JPS6094374A

JPS6094374A - 印字装置

Info

Publication number: JPS6094374A
Application number: JP20355583A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Okabe; 岡部　啓; Shinichi Mori; 眞一森; Hiroshi Shinozuka; 篠塚　寛; Haruyuki Nishikawa; 西川　晴幸; Ichiro Kono; 一郎河野
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1983-10-28
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1985-05-27
Also published as: JPH0448632B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は葉書のように用紙長が短かいものは印字抜挿入
口より排出され、Ｂ５用紙やロール紙のように長いもの
は印字抜挿入口とは反対の排出口より排出されるように
してその用紙長に応じて排出先が挿入口かそれとも排出
口か制御するようにした印字装置に係る。

〔従来技術と問題点〕

データ処理装置の出力装置として種々のプリンタが使用
されている。第１図および第２図に熱転写プリンタの概
略を示す。

１は電源スィッチ、２は電源投入状態を示す表示ランプ
、３はアラーム状態を示す表示ランプ、４はオンライン
状態を示す表示ランプ、５はオンライン／オフラインの
切換を行うオンラインスイッチ、６はオフライン状態で
改頁を行うスイッチ、７はオフライン状態で改行を行う
スイッチ、８は印刷される用紙、９はリボンスプール交
換時等に開閉可能な上部カバー、１０は用紙挿入口、１
１は用紙受け、１２はサーマルヘッド、１３はインクリ
ボン、１４は巻取側のリボン受け、１５は送り側のリボ
ン受けである。そして用紙挿入口１０より挿入された用
紙上にサーマルヘッド１２により所定の印刷が行われる
ことになる。

このようなプリンタでは、第３図（α）　、　（ｂ）に
示す如く、その前面の用紙の挿入側に挿入用ローラとし
て作用する第１０−ラＲ１が設置され、またその後方の
用紙の排出側に排出用ローラとして作用する第２０−ラ
Ｒ２が設置されている。そして第１０−ラ、Ｒｔの前後
に用紙の挿入を検出する第１センサのＭ　Ｄ　Ｓ（Ｍｔ
ｄｉａ　Ｄｄｇｃｔ　５ｅｎＪｏｒ　）と、その上方（
後方）に配置された第２センサのＵＰＳ（Ｕｐｐｅｒ　
５ｅｎｓｏｒ　）が配置され、このＵＰＳの次にヘッド
Ｈが位置している。

印字させるとき、まず用紙Ｐを前面にセットする。この
とき用紙ＰＡは′第１センサＭＤＳを通過して第１０−
ラ几１．Ｒ１間につきあたるが、第１センサＭＤＳが用
紙ＰＡを検出すると第１０−ラ几１．Ｒ１と第２０−ラ
Ｒ２，几２が図示省略したステップ・モータにより回転
させる。これにより用紙ＦＡが第１０−ラＲ１，Ｒ１間
を通るが、第２センサＵＰＳがこれを検出すると用紙端を検出したことになり
、印字位置制御が行われる。そして用紙が順送りされて
第２０−ラＲ２により排出される。

その後用紙ＦＡの下端が第２センサＵＰＳを通過すると
、それ以後は第２０−ラ几２の作用のみにより用紙ＰＡ
が後方に排出されることになる。

ところでこれができるのは用紙Ｐ、　Ａの長さが、第１
０−ラＲ１と第２０−ラＲ２との間の距離Ａより長い場
合だけであり、もしも用紙ＦＡの長さがＡより小さい場
合には、用紙Ｐ７）（第１０−ラ几１と第２０−ラ几２
との間にとり残されることになる。このため葉書や封筒
のような短い用紙には印字できなくなり、プリンタの能
力範囲が小さくなるという問題が存在した。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の如き問題点を改善してローラ間
の距離よりも長い用紙は勿論のこと、短かい用紙でも印
刷終了後にローラ間に取り残されることなく印刷ずみの
用紙を送り出すことができるようにした印字装置を提供
することである。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために本発明の印字装置では、記録
媒体上にデータを印字する印字手段と、記録媒体の挿入
口から印字手段へ記録媒体を移送する第１のローラと、
記録媒体を印字手段から排出口へ移送する第２のローラ
と、該印字手段へ供給される記録媒体の移送方向の長さ
を検知する検知手段と、検知された長さが第１のローラ
手段と第２のローラ手段との間隔より小さい場合、該記
録媒体にデータを印字後、記録媒体を第１のローラ手段
により、挿入口に移送させる制御手段とを備えることを
特徴とする。

〔発明の実施例〕

本発明を一実施例にもとづき詳述するに先立ちその概略
を説明する。

本発明では印刷する用紙長がローラ間隔よりも長い場合
には従来通り用紙挿入側より反対側に印刷ずみの用紙を
送り出す。しかし、用紙長がこのローラ間隔よりも短か
い場合には印刷後に用紙挿入側にこれを送出するように
制御する。このため第１センサのＭＤＳで用紙後端を検
出したとき′第２０−ラＲ２に用紙の先端が到達してい
ないときに、第１０−ラＲ１を逆転させ、印刷ずみ用紙
を用紙挿入口より送り出すようにしたものである。

本発明を実施例にもとづき詳述するに先立ちその概略を
第４図および第５図にもとづき説明する。

第５図に示す如く、第１０−ラＲ１と第２０−ラＲ２の
距離を、第４図のステップモータＳＴのステップ数にし
てＤＣとし、第１０−ラＲ１から第２センサＵＰ８まで
の距離をステップモータＳＴのステップ数にしてＤＣと
し、第１０−ラ几１から印字ヘッドＨまでの距離および
第１センサＭＤＳから第１０−ラＲ１７での距離をそれ
ぞれステップ数にしてＤｄおよびＤＣとする。

用紙の先端が第２センサＵＰＳで検出されたとき、レジ
スタにステップ数Ｄｃを記入し、用紙を吸引するときそ
のステップモータのステップ毎にこのＤＣの記入された
レジスタの値に＋１する。

そして用紙が吸引されて第１センサＭＤＳが用紙端を検
出したとき、この用紙の先端が第２０−ラＲ２にかかつ
ていなければ第１０−ラ几１を逆回転して該用紙を挿入
口より前面に排出するものであるにの場合、第１センサ
ＭＤＳが用紙端を検出したときレジスタの値がＤｃにな
っていなければ用紙の先端が第２０−ラＲ２に未到達と
判断し制御回路ＣＮＴが第１０−ラＲ１をステップモー
タ８Ｔにより逆回転させ印字機構Ｐで印字ずみの用紙を
前面の挿入口側より排出する。しかし第１センサＭＤＳ
が用紙端を検出したとき、用紙が第２０−ラゝ’Ｒ２上
に位置していればそのまま用紙を通常の方向′に送り、
印字機構Ｐで印字ずみの用紙を後方の排出口より送り出
すことになる。

本発明の一実施例構成の詳細を第６図に示す実施例構成
により、第７図における状態遷移図と第８図乃至第１５
図のフローチャートにもとづき、必要に応じて他図を参
照しつつ説明する。

第５図において２１はＣＰＵでありこの熱転写プリシタ
の総括的制御を行うのみならず、各種検出器１の出力に
応じてそれに適合する制御を行ったり、□各種演算を行
う制御部である。２？はＲＯＭであってＣＰＵ’２１を
動作するのに必要なプログラムやキャラクタバタン等が
格納されているもの、このＲＯＭ２２にはテーブル２２
′が設けられ、第５図に示すステップ数Ｄａ　、　Ｄｃ
　、　Ｄｄや後述するマージン（ステップ数）Ｍｃ、Ｍ
ｃ等が記入されている。２３は入力ポートであり印字デ
ータやストローブ信号が入力されるもの、２４はストロ
ーブ検出器であってオンライン状態において印字データ
が送出されたときストローブ信号を検出して検出信号を
ＣＰＵ２１に出力し、ＣＰＵ２１は゛このストローブ検
出信号が出力されたときデータが入力ポートにセットさ
れていることを認識してこのデータを読取る。２５は出
力ポートであって、動作中のためにデータが受信できな
いことを示すビジー（ＢＵＳＹ　）信号を出力したり、
オンライン状態にあることを示すセレク）　（５ＬＣＴ
）信号を出力し、またオンライン状態を示す表示ランプ
４を点灯したり、先に受信したデータが印字されたとき
ストローブ検出器２４から出力されていたストローブ検
出信号をリセットするリセット信号をｒ出力する。２６
は入力バッファであって、入力データを一時保持するも
のであり、ＲＡＭにより構成される。２７は出力ポート
であってアラーム状態を示す表示ランプ３のドライバで
あり、例えばリボンエンドをアラーム表示する。

２８はレジスタ部であり、後述するレジスタＡ。

レジスタＢ、レジスタＳ等が設けられている。２９は入
力ポートであってプリンタ側のメカニズムにおける各種
センサの入力部として機能し、サーマルヘッドが左端位
置にあることを検出するスペース左端検出器３１、用紙
がどこに存在するかを示す第１センサＭＤ８’、第２セ
ンサＵＰ８等で構成される用紙検出器３２、リボンエン
ド状態つまりリボンが全部巻取られたかどうかを検出す
るリボン終了検出器３３等の出力信号が入力される。

３０は出力ポートであって、サーマルヘッド１２を印字
のときには用紙の近くに位置させ印字以外のときには用
紙より離れておくようにこれを上下動するヘッド・アプ
ローチ・モータ３８を制御するドライバ３４、サーマル
ヘッド１２を横方向に移動させるスペースモータ３９を
制御するドライバ３５、両紙を１行分送る改行モータ４
０を制御するドライバ３６、サーマルヘッド１２に印字
データを送出するドライバ３７等をそれぞれ制御するた
めの出力信号を送出するものである。

−次に本発明の動作を、第７図の状態遷移図により説明
する。

本発明では、プリンタに用紙が全くセットされていない
「紙なし」状態がリセットであり、これがスタート点と
なる。

〔イ〕「紙なし」状態において用紙が挿入されないとき
は、第８図に示す如く、第１センサＭＤＳは「０」状態
にありプリンタは何もしないが、オペレータにより用紙
が挿入されたとき第１センサＭＤＳが「１」を出力し、
レジスタ２８のレジスタＡに第１０−ラＲ１から第２セ
ンサＵＰ８までの距離Ｄｃと適当なマージンＭｃを加え
たもの（Ｄｃ　＋　Ｍｃ　）（ステップ数）を記入する
。ここでＭｃはスリップ等を考慮して適当に決める。そ
してこのＭＤＳが「１」を出力したことによりその後は
「吸入予定」状態へ移動する。もし第１０−ラＲ１に用
紙が正しくかかつていたらステップモータ４０が（Ａ＝
Ｄ、＋ＭＣ）ステップを前進させる間に第２センサＵＰ
Ｓが「１」を出力することになる。

〔口〕「吸入予定」状態においては改行モータ４０を構
成しているステップモータＳＴが１ステップ動作する度
にレジスタＡのデータを−１する。第７図の状態遷移図
においてｒｓＦＪはステップモータを１ステップ動作す
ることを示し、Ａ：＝Ａ−１はレジスタＡに記入された
データを−１することを示す。

したがって、第９図に示す如く、ステップモータの動作
により用紙を吸入する。このとき、第８図に示す如く、
レジスタＡには最初ｒ　Ｄｃ、　＋　ＭｃＪが記入され
ておりレジスタＡは零ではなくまた用紙が第２センサＵ
ＰＳまで吸入されていないので第２センサＵＰＳは「１
」を出力せず、したがってステップモータは１ステップ
前進し、その度毎にレジスタＡのデータを−１する。

（１）　このようにして第２センサＵＰＳが「１」を出
力しないうちにレジスタＡのデータが零になれば、ＣＰ
Ｕ２１は用紙の吸入に失敗したものと判断し、レジスタ
部２８のレジスタＢにテーブル２２′より読出し在ステ
ップ数Ｄｃ　十Ｍｃ、つまりレジスタＡが零になるまで
の吸入ステップ数を記入し、第１０−ラＲ１を逆回転さ
せて用紙の前面排出を行う。

このときステップモータをステップバック回転させ、１
ステツプバツクする度にレジスタＢのデータを−１する
。そしてこのレジスタＢが零になるまでステップバック
し、零になったら停止してローラアウト状態になる。こ
のさき用紙がまだ第１センサＭＤＳにかかつていること
があり、オペレータにより用紙が取出されてＭＤＳが零
を出力するまでは何もせず、零を出力したら最初の「紙
なし」状態に移動することになる。なお、第７図で前面
排出空動作の「ＳＢ」は、ステップモータを１ステツプ
バツクさせる処理を示す。

（２）通常の場合は用紙は吸入され第２センサＵＰＳは
「１」を出力する。これにより、ＣＰＵ２１はレジスタ
部２８の“レジスタＢに第１０−ラＲ１から第２センサ
ＵＰＳまでの距離ＤＣを記入し、またレジスタＳに零を
記入する。そして〔ハ〕の「吸入中」状態に移行する。

〔ハ〕「吸入中」状態は第１０−ラＲ１のみに用紙がか
かつている状態であり、ステップモータＳＴは１ステッ
プ前進（ＳＦ）Ｌ、この度毎にレジスタＢのステップ数
を＋１する。「吸入中」状態の制御はＭ２Ｏ図に示すよ
うに行われる。

（１）「吸入中状態」において、第１センサＭＤＳ上に
用紙が存在しなくなれば第１センサＭＤＳは零を出力す
るが、このさきまだ用紙の上端は第２０−ラ几２に達し
ていないので、この用紙を前面排出しなければならない
。このとき用紙をバックする量はそれまでの吸収量（レ
ジスタＢに記入されている）に適当なマージンＭｃを加
算したステップ数としてこれをレジスタＢに記入する。

そして前面排出中状態に移行する。

（２）シかし第１センサＭＤＳが「１」を出力した状態
でレジスタＢの値が第１０−ラ几１と第２０−ラＲ２間
の距離Ｄαになれば、用紙の上端が第２０−ラ几２に達
したので、後述する「紙連続中、」状態に移動を名。

（３）第１センサＭＤＳが零を出力せず、レジスタＢの
値がＤｃにもならｈ（：＞が、このレジスタＢの値が第
１０−ラ几１と印字ヘッドＨとの間の距離Ｄｄより大に
なれば用紙が印字ヘッドＨの位置まで到達したことを示
し、このときレジスタＳのデータが零なら印字可能なの
で第１０−ラＲ１の駆動をストップして所定の印字事項
があればこれを印字する。そしてレジスタＳに印字間隔
距離（ステップ数）、例えば５＝Ｓｏを記入する。

（４）その他の場合はステップモータを１ステップ前進
させ、レジスタＢを＋１する。

（５）　もしＢ　＞ＤｄならばレジスタＳに記入されて
いる数を−１する。Ｂ≦Ｄｄのときは印字ヘッドＨの位
置に用紙が存在しないのでレジスタＳの送り量は変化さ
せない。。

〔二〕「紙連続中」状態は用紙が第１センサＭＤＳ。

第１０−ラＲ１及び第２０−ラＲ２に存在している場合
であり、ステップモータを１ステップ前進させる毎にレ
ジスタＳの数値を−１する。そしてこのレジスタＳの数
値が零になったときに印字するものであり、第１１図に
示す如き制御が行われる。

（１）第２センサＵＰＳが零でなければ用紙が連続中で
あり次の（２）のように印字が行われる。しかし第２セ
ンサＵＰＳが零であれば用紙の下端が検出されたことで
あり、ＣＰＵ２１は残りの印字可能ステップ数Ｄｄ、−
ＤｃをレジスタＡにセットし、また用紙が完全に排出す
るまでのステップ数（Ｄ。

−Ｄｃ−１−Ｍα）をレジスタＢにセットして後述する
「排出中」状態に移動する。なおここでＭαは第１０−
ラＲ１と第２０−ラ几２間の距離に対する適当なマージ
ンである。

（２）シかし第２センサＵＰＳが「１」を出力している
とき、レジスタＳが零になれば規定の改行量だけ用紙が
進んだことを示すので、印字事項があれば用紙の進行が
−たんストップされて印字が行われ、レジスタＳに再び
印字間隔である改行距離ステップ数Ｓ。がＣＰＵ２１に
より記入される。

（３）　レジスタＳが零でなければ、第７図のその他の
場合に相当し、ステップモータを１ステツプ前進させ、
レジスタＳのデータを−１する。

〔ホ〕「排出中」状態は用紙が第１０−ラＲ１よりなく
なり第２０−ラＲ２によって移動されている状態であり
、第１２図に示す制御が行われる。

（１）　前記〔二〕の（１）でレジスタＢに記入したデ
ータが零になれば用紙が第２０−ラ几２より離れたもの
と判断し、前記した「紙なし」状態になる。

（２）シかしレジスタＢが零ではなく、レジスタＳが苓
、レジスタ人か零でなければ用紙はまた印字ヘッドの下
方に存在し、しかも規定の改行量だけ用紙が進んでいる
ことを示すので、用紙の進行は−たんストップし、印字
事項があれば印字を行ない、レジスタＳにＳ。をセット
する。

（３）　レジスタＳが零でなく、しかもレジスタＡが零
でなければ印字位置まで用紙が進行していないので、ス
テップモータを１ステツプ前進させ、用紙排出までの残
りステップ数が記入されて６ＡるレジスタＢを−１する
。

（４）　そしてレジスタＡが零でない、印字可能状態な
らばレジスタＳを−１をし、残りの印字可能ステップ数
を示すレジスタＡの数値をこれまた−１する。

〔へ〕「前面排出中」状態は、用紙を前面の挿入口より
逆に排出するものであって、前記０口〕の（１）。

〔ハ〕の（１）等の場合に相当し、第１３図に示す制御
が杓われる。

（１）　このときレジスタＢには用紙を吸入したステッ
プ数十マージン量が、初めに記入されているのでこのス
テップ数だけステップモータを逆転させ１ステツプ逆転
する毎にレジスタＢを−１する。

そしてレジスタＢが零になれば、吸入量＋マージン分た
けバックし終ったこきになり、用紙は第１０−ラＲ１よ
り離れる筈であるので、後述する「ローラーアウト」状
態になる。

（２）その他の場合はレジスタＢが零ではないのでステ
ップモータを１ステツプバツクさせ、レジスタＢの数値
を−１することになる。

〔ト〕「ローラーアウト」状態は用紙が第１０−ラー几
１より完全に離れた場合である。しかし第１センサＭＤ
Ｓの位置は第１０−ラＲ１の手前側、つまり外側にあり
、用紙が第１センサＭＤＳで検出された状態を示すＭＤ
Ｓ＝ｒｌＪの場合があるので、第１４図に示す如き動作
が行われる。

（１）第１センサＭＤＳ＝ｒ１．．１の場合には、用紙
が渠１センサＭＤＳのそばにあるものの第１０−ラＲ１
よりミ外れているので、オペレータにより用紙が取り出
されるまで何もしない。

（２）　もし第１センサＭｌ）Ｓが零出力になれば、用
紙は第１センサＭＤＳよりも外にあるか、オペレータに
より用紙が取り出された状態であり、前記〔イ〕の「紙
なし」状態に移動する。

なおこのプリンタで印字を行うのは前記〔ハ〕。

〔二〕、〔ホ〕における「ストップ１」、「ストップ２
」、「ストップ３」の状態の場合である。

これらの場合には、第１５図（α）　、　（Ａ）　、　
ＣＣ）に示す如き制御が行われることになる。この場合
の制御はレジスタＳの数値が零でない状態を除き共通で
あるので、第１５図（α）の「ストップ１」の状態を代
表例として説明する。

（１）用紙がストップしているときは印字位置に用紙が
存在しているので印字可能状態であり、印字事項があれ
ば印字する。

（２）　次に何ステップ送るかをレジスタＳをこ入力す
る。このレジスタＳの入力は改行命令などにより定まる
が、例えばテーブル２２′に改行ステップ数８０をあら
かじめ記入しておき、これを読出してもよい。

（３）　このレジスタＳにセットされた数値が零になら
ないときは、「吸入中」状態に戻る。

なお上記「ストップ２」、「ストップ３」ではこのレジ
スタＳにセットされた数値が零でないときはそれぞれ「
紙連続中」、「排出中」状態に戻ることになる。

このようにして用紙の状態に応じて適宜印字を行ったり
、印字ずみの用紙を後方の排出口より排出したり、前面
の用紙挿入口より排出したり、プリンタとしてその用紙
に応じた最適の動作を行うことができる。

次にスペースモータ３９を制御する出力ポート３０及び
ドライバ３５を詳述する。

第１６図にスペースモータとして４相ステツプモータを
使用した場合の出力ポート３及びドライバ３５の具体回
路図を示す。９０は回転子、９１〜９４は固定子コイル
である。固定子コイル９１〜９４に順番に電流を流す（
励磁する）ことによって、回転子９０が回転する。尚、
Ａ−Ｄはモータの相を示す。

第１７図に（才上記ステップモータの各固定子コイル９
１〜９４に対する即ち、相Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに与える励磁
信号パターンと回転子９０の回転方向を示した。第１７
図において、現在位置をＯステラフ０目とすると、この
ききのＡ−Ｄ相のコイル９１〜９４の励磁信号パターン
は人相から順に（１，０，０，０）となっている。ただ
し”１″は励磁することを示す。さて現在位置より１ス
テツプ正方向に回転させるには励磁パターンを（１゜０
．０．０　）から（１，１，０，０）に変化させればよ
い。同様に逆方向に１ステップ回転させるには励磁パタ
ーンを（１，０，０，０）から（１，０；Ｏ，，１）に
変化させればよい。

ここで第１７図によると励磁パターンの組み合わせは８
種類しかない。これを表に示すと第１８図の如くとなり
、第１６図に示す励磁パターンＲＯＭ１’０３に第１８
図に示す励磁パターンが格納されている。即ちステップ
モータを正方向に回転させるには励磁パターンＲＯＭ１
０３のアドレスを０，１．・・・、７，０．・・・の１
＠で読出し、その出力によってモータの各コイルを励磁
すればよい。

逆に０．７，６．・・・、０，７．・・・の順に読出せ
ば逆方向に回転する。

第１６図において、１００は励磁パターン発生部であり
、第６図において図示したＣＰＵ２１より送られてくる
１ステップ正回転、逆回転命令を受けてステップモータ
ー駆動部１０４に励磁パターンを与えるものである。

１０１は内部出力ボートである。ＣＰＵより正回転、逆
回転用のデータを受け取ると出力ポート１０１はアップ
ダウンカウンタ１０２に対してカウントアツプパルスＰ
、やカウントダウンパルスＰ、を与える。

アップダウンカウンタ１０２は２進３ビ゛ントの出力０
１〜Ｏ２を出力し、これは励磁ノｆターンＲＯＭ１０３
のアドレス信号入力端子Ａ。〜Ａ。

へ入力される。アップダウンカウンタ１０２のカウント
アツプ入力端子Ｃ，Ｕ、　Ｐ　／には出力ポート１０１
よりカウントアツプパルス出力端子Ｐｌが、入力端子Ｃ
Ｄ０ＷＮにはカウントアツプパルス出力端子Ｐ。

がそれぞれ接続されており、端子ＣＵＰ’にノ句レスが
入力されるとアップダウンカウンタ１０２の出力０゜〜
０２の示す数値は＋１増え、端子ＣＤ０ＷＮ′１こパル
スが入力されるとアップダウンカウンタ１０２の出力０
゜〜０２の示す数値は１減る。アップダウンカウンタ１
０２の出力０゜〜０．は３ビツトなので１０進値で０か
ら７まで表現できるが、出力が７（即ち”１１１”）の
時に端子ＣＵＰにパルスが入力されると出力は０（即ち
“０００”）に戻り、出力がＱ　（−０００°）の時に
端子ＣＤ０ＷＮにパルスが入力されると出力は７（即ち
”１１１−）になる。

励磁パターン几０Ｍ１０３のアドレス入力端子Ａ０〜Ａ
、は３ビツト、出力端子ＱＡ　−ＱＤは４ビツトある。

各アドレスθ〜７（０００〜１１１）に対する出カバタ
ーンは、第１８図に示した内容が各出力端子ＱＡ　−Ｑ
Ｄに出力される。この出力端子ＱＡ　−ＱＤの出力信号
パターンはステップモーターの各相Ａ−Ｄの励磁パター
ンを示しており、ステップモーター駆動部１０４に入力
される。

ステップモーター駆動部１０４は、励磁パターン発生部
１００からの励磁パターンを受け、ステップモーターの
各固定子コイル９１〜９４に電流を流す。Ｒ１−Ｒ４は
ベース電流制限抵抗、Ｔ。

〜Ｔ、は固定子コイル駆動用トランジスタ、几。

〜Ｒ，は電流制限用抵抗、Ｄ、−Ｄ、はタイオード、Ｄ
、は固定子コイルに蓄えられたエネルギーを吸収するた
めのツェナーダイオードである。４つのコイルを駆動す
る方法はみな同じなので、説明は固定子コイル９１を駆
動する場合についてのみ行なう。励磁パターンＲＯＭ　
ｉ　０３の格納値が値”０”の場合は、電圧Ｏ（Ｖ）が
出力端子ＱＡに出力される。このためトランジスタＴ、
にはベース電流が流れない。したがってこのトランジス
タＴ、はオフ状態（コレクタ電流が流れない）となり、
固定子コイル９１には電流が流れない。（励磁されない
）次に励磁パターンＲＯＭ’１０３の格納値が値“１”
の場合は、電圧５〔ｖ〕が出力端子ＱＡより出力され、
トランジスタＴ、には抵抗Ｒ。

を通ってベース電流が流れる。このとき抵抗几。

の値はトランジスタＴ、を完全にオン状態（飽和状態）
にするようなベース電流を供給し、かつトランジスタ１
丁、がこわれないようなものに設定されている。したが
ってトランジスタＴ、はオンになり、固定コイル９１に
は、′電源＋１２Ｖ−コイル９１−抵抗Ｒ２−トランジ
スタＴ、→接地ＧＮＩＩＩ＞という経路で電流が流れ、
励磁されたことになる。

次に再び励磁パターンＲＯＭ１０３の出力端子ＱＡが電
圧０〔ｖ〕となり、トランジスタＴ、はオフ状態となる
。このとき固定子コイル９１に蓄えられていたエネルギ
ーは電流となって、コイル９１−抵抗几、−ダイオード
Ｄ１−ダイオードＤ、−コイル９１というループを流れ
、抵抗几、やツェナダイオードＤ、でエネルギーが消費
され、固定子コイル９１に蓄えられたエネルギーが放出
され励磁されなくなる。以上のことは固定子コイル９２
〜９４に対しても同様である。

このような回路において、ステップモーターを１ステッ
プ正回転させるには、ＣＰＵより出力ポート１０１に対
してカウントアツプパルス出力端子ＰＩにパルス出力す
るようなデータを送る。するとそのパルスはアップダウ
ンカウンタ１０２のカウントアツプ入力端子ｃｕｐに入
力され、現在のカウンタ１０２の出力値を１増やす。出
力端子０゜〜０１の出力は励磁パターン几０Ｍ１０３の
アドレスＡ０〜Ａ２に入力され、励磁パターンＲＯＭ１
０３からステップモーターを現在の位置より１ステツプ
だけ正回転させる励磁信号パターンを端子ＱＡ−ＱＤを
出力させる。これによりステップモーターの各固定子コ
イル９１〜９４の自選されたコイルが１ステツプたけ正
回転するように励磁される。

同様にステップモーターを１ステップ逆回転させるには
、ＣＰＵより出カポ−）１０１に対してカウントダウン
パルス出力端子Ｐ２からパルスを出力するようなデータ
を送る。するとそれはアップダウンカウンタ１０２のカ
ウントダウン入力ｙ＃１１子ＣＤ０ＷＮに入力され、現
在のカウンタ１０２の出力を１減らす。するとその出力
端子００〜０．には励磁パターンＲＯＭ１０３のアドレ
ス端子Ａ。

しＡ、に入力するべき信号パターンが出力される。

これにより励磁パターン几０Ｍ１０２はステップモータ
ーを現在の位置より１ステツプたけ逆回転させる励磁信
号パターンを、端子ＱＡ−ＱＤを出力する。これにより
ステップモーターの各固定子コイルが１ステツプたけ逆
回転するように励磁される。

ステップモーターをルステップ連続して回転させるには
、カウントアツプパルス端子Ｐ１或はカンントダウンパ
ルス端子Ｐ、から、各々のパルスをル回出力するような
データをＣＰＵが送ればよい。たたしパルスとパルスの
時間間隔をあまり短くすると、ステップモーターが追従
できないので、あまり短くならないようにＣＰＵが管理
する必要がある。

ところで実際には励磁パターン発生部１００により発生
される励磁信号パターンは、アップダウンカウンタ１０
２や励磁パターンＲＯＭ１０３などを用いなくてもＣＰ
Ｕにより発生することが可能であり、この場合は励磁パ
ターン発生部１００は出力ポート（第６図参照番号３０
）におきかえることができる。この場合にはＣＰＵから
は直接励磁パターンを計算して出力することになる。

以下余白〔発明の効果〕本発明によれば　プリンタに挿入された用紙が短かい場
合にはこれを印字した上に手前の用紙挿入口より排出す
ることができるもので、小さな用紙でもプリンタで印字
を行うことができる。勿論、長い用紙に対しては通常の
如く、後方の排出口より排出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は熱転写プリンタの概略図、第３図
はその紙送り機構の概略図、第４図および第５図は本発
明の概略説明図、第６図は本発明の一実施例構成図、第
７図乃至第１８図は本発明の詳細な説明図である。図中、１は電源スィッチ、２は電源投入状態を示す表示
ランプ、３はアラーム状態を示す表示ランプ、４はオン
ライン状態を示す表示ランプ、５はオンラインスイッチ
、６は改頁を行うスイッチ、７はオ°フライン状態で改
行を行うスイッチ、８は用紙、９は上部°カバー、１０
は用紙挿入口、１１は用紙受け、１２はサーマルヘッド
、１３はインクリボン、１４．１５はリボン受け、２１
はＣＰＵ２２はＲＯＭ、２３は入力ボート、２４はスト
ローブ検出器、２５は出力ポート、２６は入力バッファ
、２７は出力ポート、２８はレジスタ部、２９は入力ポ
ート、３０は出カポ−１−，３１はスペース左端検出器
、３２は用紙検出器、３３はリボン終了検出器、３４〜
３７はドライバ、３８はヘッド・アプローチ・モータ、
３９はスペースモータ、４０は改行モータを示す。特許出願人　富士通株式会社代理人弁理士　山　谷　晧　榮第６図第９図第１０図第１１図第１２図第１３履第１４図第１５図第１７図第１８図

Claims

【特許請求の範囲】記録媒体上にデータを印字する印字手段と、記録媒体の
挿入口から印字手段へ記録媒体を移送する第１のローラ
と、記録媒体を印字手段から排出口へ移送する第２のローラ
と、該印字手段へ供給される記録媒体の移送方向の長さを検
知する検知手段と、検知された長さが第１のローラ手段と第２のローラ手段
との間隔より小さい場合、該記録媒体にデータを印字後
、記録媒体を第１のローラ手段により、挿入口に移送さ
せる制御手段とを備えることを特徴とする印字装置。