[go: up one dir, main page]

JPS6071402A - Box-type fixed form freight housing installation - Google Patents

Box-type fixed form freight housing installation

Info

Publication number
JPS6071402A
JPS6071402A JP18141783A JP18141783A JPS6071402A JP S6071402 A JPS6071402 A JP S6071402A JP 18141783 A JP18141783 A JP 18141783A JP 18141783 A JP18141783 A JP 18141783A JP S6071402 A JPS6071402 A JP S6071402A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
empty container
box
empty
cell
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18141783A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katatoshi Suzuki
鈴木 方敏
Katsuya Sunamoto
砂本 克也
Hitoshi Tokuhiro
徳弘 仁志
Takeshi Ito
武 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP18141783A priority Critical patent/JPS6071402A/en
Publication of JPS6071402A publication Critical patent/JPS6071402A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0471Storage devices mechanical with access from beneath

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make freight carriable in and out from a lower part of a housing call as well as to improve handling efficiency, by installing a conveying space, capable of carrying in and out a truck, in a lowermost part of the housing cell, in case of a cell guide which stacks a box-type fixed form freight in stages. CONSTITUTION:In the case where an empty container 2 is carried in for housing, first of all, a conveying dolly 3 on which the empty container 2 is mounted is fed to an empty side A by an entry traverser 1, traveling on a rail 9, and taken inside a conveying space 4a, then stopped at the lower part of a housing cell 4. Next, a hook 14 is made to lift up to a corner metal device position at the lower part of the empty container 2' to be housed in a lowermost stage of the housing cell 4 by means of a lift device 10, while further an actuator 15 is operated and the hook 14 is fitted in a hole of the lower corner metal device. Then, after the empty container 2' and another container being situated more upward than the former are all lifted up, the empty container 2 is made to go up to a position where it is received and supported by a movable stopper 7, thus housing takes place.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空コンテナ等の箱型定形貨物の格納に用いて
好適の設備に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to equipment suitable for storing box-shaped cargo such as empty containers.

コンテナ専用埠頭の後背地には、回送されてbた空コン
テナを一時仮置きしておくための空コンテナ置場が必要
であり、この空コンテナ置場における荷役は、従来、7
オークリ7トなどのコンテナ積替用走行車によって行な
われ、床面上に空コンテナを段積みして格納している。
An empty container storage area is required in the hinterland of a dedicated container wharf to temporarily store empty containers that have been transported.
This is carried out using a container transfer vehicle such as an OAKCRIT, and empty containers are stacked and stored on the floor.

このようにして空コンテナを格納する場合、積上げる空
コンテナの段数は2〜3段と余り多くない。従って、格
納量に対する空コンテナ置場の所要敷地面積が大きく、
都市型港湾のように敷地の有効活用がめられるところで
は好ましくないという問題点がある。
When empty containers are stored in this manner, the number of stages of empty containers to be stacked is not very large, 2 to 3 stages. Therefore, the required site area for empty container storage is large compared to the storage capacity.
There is a problem in that it is not desirable in places such as urban ports where effective use of land is desired.

このような問題点を解決するために、従来、第1図(従
来の空コンテナ格納設備の立面図)に示すような設備が
提案されている。
In order to solve these problems, a facility as shown in FIG. 1 (an elevational view of a conventional empty container storage facility) has been proposed.

この設備において、多数のセルガイドbが地上に垂直6
に設けられ、これらのセルガイドbは、それぞれのセル
ガイドb開に形成される格納セル内における空コンテナ
aの上下方向移動を容易にするため、空コンテナaの隅
柱をガイドしている。
In this equipment, a large number of cell guides b are vertically mounted on the ground.
These cell guides b guide the corner posts of the empty container a in order to facilitate the vertical movement of the empty container a within the storage cells formed by opening the respective cell guides b.

そして、格納セル内への空コンテナaの搬入および搬出
はセルガイドb上方に配設される天井クレーンCによっ
て行なわれ、この天井クレーンCは強固な支持構遺物d
上を走行する。
The empty container a is carried into and out of the storage cell by an overhead crane C installed above the cell guide b.
run on top.

また、天井クレーンCに設置されたトロリeは、天井ク
レーンC上を横行し、アクッチメン)fにより緊締して
吊下げた空コンテナaを任意の格納セル上方に移動でき
るようになっている。
Further, the trolley e installed on the overhead crane C is configured to move across the overhead crane C and move the empty container a, which is tightened and suspended by the actuator f, to the upper part of any storage cell.

従って空コンテナaを格納セル内へ搬入する場合、アタ
ッチメントfにより地上の空コンテナaを吊下げセルガ
イドbの上方まで持上げた後、天井クレーンCおよびト
ロリeを用いて、空コンテナaを任意の格納セル上方に
移動し高層に積上げるのである。なお、空コンテナaを
搬出する場合には、上述の搬入操作と逆の操作をイテな
えばよい。
Therefore, when transporting an empty container a into a storage cell, after lifting the empty container a on the ground to above the hanging cell guide b using the attachment f, use the overhead crane C and trolley e to move the empty container The cells are moved upwards and stacked high. In addition, when carrying out the empty container a, the above-mentioned carry-in operation and the reverse operation may be performed.

このような従来の設備では、空コンテナaを高層に積上
げることができるので、格納効率は大幅に高められるが
、空コンテナaを搬入あるいは搬出する場合、空コンテ
ナaは必ずセルガイドbの最上端上方を通過しなくては
ならないため、空コンテナaの持上げに要する荷役消費
電力が大きくなるとともに、荷役効率が低下するという
問題点がある。
With such conventional equipment, empty containers a can be stacked high up, so storage efficiency can be greatly increased. Since it has to pass above the upper end, there is a problem that the cargo handling power consumption required to lift the empty container a increases and the cargo handling efficiency decreases.

一方、荷役用の機械として大型の天井クレーンを要し、
これの支持構造物も大規模なものになるため、設備コス
トが非常に高くなる問題点もある。
On the other hand, a large overhead crane is required as a cargo handling machine.
Since the support structure for this is also large-scale, there is also the problem that the equipment cost is extremely high.

本発明は、これらの問題点の解消をはかろうとするもの
で、空コンテナ等の箱型定形貨物の搬入搬出を格納セル
の下部から行なえるようにして、荷役効率の向上をはか
るとともに消費電力および設備コストを節約できるよう
にした、箱型定形貨物格納設備を提供することを目的と
する。
The present invention aims to solve these problems by making it possible to carry in and out box-shaped cargo such as empty containers from the bottom of the storage cell, thereby improving cargo handling efficiency and power consumption. The purpose of the present invention is to provide a box-shaped regular cargo storage facility that can save equipment costs.

このため本発明の箱型定形貨物格納設備は、箱型定形貨
物を段積みして格納するセルガイドにおいて、同セルガ
イド内の格納セルの最下部に搬送スペースをそなえると
ともに、同搬送スペースより上方に格納される上記箱型
定形貨物を支持するための可動ストッパをそなえ、上記
搬送スペース内へ走行して上記箱型定形貨物を搬入しう
る台車と、上記箱型定形貨物を上記格納セル内で昇降さ
せるべく上記台車に装着された昇降装置とが設けられた
ことを特徴としている。
For this reason, the box-type regular cargo storage equipment of the present invention is provided with a transport space at the bottom of the storage cells in the cell guide in which box-shaped regular cargo is stacked and stored, and a transport space is provided above the transport space. a trolley having a movable stopper for supporting the box-shaped regular cargo stored in the storage cell and capable of traveling into the transport space to carry the box-shaped cargo; The vehicle is characterized by being provided with an elevating device attached to the trolley for elevating the vehicle.

以下、図面により本発明の一実施例としての箱型定形貨
物格納設備について説明すると、第2図はその平面図、
第3図はその立面図、第4図はその格納セルの平面図、
第5図はその格納セルの最下部における第4図のv−■
矢視断面図、第6図はその台車としての搬送ドーリの平
面図、$7図は第6図のvu−vm矢視断面図、#8図
(a)〜(h)はその箱型定形貨物の搬入手段を説明す
るための模式図、第9図(a)〜(h)はその箱型定形
貨物の搬出手段を説明するための模式図である。
Below, a box-shaped cargo storage facility as an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. FIG. 2 is a plan view thereof;
Fig. 3 is an elevation view thereof, Fig. 4 is a plan view of its storage cell,
Figure 5 shows v-■ in Figure 4 at the bottom of the storage cell.
6 is a plan view of the conveyance dolly as the trolley, Figure 7 is a sectional view taken along the vu-vm arrow in Figure 6, and Figures #8 (a) to (h) are its box-shaped regular shape. FIGS. 9(a) to 9(h) are schematic diagrams for explaining means for carrying in cargo, and FIGS. 9(a) to 9(h) are schematic diagrams for explaining means for discharging box-shaped regular cargo.

第2,3図に示すように、箱型定形貨物としての空コン
テナ2を段積みして格納するセルガイド6が地上から立
設された支持コラム5の上部に取付けられており、この
支持コラム5に取付けられたセルガイド6により空コン
テナ2の隅柱を保持できるように、多数の格納セル4が
それぞれ支持コラム5を四隅に配設して形成されている
As shown in Figures 2 and 3, a cell guide 6 for stacking and storing empty containers 2 as box-shaped regular cargo is attached to the top of a support column 5 erected from the ground. A large number of storage cells 4 are formed with support columns 5 disposed at each of the four corners so that the corner pillars of the empty container 2 can be held by cell guides 6 attached to the storage cells 5.

なおセルガイド6としては等透出形鋼が用いられる。Note that as the cell guide 6, a uniform transparent section steel is used.

また、セルガイド6の下端部は、空コンテナ2が円滑に
格納セル4内に誘導されるように、末広がりに形成され
る。
Further, the lower end portion of the cell guide 6 is formed to widen toward the end so that the empty container 2 can be smoothly guided into the storage cell 4.

そして、搬送スペース4aが格納セル4の最下部即ち支
持コラム5の間にそなえられ、この搬送スペース4aの
底面には台車としての搬送ドーリ3が走行するためのレ
ール9が一対ずつ平行に敷設されて、搬送トー1J3が
搬走スペース4a内を入庫側Aから出庫側Bへ通り抜け
できるようになっている。
A transport space 4a is provided at the bottom of the storage cell 4, that is, between the support columns 5, and on the bottom surface of the transport space 4a, pairs of rails 9 are laid in parallel for the transport dollies 3 to run on. Thus, the transport tow 1J3 can pass through the transport space 4a from the storage side A to the exit side B.

なお、空コンテナ2を積載した搬送ドーリ3は、入庫ト
ラバーサ1により搬走スペース4aの入庫側Aまで搬送
される一方、空コンテナ2の格納を終了した搬送ドーリ
3は、搬走スペース4aの出庫側Bにおいて出庫トラバ
ーサ8により回収される。
The transport dolly 3 loaded with empty containers 2 is transported by the warehousing traverser 1 to the warehousing side A of the transport space 4a, while the transport dolly 3 that has finished storing the empty containers 2 is transported to the exit side of the transport space 4a. At side B, it is collected by the exit traverser 8.

また、第3〜5図に示すように、各格納セル4において
、搬送スペース4aより上方に格納される空コンテナ2
をその下面の隅柱位置に当接して支持するための4個の
可動ストッパ7がそなえられており、これらの可動スト
ッパ7は、それぞれ格納セル4の四隅に配設される支持
コラA5に、セルガイド6取付は位置より下方で且つ空
コンテナ2を積載した搬送ドーリ3の高さよりわずかに
上方の位置で、上方へのみ回転可能に軸着されている。
In addition, as shown in FIGS. 3 to 5, in each storage cell 4, an empty container 2 is stored above the transport space 4a.
Four movable stoppers 7 are provided for supporting the storage cell 4 by contacting with the corner pillar positions on its lower surface, and these movable stoppers 7 are attached to support collars A5 disposed at the four corners of the storage cell 4, respectively. The cell guide 6 is mounted at a position below the position and slightly above the height of the transport dolly 3 loaded with empty containers 2, and is pivoted so as to be rotatable only upward.

ところで、第6,7図に示すように、台車としての搬送
ドーリ3には、同期して昇降する4組のり7ト装置10
と同期して昇降する2組のフォーク装置16とが装備さ
れでいる。
By the way, as shown in FIGS. 6 and 7, the conveyance dolly 3 as a trolley has four sets of glue devices 10 that move up and down in synchronization.
It is equipped with two sets of fork devices 16 that move up and down in synchronization with the fork device.

1J7ト装置10は、搬送ドーリ3上面の四魁に配置さ
れ、固定フレーム11に案内される可動フレーム12と
、この可動フレーム12を上下に滑動させるためのリフ
ト駆動装置13とから成り、可動フレーム12の先端部
には、格納セル4内の最下部位置に格納される空コンテ
ナ2′の下部隅金具側面の孔に嵌入して空コンテナ2′
およびその上方の空コンテナ2すべでの荷重を支持する
7ソク14と、このフック14を回動して空コンテナ2
′の孔に嵌入しうるアクチュエータ15とが設けられて
いる。
The 1J7 tot device 10 consists of a movable frame 12 that is arranged on the upper surface of the transport dolly 3 and guided by a fixed frame 11, and a lift drive device 13 for sliding the movable frame 12 up and down. The tip of the empty container 2' is inserted into the hole on the side of the lower corner fitting of the empty container 2' stored at the lowest position in the storage cell 4.
and seven hooks 14 that support the load of all the empty containers 2 above, and the empty containers 2 by rotating this hook 14.
An actuator 15 that can be fitted into the hole 1 is provided.

一方、7オーク装置16は、搬送ドーリ3上面の前後位
置において前述した4組のリフト装置10の間に配置さ
れ、7オーク17とこの7オーり17を上下に滑動する
フォーク駆動装置18とから成り、7オーク装置16を
用いて空コンテナ2の昇降を行なうべく、7オーり17
は、その先端部が搬送ドーリ3上に積載される空コンテ
ナ2の下部隅金具に当接する位置に配置される。
On the other hand, the 7-oak device 16 is arranged between the above-mentioned four sets of lift devices 10 at the front and back positions on the upper surface of the conveyance dolly 3, and is connected to the 7-oak device 17 and a fork drive device 18 that slides the 7-oak 17 up and down. In order to lift and lower the empty container 2 using the 7-oak device 16, the 7-oak 17
is arranged at a position where its tip comes into contact with the lower corner fitting of the empty container 2 loaded on the conveyance dolly 3.

本発明の箱型定形貨物格納設備は上述のごとく構成され
ているので、箱型定形貨物としての空コンテナ2を搬入
格納する場合、第2.3図に示すように、まず、空コン
テナ2を積載された台車としての搬送ドーリ3を、入庫
トラバーサ1により入庫側Aに搬送し、適当な位置のレ
ール9により搬送スペース4a内に搬入して、空コン′
テナ2を格納したい所定の格納セル4の下方に停止させ
る。
Since the box-shaped regular cargo storage facility of the present invention is configured as described above, when carrying in and storing empty containers 2 as box-shaped cargo, first, as shown in Fig. 2.3, the empty containers 2 are The loaded conveyance dolly 3 as a trolley is conveyed to the warehousing side A by the warehousing traverser 1, carried into the conveyance space 4a by the rail 9 at an appropriate position, and then empty containers'
The antenna 2 is stopped below a predetermined storage cell 4 in which it is desired to be stored.

そして、第8図(a)に示すように、7ンク14を、す
7F装置10により格納セル4の最下段に格納される空
コンテナ2′の下部隅金具位置まで上昇させ、アクチュ
エータ15を作動してこの下部隅金具の孔に嵌入させた
後、第8図(b)に示すように、空コンテナ2′および
これより上方に格納される空コンテナ2の全荷重を可動
ストッパ7から7ツク14によって支持しながら、これ
らの空コンテナ2,2′をリフト装置10により所定高
さまで上昇させる。
Then, as shown in FIG. 8(a), the 7F device 10 raises the 7F device 10 to the lower corner fitting position of the empty container 2' stored at the lowest level of the storage cell 4, and the actuator 15 is activated. Then, as shown in FIG. 8(b), the entire load of the empty container 2' and the empty container 2 stored above it is removed from the movable stopper 7 by seven screws. These empty containers 2, 2' are lifted to a predetermined height by the lift device 10 while being supported by the container 14.

次に、第8図(c)に示すように、7オーり装置16に
よりフォーク17上に載置される空コンテナ2を上昇さ
せ可動ストンパフを押上げて、7オーり17上の空コン
テナ2上面と格納セル4の最下段の空コンテナ2′下面
とを当接させる。
Next, as shown in FIG. 8(c), the empty container 2 placed on the fork 17 is raised by the seven-hole device 16, the movable stone puff is pushed up, and the upper surface of the empty container 2 on the seven-hole device 17 is raised. The storage cell 4 is brought into contact with the lower surface of the lowest empty container 2'.

そして、第8図(d)に示すように、フック14をはず
すことによってフォーク17上方の空コンテナ2゜2′
の全荷重を7ンク14からフォーク17で支持しながら
、第8図(e)、(f)に示すように、7オーり17に
当接する最下部の空コンテナ2の下部隅金具がフック1
4の位置と同じになるまでフ才一り装置16により空コ
ンテナ2,2′を押上げ、アクチュエータ15を作動し
てこの下部隅金具の孔に7ツク14を嵌入する。
Then, as shown in FIG. 8(d), by removing the hook 14, the empty container 2゜2' above the fork 17 is removed.
While supporting the entire load from the seventh link 14 with the fork 17, as shown in FIGS.
The empty container 2, 2' is pushed up by the lifting device 16 until it reaches the same position as 4, and the actuator 15 is operated to fit the 7 hooks 14 into the holes of the lower corner fittings.

さらに、第8図(g)、(h)に示すように、フォーク
17を下降させて、空コンテナ2,2′の全荷重をフォ
ーク17から再び7ツク14によって支持しながら、こ
れらの空コンテナ2,2′なり7ト装置10により可動
ストッパ7上まで下降させ、7ツク14をはずして可動
ストッパ7で空コンテナ2.2′の荷重を支持する。
Furthermore, as shown in FIGS. 8(g) and 8(h), the fork 17 is lowered and the entire load of the empty containers 2, 2' is again supported from the fork 17 by the hooks 14, and these empty containers are removed. The containers 2 and 2' are lowered to above the movable stopper 7 by means of the tot device 10, the sevens 14 are removed, and the movable stopper 7 supports the load of the empty container 2.2'.

このようにして、搬送ドーリ3によって搬入された空コ
ンテナ2が格納セル4内に格納される。空コンテナ2の
格納を終了した搬送ドーリ3は、フック14を下降させ
た後、レール9上を走行して出庫側Bにおいて出庫トラ
バーサ8に回収されるのである。
In this way, the empty container 2 carried in by the transport dolly 3 is stored in the storage cell 4. After storing the empty container 2, the transport dolly 3 lowers the hook 14, travels on the rail 9, and is collected by the exit traverser 8 at the exit side B.

一方、空コンテナ2を搬出する場合、搬入の場合と同様
にして、空荷の搬送ドーリ3を、搬送スペース4a内に
おいて所定の格納セル4の下方に停止させる。
On the other hand, when transporting the empty container 2, the empty transport dolly 3 is stopped below a predetermined storage cell 4 within the transport space 4a in the same manner as when transporting the empty container 2.

そして第9図(a)、(b)に示すように、7ンク14
を、す7F装置10により格納セル4の最下部に格納さ
れる空コンテナ2の下部隅金具位置まで士別させ、アク
チュエータ15を作動してこの下部隅金具の孔に嵌入さ
せた後、空コンテナ2,2′の全荷重を可動ストンパフ
から7ツク14によって支持しながら、これらの空コン
テナ2,2′をリフト装置10により所定高さまで上昇
させる。
As shown in FIGS. 9(a) and 9(b), 7 links 14
The empty container 2 is separated by the 7F device 10 to the lower corner fitting position of the empty container 2 stored at the bottom of the storage cell 4, and the actuator 15 is operated to fit the empty container 2 into the hole of the lower corner fitting. , 2' are lifted to a predetermined height by the lift device 10 while supporting the entire load of the movable stone puffs by the seven hooks 14.

次に、第9図(c)に示すように、7オーり装置16に
よりフォーク17を上昇させ可動ストッパ7を押上げて
、最下部の空コンテナ2の下面にフォーク17を当接さ
せる。
Next, as shown in FIG. 9(c), the fork 17 is raised by the seven-hole device 16, the movable stopper 7 is pushed up, and the fork 17 is brought into contact with the lower surface of the lowest empty container 2.

そして、第9図(d)に示すように、フック14をはず
すことによってフォーク17」一方の空コンテナ2゜2
′の全荷重を7ツク14から7オーり17で支持しなが
ら、第9図(e)に示すように、最下部の空コンテナ2
上方の空コンテナ2′の下部隅金具が7ツク14の位置
と同じになるまで空コンテナ2,2′を7オーり装置1
6により下降させ、アクチュエータ15を作動して空コ
ンテナ2′の下部隅金具の孔に7ツク14を嵌入する。
Then, as shown in FIG. 9(d), by removing the hook 14, the fork 17'' is removed from one empty container 2°2.
While supporting the entire load of
Place the empty containers 2, 2' in the device 1 until the lower corner fittings of the upper empty container 2' are in the same position as the 7-pins 14.
6, and the actuator 15 is operated to fit the 7 hook 14 into the hole of the lower corner fitting of the empty container 2'.

さらに、第9図(f)〜(1])に示すように、フォー
ク17を下降させて最下部の空コンテナ2のみを下降さ
ぜ搬送ドーリ3上に積載する一方、空コンテナ2′およ
びこれより上方の空コンテナ2の荷重を7ツク14によ
って支持しながら、これらの空コンテナ2.2′をリフ
ト装置10により可動ストッパ7上まで下降させ、7ツ
ク14をはずして可動ストッパ7で空コンテナ2,2′
の荷重を支持する。
Furthermore, as shown in FIGS. 9(f) to (1), the fork 17 is lowered to load only the lowest empty container 2 onto the descending transport dolly 3, while the empty container 2' and this While supporting the load of the empty containers 2 located higher up by the seven hooks 14, these empty containers 2.2' are lowered to above the movable stopper 7 by the lift device 10, the seven hooks 14 are removed, and the empty containers are lifted by the movable stopper 7. 2,2'
supports the load of

このようにして、格納セル4内の空コンテナ2が搬送ド
ーリ3に積載される。空コンテナ2を積載した搬送ドー
リ3は、7ツク14を下降させた後、レール!J上を走
行して出庫側Bにおいて出庫トラパー→ノ8に回収され
るのである。
In this way, the empty container 2 in the storage cell 4 is loaded onto the transport dolly 3. The transport dolly 3 loaded with the empty container 2 lowers the seven wheels 14 and then moves to the rail! The vehicle travels on J and is collected by the exit trapper on the exit side B.

以上詳述したように、本発明の箱型定形貨物格納設備に
よれば、箱型定形貨物を段積みして格納するセルガイド
において、同セルガイド内の格納セルの最下部に搬送ス
ペースをそなえるとともに、同搬送スペースより上方に
格納される上記箱型定形貨物を支持するための可動スト
ッパをそなえ、上記搬送スペース内へ走行して上記箱型
定形貨物を搬入しうる台車と、上記箱型定形貨物を上記
格納セル内で昇降させるべく上記台車に装着された昇降
装置とが設けられるという極めて簡素な構成で、箱型定
形貨物が格納セルの下方から搬入搬出できるようになり
、貨物の昇降距離が大幅に短縮されるので、荷役効率が
大幅に向上するとともに、消費電力も節約されるのであ
る。
As detailed above, according to the box-shaped regular cargo storage equipment of the present invention, in a cell guide for storing box-shaped cargo in stacks, a transport space is provided at the bottom of the storage cells in the cell guide. and a trolley which is provided with a movable stopper for supporting the box-shaped regular cargo stored above the transport space and capable of traveling into the transport space to carry the box-shaped regular cargo, and the box-shaped regular cargo. With an extremely simple configuration that includes a lifting device attached to the trolley to raise and lower cargo within the storage cell, box-shaped regular cargo can be carried in and out from below the storage cell, and the lifting distance of the cargo can be increased. This significantly reduces cargo handling efficiency and saves power consumption.

また、天井クレーンなどの大型機械を使用しないので、
大規模な支持溝遺物が不要となり、設備コストが節約さ
れる一方、荷役機械が地上を走行するため、機械の小型
化を図れるという利点が得られる。
Also, since large machines such as overhead cranes are not used,
This eliminates the need for large-scale support grooves, which saves equipment costs, and the advantage is that the cargo handling machine can be made smaller because it runs on the ground.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の箱型定形貨物格納設備を示す立面図であ
り、第2〜9図は本発明の一実施例としての箱型定形貨
物格納設備を示すもので、第2図はその平面図、第3図
はその立面図、第4図はその格納セルの平面図、j@5
図はその格納セルの最下部における第4図のV−■矢視
断面図、第6図はその台車としての搬送ドーリの平面図
、第7図は第6図のvm−vn矢視断面図、第8図(a
)〜(h)はその箱型定形貨物の搬入手段を説明するた
めの模式図、第9図(a)〜(h)はその箱型定形貨物
の搬出手段を説明するための模式図である。 1・・入庫トラバーサ、2.2′ ・・箱型定形貨物と
しての空コンテナ、3・・台車としての搬送ドーリ、4
・・格納セル、4a・・搬送スペース、5・・支持コラ
ム、6・・セルガイド、7・・可動ストッパ、8・・出
庫トラバーサ、9・・レーノ呟 10・・リフト装置、
11・・固定フレーム、12・・可動フレーム、13・
・リフト駆動装置、14・・フック、15・・アクチュ
エータ、16・・フォーク装置、17・・7オーク、1
8・・7オーク駆動装置。 復代理人 弁理士 飯沼義彦 第5図 第6図 第8 (a)(b) (e) (f) (c) (d) (9)(II) 第9 (a) (b) (e) (f) (c) (d) Φ ((1) (h)
Fig. 1 is an elevational view showing a conventional box-shaped cargo storage facility, and Figs. 2 to 9 show a box-shaped cargo storage facility as an embodiment of the present invention. A plan view, FIG. 3 is an elevation view, and FIG. 4 is a plan view of the storage cell.
The figure is a sectional view taken along the V-■ arrow in FIG. 4 at the lowest part of the storage cell, FIG. 6 is a plan view of the conveyance dolly as the trolley, and FIG. 7 is a sectional view taken along the vm-vn arrow in FIG. 6. , Figure 8 (a
) to (h) are schematic diagrams for explaining the means for carrying in the box-shaped regular cargo, and FIGS. 9(a) to (h) are schematic diagrams for explaining the carrying-out means for the box-shaped regular cargo. . 1. Incoming traverser, 2.2'... Empty container as box-shaped cargo, 3. Transport dolly as a trolley, 4
・・Storage cell, 4a・・Transportation space, 5・・Support column, 6・・Cell guide, 7・・Movable stopper, 8・・Delivery traverser, 9・・Reno Tsutomu 10・・Lift device,
11. Fixed frame, 12. Movable frame, 13.
・Lift drive device, 14...Hook, 15...Actuator, 16...Fork device, 17...7 Oak, 1
8...7 Orc drive device. Sub-Agent Patent Attorney Yoshihiko Iinuma Figure 5 Figure 6 Figure 8 (a) (b) (e) (f) (c) (d) (9) (II) 9 (a) (b) (e) (f) (c) (d) Φ ((1) (h)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 箱型定形貨物を段積みして格納するセルガイドにおいて
、同セルガイド内の格納セルの最下部に搬送スペースを
そなえるとともに、同撒送スペースより上方に格納され
る上記箱型定形貨物を支持するための可動ストッパをそ
なえ、上記搬送スペース内へ走行して上記箱型定形貨物
を搬入しうる台車と、上記箱型定形貨物を上記格納セル
内で昇降させるべく上記台車に装着された昇降装置とが
設けられたことを特徴とする、箱型定形貨物格納設備。
In a cell guide for stacking and storing box-shaped regular cargo, a transport space is provided at the bottom of the storage cells in the cell guide, and the box-shaped regular cargo stored above the distribution space is supported. a truck equipped with a movable stopper for transporting the box-shaped regular cargo into the transport space; A box-shaped cargo storage facility that is characterized by being equipped with.
JP18141783A 1983-09-29 1983-09-29 Box-type fixed form freight housing installation Pending JPS6071402A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18141783A JPS6071402A (en) 1983-09-29 1983-09-29 Box-type fixed form freight housing installation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18141783A JPS6071402A (en) 1983-09-29 1983-09-29 Box-type fixed form freight housing installation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6071402A true JPS6071402A (en) 1985-04-23

Family

ID=16100398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18141783A Pending JPS6071402A (en) 1983-09-29 1983-09-29 Box-type fixed form freight housing installation

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6071402A (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62105803A (en) * 1985-10-30 1987-05-16 Toshiba Corp Three-dimentional automatic warehouse
JPH10291645A (en) * 1997-04-17 1998-11-04 Advantest Corp IC tray removal device and IC tray storage device
JP2006298609A (en) * 2005-04-22 2006-11-02 Daiichi Gosei Kk Container elevating device
JP2008143624A (en) * 2006-12-07 2008-06-26 Honda Motor Co Ltd Piling equipment
CN102009815A (en) * 2010-11-24 2011-04-13 谢翠铭 Storage device of automatic stereoscopic warehouse without passageways
CN102431755A (en) * 2011-09-23 2012-05-02 江苏迅捷装具科技有限公司 Storage outlet device of object box and inlet/outlet method of object box
CN104443985A (en) * 2014-11-07 2015-03-25 义乌市满旺机械设备有限公司 Logistics packing case storage and pick-up locking device with weighing function
JP2015535517A (en) * 2012-11-13 2015-12-14 ヤコブ ハッテラント ロジスティクス アーエス Storage system
JP2016533993A (en) * 2013-09-05 2016-11-04 シフェジ カルミネ Container moving apparatus and container moving method
WO2018111189A1 (en) * 2016-12-12 2018-06-21 Debabrata Banerjee Reverse stacking cell guide for storing of iso shipping containers
JP6592711B1 (en) * 2019-02-25 2019-10-23 株式会社Mujin Storage system
JP6592710B1 (en) * 2019-02-25 2019-10-23 株式会社Mujin Stand
JP2020132429A (en) * 2019-02-25 2020-08-31 株式会社Mujin Cradle, transport robot, container, and storage system
CN112707075A (en) * 2019-10-25 2021-04-27 永恒力股份公司 Stack storage assembly
CN112707074A (en) * 2019-10-25 2021-04-27 永恒力股份公司 Stack storage assembly
CN112707073A (en) * 2019-10-25 2021-04-27 永恒力股份公司 Stack storage assembly and method for operating a stack storage assembly
JP2023531658A (en) * 2020-06-24 2023-07-25 ユングハインリヒ・アーゲー How to operate warehouse equipment
WO2024012879A1 (en) * 2022-07-12 2024-01-18 Amova Gmbh High-bay warehouse for empty containers

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633299A (en) * 1979-08-25 1981-04-03 Saburou Mitani Cutter

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633299A (en) * 1979-08-25 1981-04-03 Saburou Mitani Cutter

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62105803A (en) * 1985-10-30 1987-05-16 Toshiba Corp Three-dimentional automatic warehouse
JPH10291645A (en) * 1997-04-17 1998-11-04 Advantest Corp IC tray removal device and IC tray storage device
JP2006298609A (en) * 2005-04-22 2006-11-02 Daiichi Gosei Kk Container elevating device
JP2008143624A (en) * 2006-12-07 2008-06-26 Honda Motor Co Ltd Piling equipment
CN102009815A (en) * 2010-11-24 2011-04-13 谢翠铭 Storage device of automatic stereoscopic warehouse without passageways
CN102431755A (en) * 2011-09-23 2012-05-02 江苏迅捷装具科技有限公司 Storage outlet device of object box and inlet/outlet method of object box
JP2015535517A (en) * 2012-11-13 2015-12-14 ヤコブ ハッテラント ロジスティクス アーエス Storage system
JP2016533993A (en) * 2013-09-05 2016-11-04 シフェジ カルミネ Container moving apparatus and container moving method
CN104443985A (en) * 2014-11-07 2015-03-25 义乌市满旺机械设备有限公司 Logistics packing case storage and pick-up locking device with weighing function
EP3551559A4 (en) * 2016-12-12 2020-07-22 Debabrata Banerjee Reverse stacking cell guide for storing of iso shipping containers
WO2018111189A1 (en) * 2016-12-12 2018-06-21 Debabrata Banerjee Reverse stacking cell guide for storing of iso shipping containers
CN110198903A (en) * 2016-12-12 2019-09-03 德巴布拉塔·班纳吉 Reverse stacking guides for storing ISO shipping containers
WO2020174704A1 (en) * 2019-02-25 2020-09-03 株式会社Mujin Frame, transport robot, and container
JP6592710B1 (en) * 2019-02-25 2019-10-23 株式会社Mujin Stand
JP2020132429A (en) * 2019-02-25 2020-08-31 株式会社Mujin Cradle, transport robot, container, and storage system
JP2020132430A (en) * 2019-02-25 2020-08-31 株式会社Mujin Cradle
JP6592711B1 (en) * 2019-02-25 2019-10-23 株式会社Mujin Storage system
WO2020174711A1 (en) * 2019-02-25 2020-09-03 株式会社Mujin Storage system, base, control device, program, and transport robot
WO2020174703A1 (en) * 2019-02-25 2020-09-03 株式会社Mujin Storage system
US12371264B2 (en) 2019-02-25 2025-07-29 Mujin, Inc. Storage system, base, control device, program, and transport robot
JPWO2020174711A1 (en) * 2019-02-25 2021-10-14 株式会社Mujin Storage system, pedestal, control device, program and transfer robot
EP3812305A1 (en) * 2019-10-25 2021-04-28 Jungheinrich Aktiengesellschaft Agitator ball mill and method for operating same
CN112707074B (en) * 2019-10-25 2023-02-17 永恒力股份公司 Stack storage assembly
CN112707073A (en) * 2019-10-25 2021-04-27 永恒力股份公司 Stack storage assembly and method for operating a stack storage assembly
EP3812306A1 (en) * 2019-10-25 2021-04-28 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stack storage assembly
CN112707074A (en) * 2019-10-25 2021-04-27 永恒力股份公司 Stack storage assembly
CN112707075B (en) * 2019-10-25 2023-02-17 永恒力股份公司 Stack storage assembly
CN112707073B (en) * 2019-10-25 2023-02-17 永恒力股份公司 Stack storage assembly and method for operating a stack storage assembly
EP3812307A1 (en) * 2019-10-25 2021-04-28 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stack storage assembly
US11702285B2 (en) 2019-10-25 2023-07-18 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stacking storage arrangement
CN112707075A (en) * 2019-10-25 2021-04-27 永恒力股份公司 Stack storage assembly
US11834269B2 (en) 2019-10-25 2023-12-05 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stacking storage arrangement and method for operating a stacking storage arrangement
US12006148B2 (en) 2019-10-25 2024-06-11 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stacking storage arrangement
JP2023531658A (en) * 2020-06-24 2023-07-25 ユングハインリヒ・アーゲー How to operate warehouse equipment
WO2024012879A1 (en) * 2022-07-12 2024-01-18 Amova Gmbh High-bay warehouse for empty containers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6071402A (en) Box-type fixed form freight housing installation
US10696478B2 (en) Automated storage system
JP6509150B2 (en) Automatic warehouse system and stacker crane
KR102032592B1 (en) Apparatus for moving slabs and storage with such apparatus
JP7775187B2 (en) Delivery system, automated warehouse system, and method for transporting containers
CN114890158B (en) Yard facility and loading and unloading process for automatic container loading and unloading
CN108820675A (en) Built-in conveying wire type combination bracket shelf and electric energy meter intelligent memory system
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
JP6806856B2 (en) Automated warehouse system
CN100491679C (en) Vertical lifting comb rack handling and storage parking equipment
JPH0617640B2 (en) Statka crane multi-level parking lot
US3592348A (en) Load carrier-load support mechanism in automatic warehousing system
CN1112310C (en) Storage divice
CN108792383A (en) A kind of intelligence casting pattern warehouse system
JPS6036224A (en) Depalletizer
CN207433529U (en) A kind of ceramic blank dries kiln car
CN216376273U (en) Lithium battery tray filler loading and unloading structure based on transport trolley
JP2019081663A (en) Automatic warehouse system
US20250162804A1 (en) A delivery port for delivery of goods contained in goods holders
CN213505829U (en) Stacking device
JPH10266800A (en) Material stock apparatus and material transport method
JPH10175706A (en) Container terminal
JPH06271017A (en) Stocking device for long bar material, traveling truck, stocker and stocking method thereof
JPH03172207A (en) stacker crane
CN116767893A (en) A packaging and palletizing lifting mechanism and its use method