JPS6143269B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機又は印刷機より順次連続して送
られてくるシートを丁合するためのコレータに関
する。

一般にコレータは、シート搬送路と、複数個の
シート収納ビンと、そしてこれらのビンにシート
を分配する為の移動可能な偏向装置とを備えてい
る。偏向装置の移動により、原稿の同一ページに
対応するシートを１枚づつ別のビンに収納する丁
合作業が行なわれる。この作業において、シート
収納ビンの数は有限なものであり、そのビン総数
を上まわる大量分数の丁合を希望することがあ
る。この場合、コレータの入力装置、即ち複写機
は、途中で運転を中止することなく、全部数を一
つきに作成してしまうことが望ましい。このよう
なことから、従来は幾つかのコレータユニツトを
継続せしめている。しかしこのようにすると、追
加ユニツト分の費用並びにその配置スペースが大
きくなり、またシートのジヤミング箇所の増大に
もなる。

本発明の目的は、ビンの総数より多い部数の丁
合が追加的なコレータを設けずに行なえるように
することにある。

本発明の方法では、ビンの総数より多い部数の
丁合を行なうときには、ビン全体を上部及び下部
の２ブロツクに分けて使用し上部ブロツクと下部
ブロツクで交代的に丁合を行ない、最終的に全部
数の丁合を完了するものである。即ち下部ブロツ
ク又は上部ブロツクで丁合を実行している間に、
既に丁合の完了した上部ブロツク又は下部ブロツ
クにおけるシートを取り出すようにする。勿論、
ビン総数よりも丁合部数が少ないときは、このよ
うに上下のブロツクに分けることなく、ビン全体
を連続的に使用する。

以下本発明の方法を図示の実施例について説明
する。

第１図に於て、搬送ベルト１が駆動ローラ２お
よび従動ローラ３に掛けられており、駆動ローラ
２は第３図に示すようにモータ４よりベルト５を
介して駆動される。従動ローラ３は、受入ローラ
６と共にシート受入ローラ対を形成し、かつ案内
ローラ７と共にかつ案内ローラ対を形成する。８
はシート受入検出器、そして９は受入ガイド板で
ある。シート収納ビンを構成する多数のトレー１
０が上下に並設され、各トレーのシート挿入口は
搬送ベルトに対向する位置にある。トレー１０と
搬送ベルト１との間にて、偏向板１１が各トレー
に付設してかつ搬送ベルトに沿つて配置されてい
る。１２は偏向装置であり、ローラ１３により案
内レールに沿つて上下動可能に装着されている。
各偏向板１１，１１′は枢軸１５，１５′の周りに
旋回可能に装着されており、そしてほゞ一定の間
隔を置いて位置する偏向板１１′には、その枢軸
１５′に搬送ローラ１６が設けられている。偏向
板１１′に設けた搬送ローラ１６間の間隔は使用
するシートの最小サイズよりは小さく、そして搬
送ローラ１６は、搬送ベルト１にこれとの協動の
下にシートを搬送するように接合しているもので
ある。

第２図に於て、偏向装置１２は偏向板１１とト
レイ１０との間に位置する部分に排出ローラ対１
７，１８および排出案内板１９を、そして偏向板
範囲に偏向ピン２０を備えている。２１はシート
排出検出器である。偏向板１１，１１′は、これ
に固定の偏向カム２２を具備しており、偏向板お
よび偏向カムは通常破線で示す位置にある。即
ち、偏向板１１，１１′は搬送ベルト１によるコ
ピーの搬送を妨げない位置にあり、偏向カム２２
はコピーの搬送路範囲外にて偏向装置１２の偏向
ピン２０に接する位置にある。第２図は、偏向装
置１２が搬送ローラ１６を具備する偏向板１１′
と協動する位置にあるのを示す。偏向装置１２が
降下してその偏向ピン２０が偏向カム２２に接す
ると、偏向カム２２は偏向板１１′と共に枢軸１
５′の周りを反時計方向に実線で示す作動位置ま
で旋回する。この作動位置にて、偏向板１１′は
搬送ベルト１によるシート搬送通路内へ突出し、
送られてきたシートを搬送ベルト１より離隔して
偏向させ、排出ローラ対１７，１８に導く。この
ため、各偏向板１１，１１′は偏向案内面１１
ａ，１１′ａを備えている。ついでシートはトレ
イ１０内へ送り込まれるが、その際シート排出検
出器２１によりトレイの送り込みを監視される。
トレイ１０へのシートの送り込みが終了し、偏向
装置１２が次のトレイ位置へ降下すると、偏向ピ
ン２０と当該偏向カム２２との接触が外れ、偏向
板および偏向カムは破線で示す元の位置へ復帰す
る。

第３図に於て、駆動ローラ２の軸にはスプロケ
ツト２３が固定装着され、このスプロケツト２３
と従動ローラ３の軸に取付けたスプロケツト２４
との間に排出ローラ駆動チエーン２５が掛けられ
ている。チエーン２５は、偏向装置１２の両ロー
ラ１３の軸に取付けたスプロケツト２６，２６を
経て、排出ローラ１８と固定せるスプロケツト２
７に掛けられており、それによつて排出ローラ１
８従つてその従動ローラである排出ローラ１７は
搬送ベルト１の回動中常に回転せしめられてい
る。偏向装置１２は搬送ベルト１と並置して設け
られたベルト装置２８と結合されており、パルス
モータ２９により該ベルト装置を介して各ビンの
位置に確実に移動される。

第１図においてはトレーすなわちビンの数は９
個しか描いてないが、以下説明の便宜上20ビン在
るものとし、多量部数を丁合する場合には、この
20ビンをここでは上部ブロクとして10ビン下部
ブロツクとして10ビンに分けることにする。こ
の10ビンずつに分けられた上部ブロツク及び下
部ブロツクの第１ビンには、それぞれトレーの
シート挿入口から離れた奥位置に、シートの有無
又はシートの挿入枚数を検知する為のシート検出
器３１，３２が配設されている。案内レール１４
の上部に設けてあるスイツチ３０は、偏向装置１
２がホームポジシヨン（最上位の位置）に在るか
どうかを検知する為のホームポジシヨン検出器で
ある。

第４図は上記コレータの制御回路を示すブロツ
ク図である。ここには、中央処理装置とRAM及
びROMを一括してCPUとして示してある。１０
８及び１２１はシート受入検出器８及びシート排
出検出器２１のＩ／０ポート、１３０はホームポ
ジシヨン検出器３０のＩ／０ポート、１３１及び
１３２は上部ブロツク第１ビンシート検出器３１
及び下部ブロツク第１ビンシート検出器３２の
Ｉ／０ポート、そして１２９はパルスモータ２９
の駆動回路（図示せず）のＩ／０ポートである。
１１０は図示してない複写機本体のコントロール
回路を示す。

以下この制御回路の動作の仕方を、第５図の流
れ図に従つて説明する。

複写機本体のコントロール回路１１０からコレ
ータ制御情報がCPUに入力される（第５図のス
テツプ）。この入力情報によりCPUは下記の動
作を行なう。

まずCPUはホームポジシヨン検出器３０の
Ｉ／０ポートを指定して、偏向装置１２がホーム
ポジシヨン（この実施例では最上位の位置）に在
るかどうかの判定をする（第５図のステツプ
）。ホームポジシヨン検出器３０が偏向装置１
２を検出しない場合には、CPUはパルスモータ
駆動回路ポート１２９に偏向装置上昇信号（パル
スモータ左回転信号）を送り出す。これによりパ
ルスモータ２９には偏向装置を丁度１ビン分移動
させるような信号が加えられ、偏向装置１２は１
ビン上昇する（ステツプ）。CPUは偏向装置が
１ビン移動する毎にはホームポジシヨン検出器ポ
ート１３０を指定し、偏向装置がホームポジシヨ
ンに在るかどうかを判断する。ホームポジシヨン
検出器３０が偏向装置を検出すると、即ち偏向装
置が最上位のビン（上部ブロツク第１ビン）の位
置に来ると、パルスモータは停止し、この位置に
偏向装置が静止される。

次にCPUは上部ブロツク第１ビンシート検出
器ポート１３１及び下部ブロツク第１ビンシート
検出器ポート１３２を指定して、両ビンにシート
が有るかどうかを見ることにより、上部下部両ブ
ロツクの総てのビンについてシートの有無をチエ
ツクする（ステツプ）。ビンにシートが有る場
合には、CPUは複写機本体のコントロール回路
１１０に“シート有り”の信号を出力する（ステ
ツプ）。これにより複写機本体はシートがコレ
ータに入つていることを表示器により外部に表示
する。コレータへのシート供給、即ちコピー作成
はまだ開始しない。総てのビンのシートが外部に
取り出された場合又はもともとビンにシートが無
い場合には、CPUは複写機本体からコレータ制
御情報を読込み、CPUの内部レジスタであるペ
ージ数セツトレジスタＲ１に丁合したいページ数
Ｐを、また指定部数セツトレジスタＲ２をコレー
トしたい部数Ｎをセツトする（ステツプ、
）。

次にCPUは、ビンの使用方法の決定、即ちビ
ンの全体を上下のブロツクに分けて使用するかど
うかの決定を行なう。本実施例においてはビンの
総数が20ビンであるので、指定部数Ｎをコレート
するのに20ビンで足りるかどうか即ち21ビン以上
必要かどうかの判断を行なう（ステツプ）。指
定部数Ｎが20ビン以下の場合には、CPUは内部
レジスタである上部部数レジスタＲ３にそのＮ部
数をセツトする（ステツプ）。一方、指定部数
Ｎが21ビン以上の場合には、総計20個のビンを上
部ブロツクと下部ブロツクの２つに分けて使用す
る。この実施例では上部ブロツク10ビンと下部ブ
ロツク10ビンに分けており、従つて下部ブロツク
第１ビンは最上部のビンから数えて第11番目のビ
ンとなる。CPUはこの上部下部に分けた各ブロ
ツクのビンの数即ち上部部数10部及び下部部数10
部を、CPU内部の上部部数レジスタＲ３及び下
部部数レジスタＲ４にそれぞれセツトする（ステ
ツプ、）。

CPUはビンの使用方法が決定すると、複写機
本体のコントロール回路１１０に給紙スタート信
号を出力する（ステツプ）。このスタート信号
を受けて、複写機本体はコピー作成を開始し、従
つてシート送りを開始する。

複写機本体によりコピーされたシートは、既に
述べたように、シート受入検出器８を通過し、搬
送ベルト１により輸送されて来る。最初は偏向装
置１２が上部ブロツク第１ビンに在るので、途中
シートがジヤムしない限り、第１ビンに所属の第
１偏向板１１により偏向され、排出ローラ対１
７，１８により、シートはまず上部ブロツク第１
ビンに排出されることになる。従つてCPUはま
ず受入検出器ポート１０８を指定して受入シート
の有無を判断し（ステツプ）、シート受入検出
器８がシートを検出してから偏向装置に設けてあ
るシート排出検出器２１がシートを検出するまで
の時間Ｔをチエツクして、シートのジヤム検出を
行なう（ステツプ、）。シート排出検出器２
１がシートを検出し、そしてシートが無事第１ビ
ンに排出されると、上部ブロツク第１ビン上に取
付けてあるシート検出器３１によりその確認がで
きるはずである。CPUはこれを上部ブロツク第
１ビンシート検出器ポート１３１を指定して見る
（ステツプ）。ビンに収納されたシートが確認さ
れると、CPUはCPU内部の上部シート検出カウ
ンタＲ５の値を＋１だけ増加させる（ステツプ
）。そして偏向装置のシート排出検出器２１が
シートを検出してから該検出器により検出されな
くなる迄の時間即ち排出される迄の時間をチエツ
クして、偏向装置周辺のジヤム検出も行なう（ス
テツプ、）。

偏向装置の排出検出器２１をシートが通過し終
り該検出器でシートが検出されなくなると（即ち
上部ブロツク第１ビンにシートが収納される
と）、CPUは予めセツトされた上部部数レジスタ
Ｒ３から１を減算する（ステツプ）。この上部
部数レジスタには、既に述べたように、指定部数
Ｎが20ビン以下の場合にはＮが、また21ビン以上
の場合には10がセツトされているので、この値か
ら１がマイナスされることになる。ここで、
CPUはセツトしたページ数Ｐのうちの最初のペ
ージの指定部数Ｎの丁合（分配）が終了したかど
うかの判定、即ち上記減算の結果、上部部数レジ
スタＲ３の内容がゼロになつたかどうかの判定を
行なう（ステツプ）。ステツプでセツトされ
た部数が１のときは直ちに分配終了となる。終了
しない場合、CPUはパルスモータ駆動回路ポー
ト１２９を指定して、偏向装置を１ビン下げるた
めの信号を出力する（ステツプ）。従つて偏向
装置１２が１ビン下がる。次にCPUはステツプ
13に戻り、シート受入検出器８のＩ／０ポートを
指定して、次の搬入シートの検出を行なう。

一方、複写機本体は第１ページ目についてステ
ツプ又はでセツトした所定部数（Ｎ又は10
部）のシートを給紙すると、その給紙を停止する
（ステツプ〓）。

上記ステツプ〜を上部部数レジスタＲ３の
内容がゼロになる迄繰返えす。レジスタＲ３がゼ
ロになれば、最初のページについて所定部数（Ｎ
又は上部ブロツク10ビン）の分配が終了したこと
になり、ステツプに進む。

ステツプにおいて、CPUは予じめセツトさ
れているページレジスタＲ１の内容Ｐと上部検出
カウンタＲ５の内容を比較する。上部検出カウン
タＲ５は上部ブロツク第１ビンにシートが挿入さ
れる毎に内容が１づつ増加しているので、ページ
レジスタＲ１にセツトされているページ数Ｐと比
較することにより、指定ページ数Ｐの全ページに
ついて所定部数（Ｎ又は上部10ビン）の分配が完
了したかどうかが判る。セツトしたページ数Ｐが
２以上ならば、この時点ではセツトされたページ
数Ｐに検出カウンタＲ５の内容がまだ一致しな
い。この場合CPUは偏向装置１２をホームポジ
シヨンまで上昇させる（ステツプ〓、〓）。偏向装
置がホームポジシヨンに上昇し保持されると、
CPUは複写機本体に給紙スタート信号を出力す
る（ステツプ〓）。再びCPUは上部部数レジスタ
Ｒ３に所望部数（Ｎ又は上部10ビン）のセツトを
行ない、次のページの分配に備える（ステツプ
〓）。

次のページが受入検出器８で検出されると、上
記のステツプ〜〓を繰返えし、Ｎビン又は上部
10ビンにシートが挿入される。それ以降のページ
についても同様にビンに分配され、１つのビン中
にページ順にシートが重ねられて行く。

CPUはページ数Ｐ全ページについて所望部数
（Ｎ又は上部10ビン）の丁合が終了すると、下部
部数レジスタＲ４の内容を見る（ステツプ〓）。
指定部数Ｎが20ビン以下の場合は下部部数レジス
タＲ４の内容はゼロであるので、この時点でペー
ジ数ＰについてＮ部の丁合が完了する（ステツプ
〓）。下部部数レジスタＲ４がゼロでない場合、
即ち多量部数の丁合のときは、続いて下部ブロツ
ク10ビンでの丁合に入る。

CPUは、下部ブロツクの第１ビンにシート
が存在しているかどうかを、下部ブロツク第１ビ
ンシート検出器ポート１３２を指定して見る（ス
テツプ）。シートが在る場合は複写機本体にシ
ートありの信号を出力する（ステツプ）。シー
トが無く丁合が可能な状態になつている場合は、
CPUは偏向装置１２を１ビン下げて下部ブロツ
ク第１ビンに移し（ステツプ）。複写機本体に
下部ブロツク使用信号を出力する（ステツプ
〓）。これに基づく“下部ブロツク使用中”の表
示により、オペレータは、下部ブロツクの丁合動
作完了までの間に、上部ブロツクの丁合済シー
トを外部に取り出すことになる。

下部ブロツクにおける丁合動作は上述の上部
ブロツクについての動作と同様にして行なわれ
る。図の〓〜〓のステツプは上部ブロツクにおけ
る丁合動作のステツプ〜〓に対応する。但しス
テツプ〓において偏向装置は下部ブロツクの全部
のビンにシートの分配が終了する毎に、下部ブロ
ツクの第１ビンまで戻される。下部ブロツクに
おいて、セツトページ数Ｐ全てについてセツト部
数（10ビン）の丁合が終了すると（ステツプ〓
〓）、CPUは複写機本体から指定された指定部数
から即ち指定部数セツトレジスタＲ２の内容ら20
ビンの減算を行なう（ステツプ〓）。この減算結
果が新しい指定部数となる。そしてCPUは上部
下部両検出カウンタＲ５，Ｒ６をリセツトする
（ステツプ〓）。CPUは偏向装置１２をホームポ
ジシヨンに戻す（ステツプ〓、〓）。

かくして再び上部ブロツクで丁合が可能な状
態に戻る。ここまでで、20ビンに相当する部数の
丁合が完了されている訳である。しかし20ビンを
上部ブロツク及び下部ブロツクに分ける場合
は、丁合したい部数が20ビンを越える場合である
から、続いて残りの部数の丁合が上部ブロツク
で行なわれる。但し上部ブロツクの第１ビンに
シートがあるかどうかチエツクし（ステツプ〓）
シートがまだ取り出されていないときは複写機本
体にシートありの信号を出力し、シートを取り出
すようオペレータに報知する（ステツプ〓）。

上部ブロツクにシートがないことが確認され
ると、CPUは上部ブロツクのビン数（10ビ
ン）と新しい指定部数（N′＝Ｎ−20）との比較
を行なう（ステツプ〓）。新しい指定部数N′が上
部ブロツクのビン数以内であれば、CPUは上部
部数レジスタＲ３にその新しい指定部数N′をセ
ツトし（ステツプ〓）記号Ａで示すようにステツ
プに戻る。新しい指定部数N′が10ビン以下で
ない場合には、CPUはステツプ〓において新し
い指定部数N′がコレータのビンの総数（20ビ
ン）を越えるかどうかの判定を行なう。21ビン以
上の場合は、記号Ｂで示すように、ステツプに
戻る。また20ビン以内の場合は、CPUは上部部
数レジスタＲ３に上部部数（10ビン）をセツトし
（ステツプ〓）、新しい指定部数N′から上部部数
（10ビン）を減算した結果を下部部数レジスタＲ
４にセツトし（ステツプ〓）、記号Ａで示すよう
にステツプに戻る。ステツプの場合と異な
り、このように上部及び下部ブロツクに分けるの
は、前回で下部ブロツクに丁合され挿入されて
いるシートの取出し時間を考慮したからである。

以上は丁合モードについて述べたが、１つのビ
ンに幾枚かのシートを収納させてから次のビンに
偏向装置を移動させるように構成することもでき
る。このような仕分モードにするには、例えば１
ビンの中に入る仕分枚数をシート排出検出器２１
で検知して別のカウンタで計数し、所定値に達し
たときの偏向装置を１ビン下げればよい。

以上のように本発明はビン全体をそのビン総数
以下の少量部数の丁合時には一列連続して、また
ビン総数を上まわる大量部数の丁合時には上部ブ
ロツクと下部ブロツクに分けて使用するため、従
来のごとく大量部数の丁合も複写機本体の運転を
止めることなく行なうことができる。

尚、実施例のコレータは丁合時に偏向装置が上
位のビンから下位のビンへ移動するが、逆に下か
ら上に移動するものでもよいことは明らかであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するコレータの説明図、
第２図はその偏向装置部分の説明図、第３図は偏
向装置の駆動部分の説明図、第４図は本発明の方
法を実施する制御回路例のブロツク図、第５図ａ
〜ｄは本発明の方法の一例を示した流れ図であ
る。 １……搬送ベルト、８……シート受入検出器、
１０……トレー（ビン）、１２……偏向装置、２
１……シート排出検出器、３０……ホームポジシ
ヨン検出器、３１……上部ブロツク第１ビンシー
ト検出器、３２……下部ブロツク第１ビンシート
検出器、１１０……複写機本体のコントロール回
路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート搬送路と、複数個のシート収納ビン
   と、そしてこれらのビンにシートを分配するため
   の移動可能な偏向装置とを備えたコレータの丁合
   方法において、 丁合すべき指定部数がビン総数以下であるかど
   うかを判定し、 ビン総数より指定部数が多い場合にはビン全体
   を上部ブロツクと下部ブロツクに分け、 いずれか一方のブロツクに属する各ビンについ
   てシート分配作業を行ない、 そのシート分配作業が終わつた後、残つた他方
   のブロツクに属する各ビンについてシート分配作
   業を開始し、 上記他方のブロツクに属する各ビンについての
   シート分配作業が終わつた後、上記一方のブロツ
   クに属する各ビンについて再びシート分配作業を
   開始することを特徴とする丁合方法。 ２ シートの分配作業を、上部ブロツク又は下部
   ブロツクの一方から他方のブロツクへと移行する
   際、その移行しようとする次ブロツクのビンにシ
   ートが存在しているかどうかをチエツクし、シー
   トが存在しないことが確認できたとき、次ブロツ
   クに属する各ビンについてのシートの分配作業を
   開始することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の丁合方法。