JPH06269209A - 乗用形軽量トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業走行時、作業機を任意高さに昇降可能と
し、田植作業だけでなく、薬液の噴霧等の生育中の作物
の頭上から管理的な作業が行えるようにする。 【構成】作業機の昇降指令と作業機の作動の入切指令と
を兼用して与える昇降兼作動クラッチレバー３４と、該
レバー３４による作業機の昇降指令とは別に、自動植深
制御用のセンサワイヤ２７を利用して構成し、且つ昇降
装置の制御バルブ６０を独立して操作する中立復帰形の
独立昇降レバー２８とを設け、昇降兼作動クラッチレバ
ー３４の操作で作業機の作動の入切及び作業走行を可能
にし、独立昇降レバー２８の操作で作業機の昇降を自由
に行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に、田植え作業の他
に、薬液の噴霧や、粒剤或は肥料の散布等の管理的な作
業をもなし得る乗用形軽量トラクタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機に適用される乗用形軽量ト
ラクタは、植付作業機の昇降指令と植付動作の入切指令
とを兼用して与える昇降兼作動クラッチレバーを具備
し、植付作業機を上昇させた状態では、機体側から植付
作業機側への動力の伝達を断って植付爪の駆動を停止
し、植付作業機を下降させた状態で始めて、植付爪の駆
動並びに植付時の走行を可能にし、田植え作業にマッチ
した安全且つ簡易な操作が行えるように工夫されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のもの
は、田植専用機としては好適ではあるが、近年の農家事
情から求められつつある田植機を汎用機として使用する
場合には問題がある。

【０００４】すなわち、植付作業機を取り外し、代わっ
て、薬液の噴霧機や、粒剤或は肥料の散布機等を取り付
けて生育中の作物の管理的な作業を行う場合には、その
噴霧機等の作業機は生育中の作物の頭上に持ち上げて、
比較的高位置で作業を行う必要があるが、以上のもので
は、作業機の駆動並びに作業走行を可能にするクラッチ
入の状態は作業機が下降された状態に限られ、この下降
状態から昇降兼作動クラッチレバーを上昇操作位置に切
換えても、作動クラッチが切れてしまい、作業機側への
動力の伝達が断たれて噴霧ポンプの駆動が行えなくなる
と共に、作業走行も行えなくなり、管理機として使用で
きない問題がある。

【０００５】本発明の主目的は、田植え作業だけでな
く、薬液の噴霧等の生育中の作物に対する管理的な作業
も良好に行い得る汎用性の高い乗用形軽量トラクタを提
供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、上記主目的を達
成するために、第一に、機体３の後方に昇降装置６を介
して作業機を支持する乗用形軽量トラクタにおいて、作
業機の昇降指令と作業機の作動の入切指令とを兼用して
与える昇降兼作動クラッチレバー３４と、このレバー３
４による作業機の昇降指令とは別に前記昇降装置６を独
立して昇降させる独立昇降レバー２８とを設けている構
成にした。

【０００７】第二に、上記第一の手段において、更に構
成の簡易化をも図るため、独立昇降レバー２８が、昇降
装置６を操作して作業機の高さを自動制御するセンサワ
イヤ２７の検出端部を接続し、且つ該センサワイヤ２７
の操作端部を前記昇降装置６が停止する中立操作位置を
挟んで上昇側操作位置と下降側操作位置とに各々移動さ
せる可動部２１と、この可動部２１を常時は前記昇降装
置６が停止する中立操作位置に付勢する付勢体２２とを
備えている構成にした。

【０００８】

【作用】上記第一の手段により、昇降兼作動クラッチレ
バー３４の操作で作業機の作動の入切が行えると共に、
独立昇降レバー２８の操作で作業機の昇降が行え、作業
機を任意の高さに調節して作業を行うことができる。こ
れにより、生育中の作物の頭上に噴霧機等の作業機を保
持して、噴霧等の作業を行うことができる。

【０００９】上記第二の手段により、独立昇降レバー２
８を操作して、その可動部２１を中立操作位置から付勢
体２２に抗して上昇側操作位置に動かすと、作業機が上
昇していき、任意の適当な時点でレバーから手を離す
と、可動部２１が付勢体２２により中立操作位置に自動
的に復帰し、作業機がその任意の高さで停止する。同様
に、独立昇降レバー２８を操作して、その可動部２１を
中立操作位置から付勢体２２に抗して下降側操作位置に
動かすと、作業機が下降していき、任意の適当な時点で
レバーから手を離すと、可動部２１が付勢体２２により
中立操作位置に自動的に復帰し、作業機がその任意の高
さで停止する。このように、別途に特別な制御機構を用
いることなく、センサワイヤ２７を利用し、このセンサ
ワイヤ２７の操作により作業機を任意の高さに簡易に制
御できるため、全体構成を簡易化することができる。

【００１０】

【実施例】図３及び図４に示す乗用形軽量トラクタは、
運転座席３１及びハンドル３２をもつ機体３の左右に、
エンジン５に連動する小径で幅の狭い前輪１，１と、同
じくエンジン５に連動する大径で幅の広い後輪２，２と
を有し、機体３の後方に、油圧シリンダ６１とこれに連
動するロワーリンク６２，６２並びにトップリンク６３
及び門形支柱６４をもつ昇降装置６を介して、薬液の噴
霧を行う噴霧機から成る管理作業機７を取り付けたもの
である。

【００１１】噴霧機を構成する管理作業機７は、図５に
示す植付作業機８０に代えて昇降装置６に取り付けたも
のであって、図４に示したように、前記門形支柱６４に
着脱自由に取り付ける支持台７１と、液剤農薬を収容す
る薬液タンク７２と、薬液の噴霧ポンプ７３と、折畳み
自在な竿形のノズル体７４とを備え、前記噴霧ポンプ７
３は、機体３のミッションケース５０側から延びるＰＴ
Ｏ軸８に連動させている。尚、田植機仕様を示す図５
中、８１は植付伝動ケース、８２は植付爪、８３はセン
ターフロート、８４はサイドフロート、８５は苗載台で
ある。

【００１２】以上構成する乗用形軽量トラクタは、図３
に示すように、運転座席３１の近くに、主変速レバー３
３の他、作業機７或は８０の昇降指令とＰＴＯ軸８の動
力取出を入切して噴霧ポンプ７３或は植付爪８２の作動
を入切する指令とを兼用して与える副変速付き昇降兼作
動クラッチレバー３４と、このレバー３４による作業機
の昇降指令とは別に油圧シリンダ６１を駆動して昇降装
置６を独立して昇降させる独立昇降レバー２８、及び、
主に田植機仕様時に用いる油圧感度レバー３５を備え
る。

【００１３】前記昇降兼作動クラッチレバー３４は、図
１及び図２に示すように、レバー軸１０に固定する第一
当接アーム１１を揺動させて、油圧シリンダ６１を進退
制御する制御バルブ６０のスプール６０ａを操作するも
のであり、図１に明示するように、そのレバーの「中
立」操作位置では実線の通りスプール６０ａを油圧シリ
ンダ６１を停止させる中立位置に、その「上」操作位置
では点線の通りスプール６０ａをスプリング６０ｂに抗
して退出させて、油圧シリンダ６１をして昇降装置６を
上昇させる上切換位置に、その「下」操作位置以降の位
置では鎖線の通りスプール６０ａを進出させて、油圧シ
リンダ６１をして昇降装置６を下降させる下切換位置に
それぞれ切換えるようになっている。又、このレバー３
４の「下」操作位置を越える変速段「１」「２」「３」
の操作位置では、クラッチ入の状態とし、各変速段数に
応じて低・中・高の各速度で、ＰＴＯ軸８の動力を作業
機側に取出すと共に機体３の作業走行を行うようにして
いる。

【００１４】一方、前記独立昇降レバー２８は、図２に
示すように、インナーワイヤ２７ａとアウターワイヤ２
７ｂとを備え、本来の田植機として用いる場合に、セン
ターフロート８３にその検出端部２７１を取り付け、そ
の操作端部２７２を、感度レバー３５の下部に支持する
揺動リンク３５ａ並びに連結ロッド３５ｂを介して、第
一当接アーム１１と平行して設けるレバー軸１０に対し
揺動自由とする第二当接アーム１２に連動させて、植深
さの自動制御を行うセンサワイヤ２７を利用して構成す
るものであり、その構成要素は、図１に明示するよう
に、前記センサワイヤ２７と、支持とカバーを兼ねる箱
形ケース２０と、軸部２１ａを中心に揺動する可動部２
１と、この可動部２１の両腕に介装する一対のスプリン
グ２２ａ，２２ｂを用いた付勢体２２とから成る。こう
して、センサワイヤ２７の検出端部側に位置するアウタ
ーワイヤ２７ｂを前記箱形ケース２０に、又、そのイン
ナーワイヤ２７ａをスプリング形の連結体２１ｂを介し
て前記可動部２１の端部にそれぞれ着脱自由に取り付け
る。又、可動部２１は、センサワイヤ２７の操作端部側
のインナーワイヤ２７ａに連動させた第二当接アーム１
２がスプール６０ａの中立位置を挟んで上切換位置と下
切換位置とに切換操作される範囲内で揺動するものであ
る。更に、付勢体２２は、常時は第二当接アーム１２ひ
いてはスプール６１ａが中立位置に保持されるように可
動部２１をその揺動中心に付勢するものである。尚、図
１において、制御バルブ６０は上下二段に示している
が、これは説明を明らかにするためであって、両者は同
じものすなわち単一のものであり、第一当接アーム１１
及び第二当接アーム１２は、単一の制御バルブ６０のス
プール６０ａに横並び状に当接される。

【００１５】以上の構成により、図１に明示するよう
に、昇降兼作動クラッチレバー３４を変速段「１」又は
「２」又は「３」に操作することにより、クラッチが入
り、作業機７側に動力を取出して噴霧作業が行えると共
に機体３の走行が行える。しかも、このとき、昇降兼作
動クラッチレバー３４を「下」操作位置を越えた位置に
操作しているにも拘らず、独立昇降レバー２８を操作す
ることにより、作業機７を任意の高さに調節することが
できるのであって、即ち、独立昇降レバー２８を上昇側
に動かすと、第二当接アーム１２を介してスプール６０
ａが上昇側に切換えられ、作業機７が上昇し、任意の適
当な時点でレバー２８から手を離すと作業機７がその任
意の高さで停止するのであり、同様に、独立昇降レバー
２８を下降側に動かすと、第二当接アーム１２を介して
スプール６０ａが下降側に切換えられ、作業機７が下降
し、任意の適当な時点でレバー２８から手を離すと作業
機７がその任意の高さで停止するのである。

【００１６】ところで、以上の実施例では、油圧シリン
ダ６１の制御バルブ６０にスプール切換式のものを用
い、そのスプール６０ａを各レバー３４，２８で機械的
に直接操作するようにしたが、制御バルブ６０に電磁弁
を用い、各レバー３４，２８の操作で電磁弁のソレノイ
ドの励磁回路をオンオフさせることにより、電気的に操
作するようにしてもよい。

【００１７】又、以上の実施例では、独立昇降レバー２
８を昇降兼作動クラッチレバー３４の横に配置したが、
図６及び図７に示すように、昇降兼作動クラッチレバー
３４のレバー部に独立昇降レバー２８のボックス２０を
支持し、二つのレバー３４，２８を極近接させて配置し
てもよい。この場合には、噴霧等の管理作業時に比較的
頻繁になされる、昇降兼作動クラッチレバー３４の操作
と独立昇降レバー２８との連続操作が、昇降兼作動クラ
ッチレバー３４から手を離すことなく独立昇降レバー２
８の操作が行え、その連続操作を円滑に行うことができ
る。

【００１８】尚、以上の実施例では、図８に示すよう
に、前輪１に動力を伝えるフロントアクスル部９におい
て、本来の田植機仕様のスパンをもつアクスルケース９
１と、キングピンケース９２との間に、筒形の間座９３
を介在させると共に、アクスルケース９１内で水平に延
びるシャフト９４の長さを間座９３の外側まで延長し、
その端部をキングピン９５に連動させており、前輪１の
トレッドを広げて、前輪１を、直進走行時に後輪２が接
地していく軌跡の幅内に位置させ、直進走行時の車輪の
軌跡を後輪２の接地軌跡のみとし、水田等における車輪
の通過幅を最小限に抑えて、生育中の作物の株部分を踏
むおそれを極力少なくしている。図中９６は車軸、９
Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄはかさ歯車、９ａ，９ｂ，９ｃ，
９ｄ，９ｅはベアリングである。

【００１９】又、以上の実施例では、図９及び図１０に
示すように、パイプや棒体等の枠組部材４１ａを用いて
前輪１の上部外周を覆う側面視台形で平面視六角形のフ
レーム４１を形成し、該フレーム４１を取付プレート４
２を介してキングピンケース９２の端部に取り付け、更
に、前輪１の前方部に位置するフレーム４１の前面部
に、走行時に前輪１の幅外に作物を誘導する側面視平行
四辺形で平面視Ｖ字形を呈する板状の分草体４を設け
て、前輪１の部分で作物を巻き込んで押し倒すおそれを
低減すると共に、この分草体４で分草した軌跡に後輪２
を通過させて、後輪２の部分で作物を巻き込んで押し倒
すおそれも低減し、生育中の作物の損傷を一層少なくで
きるようにしている。

【００２０】更に、以上の実施例では、管理作業機とし
て噴霧機７を取付けたものを示したが、その他、粒剤や
肥料の散布機などを取付けたものでも同様に適用でき
る。

【００２１】

【発明の効果】以上、請求項１記載の発明によれば、昇
降兼作動クラッチレバー３４の操作で作業機の作動の入
切が行えると共に、独立昇降レバー２８の操作で作業機
の昇降が行え、作業機を任意の高さに調節して作業を行
うことができ、田植え作業だけでなく、薬液の噴霧等の
生育中の作物に対する管理的な作業も良好に行い得るの
である。

【００２２】又、請求項２記載の発明によれば、別途に
特別な制御機構を用いることなく、センサワイヤ２７を
利用し、このセンサワイヤ２７の操作により作業機を任
意の高さに簡易に制御でき、全体構成を簡易化すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る乗用形軽量トラクタの要部説明
図。

【図２】 同田植機仕様の場合の要部分解側面図。

【図３】 同噴霧機を取付けた全体構成を示す平面図。

【図４】 図３の側面図。

【図５】 同田植機仕様の場合の全体構成を示す側面
図。

【図６】 同独立昇降レバーの他の実施例を示す要部平
面図。

【図７】 図６の側面図。

【図８】 同前輪部分の断面図。

【図９】 同分草体部分の側面図。

【図１０】 同分草体部分の平面図。

【符号の説明】

３；機体、６；昇降装置、６０；制御バルブ、６０ａ；
スプール、２７；センサワイヤ、２８；独立昇降レバ
ー、２１；可動部、２２；付勢体、７；噴霧機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体（３）の後方に昇降装置（６）を介し
   て作業機を支持する乗用形軽量トラクタにおいて、作業
   機の昇降指令と作業機の作動の入切指令とを兼用して与
   える昇降兼作動クラッチレバー（３４）と、このレバー
   （３４）による作業機の昇降指令とは別に前記昇降装置
   （６）を独立して昇降させる独立昇降レバー（２８）と
   を設けていることを特徴とする乗用形軽量トラクタ。
2. 【請求項２】独立昇降レバー（２８）が、昇降装置
   （６）を操作して作業機の高さを自動制御するセンサワ
   イヤ（２７）の検出端部を接続し、且つ該センサワイヤ
   （２７）の操作端部を前記昇降装置（６）が停止する中
   立操作位置を挟んで上昇側操作位置と下降側操作位置と
   に各々移動させる可動部（２１）と、この可動部（２
   １）を常時は前記昇降装置（６）が停止する中立操作位
   置に付勢する付勢体（２２）とを備える請求項１記載の
   乗用形軽量トラクタ。