JPS6197702A - 異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原動機で機体の回転各部を駆動する伝動装
置において、機体の異常状態を検出する異常検出装置に
関するものであって、例えば、籾摺選別装置等に利用で
きる。

〔従来の技術〕

機体の回転各部を駆動して作業を行ない、その後１作業
者が伝動機構（例えば、ベルト）の焼損に気付くことが
多い。

〔この発明が解決しようとする問題点〕然し乍ら、上記
のようなものでは、初期状態における機体の異常を検出
し難いので、回転各部の摩耗や破損あるいはベルトの焼
損等を生じ易い、〔問題を解決するだめの手段〕 この発明は、このような技術的課題を解決しようとする
ものであって、つぎのような技術的手段を講じた。

即ち、機体の回転部と原動機■間に伝動機構を介して伝
動可能に構成し、機体の無負荷作業状態における原動機
■の負荷値を検出する検出手段と、該負荷値と予め設定
し、且つ、所定範囲の幅を有する設定値を比較する比較
手段と、異常時に異常制御ヲ行なう異常制御手段を有し
、負荷値が設定値範囲外にあるとき異常制御を行なうべ
く、検出手段と比較手段と異常制御手段を関連させる構
成とする。

〔作用〕

原動機（Ｘ）を駆動すると、伝動機構を介して機体の回
転部が回転すると共に、この無負荷作業状態における原
動機■の負荷値も検出手段で検出される。

そして、この負荷値は、比較手段によって予め設定して
いる設定値と比較藩れて設定値範囲外にあれば異常制御
手段によって異常制御作用が行なわれる。

〔効果〕

作業開始前に、機体の異常状態を検出できると共に、制
御作業も行なうことができるので、機体回転部や伝動機
構の破損を未然に防止可能となる。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明すると、（１）は脱ぶ
部で、この脱ぶ部（１）は、籾タンク（２）、一対の脱
ぶロール（Ｘ）（Ｘ）等で構成されている。（４）は摺
落米風選路で、前方の吸引ファン室（５）により発生す
る選別風によって脱ぶ部（１）からの摺落米を選別し、
籾殻を吸引ファン室（５）から排塵筒（６）を経て機外
へ、排出し、玄米および籾の混合米は下方の摺落米受樋
（７）へ落下し、摺落米受樋（７）に落下した混合米は
混合米揚穀機（８）で混合米受樋も兼ねる供給樋（図示
せず）の始端部へ搬送されるように構成されている。

００は、選別ケースで、該選別ケースＧＯ内には、内周
面に多数のツボ穴を有する回転選別筒αＤがほぼ水平状
態に回転できるよう供給側端部（第１図で右側）および
排出側端部（第１図で左側）を駆動ローラーａ２１１２
で回転自在に支持されている。この回転選別筒Ｑｌｉ内
には、供給ラセン（図示せず）を有する前記供給樋、仕
上米ラセンα９ｆ、有する仕上米樋αυを横架している
。

この供給樋および仕上米樋αＧを回転選別筒ＯＤ内に配
設するにあたっては、供給樋を回転選別筒αＤ　　′の
下方から上方へ回転する側に、又仕上米樋αＧを回転選
別筒αＤの上方から下方へ回転する側へ配設して、回転
選別筒αＤのツボ穴によりすくい上げられた混合米は、
供給樋へ落下し、供給ラセンで供給樋の終端側へ移送さ
れるように構成されていて、供給樋は混合米受樋の機能
も兼用している。仕上米樋ＯＧの排出側端部は、仕上米
流下筒αＤ、仕上米流穀板Ｑ８１を介して仕上米受樋０
９へ連通されていて、仕上米が仕上米流下筒αηおよび
仕上米流穀板α８）から仕上米受樋Ｏ１へ落下する間に
風選されて、仕上木受υθ１へ流下した玄米は、仕上米
揚穀機■を介して機外に送り出されるものである。回転
選別筒ＯＤの排出側端部には、籾温上げ筒体Ｑ１１を連
設している。

翰は、籾還元樋で、該Ｕ還元樋（イ）は、回転選別筒０
１）側の籾温上げ筒体＠の籾温上げ部下方位置まで延出
して、籾温上げ筒体ＱＤで、上方へ汲上げられた籾を、
脱ぶ部（１）の籾還元タンク部（１４１へ還元する機能
を有する。

原動機（Ｘ）（実施例では、電動モータ）は前記仕上米
受樋α９の後方に位置させており、機体の風選部（４）
後部機枠に設けた吸気口（ハ）から吸入される選別風に
当たり冷却される。そして、該原動機（Ｘ）の軸端部に
プーリ（至）を取付けており、該ブーＩＪ　（２４１と
削記脱ぶロール（Ｘ）を駆動させる２連構成のプーリ（
至）間にベルト（イ）を巻掛けて張設している。

また、前記仕上米受樋α９と、摺落米受樋（７）と、こ
の摺落米受樋（７）と吸引ファン室（５）間で摺落米風
選路（４）下部に設けた批受樋（５）内底部には、夫々
仕上米ラセン（ハ）と摺落米ラセン翰と枇ラセンＭ’に
回転可能に架設しており、且つ、前記プーリ（至）側の
軸端部に夫々プーリ０υ０２０３を取付けている。そし
て、該ブーＩＪ　０η０２０３と前記ブーＩＪ　ｉの地
溝間にはベルト■を巻掛けて張設していると共に、２連
構成したこのプーリ（ハ）の地溝と、前記吸引ファン室
（５）内に回転可能に架設した吸引ファン缶の軸端部に
取付けてなるプーリ（至）間に、ベルト（９）を巻掛け
て張設している。

なお、前記脱ぶロール（Ｘ）の動力は、伝動機構（例え
ば、歯車伝動）を介して他方の脱ぶロール（Ｘ）に伝動
されて、この脱ぷロール（Ｘ）を矢印方向に回転するべ
く構成していると共に、脱ぶ部（１）のケーシング（至
）外に出力軸（ト）を設けてカップリング００を介して
前記仕上米ラセンαθのラセン軸に伝動するべく構成し
ている◎ ソシテ、該ラセン軸にグーＩＪ　Ｇ１１）を取付けて、
ベルＨＬ２−ｉ介して前記駆動ローラＱ北Ｉ有するロー
ラ軸（財）を回転させ、回転選別筒α℃を回転させるべ
く構成している。

＠２図のブロック回路を説明すると、■はマイクロコン
レーータの演算制御部（以下、ＣＰＵとする）で、メモ
リ（図示せず）を始め、夫々の入力・出力に対応した入
力ポート及び出力ポート（図示せず）を有し、算術論理
演算及び比較演算を行なう。

そして、該入力ポートには、原動機（Ｘ）を駆動及び停
止するスイッチに）に）が接続され、まだ、入力側を増
幅回路（４７）に接続してなるＡ／Ｄ変換器（ハ）の出
力側と接続している。そして、この増幅回路０′７）の
入力側は、駆動回路０９の電源ラインに設けた変流器間
と接続してなる整流回路Ｇηの出力側と接続している。

また、ＣＰＵ（Ｌ４４の出力ポートには、増幅回路６２
を介して、リレーＱと異常を表示する発光ダイオード（
財）と警報を報知するブザー曽を夫々接続している。さ
らに、ＣＰＵＮの入力ポートには、複数種類の原動機■
を選択可能なモータ種類切換スイッチ輪を接続している
。

そして、ＣＰＵ（ロ）はつぎのような機能を有する。

即ち、■駆動スイッチ（ト）の情報を取込むと、増幅回
路ａ１１２を介してリレーＱに駆動指令信号を出力する
。従って、リレーＱが励磁してリレー接点［Ｆ］力ヲｒ
ＯＮＪにするので、原動機（Ｘ）は駆動して機体の回転
各部を回転させる。■停止スイッチ０Ｑの情報を取込む
と、増幅回路翰を介してリレーＱに停止信号を出力する
ので、リレー接点１ｉ１１カはｒＯＦＦｊになって原動
機■を停止させる。■変流器−で検出された原動機■の
負荷電圧（負荷値）は、整流回路Ｇ１）で整流されてか
ら増幅回路（４ηで増幅され、そして、Ａ／Ｄ変換器（
ハ）でデジタル量に変換されるが、このデジタル量を取
込む。■モータ種類切換スイッチ（４）で設定された原
動機■の種類情報を取込む。■デジタル量に変換された
負荷値（ＩＮ）と、メモリ内に予め格納した機体の無負
荷時における設定値の上限値（ＩＩ−１）及び下限値（
ニジ）を比較演算する。■負荷値（■−）が上限値（■
１．Ｉ）より大きく、また、下限値（ＩＬ、）より小さ
い、即ち、設定値範囲外にあるときは、発光ダイオード
−及びブザー曽を駆動　−する駆動指令信号（異常制御
手段）を出力（異常制御）すると共に、ｌｉＪ記リレー
−〇励磁を解除する。

つぎに、第３図のフローチャートに基づいて作用を説明
すると、電源がｒＯＮＪＫなっておれば（ステップ５１
０）、駆動スイッチ■を「ＯＮ」にする（ステップ５２
０）。すると、リレー輸の２　励磁によってリレー接点
Ｇ７１が「ＯＮ」になり、原動機■を駆動するので、伝
動ベルト（イ）ｔ３４＠を介してこの原動機（Ｘ）と伝
動構成している機体の回転各部は回転する。そして、こ
の無負荷作業時における原動機（Ｘ）の負荷値（ＩＮ）
を読みとって（ステップ５３０）から、この負荷値（Ｉ
Ｎ）と設定上限値（Ｉ。

）が比較される（ステップ５４０）。そして、負荷値（
ＩＮ）が上限値（Ｉ）（）より小さいとき、負荷値（Ｉ
Ｎ）と下限値（ＩＬＣが比較される（ステップ５５０）
。一方、負荷値（Ｉｒｉ）が上限値（ＩＩ−＋）より太
きいとき及び下限値（ニジ）より小さいときは、リレー
（ト）の励磁全解除して原動機（Ｘ）の通電を停止して
から（ステップ５６０）、発光ダイオード（財）を駆動
（点灯）させ（ステップ５７０）、ブザー（至）を鳴ら
す（ステップ５８０）。そして、停止スイッチ００が入
力されているか判断して（ステップ５９０）、入力され
ておらなければ発光ダイオード（財）を駆動して異常を
表示すると共に、ブザー卵で異常報知を行ない続ける。

そして、負荷値（ＩＮ）が上限値（ＩＨ）と下限値（Ｉ
Ｌ。

）内にあれば、前記発光ダイオード（財）及びブザー卵
は何れも作動しないので、作業者は機械条件（例えば、
ベルトの張り具合とか、穀粒詰り等）貌、；正常である
と容易に判断でき、籾タンク（２）内に籾を供給して籾
摺作業を開始すればよい。

従って、作業者は、籾摺作業開始前に、機械が正常であ
るかどうか判断できるので、回転各部の破損や焼損を未
然に防止可能となる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものであって。 第１図は籾摺機の側断面図、第２図はブロック回路、第
３図はフローチャートである。 ■は原動機を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体の回転部と原動機（Ｘ）間に伝動機構を介して伝動
   可能に構成し、機体の無負荷作業状態における原動機（
   Ｘ）の負荷値を検出する検出手段と、該負荷値と予め設
   定し、且つ、所定範囲の幅を有する設定値を比較する比
   較手段と、異常時に異常制御を行なう異常制御手段を有
   し、負荷値が設定値範囲外にあるとき異常制御を行なう
   べく、検出手段と比較手段と異常制御手段を関連させる
   構成とした異常検出装置。