JP7775187B2 - コンテナを輸送する送達システム、自動倉庫システム、および方法 - Google Patents

Description

本発明は、第１の場所と、アクセス点である、第２の場所との間での保管コンテナの輸送のための送達システムに関する。アクセス点は、少なくとも１つのコンベヤラインを具備する、コンテナアクセスステーション内に提供される。本発明はまた、コンテナを輸送する、送達システムと、方法とを備える、自動倉庫システムにも関する。

図１Ａおよび１Ｃは、骨格構造１００を伴う、典型的な先行技術自動倉庫システム１を開示する。図１Ｂおよび１Ｄは、それぞれ、図１Ａおよび１Ｃに開示されるシステム１を動作させる、先行技術コンテナ荷役車両１０１を開示する。

骨格構造１００は、複数の直立部材１０２と、随意に、直立部材１０２を支持する、複数の水平部材１０３とを備える。部材１０２、１０３は、典型的には、金属、例えば、押出アルミニウムプロファイルから成ってもよい。

骨格構造１００は、その中に容器としても公知である、保管コンテナ１０６の保管カラム１０５が、相互の上にスタックされ、スタック１０７を形成する、列に配列される、保管カラム１０５を備える、保管グリッド１０４を画定する。

各保管コンテナ１０６は、典型的には、複数の製品アイテム（図示せず）を保持し得、保管コンテナ１０６内の製品アイテムは、用途に応じて、同じであってもよい、または異なる製品タイプであってもよい。

保管グリッド１０４は、スタック１０７内の保管コンテナ１０６の水平移動を防止し、保管コンテナ１０６の垂直移動を誘導するが、通常は、スタックされると、保管コンテナ１０６を別様に支持することはない。

自動倉庫システム１は、保管庫１０４の上部を横断してグリッドパターンにおいて配列される、レールシステム１０８を備え、そのレールシステム１０８上では、（図１Ｂおよび１Ｄに例示されるような）複数のコンテナ荷役車両２００、３００が、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させ、保管コンテナ１０６をその中に降下させるように、また、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の上方に輸送するように動作される。グリッドパターンを成すグリッドセル１２２のうちの１つの水平範囲が、図１Ａおよび１Ｃにおいて太線によってマーキングされている。

各グリッドセル１２２は、典型的には、３０～１５０ｃｍの間隔内にある幅と、典型的には、５０～２００ｃｍの間隔内にある長さとを有する。各グリッド開口部１１５は、レール１１０、１１１の水平範囲に起因して、典型的には、グリッドセル１２２の幅および長さより２～１０ｃｍ下回る、幅と、長さとを有する。

レールシステム１０８は、フレーム構造物１００の上部を横断する第１の方向Ｘにおけるコンテナ荷役車両２００、３００の移動を誘導するように配列される、平行レールの第１のセット１１０と、第１の方向Ｘに対して直角である、第２の方向Ｙにおけるコンテナ荷役車両２００、３００の移動を誘導するための、レールの第１のセット１１０に対して直角に配列される、平行レールの第２のセット１１１とを備える。このように、レールシステム１０８は、その上方でコンテナ荷役車両２００、３００が保管カラム１０５の上方で、すなわち、水平なＸ－Ｙ平面に対して平行である平面において側方に移動し得る、グリッドカラムを画定する。

各先行技術コンテナ荷役車両２００、３００は、車体と、４つの車輪の第１のセットが、コンテナ荷役車両２００、３００のＸ方向における側方移動を可能にし、残りの４つの車輪の第２のセットが、Ｙ方向における側方移動を可能にする、８つの車輪の車輪配列２０１、３０１とを備える。車輪配列内の車輪の一方または両方のセットは、車輪の第１のセットおよび／または車輪の第２のセットが、どの時点においてもレールの個別のセット１１０、１１１と係合され得るように昇降され、降下されることができる。

各先行技術コンテナ荷役車両２００、３００はまた、保管コンテナ１０６の垂直輸送、例えば、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させるステップおよび保管コンテナ１０６をその中に降下させるステップのための、昇降デバイス（図示せず）も備える。昇降デバイスは、車両２０１、３０１に対する把持／係合デバイスの位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交する第３の方向Ｚにおいて調節され得るように、保管コンテナ１０６に係合するように適合され、把持／係合デバイスが車両２０１、３０１から降下され得る、１つまたはそれを上回る把持／係合デバイス（図示せず）を備える。

従来のように、また、本用途の目的のために、Ｚ＝１は、グリッド１０４の最上層、すなわち、レールシステム１０８の直下にある層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別し、Ｚ＝３は、第３の層を識別する等となる。図１Ａおよび１Ｃに開示される例示的な先行技術グリッド１０４では、Ｚ＝８は、グリッド１０４の最下底部層を識別する。その結果、実施例として、かつ図１Ａおよび１Ｄに示されるデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用すると、図１Ａにおいて１０６’として識別される保管コンテナは、グリッド場所またはセルＸ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有すると言え得る。コンテナ荷役車両１０１は、層Ｚ＝０内を進行すると言え得、各グリッドカラムは、そのＸおよびＹ座標によって識別されることができる。

各コンテナ荷役車両２００は、レールシステム１０８を横断して保管コンテナ１０６を輸送するとき、保管コンテナ１０６を受容および収容するための、保管コンパートメントまたは空間（図示せず）を備える。保管空間は、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されているように、車体内の中心に配列される空洞を備えてもよい。

代替として、コンテナ荷役車両３００は、第ＮＯ３１７３６６号（その内容もまた、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されているように、片持ち梁構築物を有してもよい。

コンテナ荷役車両２００は、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されているように、占有面積、すなわち、概して、グリッドセル１２２の側方範囲、すなわち、グリッドセル１２２のＸおよびＹ方向における範囲に等しい、ＸおよびＹ方向におけるある範囲を有してもよい。本明細書において使用される用語「側方」は、「水平」を意味し得る。

代替として、コンテナ荷役車両２００は、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号に開示されているように、グリッドカラム１０５の側方範囲（それによって画定される側方面積）より大きい、占有面積を有してもよい。

レールシステム１０８は、図２Ａに示されるように、単一レールシステムであってもよい。代替として、レールシステム１０８は、図２Ｂに示されるように、二重レールシステムであって、したがって、概して、グリッドカラム１１２によって画定される側方面積に対応する占有面積を有するコンテナ荷役車両２０１が、別のコンテナ荷役車両２００が、その列に近隣するグリッドカラムの上方に位置付けられる場合でも、グリッドカラムの列に沿って進行することを可能にしてもよい。単一レールシステムおよび二重レールシステムの両方、または単一レールシステム１０８における、単一レール配列と、二重レール配列とを備える組み合わせが、各グリッドセル１２２が、水平面Ｐ内に、第１のレール１１０のレール１１０ａ、１１０ｂの対およびレールの第２のセット１１１のレール１１１ａ、１１１ｂの対によって区切られている、グリッド開口部１１５を備える、複数の長方形と、均一なグリッド場所またはグリッドセル１２２とを備える、グリッドパターンを形成する。図２Ｂでは、グリッドセル１２２は、破線が付けられたボックスによって示される。

その結果、レール１１０ａおよび１１０ｂが、Ｘ方向において延設されるグリッドセルの平行な列を画定する、対のレールを形成し、レール１１１ａおよび１１１ｂが、Ｙ方向において延設されるグリッドセルの平行な列を画定する、対のレールを形成する。

図２Ｃに示されるように、各グリッドセル１２２は、典型的には、３０～１５０ｃｍの間隔内にある、幅Ｗ_ｃと、典型的には、５０～２００ｃｍの間隔内にある、Ｌ_ｃとを有する。各グリッド開口部１１５は、典型的には、グリッドセル１２２の幅Ｗ_ｃおよび長さＬ_ｃより２～１０ｃｍ下回る、幅Ｗ_ｏと、長さＬ_ｏとを有する。

ＸおよびＹ方向において、近隣するグリッドセルが、それらの間に空間が存在しないように、相互と接触して配列される。

保管グリッド１０４では、グリッドカラムの大部分が、保管カラム１０５、すなわち、保管コンテナ１０６が、スタック１０７内に保管される、グリッドカラム１０５である。しかしながら、グリッド１０４は、通常、保管コンテナ１０６を保管するために使用されないが、保管コンテナ１０６が、保管コンテナ１０６がグリッド１０４の外側からアクセスされる、またはグリッド１０４から外に、またはその中に移送され得る、第２の場所（図示せず）に輸送され得るように、コンテナ荷役車両２００、３００が、それらを積み降ろす、および／または積み込み得る場所を含む、少なくとも１つのグリッドカラムを有する。当技術分野では、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、ポートが位置するグリッドカラムは、「送達カラム」１１９、１２０と称され得る。コンテナ荷役車両の積降および積込ポートは、「送達カラム（１１９、１２０）の上側ポート」と称される。一方、送達カラムの反対端部は、「送達カラムの下側ポート」と称される。

図１Ａおよび１Ｃの保管グリッド１０４は、２つの送達カラム１１９および１２０を備える。第１の送達カラム１１９は、例えば、コンテナ荷役車両２００、３００が、送達カラム１１９を通してさらにアクセスステーションまたは移送ステーションに輸送されるべき保管コンテナ１０６を積み降ろし得る、専用の積降ポートを備えてもよく、第２の送達カラム１２０は、コンテナ荷役車両２００、３００が、送達カラム１２０を通してアクセスステーションまたは移送ステーションから輸送されている保管コンテナ１０６を積み込み得る、専用の積込ポートを備えてもよい。第１および第２の送達カラムのポートはそれぞれ、保管コンテナの積込および積降の両方のために好適なポートを備えてもよい。

図１Ａに開示されるグリッド１０４内に保管される、保管コンテナ１０６が、アクセスされることになると、コンテナ荷役車両２００、３００のうちの１つが、標的保管コンテナ１０６をグリッド１０４内のその位置から回収し、これを送達カラム１１９に、またはそれを通して輸送するように命令される。本動作は、コンテナ荷役車両２００、３００を、標的保管コンテナ１０６が位置付けられる、保管カラム１０５の上方のグリッド場所に移動させるステップと、コンテナ荷役車両の昇降デバイス（図示せず）を使用して、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を回収するステップと、保管コンテナ１０６を送達カラム１１９に輸送するステップとを伴う。

標的保管コンテナ１０６が、スタック１０７内の深部に位置する、すなわち、１つまたは複数の他の保管コンテナが、標的保管コンテナ１０６の上方に位置付けられる場合、本動作はまた、標的保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から昇降させるステップに先立って、上方に位置付けられる保管コンテナを一時的に移動させるステップも伴う。時として、当技術分野において「掘出」と称される、本ステップは、送達カラムに標的保管コンテナ１０６を輸送するために続いて使用される、同一のコンテナ荷役車両２００、３００を用いて、または１つまたは複数の他の協働するコンテナ荷役車両２００、３００を用いて実施されてもよい。代替として、または加えて、自動倉庫システム１は、具体的には、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を一時的に除去するタスクに専用である、コンテナ荷役車両２００、３００を有してもよい。いったん標的保管コンテナ１０６が、保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管コンテナは、元の保管カラム１０５の中に再度位置付けられることができる。しかしながら、除去された保管コンテナは、代替として、他の保管カラム１０５に再配置されてもよい。

保管コンテナ１０６が、グリッド１０４内に保管されることになると、コンテナ荷役車両２００、３００のうちの１つが、送達カラム１２０から保管コンテナ１０６を積み込み、これを、これが保管されることになる保管カラム１０５の上方のグリッド場所に輸送するように命令される。保管カラムスタック１０７内の標的位置またはその上方に位置付けられる、任意の保管コンテナが、除去された後、コンテナ荷役車両２００、３００は、所望の位置に保管コンテナ１０６を位置付ける。除去された保管コンテナは、次いで、保管カラム１０５の中に戻るように降下される、または他の保管カラム１０５に再配置されてもよい。

コンテナアクセスステーションは、典型的には、製品アイテムが、保管コンテナ１０６から除去される、またはその中に位置付けられる、ピッキングステーションまたは備蓄ステーションであってもよい。ピッキングステーションまたは備蓄ステーションでは、保管コンテナ１０６は、通常、決して自動倉庫システム１から除去されないが、いったんアクセスされると、保管グリッド１０４の中に戻される。保管グリッド１０４の外または中への保管コンテナの移送のために、送達カラムの中に、また、下側ポートも、提供され、そのような下側ポートは、例えば、保管コンテナ１０６を別の保管設備に（例えば、別の保管グリッドに）、直接、輸送車両（例えば、電車または大型トラック）に、または生産設備に移送するためのものである。

コンテナアクセスステーションにおけるピッキング動作および備蓄動作は、人間オペレータによって実施されてもよい。人間オペレータが自身を傷害させ得るリスクを低減させるためにすでに行われている手段にもかかわらず、改良は、常時、望ましい。加えて、ロボットアーム等のロボットオペレータが、これらの面積においてより一般的な状態になるため、可能として考えられるいかなる場所においても、それらのデバイスへの損傷を回避することもまた、望ましい。

本発明の目的は、したがって、先行技術システムより効果的であり、オペレータに安全性を提供し、アクセス点への送達能力を増大させる、自動倉庫システムを提供することである。

本発明の別の目的は、梱包されたアイテムのさらなる輸送のために、保管コンテナ内に保持されるアイテムの効果的な梱包を可能にする、システムを提供することである。

本発明は、人間オペレータおよび／またはロボットオペレータによってコンテナ内に保持される、アイテムの荷役のためのアクセス点へのコンテナの輸送のための、送達システムを対象とする。

送達システムは、
水平面（Ｐ１）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する、平行レールの少なくとも第１のセットと、水平面（Ｐ１）内に配列され、第１の方向（Ｘ）に対して直交する、第２の方向（Ｙ）において延在する、平行レールの少なくとも第２のセットとを備える、送達レールグリッドであって、レールの少なくとも第１および第２のセットは、複数の送達グリッドセルをともに画定する、送達レールグリッドと、
コンテナを搬送し、送達レールグリッド上で動作するために適合される、送達車両と、
アクセス点と、アクセス点の中に延在し、送達レールグリッドに動作可能に接続される、少なくとも１つのコンベヤラインとを備える、コンテナアクセスステーションと、
を備える。

送達車両は、コンテナを少なくとも１つのコンベヤラインに送達する／そこから受容するために配列され、少なくとも１つのコンベヤラインは、送達車両とアクセス点との間でのコンテナの輸送のために配列される。

コンテナは、保管コンテナ、ＫＬＴ箱、梱包箱等であってもよい。したがって、用語「コンテナ」は、１つまたはそれを上回るアイテムを保持するために好適な任意のコンテナに関連する。「コンテナ」は、プラスチック、金属、木材、紙等、少なくとも１つのアイテムを保持する目的のために好適な任意の材料から成ってもよい。

ＫＬＴ箱は、ＶＤＡ４５００規格に適合する、産業用スタックコンテナである。最も一般的なサイズは、６００ｍｍ×４００ｍｍおよび４００ｍｍ×３００ｍｍであり、すなわち、相互の上にスタックされる、これらのコンテナは、欧州パレット測定値である、１，２００ｍｍ×８００ｍｍを満たすであろう。これらのコンテナは、スタックされてもよく、典型的には、射出成型による、灰色のポリプロピレンまたは別の熱可塑性物質で製造される。

用語「動作可能に接続される」は、コンテナが、２つの接続された面積間、すなわち、少なくとも１つのコンベヤと送達グリッドとの間で輸送され得ることを意味する。これは、少なくとも１つのコンベヤおよび送達グリッドが、同一のレベル上に位置していなくとも該当する。

本発明の送達システムは、第１の場所と、アクセス点であり得る、第２の場所との間でのコンテナの輸送のために配列されてもよい。

第１の場所は、送達システムに関連する、外部場所であってもよい。外部場所は、送達システム上で動作する送達車両によって到達可能である。したがって、外部場所は、送達車両が、コンテナを外部場所から回収する／そこに送達し得るように、送達システムに接続されてもよい。送達システムに接続される、１つまたはそれを上回る外部場所が、存在してもよい。

外部場所は、倉庫システムに関連する（組立、生産、出荷等の）あるタスクを実施するように配列される、または築かれる、送達システムの上または外部にある、任意の場所であってもよい。したがって、（梱包、組立、生産等の）あるタスクを実施するように築かれる、送達システム上の定義された面積は、外部場所として定義され得る。

１つまたはそれを上回る外部場所は、梱包および出荷、流通、販売、または生産目的のために自動倉庫システムに結合される面積であり得る、高優先度面積であってもよい。

１つまたはそれを上回る外部場所は、保管グリッド、梱包および組立面積、急送場所、生産面積、出荷および輸送面積等のうちの少なくともいずれか１つであってもよい。

外部場所は、送達車両によって、送達レールグリッドを介して到達されてもよい。

外部場所は、送達レールグリッドと異なるレベル上に位置してもよい。

外部場所は、送達車両が、送達レールグリッドを横断した輸送のために、外部場所からコンテナを受容し、逆もまた同様になり得るように、送達システムに接続されてもよい。

送達車両は、送達レールグリッドを横断した輸送のために、コンテナ荷役車両からコンテナを受容してもよい。故に、送達車両は、保管グリッド等の外部場所への輸送のために、コンテナをコンテナ荷役車両に送達してもよい。

送達車両は、電動式車体と、電動式車体の上方に提供され、コンテナを搬送するためのコンテナキャリアとを備えてもよい。

コンテナキャリアは、コンテナを、水平方向においてコンテナキャリア上に、およびそれから降ろすように運搬するように配列される、コンベヤを備えてもよい。

コンベヤは、１つまたはそれを上回る側壁に対して直角である、共通の長手方向を有する、複数の並列に配向されるロールを備えてもよい。このように、ロールは、１つまたはそれを上回るコンテナがコンテナキャリアの中に、またはそれから離れるように偏移されながら、側壁によって誘導されることを可能にする。コンベヤは、ロールのうちの１つまたはそれを上回るものの回転のためにモータに接続されてもよい。ベルトまたはチェーン等の他のタイプのコンベヤもまた、可能性として考えられる。

以下において、ローラはまた、ベルトまたはチェーン駆動部を含んでもよい。

コンベヤモータは、ローラを反対方向において移動させるために、可逆的に動作してもよい。

送達車両はさらに、
送達車両の第１の反対部分に配列され、送達車両を、送達レールグリッド上で第１の方向（Ｘ）に沿って移動させるための、車輪の第１のセットと、
送達車両の第２の反対部分に配列され、送達車両を、送達レールグリッド上で第２の方向（Ｙ）であって、第１の方向（Ｘ）に対して直角である、第２の方向（Ｙ）に沿って移動させるための、車輪の第２のセットと、
を備えてもよい。

少なくとも１つのコンベヤラインは、ローラ、ベルト、チェーン等のうちの少なくともいずれか１つを備えてもよい。少なくとも１つのコンベヤラインは、駆動モータによって動作される。

駆動モータは、ローラ、ベルト、チェーン等を反対方向において移動させるために可逆的であってもよい。

少なくとも１つのコンベヤラインの上側表面が、コンテナが搬送されるコンテナキャリアの上側表面と同一の高さに提供される。これは、コンテナが、容易に、送達車両から少なくとも１つのコンベヤラインに進入する、またはそこから退出することを可能にする。

コンテナは、ローラ上で、同一のコンベヤライン上のアクセス点まで／から輸送されてもよい。それは、駆動モータが、コンテナをアクセス点まで輸送するためにローラを駆動し、コンテナがアクセスされた後、駆動モータが、コンテナを、アクセス点から離れるように、コンテナが送達車両によって積み込まれ得るコンベヤライン上の点に向かって、反対方向において輸送するために反転されることを意味する。

コンベヤラインはまた、コンテナのための進入ポートおよび退出ポートを伴う、ループ（Ｕターン）内に配列されてもよい。本システムは、相互に並列に配列され、かつ動作可能に接続される、第１のコンベヤラインと、第２のコンベヤラインとを備えてもよく、したがって、コンテナは、第１のコンベヤラインから第２のコンベヤラインに移動し、逆もまた同様になり得る。

例えば、コンテナは、第１のコンベヤラインの一端において進入し、アクセス点に輸送されてもよい。コンテナが、アクセス点においてアクセスされた後、これは、第２のコンベヤラインまで移動し、さらに、送達車両によって積み込まれ得る第２のコンベヤラインの点まで輸送されてもよい。

本システムは、第１および第２のコンベヤのローラに対して直角に配列されるローラを備える、第３のコンベヤラインを備えてもよい。アクセス点が、コンテナが、第３のコンベヤライン上で第２のコンベヤラインまで輸送される前にアクセスされ得るように、第３のコンベヤラインにおいて提供されてもよい。したがって、コンテナは、第１のコンベヤラインに進入し、第３のコンベヤラインを介して第２のコンベヤラインまで移動し、第２のコンベヤラインから退出してもよい。第３のコンベヤラインは、第１および第２のコンベヤラインと別個に動作されてもよい。

第３のコンベヤラインは、コンテナが第３のコンベヤラインの中に進入する、またはそこから退出することを可能にするために、第１および第２のコンベヤラインに対して第３のコンベヤライン（ローラ）を上昇（降下）／傾斜させるための昇降または傾斜機構を備えてもよい。

本システムは、アクセス点においてローラ（コンベヤ）と接触しないように、コンテナを昇降させるための昇降デバイスを備えてもよい。昇降デバイスは、コンテナを１つのコンベヤラインから別のものに移動させるための、電動式のバンドまたはチェーンを備える。

第１および第２のコンベヤラインは、それぞれ、２つまたはそれを上回るコンテナを列において輸送し得るような長さを有してもよい。第１のコンベヤラインの長さは、送達車両が、アクセス点への輸送のために、コンテナを第１のコンベヤラインに持続的に送達することによって効率的に稼働し得る点で、アクセス点への保管コンテナの送達能力を向上させ得る。各コンテナは、アクセス点において荷役された後、第２のコンベヤラインまで移動し、さらなる輸送のために、送達車両によって収集されることを一直線の状態で待機する。

コンテナアクセスステーションは、アクセス点を中心として配列される、壁またはエンクロージャパネルと、少なくとも１つのコンベヤラインの少なくとも区分とを備えてもよい。

コンテナアクセスステーションは、横並びかつ並列に別個に配列される、２つまたはそれを上回るコンベヤラインを備えてもよい。「別個」は、それらが接続されていないこと、およびコンテナが、同一のコンベヤラインに進入し、それから退出し得ることを意味する。

２つまたはそれを上回るコンベヤラインは、同一の水平面（Ｐ２）内に配列される、第１のコンベヤラインと、第２のコンベヤラインとを備える。

送達車両は、第１のコンテナを第１のコンベヤラインに送達し、第２のコンベヤラインを、アクセス点において荷役されている、第２のコンテナを受容するように移動させるように配列されてもよい。

本発明の利点は、効果的であり、オペレータのための安全性を提供し、アクセス点への送達能力を向上させる、送達システムを提供することが可能であることである。これは、アクセス点に据え付けられている間、待機の時間周期を短縮させることによって、送達車両の可用性を向上させることによって、本利点を達成する。したがって、送達車両は、アクセスポートにおいて占有されたままである必要はなく、他のタスクを実施するために移動してもよい。

コンテナ内に保管されるアイテムの荷役を実施している間、人間オペレータおよび／またはロボットオペレータを待つことの代わりに、送達車両は、アクセス点においてすでに荷役されている別の保管コンテナを収集するために、第２のコンベヤラインに移動してもよい。

アクセス点において、保管コンテナ内に保管されるアイテムは、さらなる輸送および荷役のために、梱包箱の中に置かれてもよい。コンテナアクセスステーションにおいて保管コンテナおよび梱包箱を含むことによって、コンテナがオペレータに近接し、荷役がより迅速に実施され得る、小型かつ柔軟な作業空間を提供する。

これは、送達車両が、保管コンテナを送達した後、アクセス点においてすでに荷役されている別のコンテナ（保管コンテナまたは梱包箱）を収集するために、隣接する場所に移動し得るため、動作時間を節約する。

本発明はまた、上記に説明されるような保管コンテナの保管のための保管グリッドと、送達システムとを備える、自動倉庫システムにも関する。

保管グリッドは、
複数のコンテナ荷役車両を誘導するための、コンテナ荷役車両レールシステムであって、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する、平行レールの少なくとも第１のセットと、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）に対して直交する、第２の方向（Ｙ）において延在する、平行レールの少なくとも第２のセットとを備え、レールの第１および第２のセットは、水平面（Ｐ）内に、複数の隣接するコンテナ荷役車両グリッドセルを備える、グリッドパターンを形成し、各コンテナ荷役車両グリッドセルは、レールの第１のセットの近隣レールの対およびレールの第２のセットの近隣レールの対によって画定される、コンテナ荷役車両グリッド開口部を備える、コンテナ荷役車両レールシステムと、
コンテナ荷役車両レールシステム上で動作するコンテナ荷役車両と送達車両レールシステム上で動作する送達車両との間での保管コンテナの移送のために適合される、送達カラムと、
を備える。

保管コンテナは、倉庫グリッドの保管カラム内の保管コンテナのスタック内に、保管されてもよい。

コンテナ荷役車両は、倉庫グリッド内の保管場所から保管コンテナを回収し、送達カラムを通した、送達カラムの下端に位置する送達車両への移送のために、これを送達カラムに輸送するように配列されてもよい。故に、コンテナ荷役車両は、保管コンテナを、倉庫グリッド内の保管場所への輸送のために、送達車両から送達カラムを通して回収してもよい。

コンテナ荷役車両は、コンテナを送達カラムまたは移送カラムを通して、直接、送達車両に送達してもよい。コンテナ荷役車両は、故に、送達車両から直接、送達カラムおよび移送カラムを通してコンテナを回収し、コンテナを保管グリッド内の保管場所まで輸送してもよい。

送達ポートは、送達カラムの下端に位置してもよい。

遠隔動作送達車両は、保管コンテナを、保管グリッドの送達カラムの送達ポートから、送達グリッドを横断して少なくとも１つのコンベヤラインまで輸送し、これまたは異なる保管コンテナを、保管グリッド内での保管のために、送達カラムの送達ポートに戻すように配列されてもよい。

遠隔動作送達車両はまた、外部場所への輸送のために、（保管コンテナではない）別のコンテナを積み込んでもよい。

送達システムは、第１の送達レールグリッドと、第２の送達レールグリッドとを備えてもよい。

第１の送達レールグリッドは、保管グリッドの（垂直に下方の）グリッド構造内に位置してもよく、第２の送達レールグリッドは、保管グリッドのグリッド構造の外側に位置する。

第１および第２の送達レールグリッドは、送達車両が、第１および第２の送達レールグリッド間で動作し得るように接続される。

コンテナアクセスステーションおよびアクセス点は、第２の送達レールグリッド上に位置してもよい。

アクセス点は、コンテナアクセスステーションの一部であってもよく、コンテナアクセスステーションは、それぞれが、アクセスされている間、コンテナを保持することが可能であるコンテナアクセスステーション内に、アクセス点の列のうちの１つを備える。

コンテナアクセスステーションは、一方が他方の反対に配列され、３～５つのコンテナの長さだけ離間される、アクセス点の２つの列を備えてもよい。オペレータは、１つの梱包箱またはＫＬＴコンテナの中にアイテムを収集するために、いくつかのコンテナにアクセスし得る。

コンテナアクセスステーションは、アクセス点（従来のピッキングステーション）の他の２つの列に対して９０度に配列される、アクセス点のさらなる列を備えてもよい。オペレータは、異なる場所からアクセス点に送達される、いくつかのコンテナにアクセスし得る。

本発明はまた、上記に説明されるように、コンテナを送達システムのアクセス点まで輸送する方法にも関する。アクセス点は、ロボットオペレータまたは人間オペレータが、アクセス点に送達されているコンテナ内に保持されるアイテムにアクセスするための、送達レールグリッド上の場所である。

本方法は、
ａ）第１のコンテナを搬送する送達車両を、送達車両を少なくとも１つのコンベヤラインに指向するように動作させるステップと、
ｂ）送達車両を、第１のコンテナをアクセス点への輸送のためにコンベヤラインに送達するように動作させるステップと、
ｃ）送達車両を、少なくとも１つのコンベヤラインからアクセス点において荷役されている、第２のコンテナを受容するように動作させるステップと、
ｄ）第２のコンテナを外部場所まで輸送するステップと、
を含む。

前述に説明されるように、外部場所は、高優先度面積を備えてもよい。

外部場所の高優先度面積は、保管グリッド、生産面積、梱包および組立面積、急送面積等のうちの少なくともいずれか１つであってもよい。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
送達システム（１４０）であって、前記送達システム（１４０）は、人間オペレータおよび／またはロボットオペレータによってコンテナ内に保持されるアイテムの荷役のためのアクセス点（６５）へのコンテナ（７０）の輸送のためのものであり、前記送達システム（１４０）は、
送達レールグリッド（５０）であって、前記送達レールグリッド（５０）は、水平面（Ｐ１）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行レールの少なくとも第１のセットと、前記水平面（Ｐ１）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行レールの少なくとも第２のセットとを備え、前記レールの少なくとも第１および第２のセットは、複数の送達グリッドセル（５２）をともに画定する、送達レールグリッド（５０）と、
送達車両（３０）であって、前記送達車両（３０）は、前記コンテナ（７０）を搬送し、前記送達レールグリッド（５０）上で動作するために適合される、送達車両（３０）と、
コンテナアクセスステーション（６０）であって、前記コンテナアクセスステーション（６０）は、前記アクセス点（６５）と、前記アクセス点（６５）の中に延在し、前記送達レールグリッド（５０）に動作可能に接続される少なくとも１つのコンベヤラインとを備える、コンテナアクセスステーション（６０）と
を備え、
前記送達車両（３０）は、前記コンテナ（７０）を前記少なくとも１つのコンベヤラインに送達する／そこから受容するために配列され、前記少なくとも１つのコンベヤラインは、前記送達車両（３０）と前記アクセス点（６５）との間での前記コンテナ（７０）の輸送のために配列される、送達システム（１４０）。
（項目２）
前記送達車両（３０）は、電動式車体（３１）と、前記電動式車体の上方に提供され、前記コンテナ（７０）を搬送するためのコンテナキャリア（３５）とを備える、項目１に記載の送達システム。
（項目３）
前記コンテナキャリア（３５）は、コンベヤを備え、前記コンベヤは、前記コンテナ（７０）を、水平方向において前記コンテナキャリア（３５）上に運搬し、それから降ろすように運搬するように配列される、項目２に記載の送達システム。
（項目４）
前記送達車両（３０）は、
車輪の第１のセット（３２ａ）であって、前記車輪の第１のセット（３２ａ）は、前記送達車両（３０）の第１の反対部分に配列され、前記送達車両を、前記送達レール（５０）上で第１の方向（Ｘ）に沿って移動させるためのものである、車輪の第１のセット（３２ａ）と、
車輪の第２のセット（３２ｂ）であって、前記車輪の第２のセット（３２ｂ）は、前記送達車両（３０）の第２の反対部分に配列され、前記送達車両（３０）を、前記送達レール（５０）上で第２の方向（Ｙ）に沿って移動させるためのものであり、前記第２の方向（Ｙ）は、前記第１の方向（Ｘ）に対して直角である、車輪の第２のセット（３２ｂ）と
を備える、前記項目のいずれか１項に記載の送達システム。
（項目５）
前記少なくとも１つのコンベヤライン（６６）は、駆動モータを伴うローラ（６９）、ベルト、チェーン等のうちの少なくともいずれか１つを備える、前記項目のいずれか１項に記載の送達システム。
（項目６）
前記駆動モータは、前記ローラ（６９）を反対方向において移動させるために可逆的である、項目５に記載の送達システム。
（項目７）
前記コンテナアクセスステーション（６０）は、前記アクセス点（６５）を中心として配列される壁またはエンクロージャパネルを備える、前記項目のいずれか１項に記載の送達システム。
（項目８）
前記少なくとも１つのコンベヤラインの上側表面が、前記コンテナ（７０）が搬送される前記コンテナキャリア（３５）の上側表面と同一の高さに提供される、項目２－７のいずれか１項に記載の送達システム。
（項目９）
前記コンテナアクセスステーション（６０）は、並列に横並びに配列される２つまたはそれを上回るコンベヤライン（６６）を備える、前記項目のいずれか１項に記載の送達システム。
（項目１０）
前記２つまたはそれを上回るコンベヤライン（６６）は、同一の水平面（Ｐ２）内に配列される第１のコンベヤラインと、第２のコンベヤラインとを備える、項目９に記載の送達システム。
（項目１１）
前記送達車両（３０）は、第１のコンテナ（７０）を前記第１のコンベヤラインに送達し、前記第２のコンベヤラインを、前記アクセス点（６５）において荷役されている第２のコンテナ（７０）を受容するように移動させるように配列される、項目９または１０に記載の送達システム。
（項目１２）
自動倉庫システムであって、前記自動倉庫システムは、保管コンテナ（１０６）の保管のための保管グリッド（１０４）と、項目１－１１に記載の送達システム（１４０）とを備え、前記保管グリッド（１０４）は、
複数のコンテナ荷役車両（２００、３００）を誘導するためのコンテナ荷役車両レールシステム（１０８）であって、前記コンテナ荷役車両レールシステム（１０８）は、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行レールの少なくとも第１のセット（１１０）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行レールの少なくとも第２のセット（１１１）とを備え、レールの第１および第２のセット（１１０、１１１）は、前記水平面（Ｐ）内に、複数の隣接するコンテナ荷役車両グリッドセル（１２２）を備えるグリッドパターンを形成し、各コンテナ荷役車両グリッドセル（１２２）は、前記レールの第１のセット（１１０）の近隣レール（１１０ａ、１１０ｂ）の対および前記レールの第２のセット（１１１）の近隣レール（１１１ａ、１１１ｂ）の対によって画定されるコンテナ荷役車両グリッド開口部（１１５）を備える、コンテナ荷役車両レールシステム（１０８）と、
送達カラム（１１９、１２０）であって、前記送達カラム（１１９、１２０）は、前記コンテナ荷役車両レールシステム上で動作するコンテナ荷役車両（２００、３００）と前記送達レールシステム上で動作する送達車両との間での保管コンテナ（１０６）の移送のために適合される、送達カラム（１１９、１２０）と
を備え、
前記遠隔動作送達車両（３０）は、前記保管コンテナ（１０６）を、前記保管グリッド（１０４）の送達カラムから前記送達レールグリッド（５０）を横断して前記少なくとも１つのコンベヤラインまで輸送し、これまたは異なる保管コンテナを、前記保管グリッド（１０４）内での保管のために、前記送達カラムまで戻すように配列される、自動倉庫システム。
（項目１３）
前記送達車両は、外部場所への輸送のために、第２のコンベヤラインから異なるコンテナ（７０）を積み込むことができる、項目１２に記載の自動倉庫システム。
（項目１４）
前記送達システム（１４０）は、第１の送達レールグリッドと、第２の送達レールグリッドとを備え、前記第１の送達レールグリッドは、前記保管グリッド（１０４）のグリッド構造の下方に位置し、前記第２の送達レールグリッドは、前記保管グリッド（１０４）のグリッド構造の外側に位置し、前記第１および前記第２の送達レールグリッドは、前記送達車両（３０）が、前記第１および第２の送達レールグリッド間で動作し得るように接続される、項目１２または１３に記載の自動倉庫システム。
（項目１５）
前記アクセス点（６５）は、前記第２の送達レールグリッド上に位置する、項目１４に記載の自動倉庫システム。
（項目１６）
コンテナ（７０）を、項目１－１１のいずれか１項に記載の送達システム（１４０）のアクセス点（６５）まで輸送する方法であって、前記アクセス点（６５）は、ロボットオペレータまたは人間オペレータが、前記アクセス点（６５）に送達されている前記コンテナ（７０）内に保持されるアイテムにアクセスするための前記送達レールグリッド（５０）上の場所であり、前記方法は、
ａ）第１のコンテナ（７０）を搬送する前記送達車両（３０）を、前記送達車両（３０）を前記少なくとも１つのコンベヤラインに指向するように動作させるステップと、
ｂ）前記送達車両（３０）を、前記第１のコンテナを前記アクセス点（６５）への輸送のために前記コンベヤラインに送達するように動作させるステップと、
ｃ）前記送達車両（３０）を、前記少なくとも１つのコンベヤラインから前記アクセス点において荷役されている第２のコンテナ（７０）を受容するように動作させるステップと、
ｄ）前記第２のコンテナ（７０）を外部場所まで輸送するステップと
を含む、方法。
（項目１７）
前記外部場所は、高優先度面積である、項目１６に記載の方法。

以下の図面は、本発明の理解を促進するために、実施例としてのみ添付される。

図１Ａ－Ｄは、先行技術自動倉庫システムの斜視図であり、図１Ａおよび図１Ｃは、システム全体を示し、図１Ｂおよび図１Ｄは、システム動作可能な先行技術コンテナ荷役車両の実施例を示す。 図１Ａ－Ｄは、先行技術自動倉庫システムの斜視図であり、図１Ａおよび図１Ｃは、システム全体を示し、図１Ｂおよび図１Ｄは、システム動作可能な先行技術コンテナ荷役車両の実施例を示す。 図２Ａ－Ｃは、遠隔動作車両の移動を誘導するように配列される平行レールのセットを備える、グリッドセルの上部からの図である。 図３Ａ－Ｃは、第１の場所と、アクセス点である、第２の場所との間で保管コンテナを輸送するために配列される、遠隔動作送達車両の異なるバージョンを示す。 図４Ａ－Ｂは、保管グリッドとコンテナアクセスステーションとの間で保管コンテナを輸送するための他の自動倉庫グリッドおよび送達システムの斜視図である。 図５は、コンテナが、１つのコンベヤライン上に進入し、別のものの上から退出し得るように接続される、複数のコンベヤラインを備える、コンテナアクセスステーションを示す。 図６は、オペレータが、異なる場所からアクセス点に送達される、いくつかのコンテナにアクセスし得るように、アクセス点の他の２つの列に対して９０度に配列される、アクセス点のさらなる列を備える、コンテナアクセスステーションを示す。 図７－９は、異なる角度からの図６の本システムを示す。 図７－９は、異なる角度からの図６の本システムを示す。 図７－９は、異なる角度からの図６の本システムを示す。

本発明の詳細な説明
以下において、本発明の実施形態が、添付の図面を参照して、さらに詳細に議論されるであろう。しかしながら、図面が、本発明を図面に描写される主題に限定することを意図していないことを理解されたい。

さらに、特徴のうちのいくつかが、送達車両のみに関連して説明されているが、それらが、本システムおよび関連付けられる方法のためにも同様に有効であり、逆もまた同様であることが、明白である。

図１Ａ－Ｄを参照すると、各保管構造１の保管グリッド１０４は、合計１４３個のグリッドカラム１１２内に骨格１００を成し、骨格の幅および長さは、それぞれ、１３個および１１個のグリッドカラム１１２の幅および長さに対応する。骨格１００の最上層は、その上で複数のコンテナ荷役車両２００、３００が動作される、レールシステム１０８である。

保管システム１の骨格１００は、上記に説明される、上記に述べられる先行技術骨格１００、すなわち、複数の直立部材１０２と、直立部材１０２によって支持される、複数の水平部材１０３とによって構築され、さらに、水平部材１０３は、それぞれ、保管カラム１０５の上部を横断して配列される、Ｘ方向およびＹ方向における平行レール１１０、１１１のレールシステム１０８を含む。単一のグリッドセル１２２の水平の、すなわち、ＸおよびＹ方向に沿った面積は、それぞれ、隣接するレール１１０と１１１との間の距離によって画定されてもよい（図２Ｂおよび２Ｃも参照）。図１Ａおよび１Ｃでは、そのようなグリッドセル１２２が、太線によってレールシステム１０８上にマーキングされる。

レールシステム１０８は、コンテナ荷役車両２００、３００が、各グリッド場所がグリッドセル１２２と関連付けられる、異なるグリッド場所間で水平に移動することを可能にする。

図１Ａおよび１Ｃでは、保管グリッド１０４は、８つのセルの高さを伴って示される。しかしながら、保管グリッド１０４が、原理上、いかなるサイズでもあり得ることを理解されたい。特に、保管グリッド１０４が、図１Ａおよび１Ｃに開示されるものよりも大幅に広い、および／または長くあり得ることを理解されたい。例えば、グリッド１０４は、７００×７００個のグリッドセル１２２を上回る水平範囲を有してもよい。また、グリッド１０４は、図１Ａおよび１Ｃに開示されるものより大幅に深くあることができる。例えば、保管グリッド１０４は、グリッドセル１２個超分の深さであってもよい。

保管コンテナ車両２００、３００は、当技術分野において公知である任意のタイプ、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４ Ａ１号、第ＮＯ３１７３６６号、または第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号に開示される自動化コンテナ荷役車両のうちのいずれか１つであってもよい。

レールシステム１０８は、図２Ａに示されるもののような単一レールシステムであってもよい。代替として、レールシステム１０８は、図２Ｂに示されるもののような二重レールシステムであってもよい。レールシステム１０８はまた、単一レールと二重レールとの組み合わせであってもよい。単一レールシステムおよび二重レールシステムの詳細が、本明細書において、背景技術の節下に開示される。

図３Ａ－Ｃは、以降、送達車両３０と称される、遠隔動作送達車両３０のある実施形態を示す。

送達車両３０は、以降、保管グリッド１０４と称される、保管コンテナ１０６の複数のスタック１０７を保管するように構成される、自動倉庫グリッド１０４（図４ＡおよびＢ参照）と、ロボットオペレータおよび人間オペレータのうちの少なくとも一方によって保管コンテナ１０６の荷役のためにコンテナアクセスステーション６０内に提供される、アクセス点６５との間での保管コンテナ１０６（図３Ｃに示されず）の輸送のために構成される。

以下において、コンテナアクセスステーションは、コンテナ荷役ステーションとも称されるであろう。

該送達車両３０は、車体３１と、車体３１に接続される少なくとも１つの転動デバイス３２ａ、３２ｂと、水平面（Ｐ）内で転動デバイス３２ａ、３２ｂを駆動するための、少なくとも１つの転動デバイスモータと、転動デバイスモータに接続される、電源（図示せず）とを備える。電源は、十分な電力を転動デバイスモータ（図示せず）に提供し、保管グリッド１０４から、例えば、コンテナアクセスステーション６０までの設定されたルートにわたって転動デバイス３２ａ、３２ｂを推進するべきである。

送達車両３０はさらに、車体３１の上方に搭載される、コンテナキャリア３５を備えてもよい。コンテナキャリア３５は、保管コンテナ１０６が、送達車両３０に対して水平面（Ｐ１）内で摺動することを防止されるように、例えば、コンテナキャリア３５の上に、またはその中に保管コンテナ１０６を受容するように構成されるべきである。

コンテナキャリア３５は、下方から保管コンテナ１０６を支持する、コンテナ支持デバイスを備えてもよい。

図３Ａ－Ｂでは、コンテナキャリア３５は、底部／基部壁と、側壁とを有する、コンパートメントを受容する、保管コンテナの形態において開示される。保管コンテナの水平範囲全体と、少なくとも、保管コンテナの垂直範囲の一部とを受容および含有し得るような、コンパートメントの容積が、本例示的構成に示される。

図３Ａ－Ｂに開示されるコンテナキャリア３５の特定の構成は、送達車両３０が、異なる高さを有する保管コンテナ１０６を輸送することを可能にする。

コンテナキャリア３５内のコンパートメントのサイズが、１つの動作において複数の数の保管コンテナ１０６を受容し、支持するために容易に適合され得ることに留意されたい。

図３Ｃは、遠隔動作送達車両３０のさらに別の例示的構成を示す。本構成では、コンテナキャリア３５は、ベースプレートと、ベースプレート上に配列されるコンベヤと、ベースプレートから上向きに突出する、２つの側壁とを備える。転動デバイス３２および車体３１は、上記に説明される転動デバイス３２および車体３１と同一である、またはそれに類似する。

コンベヤは、特に、２つの側壁に対して垂直である、共通の長手方向を有する、複数の並列に配向されたロール３６によって築かれてもよい。このように、ロール３６は、１つまたはそれを上回るコンテナ７０が、側壁によって誘導されている間、コンテナキャリア３５の中に、またはそれから離れるように偏移されることを可能にする。コンベヤは、ロールのうちの１つまたはそれを上回るものの回転を可能にする、コンベヤモータに接続されてもよい。

図３Ａ－Ｃに示されるコンテナキャリア３５は全て、アイテムを保持する主な目的を伴う保管コンテナ１０６および他の様式のコンテナに加えて、ＫＬＴ箱、梱包箱等の異なるタイプのコンテナ７０を搬送するように適合されてもよい。

自動倉庫システムの斜視図が、図４Ａ－Ｂに示される。本システムは、保管グリッド１０４と、送達レールグリッド５０と、送達レールグリッド５０上で動作する、複数の送達車両３０とを備える、送達システム１４０とを備える。

保管グリッド１０４は、上記に説明されるような先行技術保管グリッド１０４、すなわち、レールシステム１０８と、保管コンテナ１０６の複数のスタック１０７と、スタック１０７内にスタックされる保管コンテナ１０６を昇降させ、移動させるための、複数のコンテナ荷役車両３００と、コンテナ荷役車両３００から保管コンテナ１０６を受容するように構成される、送達カラム１１９、１２０とを備える、保管グリッド１０４である、またはそれと同一であってもよい、またはそれに類似してもよい。

送達システム１４０は、上記に説明されるような送達車両３０、すなわち、１つまたはそれを上回る送達カラム１１９、１２０と、保管グリッド１０４の外側に位置する１つまたはそれを上回るコンテナ荷役ステーション６０との間での輸送のための保管コンテナ１０６を受容および支持するように構成される、送達車両３０のうちの１つまたはそれを上回るものを備える。コンテナ荷役ステーション６０は、コンテナを荷役するために好適な任意の所定の位置に位置してもよい。

送達システム１４０はさらに、１つまたはそれを上回る送達カラム１１９、１２０の送達ポート１５０の下方に据え付けられる、送達レールグリッド５０を備えてもよい。

送達システム１４０は、コンテナ荷役車両または昇降機によって、送達カラム１１９、１２０を通して送達される保管コンテナ１０６が、事実上、送達ポート１５０の下方の送達車両３０によって受容され、離れるように、送達レールグリッド５０上でコンテナアクセスステーション６０に輸送され、それによって、送達カラム１１９、１２０における保管コンテナ１０６の過密を回避し得るように、配列される。

図４Ａ－Ｂに示されるように、送達レールグリッド５０は、コンテナ荷役車両２００、３００のためのレールシステム１０８と同一の方法またはそれに類似する方法において構築されてもよい。送達レールグリッド５０は、各保管コンテナ１０６が、保管コンテナ１０６内に保持されるアイテムがアクセスされ得る、コンテナアクセスステーション６０の中に輸送され得るように、少なくとも、１つまたはそれを上回る送達カラム１１９、１２０の送達ポート１５０から少なくとも１つのコンテナアクセスステーション６０まで延在する。

送達システム１４０は、第１の送達レールグリッドと、第２の送達レールグリッドとを備えてもよく、第１の送達レールグリッドは、保管グリッド１０４のグリッド構造の真下に位置し、第２の送達レールグリッドは、保管グリッド１０４のグリッド構造の外側に位置し、第１および第２の送達レールグリッドは、送達車両３０が、図４Ｂに示されるように、第１および第２の送達レールグリッド間で動作し得るように接続される。

図４Ａは、保管グリッド構造内（真下）に位置する、第１の送達レールグリッドと、アクセスコンテナアクセスステーション６０（図示せず）の中に延在する、第２の送達レールグリッドと示す。

アクセス点６５は、第２の送達レールグリッド上に位置する、１つまたはそれを上回る送達グリッドセル５２であってもよい。

コンテナアクセスステーション６０は、図４Ａ－Ｂに示されるように、壁と、その上に支持される上部カバーとを備える、キャビネット６１を備えてもよい。送達車両３０によって搬送され、コンテナアクセスステーション６０のアクセス点６５に輸送される、保管コンテナ１０６内に保持されるアイテムは、キャビネット６１の上部カバー内のアクセス開口部６３を通して到達可能である。

キャビネット６１は、送達レールグリッド５０が送達ポート１５０の下方からコンテナアクセスステーション６０のアクセス点６５まで延在する、保管グリッド１０４に対隣して配列される。

上記に述べられるように、送達車両３０のコンテナキャリア３５は、異なるタイプのコンテナ７０を搬送するように適合されてもよい。用語「コンテナ」は、したがって、１つまたはそれを上回るアイテムを保持するために適合される、異なるタイプのコンテナを対象とする。

図５は、人間オペレータおよび／またはロボットオペレータによってコンテナ７０内に保持される、アイテムの荷役のためのアクセス点６５へのコンテナ７０の輸送のための、送達システム１４０を示す。

送達システム１４０は、
－水平面（Ｐ１）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する、平行レールの少なくとも第１のセットと、水平面（Ｐ１）内に配列され、第１の方向（Ｘ）に対して直交する、第２の方向（Ｙ）において延在する、平行レールの少なくとも第２のセットとを備える、送達レールグリッド５０であって、レールの少なくとも第１および第２のセットは、複数の送達グリッドセル５２をともに画定する、送達レールグリッド５０と、
－コンテナ７０を搬送し、送達レールグリッド５０上で動作するために適合される、送達車両３０と、
－アクセス点６５と、アクセス点６５の中に延在し、送達レールグリッド５０に動作可能に接続される、少なくとも１つのコンベヤライン６６とを備える、コンテナアクセスステーション６０と、
を備える。

送達車両３０は、コンテナ７０を少なくとも１つのコンベヤライン６６に送達する／そこから受容するために配列され、少なくとも１つのコンベヤライン６６は、送達車両３０とアクセス点６５との間でのコンテナ７０の輸送のために配列される。

図３Ｃの送達車両３０のコンテナキャリア３５は、コンテナ７０を、水平方向においてコンテナキャリア３５の上に、およびそれから降ろすように運搬するように配列される、コンベヤ３６を備えてもよい。

少なくとも１つのコンベヤライン６６のコンベヤ６９は、側壁に対して直角である、共通の長手方向を有する、複数の並列に配向されるロールを備えてもよい。このように、ロールは、１つまたはそれを上回るコンテナ７０がコンテナキャリア３５の中に、またはそれから離れるように偏移されながら、側壁によって誘導されることを可能にする。コンベヤ６９は、ロールのうちの１つまたはそれを上回るものの両方向における回転を可能にする、コンベヤモータ（図示せず）に接続されてもよい。

コンテナアクセスステーションは、図５－７および９に示されるように、別個かつ横並びに、および並列に配列される、４つのコンベヤライン６６を備えてもよい。各コンベヤライン６６は、コンベヤライン６６の端部に提供される、アクセス点６５を備える。コンテナ７０は、アクセス点６５の反対に位置する、コンベヤライン６６の端部に送達され、電動式ローラ上で、アクセス点６５まで輸送されてもよい。コンテナ７０が、アクセス点６５において荷役またはアクセスされた後、コンテナ７０は、コンベヤライン６６の端部まで戻るように輸送され、任意の利用可能な送達車両３０によって積み込まれる。

コンベヤライン６６は、コンテナ７０が、同一のコンベヤライン６６に進入し、それから退出することのみを行い得るように、壁によって分離されてもよい。したがって、１つのコンテナ７０が、１つの単一のコンベヤライン６６上に同時に位置し得る。

送達車両３０は、コンテナ７０を、コンベヤライン６６のうちの１つに送達し、別のコンベヤラインに移動し、アクセス点６５においてアクセスまたは荷役されている、別のコンテナ７０を受容するように動作されてもよい。

図５に示されるように、アクセス点６５は、アクセス点６５においてローラ（コンベヤ）６９と接触しないようにコンテナ７０を昇降させるための、昇降デバイス６７を備えてもよい。昇降デバイス６７は、コンテナ７０を第１のコンベヤラインから第２のコンベヤライン６６に移動させるための、電動式のバンド６８を備えてもよい。

昇降デバイス６７は、下方からコンテナ７０の周囲を支持する、フレーム構造を備えてもよい。フレーム構造は、第１のコンベヤラインから第２のコンベヤラインまで延在するように配列され、第１および第２のコンベヤライン６６の移動方向に対して直角に配列される、コンベヤ６９を備えてもよい。フレーム構造が、昇降されると、コンテナ７０が、第１のコンベヤライン６６のコンベヤから昇降され、第１のコンベヤラインから第２のコンベヤラインまで移送されるように、直角に移動してもよい。

第１および第２のコンベヤライン６６は、それぞれ、列に配列される、複数のコンテナ７０を保持し得る、ある長さを有してもよい（図５参照）。第１のコンベヤラインの長さは、送達車両３０が、より多くのコンテナ７０を送達し、アクセス点６５へに進行している間、一直線の状態で待機し得る点で、能力を向上させ得る。対応して、第２のコンベヤライン６６は、アクセス点６５においてアクセスされている、いくつかのコンテナ７０を含有し、それらが送達車両３０によって積み込まれ得るように一直線の状態で待機してもよい。

図６－１０は、本発明のある実施形態による、送達システム１４０を示す。本システムは、キャビネットを伴う別のコンテナアクセスステーションを伴って配列される、本発明による、２つのコンテナアクセスステーション６０を備える。オペレータは、異なるコンテナアクセスステーション６０内に提供される異なるアクセス点６５から、アイテムを積み込み得る。

アクセス点６５は、アクセス面積の一部であってもよく、アクセス点６５は、それぞれが、アクセスされている間、コンテナ７０を保持することが可能であるアクセス面積内に、アクセス点６５の列のうちの１つを備えてもよい。

アクセス面積は、一方が他方の反対に配列され、３つ～５つのコンテナの長さだけ離間される、アクセス点６５の２つの列を備えてもよい。オペレータは、１つの梱包箱またはＫＬＴコンテナの中にアイテムを収集するために、いくつかのコンテナにアクセスし得る。

アクセス面積は、アクセス点（従来のピッキングステーション）の他の２つの列に対して９０度に配列される、アクセス点６５のさらなる列を備える。オペレータは、異なる場所からアクセス点６５に送達される、いくつかのコンテナ７０にアクセスし得る。

Claims (14)

1. 送達システム（１４０）であって、前記送達システム（１４０）は、人間オペレータおよび／またはロボットオペレータによってコンテナ内に保持されるアイテムの荷役のためのアクセス点（６５）へのコンテナ（７０）の輸送のためのものであり、前記送達システム（１４０）は、
   送達レールグリッド（５０）であって、前記送達レールグリッド（５０）は、水平面（Ｐ１）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行レールの少なくとも第１のセットと、前記水平面（Ｐ１）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行レールの少なくとも第２のセットとを備え、前記平行レールの少なくとも第１および第２のセットは、複数の送達グリッドセル（５２）をともに画定する、送達レールグリッド（５０）と、
   送達車両（３０）であって、前記送達車両（３０）は、前記コンテナ（７０）を搬送し、前記送達レールグリッド（５０）上で動作するために適合される、送達車両（３０）と、
   コンテナアクセスステーション（６０）であって、前記コンテナアクセスステーション（６０）は、前記アクセス点（６５）と、前記アクセス点（６５）の中に延在し、前記送達レールグリッド（５０）に動作可能に接続される少なくとも１つのコンベヤラインとを備える、コンテナアクセスステーション（６０）と
   を備え、
   前記送達車両（３０）は、前記コンテナ（７０）を前記少なくとも１つのコンベヤラインに送達する／前記少なくとも１つのコンベヤラインから受容するために配列され、前記少なくとも１つのコンベヤラインは、前記送達車両（３０）と前記アクセス点（６５）との間での前記コンテナ（７０）の輸送のために配列され、
   前記送達車両（３０）が、電動式車体（３１）と、前記電動式車体の上方に提供され、前記コンテナ（７０）を搬送するためのコンテナキャリア（３５）とを備え、前記コンテナキャリア（３５）が、コンベヤを備え、前記コンベヤが、前記コンテナ（７０）を、水平方向において前記コンテナキャリア（３５）上に運搬し、前記コンテナキャリア（３５）から降ろすように運搬するように配列されることを特徴とする、送達システム（１４０）。
2. 前記送達車両（３０）は、
   車輪の第１のセット（３２ａ）であって、前記車輪の第１のセット（３２ａ）は、前記送達車両（３０）の第１の反対部分に配列され、前記送達車両を、前記送達レールグリッド（５０）上で第１の方向（Ｘ）に沿って移動させるためのものである、車輪の第１のセット（３２ａ）と、
   車輪の第２のセット（３２ｂ）であって、前記車輪の第２のセット（３２ｂ）は、前記送達車両（３０）の第２の反対部分に配列され、前記送達車両（３０）を、前記送達レールグリッド（５０）上で第２の方向（Ｙ）に沿って移動させるためのものであり、前記第２の方向（Ｙ）は、前記第１の方向（Ｘ）に対して直角である、車輪の第２のセット（３２ｂ）と
   を備える、請求項１に記載の送達システム。
3. 前記少なくとも１つのコンベヤライン（６６）は、駆動モータを伴うローラ（６９）、ベルト、およびチェーンのうちの少なくともいずれか１つを備える、請求項１または２に記載の送達システム。
4. 前記駆動モータは、前記ローラ（６９）を反対方向において移動させるために可逆的である、請求項３に記載の送達システム。
5. 前記コンテナアクセスステーション（６０）は、前記アクセス点（６５）を中心として配列される壁またはエンクロージャパネルを備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の送達システム。
6. 前記少なくとも１つのコンベヤラインの上側表面が、前記コンテナ（７０）が搬送される前記コンテナキャリア（３５）の上側表面と同一の高さに提供される、請求項１～５のいずれか１項に記載の送達システム。
7. 前記コンテナアクセスステーション（６０）は、並列に横並びに配列される２つ以上のコンベヤライン（６６）を備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の送達システム。
8. 前記２つ以上のコンベヤライン（６６）は、同一の水平面（Ｐ２）内に配列される第１のコンベヤラインと、第２のコンベヤラインとを備える、請求項７に記載の送達システム。
9. 前記送達車両（３０）は、第１のコンテナ（７０）を前記第１のコンベヤラインに送達し、前記アクセス点（６５）において荷役されている第２のコンテナ（７０）を受容するように前記第２のコンベヤラインまで移動するように配列される、請求項８に記載の送達システム。
10. 自動倉庫システムであって、前記自動倉庫システムは、保管コンテナ（１０６）の保管のための保管グリッド（１０４）と、請求項１～９のいずれか１項に記載の送達システム（１４０）とを備え、前記保管グリッド（１０４）は、
    複数のコンテナ荷役車両（２００、３００）を誘導するためのコンテナ荷役車両レールシステム（１０８）であって、前記コンテナ荷役車両レールシステム（１０８）は、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行レールの少なくとも第１のセット（１１０）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行レールの少なくとも第２のセット（１１１）とを備え、平行レールの第１および第２のセット（１１０、１１１）は、前記水平面（Ｐ）内に、複数の隣接するコンテナ荷役車両グリッドセル（１２２）を備えるグリッドパターンを形成し、各コンテナ荷役車両グリッドセル（１２２）は、前記平行レールの第１のセット（１１０）の近隣レール（１１０ａ、１１０ｂ）の対および前記平行レールの第２のセット（１１１）の近隣レール（１１１ａ、１１１ｂ）の対によって画定されるコンテナ荷役車両グリッド開口部（１１５）を備える、コンテナ荷役車両レールシステム（１０８）と、
    送達カラム（１１９、１２０）であって、前記送達カラム（１１９、１２０）は、前記コンテナ荷役車両レールシステム上で動作するコンテナ荷役車両（２００、３００）と前記送達レールグリッド上で動作する送達車両との間での保管コンテナ（１０６）の移送のために適合される、送達カラム（１１９、１２０）と
    を備え、
    前記送達車両（３０）は、前記保管コンテナ（１０６）を、前記保管グリッド（１０４）の前記送達カラムから前記送達レールグリッド（５０）を横断して前記少なくとも１つのコンベヤラインまで輸送し、これまたは異なる保管コンテナを、前記保管グリッド（１０４）内での保管のために、前記送達カラムまで戻すように配列される、自動倉庫システム。
11. 前記送達車両は、外部場所への輸送のために、第２のコンベヤラインから異なるコンテナ（７０）を積み込むことができる、請求項１０に記載の自動倉庫システム。
12. 前記送達システム（１４０）は、第１の送達レールグリッドと、第２の送達レールグリッドとを備え、前記第１の送達レールグリッドは、前記保管グリッド（１０４）のグリッド構造の下方に位置し、前記第２の送達レールグリッドは、前記保管グリッド（１０４）のグリッド構造の外側に位置し、前記第１および前記第２の送達レールグリッドは、前記送達車両（３０）が、前記第１および第２の送達レールグリッド間で動作し得るように接続される、請求項１０または１１に記載の自動倉庫システム。
13. 前記アクセス点（６５）は、前記第２の送達レールグリッド上に位置する、請求項１２に記載の自動倉庫システム。
14. コンテナ（７０）を、請求項１～９のいずれか１項に記載の送達システム（１４０）のアクセス点（６５）まで輸送する方法であって、前記アクセス点（６５）は、ロボットオペレータまたは人間オペレータが、前記アクセス点（６５）に送達されている前記コンテナ（７０）内に保持されるアイテムにアクセスするための前記送達レールグリッド（５０）上の場所であり、前記方法は、
    ａ）第１のコンテナ（７０）を搬送する前記送達車両（３０）を、前記送達車両（３０）を前記少なくとも１つのコンベヤラインに指向するように動作させるステップと、
    ｂ）前記送達車両（３０）を、前記第１のコンテナを前記アクセス点（６５）への輸送のために前記コンベヤラインに送達するように動作させるステップと、
    ｃ）前記送達車両（３０）を、前記少なくとも１つのコンベヤラインから前記アクセス点において荷役されている第２のコンテナ（７０）を受容するように動作させるステップと、
    ｄ）前記第２のコンテナ（７０）を外部場所まで輸送するステップと
    を含む、方法。