JPS62223485A - 内接歯車型流体ポンプ用多点連続接触歯車 - Google Patents
内接歯車型流体ポンプ用多点連続接触歯車Info
- Publication number
- JPS62223485A JPS62223485A JP6416886A JP6416886A JPS62223485A JP S62223485 A JPS62223485 A JP S62223485A JP 6416886 A JP6416886 A JP 6416886A JP 6416886 A JP6416886 A JP 6416886A JP S62223485 A JPS62223485 A JP S62223485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- tooth profile
- external gear
- internal gear
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
- F04C2/102—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member the two members rotating simultaneously around their respective axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、主に内接歯車型流体ポンプに用いる多点連続
接触歯車に関する。
接触歯車に関する。
流体ポンプの中には特殊な歯形の内接歯車を利用して構
成した歯車ポンプがある。これに用いられる歯車は、内
歯歯車と外歯歯車の歯数の差が１で、両歯車が多点で連
続的に接触しながら回転するもので、その代表的な例と
してトロコイド歯車がある。
成した歯車ポンプがある。これに用いられる歯車は、内
歯歯車と外歯歯車の歯数の差が１で、両歯車が多点で連
続的に接触しながら回転するもので、その代表的な例と
してトロコイド歯車がある。
これは、外歯歯車と内歯歯車との間に常時複数の容積変
動空間が形成されるものであり、この複数の容積変動空
間に歯車の回転に応じて流体を流入、流出させてポンプ
を構成するものである。
動空間が形成されるものであり、この複数の容積変動空
間に歯車の回転に応じて流体を流入、流出させてポンプ
を構成するものである。
而して、上記の如く歯数差１枚の内接歯車を用いたポン
プは、その基礎歯形として、内歯歯車の歯形に円弧を与
えたものが多い。この場合、その円弧の大きさａとその
中心と内歯歯車中心との距離Ａとは一定の条件式を満足
させる必要があることが知られている。もしもＡの値が
この公知の条件式で与えられる限界値より小さいと、こ
れと咬み合う外歯歯車の歯形に尖点（ｃｕｓｐ）が発生
し、この尖点部では歯面圧力が異常に高まるので、相対
的に歯面強度が低下することとなる。
プは、その基礎歯形として、内歯歯車の歯形に円弧を与
えたものが多い。この場合、その円弧の大きさａとその
中心と内歯歯車中心との距離Ａとは一定の条件式を満足
させる必要があることが知られている。もしもＡの値が
この公知の条件式で与えられる限界値より小さいと、こ
れと咬み合う外歯歯車の歯形に尖点（ｃｕｓｐ）が発生
し、この尖点部では歯面圧力が異常に高まるので、相対
的に歯面強度が低下することとなる。
一方、この条件を満たし又インナーロータ歯形に充分な
丸みを与えるとＡの値が大きくなる。そのため、吐出量
に対するロータの大きさの比が増大するが、この影響は
単にそれだけでなく、咬合圧力角の増加、第一歯形の咬
合率の低下を来すので、回転数も限定され、結局ポンプ
寸法は相当に大きなものとなる。
丸みを与えるとＡの値が大きくなる。そのため、吐出量
に対するロータの大きさの比が増大するが、この影響は
単にそれだけでなく、咬合圧力角の増加、第一歯形の咬
合率の低下を来すので、回転数も限定され、結局ポンプ
寸法は相当に大きなものとなる。
本発明は叙上の問題点を解決するため為されたものであ
って、その目的とするところは、アウターロータ及びイ
ンナーロータの歯形に尖点（ｃｕｓｐ）がなく、圧力角
が適正であり、咬合率、伝達効率及び歯面強度が高く、
高速回転が可能で摩耗やスカッフィングを生ずることが
少なく、そのため揚液９に比しロータが小型化できる等
多くの利点を有する内接歯車型流体ポンプ用多点連続接
触歯車を提供することにある。
って、その目的とするところは、アウターロータ及びイ
ンナーロータの歯形に尖点（ｃｕｓｐ）がなく、圧力角
が適正であり、咬合率、伝達効率及び歯面強度が高く、
高速回転が可能で摩耗やスカッフィングを生ずることが
少なく、そのため揚液９に比しロータが小型化できる等
多くの利点を有する内接歯車型流体ポンプ用多点連続接
触歯車を提供することにある。
而して、上記の目的は、上記外歯歯車の基礎歯形の一部
を円弧で形成し、その円弧の半径とその円弧中心から外
歯歯車中心までの距離とにより決定される歯形を有する
内外一対のロータを用いることによって達成される。
を円弧で形成し、その円弧の半径とその円弧中心から外
歯歯車中心までの距離とにより決定される歯形を有する
内外一対のロータを用いることによって達成される。
なお、上記歯車の歯形は、内歯歯車の基礎歯形の一部が
直線で形成される場合には、上記外歯歯車の基礎歯形の
一部を形成する円弧の半径又はその円弧中心と歯車中心
との距離のいずれかに代えて上記直線の位置を与えるこ
とにより決定することも可能である。
直線で形成される場合には、上記外歯歯車の基礎歯形の
一部を形成する円弧の半径又はその円弧中心と歯車中心
との距離のいずれかに代えて上記直線の位置を与えるこ
とにより決定することも可能である。
上記の如く構成すれば、両ロータの強度の向上、摩耗の
低減、ロータの大きさに対する吐出量の増大、歯車の咬
合率、特に第一咬合部分の咬合率の向上等々多くの効果
が奏せられ、従って例えば、エンジンオイルポンプとし
て自動車のエンジンブロックと一体的に形成し得るよう
なコンパクトな内接歯車型流体ポンプ用の多点連続接触
歯車が提供されるものである。
低減、ロータの大きさに対する吐出量の増大、歯車の咬
合率、特に第一咬合部分の咬合率の向上等々多くの効果
が奏せられ、従って例えば、エンジンオイルポンプとし
て自動車のエンジンブロックと一体的に形成し得るよう
なコンパクトな内接歯車型流体ポンプ用の多点連続接触
歯車が提供されるものである。
以下、図面により本発明の詳細を具体的に説明する。
第１図は本発明にか＼る内接歯車型流体ポンプ用多点連
続接触歯車の一実施例を示す軸直角断面図、第２図及び
第３図はそれぞれ第１図に示した及び内歯歯車の歯形の
部分拡大説明図、第４図は本発明にか＼る内接歯車型流
体ポンプ用多点連続接触歯車の他の一実施例を示す軸直
角断面図である。
続接触歯車の一実施例を示す軸直角断面図、第２図及び
第３図はそれぞれ第１図に示した及び内歯歯車の歯形の
部分拡大説明図、第４図は本発明にか＼る内接歯車型流
体ポンプ用多点連続接触歯車の他の一実施例を示す軸直
角断面図である。
而して、第１図中、１はインナーロータである外歯歯車
、２はアウターロータである内歯歯車、３はケーシング
であり、０１は外歯歯車の中心、０は内歯歯車２及びケ
ーシング３の中心である。
、２はアウターロータである内歯歯車、３はケーシング
であり、０１は外歯歯車の中心、０は内歯歯車２及びケ
ーシング３の中心である。
本発明にか＼る多点連続接触歯車の内歯歯車２の歯数を
Ｎ （Ｎは３以上の整数であり、第１図に示した実施例
に於てはＮ＝９となっている。）とすると、外歯歯車１
の歯数は（Ｎ−１）である。
Ｎ （Ｎは３以上の整数であり、第１図に示した実施例
に於てはＮ＝９となっている。）とすると、外歯歯車１
の歯数は（Ｎ−１）である。
外歯歯車１は、その中心０１のまわりに回転自在に支承
されており、これを回転させると、内歯歯車２の歯面は
外歯歯車１の歯面と常時Ｎ又はそれ以上の箇所でかみ合
い、回転比（Ｎ−１）／Ｎで同一方向に回転する。この
とき、外歯歯車ｌと内歯歯車２の間には、上記かみ合い
部で互いにシールされた複数の容積変動空間Ｓ１ないし
Ｓ８が形成され、例えば外歯歯車２を第１図中時計方向
に回転させると仮定すれば、空間Ｓ１の容積は外歯歯車
の回転に伴って次第に増大して最大値に達し、次いで減
少に転じてＳ８の如くなる。従って、例えば、ケーシン
グ３の手前側端面の図中Ｏ及び０１を結ぶ線より左側に
吸入ボートを設け、また反対側の端面の右側に排出ポー
トを設けることにより、ポンプが構成されるものである
。
されており、これを回転させると、内歯歯車２の歯面は
外歯歯車１の歯面と常時Ｎ又はそれ以上の箇所でかみ合
い、回転比（Ｎ−１）／Ｎで同一方向に回転する。この
とき、外歯歯車ｌと内歯歯車２の間には、上記かみ合い
部で互いにシールされた複数の容積変動空間Ｓ１ないし
Ｓ８が形成され、例えば外歯歯車２を第１図中時計方向
に回転させると仮定すれば、空間Ｓ１の容積は外歯歯車
の回転に伴って次第に増大して最大値に達し、次いで減
少に転じてＳ８の如くなる。従って、例えば、ケーシン
グ３の手前側端面の図中Ｏ及び０１を結ぶ線より左側に
吸入ボートを設け、また反対側の端面の右側に排出ポー
トを設けることにより、ポンプが構成されるものである
。
而して、上記外歯歯車１及び内歯歯車２の歯形につき第
２図及び第３図を参照しつ＼説明する。
２図及び第３図を参照しつ＼説明する。
第２図は、第１図に示した外歯歯車１の歯先点Ｐから歯
底点Ｑまでの歯形を示し、第３図は、第１図に示した内
歯歯車２の歯底点Ｐ′から歯先点Ｑ′までの歯形を示し
ている。第１図中の点Ｐ及びＱは第２図中の点１及び７
にそれぞれ対応し、第１図中の点Ｐ′及びＱ′は第３図
中の点１′及び７′にそれぞれ対応している。
底点Ｑまでの歯形を示し、第３図は、第１図に示した内
歯歯車２の歯底点Ｐ′から歯先点Ｑ′までの歯形を示し
ている。第１図中の点Ｐ及びＱは第２図中の点１及び７
にそれぞれ対応し、第１図中の点Ｐ′及びＱ′は第３図
中の点１′及び７′にそれぞれ対応している。
第２図に示した外歯歯車の「１〜２Ｊの区間は所望の半
径ａの円弧歯形であり、これに対応する第３図に示した
内歯歯車の「１７〜２’Ｊ及びｒ６′〜７′」の区間の
歯形は、一般の歯形理論で求められる第一歯形であり、
６′点に於ける曲率半径は公知のオイラー・サバリーの
公式によって求められる解のなかで、ρ＝ａを満たすも
のである。
径ａの円弧歯形であり、これに対応する第３図に示した
内歯歯車の「１７〜２’Ｊ及びｒ６′〜７′」の区間の
歯形は、一般の歯形理論で求められる第一歯形であり、
６′点に於ける曲率半径は公知のオイラー・サバリーの
公式によって求められる解のなかで、ρ＝ａを満たすも
のである。
而して、外歯歯車の「２〜７」の部分と内歯歯車の「２
′〜７′」の部分は、本発明にか＼る歯形曲線であり、
基礎歯形として外歯歯車の歯先角部の円弧半径ｆ （第
２図中「２〜３ｊの区間）と、その円弧中心から外歯歯
車中心までの距！；ＩＩＡと、内歯歯車の歯形中央部（
第３図中「４′〜５’Ｊの区間）の直線のオフセラｈｍ
Ｂとの三つの値のうちの任意の二つを定めると、両歯車
のかみ合い条件式により一義的に決定されるものである
。
′〜７′」の部分は、本発明にか＼る歯形曲線であり、
基礎歯形として外歯歯車の歯先角部の円弧半径ｆ （第
２図中「２〜３ｊの区間）と、その円弧中心から外歯歯
車中心までの距！；ＩＩＡと、内歯歯車の歯形中央部（
第３図中「４′〜５’Ｊの区間）の直線のオフセラｈｍ
Ｂとの三つの値のうちの任意の二つを定めると、両歯車
のかみ合い条件式により一義的に決定されるものである
。
以下、この部分の歯形の創成について次頁の第１表を参
照しつ＼説明する。
照しつ＼説明する。
今、第１表に示されているように、外歯歯車の「２〜３
」の区間の円弧の半径ｆと、その中心から外歯歯車中心
までの距離Ａを与えたものとすると、両歯車のピッチ円
がすべることなくころがり運υノをするとき、内歯歯車
の上に上記円弧が画く包絡線として内歯歯車の「２′〜
３′」及び「５１〜６′」の各区間の歯形が決定される
。
」の区間の円弧の半径ｆと、その中心から外歯歯車中心
までの距離Ａを与えたものとすると、両歯車のピッチ円
がすべることなくころがり運υノをするとき、内歯歯車
の上に上記円弧が画く包絡線として内歯歯車の「２′〜
３′」及び「５１〜６′」の各区間の歯形が決定される
。
内歯歯車の上記「２′〜３′」及び「３′〜４′」の両
区間はそれぞれ外歯歯車の「２〜３ｊ、「３〜４」の区
間と第一咬合し、又内歯歯車の上記「５′〜６’Ｊの区
間は外歯歯車の「５〜６Ｊの区間と第一咬合をすると共
に、「２〜３」の区間と第二咬合する。又、条件を適切
に定めると、「４′〜５’Ｊの区間は直線歯形となり、
この「４′〜５′」の区間は外歯の「３〜４」区間と第
一咬合をすると共に、「５〜６」の区間と第二咬合をす
る。
区間はそれぞれ外歯歯車の「２〜３ｊ、「３〜４」の区
間と第一咬合し、又内歯歯車の上記「５′〜６’Ｊの区
間は外歯歯車の「５〜６Ｊの区間と第一咬合をすると共
に、「２〜３」の区間と第二咬合する。又、条件を適切
に定めると、「４′〜５’Ｊの区間は直線歯形となり、
この「４′〜５′」の区間は外歯の「３〜４」区間と第
一咬合をすると共に、「５〜６」の区間と第二咬合をす
る。
従って、これらの咬合条件から内歯歯車及び外ｕ４）歯
車の上にそれぞれ上記各区間の相手歯車の歯形曲線が画
く包路線としてそれぞれの歯形が求められる。
車の上にそれぞれ上記各区間の相手歯車の歯形曲線が画
く包路線としてそれぞれの歯形が求められる。
上記には、外歯歯車の「２〜３」の区間の円弧の半径［
と、その中心から外歯歯車中心までの距Ｆ４ｉＡとを与
えて、歯形を決定する手順を示したが、上記ｆ又はＡの
代りに、内歯歯車の直線区間「４′〜５′」のオフセン
ト量Ｂを与えることにより、上記と同様にして両歯車の
歯形を決定することができる。
と、その中心から外歯歯車中心までの距Ｆ４ｉＡとを与
えて、歯形を決定する手順を示したが、上記ｆ又はＡの
代りに、内歯歯車の直線区間「４′〜５′」のオフセン
ト量Ｂを与えることにより、上記と同様にして両歯車の
歯形を決定することができる。
第４図は、本発明にか＼る多点連続接触歯車の前記内歯
歯車の歯数を５、外歯歯車の歯数を４とした実施例を示
している。この実施例の場合の歯形も、上記の場合と同
様に、外歯歯車の歯先角部の円弧半径ｆと、その円弧中
心から外歯歯車中心までの距離へと、内歯歯車の歯形中
央部の直線のオフセット量Ｂのうちの任意の二つの値を
与えることにより、決定されるものである。
歯車の歯数を５、外歯歯車の歯数を４とした実施例を示
している。この実施例の場合の歯形も、上記の場合と同
様に、外歯歯車の歯先角部の円弧半径ｆと、その円弧中
心から外歯歯車中心までの距離へと、内歯歯車の歯形中
央部の直線のオフセット量Ｂのうちの任意の二つの値を
与えることにより、決定されるものである。
本発明にか＼る歯車のピンチ点付近の咬合は普通の歯車
の咬合と同様な性質のいわゆる第一歯形であるが、この
部分に於て咬合率を１以上としても圧力角を実用上支障
のない程度に小さく抑えることが可能である。従来公知
の円弧歯形の場合には一般連続接触歯形と同様に咬合率
嬌０．５、最大咬合圧力角９０°となるのに、本発明品
では咬合率１以上、最大咬合圧力角４０゛程度とするこ
とができる。
の咬合と同様な性質のいわゆる第一歯形であるが、この
部分に於て咬合率を１以上としても圧力角を実用上支障
のない程度に小さく抑えることが可能である。従来公知
の円弧歯形の場合には一般連続接触歯形と同様に咬合率
嬌０．５、最大咬合圧力角９０°となるのに、本発明品
では咬合率１以上、最大咬合圧力角４０゛程度とするこ
とができる。
また、従来の外歯歯車には角点又はそれに近い小さな丸
みが存在し、歯形の強度と耐摩耗性を低下させていたが
、本発明の場合、そのような角点又は小さな丸みがなく
なり、歯面強度と耐摩耗性が向上する。
みが存在し、歯形の強度と耐摩耗性を低下させていたが
、本発明の場合、そのような角点又は小さな丸みがなく
なり、歯面強度と耐摩耗性が向上する。
尚、内歯歯車の歯形は円弧ではないが、現在の加工技術
からすれば問題とはならない。
からすれば問題とはならない。
本発明は叙上の如く構成されるので、本発明によるとき
は両ロータの歯面強度の向上、摩耗の低減、ロータの大
きさに対する吐出量の増大、歯車の咬合率及び伝達効率
の向上等々多くの利点が得られ、従って例えば、エンジ
ンオイルポンプとして自動車のエンジンブロックと一体
的に形成するに適したコンパクトな内接歯車型流体ポン
プ用の多点連続接触歯車を提供し得るものである。
は両ロータの歯面強度の向上、摩耗の低減、ロータの大
きさに対する吐出量の増大、歯車の咬合率及び伝達効率
の向上等々多くの利点が得られ、従って例えば、エンジ
ンオイルポンプとして自動車のエンジンブロックと一体
的に形成するに適したコンパクトな内接歯車型流体ポン
プ用の多点連続接触歯車を提供し得るものである。
なお、本発明の構成は上記の実施例に限定されるもので
なく、上記の説明から当業者が容易に想到し得る変更実
施例のすべてを包摂するものである。
なく、上記の説明から当業者が容易に想到し得る変更実
施例のすべてを包摂するものである。
第１図は本発明にか＼る内接歯車型流体ポンプ用多点連
続接触歯車の一実施例を示す軸直角断面図、第２図は本
発明にか＼る多点連続接触歯車の外歯歯車の歯形の部分
拡大説明図、第３図は本発明にか＼る多点連続接触歯車
の内歯歯車の歯形の部分拡大説明図、第４図は本発明に
か＼る内接歯車型流体ポンプ用多点連続接触歯車のもう
一つの実施例を示す軸直角断面図である。 １−−−−−・−−−−−−−−一−−−−−・−イン
ナーロータ２−ｍ−−・−−−−−−−−−一−−−−
−・・−アウターロータ３−・−−一−−−−−−−−
−−−−・−一一−−−ケーシング特許出願人 日立粉
末冶金株式会社 （外１名）代理人 （７５２４）最上
正太部 第 １ 図 １−・・・・・・・・・・・・−・・・−・インナーコ
ータ２・・・−・−・−−−−−−−・−−−−−アウ
ターロータ３・−・−−一−−・・・・・・・・・−・
−・ケーシング第 ２ 凹
続接触歯車の一実施例を示す軸直角断面図、第２図は本
発明にか＼る多点連続接触歯車の外歯歯車の歯形の部分
拡大説明図、第３図は本発明にか＼る多点連続接触歯車
の内歯歯車の歯形の部分拡大説明図、第４図は本発明に
か＼る内接歯車型流体ポンプ用多点連続接触歯車のもう
一つの実施例を示す軸直角断面図である。 １−−−−−・−−−−−−−−一−−−−−・−イン
ナーロータ２−ｍ−−・−−−−−−−−−一−−−−
−・・−アウターロータ３−・−−一−−−−−−−−
−−−−・−一一−−−ケーシング特許出願人 日立粉
末冶金株式会社 （外１名）代理人 （７５２４）最上
正太部 第 １ 図 １−・・・・・・・・・・・・−・・・−・インナーコ
ータ２・・・−・−・−−−−−−−・−−−−−アウ
ターロータ３・−・−−一−−・・・・・・・・・−・
−・ケーシング第 ２ 凹
Claims (2)
- （１）Ｎ葉形（Ｎは３以上の整数）の歯形曲線を有する
内歯歯車から成るアウターロータと、（Ｎ−１）葉形の
歯形曲線を有し上記アウターロータと内接する外歯歯車
から成るインナーロータとによって構成される多点連続
接触歯車に於て、上記外歯歯車の基礎歯形の一部を円弧
で形成し、その円弧の半径とその円弧中心から外歯歯車
中心までの距離を与えることにより決定される歯形を有
する内接歯車型流体ポンプ用多点連続接触歯車。 - （２）Ｎ葉形（Ｎは３以上の整数）の歯形曲線を有する
内歯歯車から成るアウターロータと、（Ｎ−１）葉形の
歯形曲線を有し上記アウターロータと内接する外歯歯車
から成るインナーロータとによって構成される多点連続
接触歯車に於て、上記外歯歯車の基礎歯形の一部を円弧
で、内歯歯車の基礎歯形の一部を直線で形成し、上記円
弧の半径と、上記直線と内歯歯車の中心との距離を与え
ることにより決定される歯形を有する内接歯車型流体ポ
ンプ用多点連続接触歯車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61064168A JPH0786353B2 (ja) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | 内接歯車型流体ポンプ用多点連続接触歯車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61064168A JPH0786353B2 (ja) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | 内接歯車型流体ポンプ用多点連続接触歯車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62223485A true JPS62223485A (ja) | 1987-10-01 |
| JPH0786353B2 JPH0786353B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=13250262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61064168A Expired - Fee Related JPH0786353B2 (ja) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | 内接歯車型流体ポンプ用多点連続接触歯車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0786353B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5460638A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-16 | Shigeyoshi Osada | Gear with inscribing nonncircular rolling curve |
-
1986
- 1986-03-24 JP JP61064168A patent/JPH0786353B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5460638A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-16 | Shigeyoshi Osada | Gear with inscribing nonncircular rolling curve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0786353B2 (ja) | 1995-09-20 |
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