
器１０３は、機枠の一側に取り付けた下限ハンド
ル１０５を適宜方向に回すことにより、図示しな
い昇降機構を介して上下位置調整自在に取り付け
てあり、この下限検出器１０３は、昇降テーブル
７に固設したドグのごとき作動片１０７によつて
作動される。

前記下限検出器１０３は、前板１５に取り付け
ることもできるものであり、この下限検出器１０
３が作動されると昇降デーブル７の下降は停止さ
れるものである。さらに、昇降テーブル７は、昇
降移動におけるアイドルタイムを少なくするため
に、下限位置から加圧作業に入るまでは高速度で
上昇され、加圧作業に入ると加圧作業に適した低
速度で上昇されるのであるが、前板１５あるいは
前部固定板２５には、この高速、低速の速度切換
位置を検出するリミツトスイツチのごとき速度切
換検出器１０９が取り付けてある。速度切換検出
器１０９は、機枠の一側に取り付けた切換ハンド
ル１１１を回すと適宜の作動機構（図示省略）を
介して上下位置調整自在に装着してあり、昇降テ
ーブル７に固定した作動片１１３によつて作動さ
れる。

前記昇降テーブル７が下限位置から上昇して速
度切換検出器１０９が作動すると、予め設定され
た回転数にしたがつて電動機６９の回転数が減少
するものである。

以上の構成において、昇降テーブル７を昇降し
て上型１９と下型３３とにより板材（図示省略）
を折り曲げ加工するには、まず、フツトスイツチ
７５を踏み込むと、電動機６９が予め設定した回
転数にしたがつて高速回転する。電動機６９の高
速回転は、駆動軸７１、ウオーム軸６３、ウオー
ム６１を介してウオームホイール５５を回転する
とともに、ウオームホイール５５と一体的に設け
たナツト部材５１を回転する。したがつて、ナツ
ト部材５１に螺入した螺杆４１は上昇して昇降テ
ーブル７を上昇する。昇降テーブル７が上昇して
速度切換検出器１０９が作動片１１３によつて作
動されると、電動機６９は、加圧作業に適した低
速度で回転される。したがつて、昇降テーブル７
は、低速度で上昇して上型１９と下型３３とによ
り板材の折り曲げ加工が行なわれる。

昇降テーブル７が加圧作業に適した低速度で上
昇して、上限検出器９７が作動片１０１によつて
作動されると、電動機６９の回転駆動が停止され
るとともに制動装置（図示省略）の作動によつて
駆動軸７１の回転が瞬時に停止し、板材は、予め
設定した折り曲げ角度に折り曲げ加工される。

なお、折り曲げ加工後に、加圧状態を一定時間
保持してボトミングを行なうときは、電動機６９
への電流値の設定により加圧力を自由に設定し、
電動機６９をストールさせた状態で、下型３３を
適宜の加圧力により上型１９に押圧して折り曲げ
加工を行なうことができる。昇降テーブル７が上
限位置に停止、あるいはストールされた状態から
タイマー（図示省略）により設定された時間経過
した後に、電動機６９が、高速度で逆転駆動され
るとともに昇降テーブル７は高速度で降下する。
昇降テーブル７が降下して下限検出器１０３が作
動片１０７によつて作動されると、電動機６９の
逆転駆動が停止するとともに、制動装置が作動し
て昇降テーブル７は瞬時に停止して板材の折り曲
げ加工を完了する。

第６図に示すのは、前述した昇降駆動機構９に
おけるウオームホイール５５、ウオーム６１の代
りに、互いに噛合するベルギヤー１１５，１１７
を用いた第２の実施例である。一方のベベルギヤ
ー１１７の回転軸１１９は、一般の減速機１２１
を介して前記電動機６９と連動連結してある。な
お、回転軸１１９は、電動機６９と直接連結する
こともできる。また、以上述べたのは、単数の昇
降駆動機構９を用いた場合であるが、第７図に示
す第３の実施例のごとく複数の昇降駆動機構９を
同期駆動せしめて用いることができる。

すなわち、それぞれの昇降駆動機構９のウオー
ム軸６３には、ベベルギヤー１２３がそれぞれ取
り付けてあり、それぞれのベベルギヤー１２３に
は、伝動軸１２５に取り付けた複数のベベルギヤ
ー１２７がそれぞれ噛合してある。伝動軸１２５
は、複数の軸承部材１２９に支承されるととも
に、前記電動機６９の駆動軸７１と前記連結部材
７３を介して連動連結してある。さらに、図示は
省略するが、複数の昇降駆動機構９のそれぞれに
別個の電動機６９を連動連結して設け、それぞれ
の電動機６９を同期して駆動せしめて昇降テーブ
ル７を昇降することができる。

以上述べたそれぞれの実施例においては、単数
あるいは複数の昇降駆動機構９を機枠の下部に装
着するとともに昇降テーブル７を機枠の前面上部
に固定した固定テーブル５に対して昇降自在に設
けた場合について詳述したが、固定テーブル５を
機枠の前面下部に固定して設け、昇降駆動機構９
を機枠の上部に装着するとともに昇降テーブル７
を固定テーブル５に対して昇降自在に設けること
もできる。

なお、電動機６９の回転数や昇降テーブル７の
作動を制御するには、たとえば、第８図に示すご
とき制御系が考えられる。すなわち、駆動制御装
置１３１には、下限位置から高速度で上昇される
昇降テーブル７の速度を設定する上昇高速度設定
器１３３、高速度で上昇された上昇テーブル７を
加圧作業に適した速度で上昇せしめるべく速度を
設定する上昇低速度設定器１３５および上限位置
から高速度で降下される昇降テーブル７の降下速
度を設定する下降高速度設定器１３９などの昇降
速度設定部を備えると共に、上型１９と下型３３
による板材への加圧力を設定する加圧力（電動機
のトルク）を設定する加圧力設定器（設定部）１
３７を備えている。前記駆動制御装置１３１から
の信号は、制動装置を経て電動機６９に伝達され
ている。

電動機６９の回転速度は、速度検出器を介して
駆動制御装置１３１にフイードバツクされてい
る。電動機６９の回転駆動は減速機１２１を介し
て昇降テーブル７に伝達してあり、昇降テーブル
７の上限位置、下限位置および上昇行程における
昇降テーブル７の速度切換位置は、それぞれ上限
検出器９７、下限検出器１０３および速度切換検
出器１０９によつて検出されるとともに、それぞ
れの検出器によつて検出された信号は、駆動制御
装置１３１に送られている。

また、第９図に示すのは、昇降テーブル７の昇
降作業行程を説明したもので、縦軸に昇降テーブ
ル７のストローク、横軸に時間をとつてある。す
なわち、下死点にある昇降テーブル７は、駆動制
御装置１３１の上昇高速度設定器１３３に設定さ
れた速度により電動機６９を介して高速度で上昇
され、速度切換検出器１０９が作動すると上昇低
速度設定器１３５の指令により加圧作業に適した
低速度で上昇する。上限検出器９７が作動して昇
降テーブルが停止あるいはストールした状態で一
定時間経過すると、下降高速度設定器１３９の信
号により、昇降テーブル７が高速度で降下され
る。高速度で降下した昇降テーブル７は、予め適
宜位置に配設した下限検出器１０３の作動による
電動機６９の停止によつて下限位置に停止する。
そして、所要の時間経過後に次の昇降作動行程が
繰り返されるものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの発明の要旨は特許請求の範囲に
記載のとおりであるから、その記載より明らかな
ように、本発明においては、プレスブレーキにお
ける昇降テーブル７の上下動を螺杆４１、ナツト
部材５１を使用した螺子機構によつて行なう構成
であり、かつ上記螺杆４１あるいはナツト部材５
１を電動機６９でもつて行なう構成である。そし
て、上記電動機６９の回転を制御する駆動制御装
置１３１は、プレスブレーキの加圧力を制御すべ
く電動機６９への電流値を設定する加圧力設定部
を備えると共に、昇降テーブル７の昇降速度を設
定する昇降速度設定部を備えてなるものである。

したがつて本発明によれば、昇降テーブル７を
昇降作動する駆動機構部の構成が、従来のメカニ
カル式あるいは油圧式に比較して、全体的に小型
化できるものである。また、昇降テーブル７の昇
降位置は、螺杆４１の加工精度によつて決まるも
ので、例えば油圧式における作動油の温度変化に
よる影響に比較した場合、温度変化による精度へ
の影響が少ないものである。

また、電動機６９によつて螺杆４１あるいはナ
ツト部材５１を直接的に駆動するので、例えば油
圧式に比較した場合、アイドルタイムが極めて小
さなものとなり、加圧作業の開始を迅速に行ない
得るものである。さらに、電動機６９の制御設定
を駆動制御装置１３１の加圧力設定部及び昇降速
度設定部で行なうので、その制御が容易なもので
ある。

なお、本発明は、前述の実施例のみに限るもの
ではなく、適宜の設計的変更を行なうことによ
り、その他の適宜の態様でも実施し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図、
第２図は本実施例に係る板材加工装置の正面説明
図、側面説明図、第３図は本実施例における要部
を拡大した断面作用説明図、第４図は第３図にお
ける−線に沿つた断面作用説明図、第５図は
昇降テーブルの前後方向を案内する第１案内機構
の側面図、第６図、第７図はそれぞれ第２、第３
の実施例を表わした作用説明図、第８図は制御系
の１例を表わしたブロツク図、第９図は昇降テー
ブルの昇降作動行程を表わした説明図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、５
……固定テーブル、７……昇降テーブル、９……
昇降駆動機構、１９……上型、３３……下型、４
１……螺杆、５１……ナツト部材、６９……電動
機、１３１……駆動制御装置、１３７……加圧力
設定部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠に、板材を加工する工具１９を装着した
   固定テーブル５を固設するとともに前記工具１９
   と協働して板材を加工する工具３３を装着した昇
   降テーブル７を前記固定テーブル５に対して昇降
   自在に設け、前記機枠に垂直に支承された螺杆４
   １或は螺杆４１に螺合したナツト部材５１と前記
   昇降テーブル７とを連結してなり、上記螺杆４１
   或はナツト部材５１を正逆回転自在の電動機６９
   と連動連結して設け、前記電動機６９の回転を制
   御する駆動制御装置１３１に、電動機６９への電
   流値を設定して前記各工具１９，３３による板材
   の加圧力を設定する加圧力設定部および昇降テー
   ブル７の昇降速度を設定する昇降速度設定部を備
   えてなることを特徴とする板材加工装置。