CN111301928B - 输送装置及具有其的输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送装置及具有其的输送机，输送装置包括相互对接的第一输送部分和第二输送部分，第一输送部分相对于第二输送部分绕预定轴线可摆动地设置以改变输送方向；其中，第一输送部分包括并列设置的多条第一输送线，各条第一输送线的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置；第二输送部分包括多条并列设置的第二输送线，各条第二输送线的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置。本发明的输送装置解决了现有技术中的皮带运输机使用灵活性差的问题。

Description

输送装置及具有其的输送机

技术领域

本发明涉及输送机领域，具体而言，涉及一种输送装置及具有其的输送机。

背景技术

目前，在对货物进行运输装卸、仓储装卸过程中，广泛采用皮带运输机进行装卸的方式，以替代部分劳动力。

现有的皮带输送机大部分只能实现直线输送，虽然通过多条输送皮带搭接的方式可以实现固定角度的输送，但其使用灵活性差，无法实现变角度输送，从而给货物的输送作业带来不利影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输送装置及具有其的输送机，以解决现有技术中的皮带运输机使用灵活性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种输送装置，包括相互对接的第一输送部分和第二输送部分，第一输送部分相对于第二输送部分绕预定轴线可摆动地设置以改变输送方向；其中，第一输送部分包括并列设置的多条第一输送线，各条第一输送线的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置；第二输送部分包括多条并列设置的第二输送线，各条第二输送线的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置。

进一步地，第一输送线和第二输送线均包括：第一支架，第一支架上设有第一支撑辊和第一导向辊，第一支撑辊和第一导向辊沿第一方向间隔设置；第二支架，第二支架相对于第一支架沿第一方向可运动地设置，第二支架上设有第二支撑辊和第二导向辊，第二支撑辊和第二导向辊沿第一方向间隔设置，第一支撑辊与第二支撑辊沿第一方向间隔设置，第二导向辊位于第一导向辊远离第二支撑辊的一侧；输送带，输送带依次绕过第一支撑辊、第一导向辊、第二导向辊、第二支撑辊后形成闭环结构。

进一步地，输送装置包括驱动件，驱动件绕预定轴线可转动地设置；第一输送部分的各个第二支架和第二输送部分的各个第二支架均与驱动件连接，以在驱动件转动时带动第一输送部分的各个第二支架和第二输送部分的各个第二支架运动。

进一步地，驱动件的上表面设有第一条形凹槽，第二输送部分的各个第二支架均具有第一连接部，各个第一连接部均包括第一滚轮，各个第一滚轮均安装在第一条形凹槽内，各个第一滚轮沿第一条形凹槽的延伸方向可滚动地设置。

进一步地，输送装置包括多个过渡支撑件，各个过渡支撑件一一对应地设置在相邻的第一输送部分的各个第二支架和第二输送部分的各个第二支架之间；各个过渡支撑件与各个第一连接部一一对应地连接，以随相应的第一连接部运动。

进一步地，过渡支撑件为过渡轮，过渡轮绕其轴线可旋转地设置，过渡轮的轴线沿竖直方向设置。

进一步地，驱动件的下表面设有第二条形凹槽，第一输送部分的各个第二支架均具有第二连接部，各个第二连接部均包括第二滚轮，各个第二滚轮均安装在第二条形凹槽内，各个第二滚轮沿第二条形凹槽的延伸方向可滚动地设置。

进一步地，输送装置包括用于驱动第一输送部分和驱动件转动的动力部分；其中，动力部分驱动第一输送部分和驱动件转动的角度之比为:。

进一步地，输送装置包括用于驱动第一输送部分和驱动件转动的动力部分，动力部分包括：第一驱动齿轮，第一驱动齿轮绕其轴线可旋转地设置在第一输送部分的主体架上；旋转驱动源，旋转驱动源与第一驱动齿轮连接，以驱动第一驱动齿轮旋转；固定齿轮，固定齿轮与第一驱动齿轮啮合；第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第一驱动齿轮同轴连接，以随第一驱动齿轮转动；第三驱动齿轮，第三驱动齿轮与驱动件连接。

进一步地，第一驱动齿轮的分度圆直径为Da，固定齿轮的分度圆直径为Db，第二驱动齿轮的分度圆直径为Dc，第三驱动齿轮的分度圆直径为Dd；其中，Da/Db/Dc/Dd＝2。

根据本发明的另一方面，提供了一种输送机，输送机具有用于对货物进行输送的输送装置，输送装置为上述的输送装置。

进一步地，输送装置为两个，两个输送装置的第二输送部分相互对接。

进一步地，输送机的两端设有用于对货物进行输送的辅助输送部分，两个辅助输送部分与两个输送装置的第一输送部分一一对应地对接；其中，辅助输送部分的至少部分可转动地设置，以使辅助输送部分的输送方向可调节地设置；和/或，辅助输送部分的至少部分可伸缩地设置，以使辅助输送部分的输送长度可调节地设置。

进一步地，输送机包括机架部分和底座部分，机架部分可移动地安装在底座部分上，输送装置安装在机架部分上。

进一步地，底座部分包括多个车轮和多个支腿，多个支腿环绕多个车轮设置，各个支腿均沿竖直方向可伸缩地设置。

应用本发明的技术方案的输送装置包括相互对接的第一输送部分和第二输送部分，第一输送部分相对于第二输送部分绕预定轴线可摆动地设置以改变输送方向；其中，第一输送部分包括并列设置的多条第一输送线，各条第一输送线的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置；第二输送部分包括多条并列设置的第二输送线，各条第二输送线的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置。第一输送线和第二输送线的输送长度指第一输送线和第二输送线沿相应的输送方向可起到输送作用的结构的长度。通过将第一输送部分设置为包括多条第一输送线，将第二输送部分设置为包括多条第二输送线，当第一输送部分相对于第二输送部分摆动时，通过对多条第一输送线和多条第二输送线的长度进行相应的调节，可使第一输送部分与第二输送部分之间始终良好地对接，实现对货物的顺利输送，从而使输送装置能够进行多种角度的输送作业，实现了对货物的变角度输送，解决了现有技术中的皮带运输机的使用灵活性差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的输送装置的第一实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的输送装置的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的输送装置的实施例的第一局部区域的结构示意图；

图4示出了根据本发明的输送装置的实施例的第二局部区域的结构示意图；

图5示出了根据本发明的输送装置的实施例处于第一输送状态时的示意图；

图6示出了根据本发明的输送装置的实施例处于第二输送状态时的示意图；

图7示出了根据本发明的输送装置的实施例处于第三输送状态时的示意图；

图8示出了根据本发明的输送机的实施例的第三视角的结构示意图；

图9示出了根据本发明的输送机的实施例的局部区域的结构示意图；

图10示出了根据本发明的输送机的实施例处于第一装卸状态时的示意图；

图11示出了根据本发明的输送机的实施例处于第二装卸状态时的示意图；

图12示出了根据本发明的输送机的实施例处于第三装卸状态时的示意图；

图13示出了根据本发明的输送机的实施例的第四视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一输送部分；11、第一输送线；2、第二输送部分；21、第二输送线；10、第一支架；101、第一支撑辊；102、第一导向辊；20、第二支架；201、第二支撑辊；202、第二导向辊；203、第一滚轮；204、第二滚轮；30、输送带；40、驱动件；50、过渡支撑件；60、辅助输送部分；70、机架部分；80、底座部分；81、车轮；82、支腿；100、第一驱动齿轮；200、固定齿轮；300、第二驱动齿轮；400、第三驱动齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图7，本发明提供了一种输送装置，包括相互对接的第一输送部分1和第二输送部分2，第一输送部分1相对于第二输送部分2绕预定轴线可摆动地设置以改变输送方向；其中，第一输送部分1包括并列设置的多条第一输送线11，各条第一输送线11的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置；第二输送部分2包括多条并列设置的第二输送线21，各条第二输送线21的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置。

本发明的输送装置包括相互对接的第一输送部分1和第二输送部分2，第一输送部分1相对于第二输送部分2绕预定轴线可摆动地设置以改变输送方向；其中，第一输送部分1包括并列设置的多条第一输送线11，各条第一输送线11的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置；第二输送部分2包括多条并列设置的第二输送线21，各条第二输送线21的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置。第一输送线11和第二输送线21的输送长度指第一输送线11和第二输送线21沿相应的输送方向可起到输送作用的结构的长度。通过将第一输送部分1设置为包括多条第一输送线11，将第二输送部分2设置为包括多条第二输送线21，当第一输送部分1相对于第二输送部分2摆动时，通过对多条第一输送线11和多条第二输送线21的长度进行相应的调节，可使第一输送部分1与第二输送部分2之间始终良好地对接，实现对货物的顺利输送，从而使输送装置能够进行多种角度的输送作业，实现了对货物的变角度输送，解决了现有技术中的皮带运输机的使用灵活性差的问题。

前述的第一输送部分1与第二输送部分2相互对接是指第一输送部分1能接收来自第二输送部分2上的货物，或者第一输送部分1上的货物能输送到第二输送部分2上。具体地，第一输送部分1与第二输送部分2之间间隔较小的距离，只要能使货物正常通过即可。第一输送线11和第二输送线21均不小于三条，且可根据输送需求进行选择。优选地，第一输送线11和第二输送线21的数量相同，均为3条或4条或5条或6条或7条。

在本实施例中，为了实现第一输送线11和第二输送线21的产度调节，第一输送线11和第二输送线21均包括：第一支架10，第一支架10上设有第一支撑辊101和第一导向辊102，第一支撑辊101和第一导向辊102沿第一方向间隔设置；第二支架20，第二支架20相对于第一支架10沿第一方向可运动地设置，第二支架20上设有第二支撑辊201和第二导向辊202，第二支撑辊201和第二导向辊202沿第一方向间隔设置，第一支撑辊101与第二支撑辊201沿第一方向间隔设置，第二导向辊202位于第一导向辊102远离第二支撑辊201的一侧；输送带30，输送带30依次绕过第一支撑辊101、第一导向辊102、第二导向辊202、第二支撑辊201后形成闭环结构。

第一支撑辊101与第二支撑辊201之间的输送带30用于输送货物，位于第一支撑辊101与第二支撑辊201之间的输送带30的长度即上述的输送线的输送长度。这样，当第二支架20靠近第一支架10时，第一支撑辊101与第二支撑辊201之间相互靠近，使输送带30的输送长度减小；当第二支架20远离第一支架10时，第一支撑辊101与第二支撑辊201之间相互远离，使输送带30的输送长度增加；在第二支架20靠近或远离第一支架10的过程中第二导向辊202与第一导向辊102之间的距离对应的增大或缩小，从而使输送带30始终保持张紧的状态。

当然，第一输送线11和第二输送线21也可以是现有技术中的其它的能够实现长度可调节功能的结构，例如多段搭接结构、弹性伸缩结构等等。

在本实施例中，第二支架20上设有活动架，活动架相对于第二支架20的主体部分沿第一方向位置可调节地设置，从而通过调节第二支架20的位置对输送带30进行张紧。

为了使第二支架20可顺畅地相对于第一支架10滑动，第一支架10上设有滑块，第二支架20上设有沿第一方向延伸设置的滑轨，滑轨与滑块配合以对第二支架20的运动进行导向。

具体地，输送装置包括驱动件40，驱动件40绕预定轴线可转动地设置；第一输送部分1的各个第二支架20和第二输送部分2的各个第二支架20均与驱动件40连接，以在驱动件40转动时带动第一输送部分1的各个第二支架20和第二输送部分2的各个第二支架20运动。

具体地，驱动件40的上表面设有第一条形凹槽，第二输送部分2的各个第二支架20均具有第一连接部，各个第一连接部均包括第一滚轮203，各个第一滚轮203均安装在第一条形凹槽内，各个第一滚轮203沿第一条形凹槽的延伸方向可滚动地设置。

为了提高货物在第一输送部分1与第二输送部分2之间运动的平稳性，输送装置包括多个过渡支撑件50，各个过渡支撑件50一一对应地设置在相邻的第一输送部分1的各个第二支架20和第二输送部分2的各个第二支架20之间；各个过渡支撑件50与各个第一连接部一一对应地连接，以随相应的第一连接部运动。

具体地，过渡支撑件50为过渡轮，过渡轮绕其轴线可旋转地设置，过渡轮的轴线沿竖直方向设置。优选地，过渡轮的最高点与第一输送部分1和第二输送部分2的输送带30的上表面处于同一高度。

另外，驱动件40的下表面设有第二条形凹槽，第一输送部分1的各个第二支架20均具有第二连接部，各个第二连接部均包括第二滚轮204，各个第二滚轮204均安装在第二条形凹槽内，各个第二滚轮204沿第二条形凹槽的延伸方向可滚动地设置。具体地，驱动件40为条形结构，条形结构的横截面为工字形；条形结构包括水平设置的第一板体和两个竖直设置的第二板体，两个第二板体分别对应地设置在第一板体的两侧，并与第一板体之间通过螺栓等紧固件连接。

具体地，输送装置包括用于驱动第一输送部分1和驱动件40转动的动力部分；其中，动力部分驱动第一输送部分1和驱动件40转动的角度之比为2:1。在本实施例中，输送装置包括用于驱动第一输送部分1和驱动件40转动的动力部分，动力部分包括：第一驱动齿轮100，第一驱动齿轮100绕其轴线可旋转地设置在第一输送部分1的主体架上；旋转驱动源，旋转驱动源与第一驱动齿轮100连接，以驱动第一驱动齿轮100旋转；固定齿轮200，固定齿轮200与第一驱动齿轮100啮合；第二驱动齿轮300，第二驱动齿轮300与第一驱动齿轮100同轴连接，以随第一驱动齿轮100转动；第三驱动齿轮400，第三驱动齿轮400与驱动件40连接。当旋转驱动源带动第一驱动齿轮100转动时，第一驱动齿轮100与固定齿轮200啮合从而驱动第一输送部分1绕预定轴线转动；同时，第二驱动齿轮300与第三驱动齿轮400啮合从而驱动驱动件40转动，从而实现了对第一输送部分1以及驱动件40的同时驱动，有利于保证输送装置角度变换的顺畅性。

具体地，第一驱动齿轮100的分度圆直径为Da，固定齿轮200的分度圆直径为Db，第二驱动齿轮300的分度圆直径为Dc，第三驱动齿轮400的分度圆直径为Dd；其中，Da/Db/Dc/Dd＝2。这样，在旋转驱动源的驱动下，第一输送部分1的旋转角度始终为驱动件40的旋转角度的两倍，保证驱动件40对各个第二支架20的驱动效果，从而顺利地实现输送角度变换。

在本实施例中，为了提高传动稳定性，Da/Db＝1/3，Dc/Dd＝1/6，并且Da+Db＝Dc+Dd。

另外，请参照图8至图13，本发明还提供了一种输送机，输送机具有用于对货物进行输送的输送装置，输送装置为上述的输送装置。

为了使输送机能适应更复杂的工作环境，使其使用更方便，输送装置为两个，两个输送装置的第二输送部分2相互对接。

具体地，输送机的两端设有用于对货物进行输送的辅助输送部分60，两个辅助输送部分60与两个输送装置的第一输送部分1一一对应地对接；其中，辅助输送部分60的至少部分可转动地设置，以使辅助输送部分60的输送方向可调节地设置；和/或，辅助输送部分60的至少部分可伸缩地设置，以使辅助输送部分60的输送长度可调节地设置。具体的，辅助输送部分60可摆动地设置以调节辅助输送部分60远离输送机的主体部分的一端的高度，从而改变输送高度，适应更多输送需求。辅助输送部分60具有收纳位置，当辅助输送部分60摆动至收纳位置时，辅助输送部分60位于相应的输送装置的上方，以减小空间占用。

另外，输送机包括机架部分70和底座部分80，机架部分70可移动地安装在底座部分80上，输送装置安装在机架部分70上。这样，通过改变机架部分70在底座部分80上的位置，可调节输送装置的位置，从而提高输送机工作的灵活性。优选地，机架部分70绕旋转轴可旋转地安装在底座部分80上，通过旋转机架部分70可改变输送装置整体的输送方向，有效地提高输送机工作的灵活性。

具体地，底座部分80包括多个车轮81和多个支腿82，多个支腿82环绕多个车轮81设置，各个支腿82均沿竖直方向可伸缩地设置，以在各个支腿82伸长时与地面接触，以对底座部分80进行支撑，从而提高输送机整体的稳定性。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的输送装置包括相互对接的第一输送部分1和第二输送部分2，第一输送部分1相对于第二输送部分2绕预定轴线可摆动地设置以改变输送方向；其中，第一输送部分1包括并列设置的多条第一输送线11，各条第一输送线11的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置；第二输送部分2包括多条并列设置的第二输送线21，各条第二输送线21的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置。第一输送线11和第二输送线21的输送长度指第一输送线11和第二输送线21沿相应的输送方向可起到输送作用的结构的长度。通过将第一输送部分1设置为包括多条第一输送线11，将第二输送部分2设置为包括多条第二输送线21，当第一输送部分1相对于第二输送部分2摆动时，通过对多条第一输送线11和多条第二输送线21的长度进行相应的调节，可使第一输送部分1与第二输送部分2之间始终良好地对接，实现对货物的顺利输送，从而使输送装置能够进行多种角度的输送作业，实现了对货物的变角度输送，解决了现有技术中的皮带运输机的使用灵活性差的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种输送装置，其特征在于，包括相互对接的第一输送部分(1)和第二输送部分(2)，所述第一输送部分(1)相对于所述第二输送部分(2)绕预定轴线可摆动地设置以改变输送方向；

其中，所述第一输送部分(1)包括并列设置的多条第一输送线(11)，各条所述第一输送线(11)的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置；所述第二输送部分(2)包括多条并列设置的第二输送线(21)，各条所述第二输送线(21)的至少部分沿其输送方向可伸缩地设置；

所述第一输送线(11)和所述第二输送线(21)均包括：第一支架(10)，所述第一支架(10)上设有第一支撑辊(101)和第一导向辊(102)，所述第一支撑辊(101)和所述第一导向辊(102)沿第一方向间隔设置；第二支架(20)，所述第二支架(20)相对于所述第一支架(10)沿所述第一方向可运动地设置，所述第二支架(20)上设有第二支撑辊(201)和第二导向辊(202)，所述第二支撑辊(201)和所述第二导向辊(202)沿所述第一方向间隔设置，所述第一支撑辊(101)与所述第二支撑辊(201)沿所述第一方向间隔设置，所述第二导向辊(202)位于所述第一导向辊(102)远离所述第二支撑辊(201)的一侧；输送带(30)，所述输送带(30)依次绕过所述第一支撑辊(101)、所述第一导向辊(102)、所述第二导向辊(202)、所述第二支撑辊(201)后形成闭环结构。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括驱动件(40)，所述驱动件(40)绕所述预定轴线可转动地设置；所述第一输送部分(1)的各个所述第二支架(20)和所述第二输送部分(2)的各个所述第二支架(20)均与所述驱动件(40)连接，以在所述驱动件(40)转动时带动所述第一输送部分(1)的各个所述第二支架(20)和所述第二输送部分(2)的各个所述第二支架(20)运动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动件(40)的上表面设有第一条形凹槽，所述第二输送部分(2)的各个所述第二支架(20)均具有第一连接部，各个所述第一连接部均包括第一滚轮(203)，各个所述第一滚轮(203)均安装在所述第一条形凹槽内，各个所述第一滚轮(203)沿所述第一条形凹槽的延伸方向可滚动地设置。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括多个过渡支撑件(50)，各个所述过渡支撑件(50)一一对应地设置在相邻的所述第一输送部分(1)的各个所述第二支架(20)和所述第二输送部分(2)的各个所述第二支架(20)之间；各个所述过渡支撑件(50)与各个所述第一连接部一一对应地连接，以随相应的所述第一连接部运动。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述过渡支撑件(50)为过渡轮，所述过渡轮绕其轴线可旋转地设置，所述过渡轮的轴线沿竖直方向设置。

6.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述驱动件(40)的下表面设有第二条形凹槽，所述第一输送部分(1)的各个所述第二支架(20)均具有第二连接部，各个所述第二连接部均包括第二滚轮(204)，各个所述第二滚轮(204)均安装在所述第二条形凹槽内，各个所述第二滚轮(204)沿所述第二条形凹槽的延伸方向可滚动地设置。

7.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括用于驱动所述第一输送部分(1)和所述驱动件(40)转动的动力部分；其中，所述动力部分驱动所述第一输送部分(1)和所述驱动件(40)转动的角度之比为2:1。

8.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括用于驱动所述第一输送部分(1)和所述驱动件(40)转动的动力部分，所述动力部分包括：

第一驱动齿轮(100)，所述第一驱动齿轮(100)绕其轴线可旋转地设置在所述第一输送部分(1)的主体架上；

旋转驱动源，所述旋转驱动源与所述第一驱动齿轮(100)连接，以驱动所述第一驱动齿轮(100)旋转；

固定齿轮(200)，所述固定齿轮(200)与所述第一驱动齿轮(100)啮合；

第二驱动齿轮(300)，所述第二驱动齿轮(300)与所述第一驱动齿轮(100)同轴连接，以随所述第一驱动齿轮(100)转动；

第三驱动齿轮(400)，所述第三驱动齿轮(400)与所述驱动件(40)连接。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动齿轮(100)的分度圆直径为Da，所述固定齿轮(200)的分度圆直径为Db，所述第二驱动齿轮(300)的分度圆直径为Dc，所述第三驱动齿轮(400)的分度圆直径为Dd；其中，(Da/Db)/(Dc/Dd)＝2。

10.一种输送机，其特征在于，所述输送机具有用于对货物进行输送的输送装置，所述输送装置为权利要求1至9中任一项所述的输送装置。

11.根据权利要求10所述的输送机，其特征在于，所述输送装置为两个，两个所述输送装置的所述第二输送部分(2)相互对接。

12.根据权利要求11所述的输送机，其特征在于，所述输送机的两端设有用于对货物进行输送的辅助输送部分(60)，两个所述辅助输送部分(60)与两个所述输送装置的所述第一输送部分(1)一一对应地对接；

其中，所述辅助输送部分(60)的至少部分可转动地设置，以使所述辅助输送部分(60)的输送方向可调节地设置；和/或，所述辅助输送部分(60)的至少部分可伸缩地设置，以使所述辅助输送部分(60)的输送长度可调节地设置。

13.根据权利要求10所述的输送机，其特征在于，所述输送机包括机架部分(70)和底座部分(80)，所述机架部分(70)可移动地安装在所述底座部分(80)上，所述输送装置安装在所述机架部分(70)上。

14.根据权利要求13所述的输送机，其特征在于，所述底座部分(80)包括多个车轮(81)和多个支腿(82)，多个所述支腿(82)环绕多个所述车轮(81)设置，各个所述支腿(82)均沿竖直方向可伸缩地设置。

Images