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CN112707075B - 堆垛存放组件 - Google Patents

堆垛存放组件 Download PDF

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Abstract

本发明涉及堆垛存放组件，具体而言，描述了带有多个容器容纳空间(2)的堆垛存放组件(1)，所述容器容纳空间布置在多个行(3)和列(4)中，其中在容器容纳空间(2)之下布置有装载空间，至少一个装载运输工具(8)可在该装载空间中行驶。想要能经济地运行这样的堆垛存放组件。对此设置有横向运输装置(17)，利用该横向运输装置装载运输工具(8)可在分别与行(3)相关联的位置之间行驶。

Description

堆垛存放组件
技术领域
本发明涉及一种堆垛存放组件(Stapellageranordnung，有时称为堆垛仓组件)，带有多个容器容纳空间,所述容器容纳空间布置在多个行和列中，其中在容器容纳空间之下布置有装载空间，至少一个装载运输工具可在该装载空间中行驶(verfahrbar，有时称为可移动)。
背景技术
在堆垛存放组件中容器分别布置在堆垛中。容器的堆垛在行中相继地布置且在列中并排地布置，从而堆垛的布置根据矩阵的类型来构建。为了容纳这样的容器的堆垛分别设置有容器容纳空间。
当从下面装载容器容纳空间且也向下再次从容器容纳空间中取出容器时，则可使为此使用的装载运输工具在装载空间中运动，该装载空间布置在容器容纳空间下面。这具有如下优点，即堆垛存放组件不必还附加地支撑一个或多个装载运输工具的重量。用于这样的堆垛存放组件的结构上的耗费因此可保持为少的。
发明内容
本发明的任务在于，经济地设计堆垛存放组件的运行。
该任务在开头提到的类型的堆垛存放组件中通过以下方式来解决，即设置有横向运输装置，利用该横向运输装置装载运输工具可在分别与行相关联的位置之间行驶。
因此可不仅在行中运输容器，而且使容器在行之间行驶。装载运输工具因此例如可将容器从一行的容器容纳空间中取出，然后借助于横向运输装置将使容器运动到与另一行相关联的位置，且然后将容器存入在该另一行中。与此相应地不必要的是，给每一行分配专用的装载运输工具，尽管这是可行的。
优选地横向运输装置布置在装载空间之外。横向运输装置那么未阻挡到容器容纳空间的通路。供堆叠容器所使用的空间因此良好地被充分利用。
优选地横向运输装置具有：用于装载运输工具的第一驶入/驶出通路，该第一驶入/驶出通路朝向装载空间定向；和用于装载运输工具的第二驶入/驶出通路，该第二驶入/驶出通路远离装载空间定向。因此不仅可将装载运输工具从一行运输到另一行，而且也可使装载运输工具行驶远离装载空间，例如以为了给装载运输工具加载容器或取出容器或以为了将产品存入到容器中或将产品从容器中取出。
在此优选的是，在横向运输装置的背离装载空间的一侧上布置有至少一个存入/提取组件。那么在存入/提取组件中可实行容器的部分的或完全的加载或卸载。
在此优选的是，存入/提取组件的数量小于行的数量。在存入/提取组件中操作员或自动操纵机例如机器人往往是必要的，其实行将产品存入到容器中或从容器中取出产品。当想要在堆垛存放组件中保持储备有大量产品且对此需要相应地大的数量的容器时，可能的是，在堆垛存放组件中必须使用大数量的行。那么虽然如此可通过横向运输装置限制存入/提取组件的数目，以为了节约成本。
优选地至少一个存入/提取组件具有至少一个容器转交位置以用于将容器从存入/提取组件转交到装载运输工具或反之亦然。因此对使用者或操作员而言创造提高的安全性。在操作员可介入容器以为了将产品或通常存入的货物取出或将产品存入到容器中之前，从装载运输工具取出容器。只有当操作员的介入不再必要时，容器才由装载运输工具接走或才由装载运输工具使容器驶入到存入/提取组件中。
还有利的是，容器转交位置具有放存部，在该放存部之下布置有用于装载运输工具的驶入面。装载运输工具可驶入到驶入面中且然后将容器放下在放存部上。为此装载运输工具例如可具有高度可变的容器容纳架。当容器容纳架下降时，则容器可被转交到放存部处。当想要将容器从下面带入到容器容纳空间中时，高度可变的容器容纳架总归是有利的。
优选地在行的每个端部处分别布置有横向运输装置。因此可实现堆垛存放组件的灵活的控制。当在一个端部处的横向运输装置由一个装载运输工具占用时，另一装载运输工具可在另一端部处在行之间行驶。
优选地，横向运输装置具有横向运输车。装载运输工具那么仅仅必须被带上到横向运输车上，以为了在行之间行驶。这是相对简单的解决方案。
优选地横向运输车可在第一行驶面上行驶，该第一行驶面布置成在重力方向中比第二行驶面低，装载车可在装载空间中在该第二行驶面上行驶。在该情况中可将装载运输工具无台阶地行驶到横向运输车上。第一行驶面和第二行驶面那么不被干扰。
在此优选的是，第一行驶面构造为轨道组件。利用轨道组件可无问题地实现横向运输车的可靠的引导。第二行驶面也可构造为轨道组件，对于该轨道组件而言轨道固定在立柱处，所述立柱保持保持装置，利用该保持装置在装载空间上方将容器堆垛保持固定。
优选地设置有控制装置，该控制装置取决于容器的周转频率确定容器在容器容纳空间中的位置。如上文已经提到的那样，容器用作容纳产品。在此存在比其它产品更频繁地被需要的产品。含有频繁地被需要的产品的容器比含有不太经常被需要的产品的容器具有更高的周转频率。与此相应地可将用于频繁地被使用的产品的道路保持短。
优选地控制装置确定带有高的周转频率的容器在容器容纳空间的下面的区域中的位置。因为从下面进行容器容纳空间的装载和取出，那么为了抵达带有更高的周转频率的容器，较少的步骤是必要的。这节约了时间且由此提高了在运行堆垛存放组件时的经济性。
也可设置成，控制装置确定带有高的周转频率的容器在列中的位置，该位置比带有低的周转频率的容器的位置更靠近行的端部。与此相应地，当装载运输工具应该到达带有高的周转频率的容器时，装载运输工具必须经过更短的道路。
有利地控制装置在运行中动态地获取容器的周转频率。往往已知的是，哪些产品频繁地被需要。如果这不是一开始就已知的，控制装置可在运行中例如通过控制装置对针对容器的接近进行计数获取容器的周转频率。这可导致，容器随着时间的推移被重新堆叠，即其位置改变。然而位置的这样的改变可在运行中在没有较大的耗费的情况下进行。
附图说明
本发明在下文中借助于实施例结合图纸来描述。在其中：
图1以俯视图显示了堆垛存放组件的示意性的图示，
图2从侧面显示了图1的堆垛存放组件的示意性的视图，
图3显示了横向运输装置的放大的示意性的图示。
在所有图中相同的元件设有相同的参考符号。
具体实施方式
图1示意性地显示了带有多个容器容纳空间2的堆垛存放组件1，所述容器容纳空间布置在多个行3和多个列4中。容器容纳空间2因此在俯视图中根据带有行3和列4的矩阵的类型布置，其中每个容器容纳空间2位于行3与列4的交点处。行3和列4不一定必须是全部一样长。
在每个容器容纳空间2中可相叠地布置有多个容器5，更确切地说以堆垛6的形式，如这在图2中示出的那样。
在容器容纳空间2下面布置有装载空间7，一个或多个装载运输工具8可在该装载空间中行驶。装载运输工具8在此可在地面9上行驶，或如示出的那样可在行驶道10上行驶，该行驶道布置在地面9上或布置成与地面9有间距。行驶道10可构造为连续的面。但是行驶道也可构造为轨道组件，装载运输工具8的轮子11可在该轨道组件上滚动。
装载运输工具8可在相反的方向中运动，如这通过箭头12,13示出的那样。然而装载运输工具8在装载空间7中只可在行3的方向中运动。因此装载运输工具8只可在行3的容器容纳空间2之下行驶。
装载运输工具8可在行3之内将容器5从一个列4运输到另一个列4，以为了重新存放(umlagern，有时称为转移存放)容器。
装载运输工具8的主要任务在于将容器5带入到堆垛存放组件1中或从堆垛存放组件1中取出容器5。
在带入的情况中装载运输工具8将容器5运输到在容器容纳空间2下面的位置中且举起容器5。对此装载运输工具8具有高度可变的容器容纳架14。一旦容器5贴靠到堆垛6处，堆垛6被一起举起且容器5连同堆垛6继续被举起，直到其已经经过保持装置15，利用该保持装置下面的容器5以必要的距离保持在行驶道10之上。保持装置15例如固定在立柱16处，所述立柱竖立在地面9上。
为了从堆垛存放组件1中取出容器5装载运输工具8再次行驶到容器容纳空间2之下且装载运输工具8的容器容纳架14被举起，直到该容器容纳架与堆垛6的下面的容器5接触。容器5连同堆垛6被举起。保持装置15然后可被松开。容器5连同堆垛6下降。在此保持装置15从下面接合堆垛6的到那时为止的第二个容器，从而剩余的堆垛6保持在容器容纳空间2中。待取出的容器5然后可利用装载运输工具8从堆垛存放组件1中驶出。
可与装载运输工具8无线地或也通过导线连接的控制装置100如此控制装载运输工具8，即使得它可完成必要的任务，即可在相应的行3中完成容器5的存入(einlagern，有时称为入仓)、提取(auslagern，有时称为出仓)或重新存放(umlagern，有时称为转仓)。因为装载运输工具8的运动受限于在行3中往复行驶，控制装置100可利用相对简单的算法工作。
为了使得将容器5从一行运输到另一行或通常平行于列4运输容器5也成为可能，在行3的至少一个端侧处设置有横向运输装置17，利用该横向运输装置装载运输工具8可在分别与行3相关联的位置之间行驶。
此外利用横向运输装置17可行的是，将装载运输工具8运输到分别与存入/提取组件18,19相关联的位置。与存入/提取组件18,19相关联的位置可同与行3相关联的位置一致。然而这不是强制的。
横向运输装置17具有横向运输车20，该横向运输车可在轨道21上行驶，所述轨道形成第一行驶面。行驶道10形成第二行驶面。如在图3中可看出的那样，第一行驶面、也就是轨道21布置成在重力方向中比通过行驶道10形成的第二行驶面低。因此装载车8可从行驶道10无问题地行驶到轨道组件21上。
横向运输装置17具有用于装载运输工具8的第一驶入/驶出通路，该第一驶入/驶出通路朝向装载空间7定向。与此相应地装载运输工具8可在箭头22的方向上运动离开装载车20。装载车8可(相反于箭头22的方向)驶上到横向运输车20上。
横向运输装置17具有用于装载运输工具8的第二驶入/驶出通路，该第二驶入/驶出通路远离装载空间7定向。这通过箭头23阐明。通过第二驶入/驶出通路装载运输工具可到达存入/提取组件18,19。
如在图1中可看出的那样，存入/提取组件18,19的数量小于行3的数量。
在图2中示出，操作员24抓取布置在装载运输工具8上的容器5。
然而(未示出地)也可设置成，至少一个存入/提取组件18,19具有至少一个容器转交位置以用于将容器从存入/提取组件转交到装载运输工具8或反之亦然。为此容器转交位置适宜地具有放存部，在该放存部之下布置有用于装载运输工具8的驶入面。当装载运输工具8驶入到容器转交位置中时，容器5通过高度可变的容器容纳架14举起。装载运输工具8然后可使容器容纳架14下降且将容器放下在放存部上。装载运输工具8是空的且可被用于另外的存入或提取过程或也可被用于重新存放过程。
在图2中设置有唯一的横向运输设备17。然而也可在行3的另一端部处布置第二横向运输设备17。
无论如何适宜的是，横向运输装置17布置在装载空间7之外。在这种情况中，所有容器容纳空间2供使用以用于容纳容器。
控制装置100现在可取决于容器5的周转频率确定容器5在容器容纳空间2中的位置。频繁地被需要的容器5那么适宜地布置在容器容纳空间2的下面的区域中。控制装置因此确定该容器5在容器容纳空间2的下面的区域中的位置。
当需要这样的容器5时，要么完全没有其它的容器事先必须从容器容纳空间2中取出，要么在可接近期望的容器5之前，小数量的容器必须从容器容纳空间2中取出。
也可设置成，控制装置100确定带有高的周转频率的容器在列4中的位置，该位置比带有低的周转频率的容器的位置更靠近行3的端部。那么装载运输工具8为了到达相应的装载空间2必须经过的道路更短。
容器5的周转频率往往是已知的。如果不是这种情况，那么控制装置100可在运行中动态地获取容器5的周转频率，例如通过如下方式，即控制装置计数，容器多久一次被带到存入/提取组件18,19中。
在存入/提取组件18,19的背离装载空间7的一侧上还可设置有转送元件25，源容器(Quellbehälter)26可在该转送元件上运输抵达，应该被存入到容器5中的产品或物体处于该源容器中。订购容器(Auftragsbehälter)27也可通过转送元件25运输抵达或运输离开，从容器5中取出的物体或产品可被带入到该订购容器中。
也可行的是，使用搁架组件(Regalanordnung，有时称为货架组件)28，可在该货架组件中准备好源容器26或订购容器27。

Claims (12)

1.堆垛存放组件(1)，带有多个容器容纳空间(2)，所述容器容纳空间布置在多个行(3)和列(4)中，其中在所述容器容纳空间(2)之下布置有装载空间(7)，至少一个装载运输工具(8)可在所述装载空间中行驶，其特征在于，设置有横向运输装置(17)，利用该横向运输装置所述装载运输工具(8)可在分别与行(3)相关联的位置之间行驶，其中所述横向运输装置(17)具有：用于所述装载运输工具(8)的第一驶入/驶出通路，该第一驶入/驶出通路朝向所述装载空间(7)定向；和用于所述装载运输工具(8)的第二驶入/驶出通路，该第二驶入/驶出通路远离所述装载空间(7)定向，其中在所述横向运输装置(17)的背离所述装载空间(7)的一侧上布置有至少一个存入/提取组件(18,19)，且其中所述存入/提取组件(18,19)的数量小于所述行(3)的数量。
2.根据权利要求1所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述横向运输装置(17)布置在所述装载空间(7)之外。
3.根据权利要求1或2所述的堆垛存放组件，其特征在于，至少一个存入/提取组件具有至少一个容器转交位置以用于将容器从所述存入/提取组件(18,19)转交到所述装载运输工具(8)或反之亦然。
4.根据权利要求3所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述容器转交位置具有放存部，在所述放存部之下布置有用于所述装载运输工具(8)的驶入面。
5.根据权利要求1或2所述的堆垛存放组件，其特征在于，在所述行(3)的每个端部处分别布置有横向运输装置(17)。
6.根据权利要求1或2所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述横向运输装置(17)具有横向运输车(20)。
7.根据权利要求6所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述横向运输车(20)可在第一行驶面上行驶，所述第一行驶面布置成在重力方向中比第二行驶面低，所述装载运输工具(8)在所述装载空间(7)中可在该第二行驶面上行驶。
8.根据权利要求7所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述第一行驶面构造为轨道组件(21)。
9.根据权利要求1或2所述的堆垛存放组件，其特征在于，设置有控制装置(100)，所述控制装置取决于容器(5)的周转频率确定所述容器(5)在所述容器容纳空间(2)中的位置。
10.根据权利要求9所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述控制装置(100)确定带有高的周转频率的容器(5)的位置在容器容纳空间(2)的下面的区域中。
11.根据权利要求9所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述控制装置(100)确定带有高的周转频率的容器(5)的位置在如下的列(4)中，即该列比带有低的周转频率的容器(5)的位置更靠近行(3)的端部。
12.根据权利要求9所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述控制装置(100)在运行中动态地获取容器(5)的周转频率。
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