JPS62198314A - 水田用農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は］Ｕ植機等の木【［１用層作ｘ機に関する。

［従来の技術］ 乗用走行−１を輌に］ｌ植装置等の作業装置をＳｃ着し
、作業装置に走行ｔＨ輌から回転動力を伝達供給すると
ともに、油圧装置によって作業装置を昇降するように構
成した１０植機が広く使用されている。

［発明が解決しようとする問題点〕 」ユ記従来のＩＩＩ植機は１作業装置への動力の伝達を
入−！、ＩＪするクラッチが走行車輌のミッションケτ
ス内に設けられ、操作ワイヤ（又はロッド）を介して操
作するようになっていたが、ミック。

ンケースの配置によってはこの操作系が複雑化して狂い
や部品的な無駄が生じやすくなるという問題点があった
。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために１本発明は次のような構成
を採用した。

すなわち、本発明にかかる木田用農作Ｘ機は、作業装置
への動力の伝達を入φｖＪする作業用クラッチと作業装
置を昇降する油圧装置の油圧バルブとを操縦席の近傍に
設け、これら作業用クラッチと油圧バルブの両者を単一
の操作レバーで操作するように構成したことを特徴とし
ている。

［作　用］ 作業装置への動力伝達を人・切する作業装置用クラッチ
と、油圧装置制御用のバルブが操縦席近傍に設けられ、
両者を惟−のレバーで操作するようになっているので、
Ｐｋ作クワイヤロッドが短かくてすみ、操作系を簡素化
することができる。

［実施例］ 第１図および第２図は本発明にかかる木１ｆ］用農作業
機の１例をあられすもので１図示例の水田用農作業機ｌ
は、自走式の走行車輌２に作業装置としての１０稙装置
？ｉ３が？を着されており、全体として［【１植機とし
て使用される０作業装置としては田植装置以外に播種装
置、施肥装置、薬剤散布ｖｔａ等種々のものを使用する
ことができる。

走行車輌２は、ミッションケース５と、その後部に位置
する側面視Ｕ字形の連結フレーム６と、前後方向に設け
たパイプ状のメインフレーム７とをそなえ、連結フレー
ム６の内部には左右のフロントアクスルケース９．９と
一体のフロントデフケースｌＯがセンタピボットｆｉ１
２によって前記メインフレーム７に対して回動自在に設
けられているとともに、メインフレーム７の後端部にリ
ヤアクスルケース１１が取り付けられている。そして、
フロントアクスルケース９．９の端部に、下端部に前輪
１３．１３を取り付けた前輪支持用回動ケース１４．１
４が変向可能に設けられ、またリヤアクスルケース１１
の左右両端部にギヤケース１６．１８が設けられ、該ギ
ヤケース１８．１８の下端部に後輪１７．１７が軸支さ
れている。

エンジン２０は、前記メインフレーム７の中間部の若干
掻寄りに設けたエンジンフレーム２１の上に設置されて
いる。そして、このエンジン２０の後部には出力軸２３
が突出しており、該出力軸２３のプーリ２３ａからエン
ジンの右側方に設けられている一次伝動軸２４のプーリ
２４ａにベルト２５が張架されている。−次伝動輌２４
は、その後端部が油圧ポンプ２７の駆動軸として該ポン
プ内に引き入れられ、また機体の前端部付近まで延設さ
れているその前端部にはプーリ２４ｂが取り付けられて
いる。このプーリ２４ｂとミッションケース５のプーリ
２９ａとの間にベルト２日が張架されている。

走行車輌２の前端部に設けられているミック１ンケース
５は、内部に複数の変速用ギヤと軸を内蔵し、前記プー
リ２９ａが取り付けられている入力軸２９から人力され
る回転動力を所望の回転速度に変速して作業用出力軸３
３と走行用出力軸３４から出力するようになっている。

なお、プーリ２９ａにはトクラッチ３０が設けられてお
り、クラッチレバ−３５を操作することによってミッシ
ョンケース５内への動力の伝達を大曇切することができ
るようになっている。また、ミッションケース５内にお
ける変速比はチェンジレバー３６によって切り換えるこ
とができる。さらに、菌植付けの際の株間隔は株間隔Ｆ
）Ｊ　待レバー４０によって！／Ｊり換えることができ
る。

作業用出力軸３３にはエンジン２０の左側部を通って機
体の後端部に設けた作業装置用クラッチ４４に接続され
た二次伝動軸４５が接続されている。クラッチ４４から
はＰＴＯ軸４８が後向きに突出しており、該ＰＴＯ軸に
は自在継手を介して軸４７が接続されている。二次伝動
軸４５からＰＴＯ軸４Ｂに伝えられる作業装欝用動力は
、軸４７を介して１１植装置のｃ゛１°１植付伝動ケー
ス１３Ｇに伝えられる。

一方、走行出力軸３４の出力は、フロントデフケースｌ
Ｏ内に引き入れられ、内部のデフ装置を介して左右のフ
ロントアククスル５７　、５７　’に伝えられ、前輪１
３．１３を回転させるとともに、該デフ装置の後部から
後輪駆動用の出力として取り出され、メインフレーム７
の内部を通るプロペラシャフト８０を介してリヤアクス
ルケース１１中央部に設けられたリヤデフ装置に伝達さ
れるようになっている。リヤデフ装置に伝えられた動力
は、左右のリヤアクスルからギヤケース１６内の減速用
ギヤ列を介して後輪に伝えられる。

なお、前後のデフ装置には、該デフ装置の機滝をロック
して左右のＴｌｔ輪の回転数を等しくすることのできる
デフロック装置がそれぞれ設けられており、フロントデ
フ装置はレバーＬｌの操作によって、またリヤデフ装置
はペダルＰＩの操作によってそれぞれロックすることが
できるようになっている。

走行車輌２は、」：記のように構成された走行部と動力
系統部にポデー１１０を被せてなる。この走行車輌２の
ポデー１１０は、はぼフラットなフロアｉ　１１１　と
、エンジン２０の上部を覆うボックス部１１２と、機体
の前端部から上向きに突設されている操縦台部＋１３と
からなる。ボックスｊ’１ｆｌ１２には、中央部に操縦
席１１５と、該操縦席１１５の側部にＩ’ｌｌ植装置３
の各種操作レバーが設けられている。また、操縦台ｆｉ
ｌ１３には、ステアリングシャフト４３に取り付けたハ
ンドルＢ５およびチェンジレバー３６等が設けられてい
る。

ざらに、走行車輌２の後端部には１作業装置牽引用の平
行リンク装２１１２０が設けられている。このｆ行すン
ク装置１７１２０は、リヤアクスルケース１１に］／＋
１定して設けた背面視門形の枠体１２２と、該枠体に支
持されている１本の上リンク１２３および２木の下リン
ク１２４　、１２４と、前記に下リンクの後端部に取り
付けられ下端部に作業装置の連結ＪＩＬ１２５ａをそな
えた連結枠１２５とからなる。上リンク１２３にはノ、
（部がリヤアクスルケース１１に枢着された油圧シリン
ダ１２７が連結されており、この油圧シリンダ１２７を
伸縮させることによって、平行リンク装置１２０が１−
下に回動させられるようになっている。

つぎに、　ＩＩＩ植装置３につりて説明すれば、このＩ
ＩＩ植装置３は、伝動ケース１３０のＬ方に前側がＥ位
となるように傾斜して設けられている菌タンク＋３１　
と、先端部に植付爪１３２ａが設けられ、所定の軌跡を
描きながらｔ下動しつつ苗タンク１３１上にａ置された
ｍ床から１株づづ苗を取り出して圃場に植え付けてゆく
植付杆１３２をそなえてなる。伝動ケース１３０の下側
には、センタフロート＋３４と左右一対のサイドフロー
）　１３５，１３５が一ヒ下に回動自在に枢着されてい
る。センタフロート１３４の曲部には連結ロッド１３Ｂ
を介して作業機昇降用油圧装置の制御用油圧バルブ１３
７に接続された検出ロッド１３Ｂが設けられ、該フロー
トが上動したときは前記油圧シリンダ１２７を伸長させ
て田植！Ａ置３を持ち上げ、フロートが下動したときは
油圧シリンダ！２７を収縮させて田植装置３を降下させ
る方向に油圧バルブ１３７を切り換えるようになってい
る。田植装置３は、伝動ケース＋３０の前端部を前記連
結具１２５ａに回動自在に連結することによって取り付
けられ、走行車輌２によって牽引されるとともに、ＰＴ
Ｏ軸４Ｂから動力が伝えられるようになっている。

つぎに、作業装置用動力を入・切するクラッチ４４と油
圧装置の油圧バルブ１３７の操作系について説明する。

これらクラッチ４４と油圧バルブ１３７とはともに操縦
席１１５の近傍に設置されており、操縦席ｔｔＳの右側
部に設けられている１本の操作レバー１５０によって切
ｌ＋操作されるようになっている。すなわち、操縦席！
１５の後部に円形のノ＾枠１５１が機体に固定して設け
られており、前後に回動自在に機体に支持された操作レ
バー１５０の水平ノ＾軸１５２がこの基枠１５１内に挿
入されている。そして、基枠内に挿入されたノ＾軸１５
２の先端部にはレバー位置決めカム１５３と植付作動カ
ム１５４が取り付けられている。

ノ、（枠＋５１の下部には１−下方向に回動する２本の
トリ動アーム１５８，１５７が枢着されており、その先
端部はバネ１５９，１５９によって、ヒ方へ引っ張られ
るとともに、枢着点Ｍに近い位置にローラ１８０，１８
１が取り付けられている。レバー位置決めカム１５３の
゛ド端部には複数（例えば４個所）の四部１５３ａが波
状に形成されており、ローラ１８０がこれら四部のうち
のいずれかに嵌合して操作レバー＋５０の位置決めを行
なうようになっている。植付作業カム１５４の下端部に
は、植付用クラッチ４４を「入」またはｒ　！／Ｊ　Ｊ
の状態で保持する段部が形成されており、ローラ１８１
がこの下端部分に当接している。

このローラ１６１を支持する７−ム１５？の先端部には
、一端部がクラッチ４４の作動ビンに枢着された天秤式
の回動レバー１８３の反対側の端部に枢着されている０
回動アーム１５７がカム１５４によって押しドげられる
とクラッチ４４が１人」となり１回動アーム１５７がバ
ネ１５８の働きによって上動するとクラッチ４４がｒ　
！ｉｌＪ　Ｊ　となる。

操作レバー！５０の基軸１５２には油圧７−ム１６５が
取り付けられており、該油圧アームには油圧バルブ１３
７の操作用バルブアーム１８７に連結された連結ロッド
１６日が枢着されている。また、概略カギ形の油圧アー
ム１８５の一方の突出端部には自動復帰用のリターンロ
ッド１７０の端部が取り付けられている。リターンロッ
ド１７０の中間部は、平行リンク装置１２０の上リンク
１２３前端部にカギ形に突設されたアーム１７２に枢着
されている回動ピン１７＋の通孔に遊嵌支持されており
、リターンロット１７０の端部に螺着したナツトとこの
回動ピン１７１との間にはコイルバネ１７３が嵌装され
ている。

この操作レバー１５０は第５図に示すように４段に切り
科えることができるようになっており、酸１一段Ａは作
業装置を持ちヒげる「リフト」位置、第２段［Ｉ　Ｂは
油圧装置を所定の状態で保持する［固定」位置、第３段
目Ｃと第４段目りは作業装置を下げる「下げ」位ｔとな
っている。また、クラフチ４４は第４段目で［入」とな
り、それ以外の位置すなわち第１段目Ａ、第２段目Ｂ、
第３段目Ｃではｒ　！ｕＪ　Ｊとなるように設定されて
いる。なお、操作レバー１５０は、少なくともＤ位置で
は操縦席のシート面よりも低い位ｔに倒れるようになっ
ている。したがって、植付作業中にｔ’＋７タンク＋３
１その他植付部の観察のため後方を振り返る際の邪魔に
ならない。

この水田用農作業機の使用に際して、操作レバー１５０
を８位とに位置させておけば、前記センタフロー）　１
３４の上下動によって作業装置全体を昇降させる自動制
御機構が働き、植付深さが常に一定に保たれる。旋回時
等に操作レバー１５０を人位置に引き起こせば、油圧バ
ルブ１３７が油圧シリンダ１２７を伸長させる方向に切
り換えられ、作業装置３全体が持ち上げられる０作業型
′ａ３が最高位置まで持ち−ヒげられると、平行リンク
装置１２０のアーム１７２がバネ１７３を介してリター
ンロッド１．７０を押し戻すので、操作レバーｔＳＯは
中ケ位置すなわちＢ位置となるとともに、油圧バルブ１
３７が申立位置にν１り換えられる。逆に操作レバー１
５０をＣ位置または０位ととすると、持ち上げられてい
る作業装置は下降する。なお、Ａ位置からＣ位置までは
植付部が停止しているが、Ｄ位置では植付部（苗タンク
移動ｙｔ″ａおよび植付杆）が作動して田植作業が行な
われる。

［発明の効果］ 以−Ｌの説明から明らかなように、本発明にかがろ水［
Ｕ用層作業機は、作業装置への動力を入・切するクラッ
チと、作業装置を昇降する油圧装置の制御用油圧バルブ
とが操縦席近傍に設けられ、両者を中−の操作レバーで
操作するようになっているので、操作用ワイヤ（ロッド
）等の操作部材を短かくすることができるとともに、操
作系を簡素化することがｎ（能となり、確実な操作性を
得ることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１ｒ／４および第２図は本発明の！実施例をあられす
水［日用農作業機の側面図および平面図、第３図および
第４図はその要部の側面図と背面図、第５ｒ）４は操作
レバーの切替位置の説明図である。 ｌ・・・水田用農作業４１１！２・・・走行車輌　３・
・・■１植″Ａ置　５・・・ミッシ冒ンヶース　７・・
・メインフレーム　４４・・・クラッチ　１１５・・・
操縦席　　１３７・・・油圧バルブ　１５０・・・操作
レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）乗用走行車輌に田植装置等の作業装置を装着して
   なる水田用農作業機において、作業装置への動力の伝達
   を入・切する作業用クラッチと作業装置を昇降する油圧
   装置の油圧バルブとを操縦席の近傍に設け、これら作業
   用クラッチと油圧バルブの両者を単一の操作レバーで操
   作するように構成したことを特徴とする水田用農作業機
   。