JPS61235309A - ベルトコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野ン この発明はたとえば被搬送物の搬入位置と搬出位置に水
平方向の差をもたせることができるぺ〃トコンベア装置
に関するものである。

（従来技術） たとえば第５図に示す工程Ａから工程Ｂに被搬送物を搬
送するに際し、搬入側の工程Ａにおける搬入口が水平方
向に変位した２つａｔ　、　ａ、に分割され、それぞれ
の搬入口ａｌ、　ａｌかも交互に搬入される被搬送物を
工程Ｂに集合して搬出する場合や、工程Ｂを搬入側とし
、この工程Ｂから工程Ａに被搬送物ｔ−鐵送するに際し
、工程Ｂにおける１つの搬入口すから工程Ａの２つの搬
出口Ｉｋｌ　、　ａ、に分配して搬出する場合には、少
なくとも３つのべ／７）コンベアフィン２０．２１．２
２が必要になる。

このように３つのベルトコンベアライン２０゜２１．２
２を設は九としても、第１のコンベアフィン２０と第２
．第３のコンベアフィン２．１．２２との合流点に段差
が形成されるため、第１のコンベアフィン２０から第２
．第３のコンベアツイン２１．２２への移載時もしくは
第２．第３のコンベアライン２１．２２から第１のコン
ベアフィン２０への移載時に段差分だけ被搬送物を落下
させなければならない。

したがって、衝撃を回避しなければならない被搬送物に
適用することができない。

一方、第１のコンベアフィン２０から第２．第３のコン
ベアフィン２１．２２に向けて搬送する場合、ｔＪＩＪ
ｌのコンベアフィン２０とｇｚ、ｇ３゜コンベアフィン
２１．２２との分岐点で、第１のコンベアフィン２０上
の被搬送物を第２のコンベアフィン２１もしくは第３の
コンベアフィン２２に振り分ける振シ分は装置を別途膜
けなければならず、構造が複雑になる問題を有している
。

（発明の目的） この発明は上記従来の問題を解決するためになされたも
ので、１つのコンベア装置によって、同一平面上におい
て被搬送物の搬送がなされ、しかも搬入位置と搬出位置
とに相対的な水平方向の差をもたせることができるとと
もに、被搬送物の振シ分は装置を必要としないベルトコ
ンベア装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するため、この発明に係るべ〃トコンベ
ア装置は駆動ローラと従動ローラとにエンドレス状のベ
ルトが掛け渡されたベルトコンベア装置において、駆動
ローラを回転自在に支持した第１フレームと従動ローラ
を回転自在に支持した第２フレームを水平方向に屈折可
能に連結する少なくとも１組の連結機構を有している。

そして、上記連結機構に水平方向に回転自在に支持され
上記エンドレスペル）の引張り側とたるみ側それぞれの
べ〃ト外面を内側に凹入させるガイド部を設けた支持枠
を備えている。

また、この支持枠は上記ガイド部から凹入されたべ〜ト
の外面が巻回される伸縮吸収ローラと該伸縮吸収ローラ
をベルトコンベア装置の縦軸まわルに回動自在に構成す
る伸縮吸収機構とを有する構成になっている。

したがって、連結機構を中心に１１フレームとｗｒＪｚ
フレームを水平方向に相対的に屈折することにより、エ
ンドレス状のベルトの伸び側と縮み側が伸縮吸収機構に
よってベルトコンベア装置の縦軸まわりに回動する伸縮
吸収ローラによって吸収され、たとえば被搬送物の搬入
位置と搬出位置に水平方向の差をもたせることができる
。

（発明の実施例） 以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。

第１図はこの発明に係るベルトコンベア装置の側面図、
第２図は同平面図を示し、これらの図において、１は駆
動ローラ、２は従動ローラで、駆動ローラ１は第１フレ
ーム３に、従動ローラ２は第２フレーム４にそれぞれ［
ｉ！１転自在に支持され、エンドレス状のべ〃ト５が掛
け渡されるとともに、駆動ローラ１が駆動機構ＩＡＩＣ
よって第１図の反時計まわ夛に回転駆動される。

６は連結機構で、第１フレーム３の後端側中央部と下端
部から第２フレーム４側に延出された連結アーム６Ａ＋
、６Ａ宜と、第２フレーム４の前端側中央部と下端部か
ら第１フレーム３側に延出された連結アーム６　Ｂ１．
６　Ｂｘを有し、ビン６Ｃ＋、６Ｃｔ（第３図）によっ
て水平方向に屈折自在に第１フレーム３と第２フレーム
４を連結している。

７は支持枠で、上記連結機構６により水平方向に回転自
在に支持されている。

すなわち、支持枠７は第３図および６ｇ４図に示すよう
に、両側壁部８．８と上部前後壁９，９、下部前後壁１
０．１０とが枠状に構成されたもので、上部前後壁９，
９の上端にエンドレス状のベルト５における引張り側の
ベルト外面を内側、つまり下側に凹入させるガイド部９
Ａ、９Ｂが設けられ、下部前後壁１０．１０の下端にエ
ンドレス状のべ〃ト５におけるたるみ側のベルト外面を
内側、つまシ上側に凹入させるガイド部１０　Ａ、１０
Ｂが設けられている。

そして、上部前後壁９．９の下端に梁部材１１が取シ付
けられ、この梁部材１１にビン６Ｃｔが挿通され、かつ
両側壁部８．８の下端に設けられた梁部材１２にビン６
　Ｃ１が挿通されることで、支持枠７が連結機構６によ
シ水平方向に回転自在に支持されている。

１３Ａ、１３Ｂは伸縮吸収ローラで、そのローラ軸１３
＆、１３ｂの両端がベアリング１４により０！１転自在
に支持され、各ローラ軸１３＆、１３ｂの前後両端に鍔
付ベアリング１５が回転自在に取付けられている。

伸縮吸収ローラ１３Ａには上記支持枠７のガイド部９Ａ
、９Ｂから凹入されたエンドレス状のベルト５における
引張り側の外面が巻回され、伸縮吸収ローラ１３Ｂには
ガイド部１０Ａ、ＩＯＢから凹入されたエンドレス状の
ベルト５におけるたるみ側の外面が巻回されている。

また、伸縮吸収ローラ１３Ａの鍔付ベアリング１５は上
部前後壁９．９の対向面側に一体に形成された円弧カム
面１６．１６に当接し、伸縮吸収ローラ１３Ｂの鍔付ベ
アリング１５は下部前後壁１０．１０の対向面側に一体
に形成された円弧カム面１７．１７に当接している。

これによシ、鍔付ベアリング１５、円弧カム面１６．１
６で一方の伸縮吸収機構１８Ａが形成され、鍔付ベアリ
ング１５、円弧カム面１７．１７で他方の伸縮吸収機構
１８Ｂが形成され、両伸縮吸収機構１８Ａ、１８Ｂによ
って伸縮吸収ローラ１３Ａ、１３Ｂがぺ／＆）コンベア
装置の縦軸まわりに回動自在に構成されている。

なお、上記円弧カム面１６，１６，１７．１７の曲率中
心点Ｒ，Ｒはエンドレス状のべ／７）５の縦軸線の内面
に設定されている。

上記構成において、第２図の実線で示すようにベルトコ
ンベア装置の第１フレーム３の軸線ＣＩと第２フレーム
４の軸線ＣＩが直線的に連続している場合は、通常のべ
〃トコンベア装蓋として使用できる。つまり、搬入側の
工程Ａの搬入口ａ・と搬出側の工程Ｂの搬出口が直線上
に位置した状態で被搬送物を搬送できる。

今、たとえば第２フレーム４の従動ローラ２側を矢印Ｘ
方向へ押圧すると、第２フレーム４は連結機構６のビン
６Ｃ１，６Ｃ！（第３図）ｔ−支点に仮想ＪＩｘで示す
ようＩｃＩＩフレーム３に対して屈折する。

？−Ｏ場合、エンドレス状のぺ／７）５に矢印Ｘ方向の
力が作用して、ピン６Ｃ＋、６０ｓを支点に支持枠７を
仮想線Ｘ、で示すように回動させる＠また、第２フレー
ム４が仮想線Ｘの状態に屈折され、かつ支持枠７が仮想
線ｘ１の状態に回動されることによって生じるエンドレ
ス状のぺＡ／）５０幅方向両端の伸縮は第３図の伸縮吸
収ローラ１３Ａ、１３Ｂが伸縮吸収機構ｘｓＡ、ｘ８Ｂ
ｔ介してべ〃トコンベア装置の縦軸まわシに回動するこ
とによって吸収される。

すなわち、第２図のエンドレス状ベルト５の引張り側（
上側）とたるみ側（下側）それぞれの幅方向一端側ＸＩ
（第２図参照）に伸びが生じ、この伸びによシ第３図の
伸縮吸収ローラ１３Ａの右側がベルト５の引張り側によ
り引き上げられ鍔付ベアリング１５が円弧カム面１６に
沿って転勤し、仮想線ｘ８で示すように伸縮吸収ローラ
１３Ａがコンベア装置の縦軸まわりに反時計方向に回動
し、右側が上昇することで上記ｘｉ側の伸びが吸収され
、伸縮吸収ローラ１３Ａの左側が下降することで、第２
図のエンドレス状のべＡ／）５の幅方向他１１１１（Ｉ
ＩＩ￥１に生じる縮みを吸収する。

同様に、第３図の伸縮吸収ローラ１３Ｂの右側がベルト
５のたるみ側によって引き下げられ、鍔付ベアリング１
５が円弧カム面１６に沿って転動し、仮想線ｘｌで示す
ように伸縮吸収ローラ１３Ｂが時計方向に回動し、右側
が下降することで上記ｘＩ側の伸びが吸収され、左側が
上昇することで第２図のエンドレス状のベルト５０幅方
向他端側Ｙ１の生じる縮みが吸収される。

したがって、ベルトコンベア装置の第１フレーム３の軸
！ＩＣＩに対して第２フレーム４の軸線Ｃｍが第２図の
仮想線で示すように屈折して連続し、搬入側の工程Ａの
搬入口が変位したａ１位置から被搬送物を搬入させるこ
とができる。

一方、第２図の従動ローラ２＠を矢印Ｙ方向へ押圧する
と、第２フレーム４が仮想線ｙで示すように第１フレー
ム３に対して屈折されるが、この場合、上記矢印Ａ方向
へ押圧した時の逆方向に伸線吸収ローラ１３Ａ、１３Ｂ
、と伸縮吸収機構１８Ａ・１８Ｂが作動し、これによっ
て搬入側の工程Ａの搬入口が変位したａ８位置から被搬
送物を搬入させることができる。

すなわち、第２フレーム４を仮想＃ｉＸ、実線、仮想線
ｙの位置に順次変位させることにより、それぞれの搬入
口＆１．＆・、ａ、から順次搬入される被搬送物を第１
フレーム３に集合して、工程Ｂの搬出口すに搬出させる
ことができる。

勿論・駆動ローラ１と従動ローラ２の位置を反転させて
工程Ｂｔ−搬入側とし、工程Ａを搬出側にすることで、
工程Ｂ側から搬入される被搬送物を第２フレーム４で分
配して搬出口＆、　、　ａ＠　、　ａｆｉから搬出させ
ることができる。

なお、上記実施例では１組の連結機構６のみを用いて第
１．第２フレーム３，４を直結した例について説明して
いるが、この発明は上記実施例にのみ限定されるもので
はなく、複数組の連結機構６と中間フレームを用いるこ
とによシ、コンベア装置を同一水平面内において蛇行状
に形成することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば１つのコンベア
装置によって同一平面上において被搬送物の搬送がなさ
れ、しかも搬入位置と搬出位置とに相対的な水平方向の
差をもたせることができるとともＫ、被搬送物の振り分
は装置を必要としないベルトコンベア装置を提供でキル
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るベルトコンベア装置の側面図、
第２図は同平面図、第３図は第１図におけるト」線に沿
う断面図、第４図は第３図におけるＩＹ−ｆＶ線に沿う
断面図、第５図は従来のベルトコンベア装置の一例を示
す説明平面図である。 １・・・駆動ローラ、ＩＡ−駆動機構、２・・・従動ロ
ーラ、３−・第１フレーム、４−・第２フレーム、５・
・・エンドレス状のぺ＃）、６一連結機構、７−・・支
持枠、１３Ａ、１３Ｂ・・・伸縮吸収ローラ、１８Ａ。 １８Ｂ・・・伸縮吸収機構。 第３図 ＩＳＡ、１８Ｂ　：僧偶鴨収俄・橿 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動装置によって回転駆動される駆動ローラと、
   この駆動ローラに対応して設けられた従動ローラとにエ
   ンドレス状のベルトが掛け渡されたベルトコンベア装置
   において、上記駆動ローラを回転自在に支持した第１フ
   レームと従動ローラを回転自在に支持した第２フレーム
   を水平方向に屈折可能に連結する少なくとも１組の連結
   機構と、この連結機構に水平方向に回転自在に支持され
   上記エンドレスベルトの引張り側とたるみ側それぞれの
   ベルト外面を内側に凹入させるガイド部を設けた支持枠
   とを備え、この支持枠は上記ガイド部から凹入されたベ
   ルトの外面が巻回される伸縮吸収ローラと該伸縮吸収ロ
   ーラをベルトコンベア装置の縦軸まわりに回動自在にす
   る伸縮吸収機構とを有することを特徴とするベルトコン
   ベア装置。