JPS6248311A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、苗を移植する植付面に高低があっても１機体
に支承し几プランタ部を上下動させ、植付深さを一定と
して常に８度の良い移植作業ができるようにした移植機
に係るものである。

従来の技術 一般にせ藷苗等を移植する際に使用される移植機として
は、プランタ部に備えたピンセット状の挟持爪で苗の根
元部をつまんで畦の土中に差込むようにし次もの等が知
られている。

本発明が解決しようとする問題点 ところが、とのＬ５な従来の移植機は、移植した苗が所
望する植付深さとなるように、作業量始紡にプランタ部
を調節すると、その後は調節した位置に固定したまま移
植作業ｔ−続行するものであるため、苗を植付ける畦面
の高さに高低があったシ、畦ｔ−跨いで機体が走行する
畦間の溝底部に凹凸があって機本全本が上下動するＬう
なことがあると、プランタ部と畦面との間隔が変化して
、苗の植付深さやマルチカッターによる植込穴の長さが
一定とならず、精度の良い移植作業を行うことができな
い欠点がある。

本発明は上記の如き実状に鑑み、これらの欠点を解決す
べく創案きれたものであって、苗？植付ける畦面の高さ
に高低があった９１機体が走行する畦間の溝底部に凹凸
があっても、これに対応してプランタ部を正確に上下動
させて、植付深さの一定した精度の良い移植作業を行う
ことができる移植機を提供する仁とを目的としたもので
ある。

問題点を解決する友めの手段 上記の目的を達成するため、本発明が講じた技術的手段
け、畦を跨いで、走行する走行機体に、畦上に苗を植付
けるプランタ部を上下動可能に装着し、上記プランタ部
の前部には畦面の高低を検知する検知機構を設け、該検
知機病の検知に連繋してプランタ部を上下動させて植付
深さを制御すると共に、上記検知機構の後方には、ビニ
ールマルチに植付穴を形成するマルチカッターと、植付
面を鎮圧する鎮圧ローラを投けたこと全特徴とするもの
である。

発明の作用 次に上記の如く構成し九本発明の作用について説明する
。いま、畦を跨いで機体を走行させれば、走行機体に装
着し次プランタ部によって畦上に苗を植付けることがで
きる。そして畦面の高さに高低が６つｆｃシ、機体が走
行する畦間の溝底部に凹凸があって機体が上下動すると
、プランタ部の前部に投は几検知機構がプランタ部と畦
面の間隔り〕変化を正確に感知し、これに連繋してプラ
ンタ部を上下動させる。ついで、センサの後方に設は次
マルチカッターがビニールマルチに植付穴を一定の長さ
に形成し、該植付穴にプランタ部が所望する植付深さに
苗を植付けてから鎮圧ローラが植付面全鎮圧するので、
稍変の良い植付作業を整然と行うことができるものであ
る。

実施例 本発明の構成を図面に示された実施例について説明する
。１は前輪２、後輪３を備え、後部にエンジン４を搭載
し次機本フレームでろって、該機体フレーム１には、プ
ランタ部５が、上リンク６、下リンク７を介して機体側
のブラケット８に上下平行移動可能に装着されている。

９はプランタ部５に設けられ九回転軸であって、トラン
スミッション１０の駆動軸１１１Ｃよシ、ブラクット８
に軸支し九スプロケット１２、回転軸９に軸着したスジ
ロケット１３、およびこれらに懸回されるチェノ１４等
を介して回転駆動される。１５け上記回転軸９から突設
された取付アームに装着される運植体であって、該運植
体１５の外側面が彎曲状に形成されて甘藷苗等ｆ：保持
する苗供給面１５ａとなっておシ、機体の走行に伴って
回転する運植本１５の苗供給面１５５Ｉ側が畦すの土中
に没入して苗ａを植付ける工うｖｃなっている。

１６は畦すの高低を検知する検知機構であって、プラン
タ部５から前方に向って突設したアーム１フの先端側に
、センサローラ１６ｔ＆を軸支した回動アーＡＩＢが、
上下回動自在に装着されておシ、上記回動アーム１８の
回動軸部には角度検出センサ１９が取付けられていて、
センサローラ１６ａが接している畦す面の高さが作業開
始前に設定した植付基準面よりも許容される値、を以上
高くなり或いは低くなって、回動アーム１８がこれに対
応して上方に０２以上又は下方にθ１以上回頓才ると。

角度検出センサ１９がこれを感知して信号を発する。そ
してブラケット８に装着されたアクチュエータ２０が角
度検出センサ１９の信号によって作動し、上下のリンク
６．７を揺動させて、角度検出センサ１９が信号を発し
なくなるまでプランタ部５を上下動させ、プランタｌ１
ｌ（１５と畦すとの間隔を許容範凹±を内で一定に保つ
ようになっている。

２１は畦ｂｌ覆うビニールマルチＣに植付穴Ｃ′を形成
するマルチカットであって、上記センナ１６の後方に位
置するようにプランタ部５に設けられておシ、回転軸９
に固定さｔ″Ｌ７’（カム装着に↓つで上下揺動して、
苗ａを植付ける所定位置に植付穴Ｃ′を開口する。ま几
プランタ部５の後部ＶＣは畦す面ｔ＋！圧する鎮圧輪２
２が装着されていて、植付けた釉３周辺の土を鎮圧する
ようになっている。

２３は枕地で機体を旋回させるハンドル、２４は座席で
ある。

上記の如き構成において、せ藷苗等を移植するＫは、ま
ず移植し几苗が所望する植付深さとなるように、プラン
タ部５と畦す面との間隔を調節する。ついで畦すを跨い
だ状態で機＃−を走行させながら、座席２４に座した運
転者が、運植体１５１／ｉ：苗を供給すれば１機体の走
行に伴って、上下に揺ｔｌＪｆるマルチカッＰ−２１に
よって形成され九植付穴Ｃ′に、苗供給面１５ａｌＣ保
持された拍ａｔ−植付けることができる。そして移植作
業中、畦すの高さに変化を生じでも、許容値上Ｌｖｍ以
上変化したときには、これに対応して回動アーム１８が
上方に０２以上又は下方にθ１以上回動するのを角度検
出セフす１９が検出して信号を発し、アクチュエータ２
０を作動させて信号を発しなくなるまでプランタ部５を
上下動させるので、プランタ部５と畦すとの間隔を作業
開始前に調節した間隔ＶＣ保持することができる。この
ため移植した苗を常に所望する植付深さにできるうえ、
マルチカンＰ−２１に工って形成される植付穴ｃ／の長
さＳも一定となって植付精度を著しく向上させることが
でき、植付は之苗ａの周辺をプランタ部５の後部に装着
した鎮圧輪で鎮圧して、整然と移植作業を行うことがで
きる。しかもセンサローラ１６ａ＃−ｔ、マルチカット
２１の前方に位置するアーム１７の先端側に装着されて
いるので、マルチカッμ２１や運植本１５によって乱さ
れる前の畦す面に接することになり、畦す面の高さを正
確に感知することができて植付精度を著しく向上するこ
とができる。

発明の効果 これを要するに本発明の移植機は、蛙を跨いで走行する
走行機体に畦上に苗を植付けるプラ／り部を上下動可能
に装着し、上記プランタ部の前部には、畦面ｑ〕高低を
検知する検知機構を設け、該検知機構の検知に連繋して
、プランタ部を上下動させて植付深さを制御すると共に
、上記検知機構の使方には、ビニールマルチに植付穴を
形成するマルチカットと、植付面を鎮圧する鎮圧ロー−
）ｔ−設けたから、移植した苗が所望する植付深さとな
るように、プランタ部と畦面との間隔を作業前に調節し
ておけば、作業中畦面の高さが変化することがあっても
、検知機構の検知に連繋して自動的にプランタ部を上下
動させ、プランタ部と畦面との間隔を作業前に調節し次
間隔に保持することができるので、常に所望する植付深
さにできるうえ。

マルチカッ倉による植付穴の長さも一定とすることがで
き、ついで移植し几苗の周辺を鎮圧ローラが鎮圧するの
で、畦を跨いで機体を走行させるだけで、整然と移植作
業を行うことができる。しかも、プランタ部の前部に設
けた検知機構は、マルチカッターやプランタ部によって
乱される前の畦面の高低を正確に検知することができる
ので、植付精度を著しく向上させることができる等、極
めて有用な新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る移植機の一夾施例を示すものであっ
て、第１図は全体側面図、第２図は作用説明図、第３図
は要部の断面図であるう図中、１・・・機体フレーム、
５・・・プランタ部、１６・・・検知機構、２１・・・
マルチカッター、２２・・・鎮圧輪である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 畦を跨いで走行する走行機体に、畦上に苗を植付けるプ
   ランタ部を上下動可能に装着し、上記プランタ部の前部
   には、畦面の高低を検知する検知機構を設け、該検知機
   構の検知に連繋してプランタ部を上下動させて植付深さ
   を制御すると共に、上記検知機構の後方には、ビニール
   マルチに植付穴を形成するマルチカッターと、植付面を
   鎮圧する鎮圧ローラを設けたことを特徴とする移植機。