JPS6071402A - 箱型定形貨物格納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空コンテナ等の箱型定形貨物の格納に用いて
好適の設備に関する。

コンテナ専用埠頭の後背地には、回送されてｂた空コン
テナを一時仮置きしておくための空コンテナ置場が必要
であり、この空コンテナ置場における荷役は、従来、７
オークリ７トなどのコンテナ積替用走行車によって行な
われ、床面上に空コンテナを段積みして格納している。

このようにして空コンテナを格納する場合、積上げる空
コンテナの段数は２〜３段と余り多くない。従って、格
納量に対する空コンテナ置場の所要敷地面積が大きく、
都市型港湾のように敷地の有効活用がめられるところで
は好ましくないという問題点がある。

このような問題点を解決するために、従来、第１図（従
来の空コンテナ格納設備の立面図）に示すような設備が
提案されている。

この設備において、多数のセルガイドｂが地上に垂直６
に設けられ、これらのセルガイドｂは、それぞれのセル
ガイドｂ開に形成される格納セル内における空コンテナ
ａの上下方向移動を容易にするため、空コンテナａの隅
柱をガイドしている。

そして、格納セル内への空コンテナａの搬入および搬出
はセルガイドｂ上方に配設される天井クレーンＣによっ
て行なわれ、この天井クレーンＣは強固な支持構遺物ｄ
上を走行する。

また、天井クレーンＣに設置されたトロリｅは、天井ク
レーンＣ上を横行し、アクッチメン）ｆにより緊締して
吊下げた空コンテナａを任意の格納セル上方に移動でき
るようになっている。

従って空コンテナａを格納セル内へ搬入する場合、アタ
ッチメントｆにより地上の空コンテナａを吊下げセルガ
イドｂの上方まで持上げた後、天井クレーンＣおよびト
ロリｅを用いて、空コンテナａを任意の格納セル上方に
移動し高層に積上げるのである。なお、空コンテナａを
搬出する場合には、上述の搬入操作と逆の操作をイテな
えばよい。

このような従来の設備では、空コンテナａを高層に積上
げることができるので、格納効率は大幅に高められるが
、空コンテナａを搬入あるいは搬出する場合、空コンテ
ナａは必ずセルガイドｂの最上端上方を通過しなくては
ならないため、空コンテナａの持上げに要する荷役消費
電力が大きくなるとともに、荷役効率が低下するという
問題点がある。

一方、荷役用の機械として大型の天井クレーンを要し、
これの支持構造物も大規模なものになるため、設備コス
トが非常に高くなる問題点もある。

本発明は、これらの問題点の解消をはかろうとするもの
で、空コンテナ等の箱型定形貨物の搬入搬出を格納セル
の下部から行なえるようにして、荷役効率の向上をはか
るとともに消費電力および設備コストを節約できるよう
にした、箱型定形貨物格納設備を提供することを目的と
する。

このため本発明の箱型定形貨物格納設備は、箱型定形貨
物を段積みして格納するセルガイドにおいて、同セルガ
イド内の格納セルの最下部に搬送スペースをそなえると
ともに、同搬送スペースより上方に格納される上記箱型
定形貨物を支持するための可動ストッパをそなえ、上記
搬送スペース内へ走行して上記箱型定形貨物を搬入しう
る台車と、上記箱型定形貨物を上記格納セル内で昇降さ
せるべく上記台車に装着された昇降装置とが設けられた
ことを特徴としている。

以下、図面により本発明の一実施例としての箱型定形貨
物格納設備について説明すると、第２図はその平面図、
第３図はその立面図、第４図はその格納セルの平面図、
第５図はその格納セルの最下部における第４図のｖ−■
矢視断面図、第６図はその台車としての搬送ドーリの平
面図、＄７図は第６図のｖｕ−ｖｍ矢視断面図、＃８図
（ａ）〜（ｈ）はその箱型定形貨物の搬入手段を説明す
るための模式図、第９図（ａ）〜（ｈ）はその箱型定形
貨物の搬出手段を説明するための模式図である。

第２，３図に示すように、箱型定形貨物としての空コン
テナ２を段積みして格納するセルガイド６が地上から立
設された支持コラム５の上部に取付けられており、この
支持コラム５に取付けられたセルガイド６により空コン
テナ２の隅柱を保持できるように、多数の格納セル４が
それぞれ支持コラム５を四隅に配設して形成されている
。

なおセルガイド６としては等透出形鋼が用いられる。

また、セルガイド６の下端部は、空コンテナ２が円滑に
格納セル４内に誘導されるように、末広がりに形成され
る。

そして、搬送スペース４ａが格納セル４の最下部即ち支
持コラム５の間にそなえられ、この搬送スペース４ａの
底面には台車としての搬送ドーリ３が走行するためのレ
ール９が一対ずつ平行に敷設されて、搬送トー１Ｊ３が
搬走スペース４ａ内を入庫側Ａから出庫側Ｂへ通り抜け
できるようになっている。

なお、空コンテナ２を積載した搬送ドーリ３は、入庫ト
ラバーサ１により搬走スペース４ａの入庫側Ａまで搬送
される一方、空コンテナ２の格納を終了した搬送ドーリ
３は、搬走スペース４ａの出庫側Ｂにおいて出庫トラバ
ーサ８により回収される。

また、第３〜５図に示すように、各格納セル４において
、搬送スペース４ａより上方に格納される空コンテナ２
をその下面の隅柱位置に当接して支持するための４個の
可動ストッパ７がそなえられており、これらの可動スト
ッパ７は、それぞれ格納セル４の四隅に配設される支持
コラＡ５に、セルガイド６取付は位置より下方で且つ空
コンテナ２を積載した搬送ドーリ３の高さよりわずかに
上方の位置で、上方へのみ回転可能に軸着されている。

ところで、第６，７図に示すように、台車としての搬送
ドーリ３には、同期して昇降する４組のり７ト装置１０
と同期して昇降する２組のフォーク装置１６とが装備さ
れでいる。

１Ｊ７ト装置１０は、搬送ドーリ３上面の四魁に配置さ
れ、固定フレーム１１に案内される可動フレーム１２と
、この可動フレーム１２を上下に滑動させるためのリフ
ト駆動装置１３とから成り、可動フレーム１２の先端部
には、格納セル４内の最下部位置に格納される空コンテ
ナ２′の下部隅金具側面の孔に嵌入して空コンテナ２′
およびその上方の空コンテナ２すべでの荷重を支持する
７ソク１４と、このフック１４を回動して空コンテナ２
′の孔に嵌入しうるアクチュエータ１５とが設けられて
いる。

一方、７オーク装置１６は、搬送ドーリ３上面の前後位
置において前述した４組のリフト装置１０の間に配置さ
れ、７オーク１７とこの７オーり１７を上下に滑動する
フォーク駆動装置１８とから成り、７オーク装置１６を
用いて空コンテナ２の昇降を行なうべく、７オーり１７
は、その先端部が搬送ドーリ３上に積載される空コンテ
ナ２の下部隅金具に当接する位置に配置される。

本発明の箱型定形貨物格納設備は上述のごとく構成され
ているので、箱型定形貨物としての空コンテナ２を搬入
格納する場合、第２．３図に示すように、まず、空コン
テナ２を積載された台車としての搬送ドーリ３を、入庫
トラバーサ１により入庫側Ａに搬送し、適当な位置のレ
ール９により搬送スペース４ａ内に搬入して、空コン′
テナ２を格納したい所定の格納セル４の下方に停止させ
る。

そして、第８図（ａ）に示すように、７ンク１４を、す
７Ｆ装置１０により格納セル４の最下段に格納される空
コンテナ２′の下部隅金具位置まで上昇させ、アクチュ
エータ１５を作動してこの下部隅金具の孔に嵌入させた
後、第８図（ｂ）に示すように、空コンテナ２′および
これより上方に格納される空コンテナ２の全荷重を可動
ストッパ７から７ツク１４によって支持しながら、これ
らの空コンテナ２，２′をリフト装置１０により所定高
さまで上昇させる。

次に、第８図（ｃ）に示すように、７オーり装置１６に
よりフォーク１７上に載置される空コンテナ２を上昇さ
せ可動ストンパフを押上げて、７オーり１７上の空コン
テナ２上面と格納セル４の最下段の空コンテナ２′下面
とを当接させる。

そして、第８図（ｄ）に示すように、フック１４をはず
すことによってフォーク１７上方の空コンテナ２゜２′
の全荷重を７ンク１４からフォーク１７で支持しながら
、第８図（ｅ）、（ｆ）に示すように、７オーり１７に
当接する最下部の空コンテナ２の下部隅金具がフック１
４の位置と同じになるまでフ才一り装置１６により空コ
ンテナ２，２′を押上げ、アクチュエータ１５を作動し
てこの下部隅金具の孔に７ツク１４を嵌入する。

さらに、第８図（ｇ）、（ｈ）に示すように、フォーク
１７を下降させて、空コンテナ２，２′の全荷重をフォ
ーク１７から再び７ツク１４によって支持しながら、こ
れらの空コンテナ２，２′なり７ト装置１０により可動
ストッパ７上まで下降させ、７ツク１４をはずして可動
ストッパ７で空コンテナ２．２′の荷重を支持する。

このようにして、搬送ドーリ３によって搬入された空コ
ンテナ２が格納セル４内に格納される。空コンテナ２の
格納を終了した搬送ドーリ３は、フック１４を下降させ
た後、レール９上を走行して出庫側Ｂにおいて出庫トラ
バーサ８に回収されるのである。

一方、空コンテナ２を搬出する場合、搬入の場合と同様
にして、空荷の搬送ドーリ３を、搬送スペース４ａ内に
おいて所定の格納セル４の下方に停止させる。

そして第９図（ａ）、（ｂ）に示すように、７ンク１４
を、す７Ｆ装置１０により格納セル４の最下部に格納さ
れる空コンテナ２の下部隅金具位置まで士別させ、アク
チュエータ１５を作動してこの下部隅金具の孔に嵌入さ
せた後、空コンテナ２，２′の全荷重を可動ストンパフ
から７ツク１４によって支持しながら、これらの空コン
テナ２，２′をリフト装置１０により所定高さまで上昇
させる。

次に、第９図（ｃ）に示すように、７オーり装置１６に
よりフォーク１７を上昇させ可動ストッパ７を押上げて
、最下部の空コンテナ２の下面にフォーク１７を当接さ
せる。

そして、第９図（ｄ）に示すように、フック１４をはず
すことによってフォーク１７」一方の空コンテナ２゜２
′の全荷重を７ツク１４から７オーり１７で支持しなが
ら、第９図（ｅ）に示すように、最下部の空コンテナ２
上方の空コンテナ２′の下部隅金具が７ツク１４の位置
と同じになるまで空コンテナ２，２′を７オーり装置１
６により下降させ、アクチュエータ１５を作動して空コ
ンテナ２′の下部隅金具の孔に７ツク１４を嵌入する。

さらに、第９図（ｆ）〜（１］）に示すように、フォー
ク１７を下降させて最下部の空コンテナ２のみを下降さ
ぜ搬送ドーリ３上に積載する一方、空コンテナ２′およ
びこれより上方の空コンテナ２の荷重を７ツク１４によ
って支持しながら、これらの空コンテナ２．２′をリフ
ト装置１０により可動ストッパ７上まで下降させ、７ツ
ク１４をはずして可動ストッパ７で空コンテナ２，２′
の荷重を支持する。

このようにして、格納セル４内の空コンテナ２が搬送ド
ーリ３に積載される。空コンテナ２を積載した搬送ドー
リ３は、７ツク１４を下降させた後、レール！Ｊ上を走
行して出庫側Ｂにおいて出庫トラパー→ノ８に回収され
るのである。

以上詳述したように、本発明の箱型定形貨物格納設備に
よれば、箱型定形貨物を段積みして格納するセルガイド
において、同セルガイド内の格納セルの最下部に搬送ス
ペースをそなえるとともに、同搬送スペースより上方に
格納される上記箱型定形貨物を支持するための可動スト
ッパをそなえ、上記搬送スペース内へ走行して上記箱型
定形貨物を搬入しうる台車と、上記箱型定形貨物を上記
格納セル内で昇降させるべく上記台車に装着された昇降
装置とが設けられるという極めて簡素な構成で、箱型定
形貨物が格納セルの下方から搬入搬出できるようになり
、貨物の昇降距離が大幅に短縮されるので、荷役効率が
大幅に向上するとともに、消費電力も節約されるのであ
る。

また、天井クレーンなどの大型機械を使用しないので、
大規模な支持溝遺物が不要となり、設備コストが節約さ
れる一方、荷役機械が地上を走行するため、機械の小型
化を図れるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の箱型定形貨物格納設備を示す立面図であ
り、第２〜９図は本発明の一実施例としての箱型定形貨
物格納設備を示すもので、第２図はその平面図、第３図
はその立面図、第４図はその格納セルの平面図、ｊ＠５
図はその格納セルの最下部における第４図のＶ−■矢視
断面図、第６図はその台車としての搬送ドーリの平面図
、第７図は第６図のｖｍ−ｖｎ矢視断面図、第８図（ａ
）〜（ｈ）はその箱型定形貨物の搬入手段を説明するた
めの模式図、第９図（ａ）〜（ｈ）はその箱型定形貨物
の搬出手段を説明するための模式図である。 １・・入庫トラバーサ、２．２′　・・箱型定形貨物と
しての空コンテナ、３・・台車としての搬送ドーリ、４
・・格納セル、４ａ・・搬送スペース、５・・支持コラ
ム、６・・セルガイド、７・・可動ストッパ、８・・出
庫トラバーサ、９・・レーノ呟　１０・・リフト装置、
１１・・固定フレーム、１２・・可動フレーム、１３・
・リフト駆動装置、１４・・フック、１５・・アクチュ
エータ、１６・・フォーク装置、１７・・７オーク、１
８・・７オーク駆動装置。 復代理人　弁理士　飯沼義彦 第５図 第６図 第８ （ａ）（ｂ） （ｅ）　（ｆ） （ｃ）　（ｄ） （９）（ＩＩ） 第９ （ａ）　（ｂ） （ｅ）　（ｆ） （ｃ）　（ｄ） Φ （（１）　（ｈ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 箱型定形貨物を段積みして格納するセルガイドにおいて
   、同セルガイド内の格納セルの最下部に搬送スペースを
   そなえるとともに、同撒送スペースより上方に格納され
   る上記箱型定形貨物を支持するための可動ストッパをそ
   なえ、上記搬送スペース内へ走行して上記箱型定形貨物
   を搬入しうる台車と、上記箱型定形貨物を上記格納セル
   内で昇降させるべく上記台車に装着された昇降装置とが
   設けられたことを特徴とする、箱型定形貨物格納設備。