JPS6062890A - 電気機器に対する制御および操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回転数調整および／または制御装置と、加工
に対して重要な第１のＬ；−および加工に対して重要な
別の量に対する人力装置と、前記入力装置の匝に基いて
切換装置、例えば回転数調整および／または制御装置に
作用する装置とを備えている電気機器例えばせん化機の
ような手動工具にメ；Ｊ−ｉ−る制御および操作装置に
関する。

従来の技術および発明か＋１１１１決しようとする問題
点マイクロプロセツサを用いて’＋１ｉｌｌ　（ｌＩｌ
ｌｌされる′眠気ぜん化機が公知である。この公知の’
％気せん化機では一方において４２を１独類か、他方に
おいてぜん孔の直径が前身って選択Ｌｉ”ｉｊヒである
。その際計算機によって、一方において工作物のクリー
ンな加工を保証し、他方に４６いて作業装置の破壊を防
止１−る最適回転数か４口つ−されろ。計算された回転
数値がせん化機の七−りをこの回転数に調整する調整回
路に供給される。しかしこのように構成された電子伊ん
化機は高価である。というのは中央制御ユニットの他に
一方においてプログラムを格納し、他すにオδいてに十
γ）４直を処理するために用いられる作業および固定メ
モリが必要だからである。同じことは例えば洗たく機等
の電気機器に×」シても該当する。フ０ログラムの作製
のために一層の費用がか＼る。このように構成された機
器は極めてコスト高につきしかも使用の素子の特性に基
いて障害ケ受は易くかつ例えはモーフの側からの電気的
介入に敏感である。

問題を解決するための手段 これに対して１１ケ。４１・請求の範囲第１項記載の特
徴を不する本発明の眠気機器に対する制御および操作装
置は、前単に構成されかつ僅かな電子素子しか必要とし
ない。これにより機器はコストの点で有利に構成される
。回路装置は殊に中央制御装置を必要とせずかつ完全に
スタチックに構成することができるので、その結果回路
装置は′電気的介入に対して殆んど不感である。例えば
せん孔または台ＩＪｉ用・機械に１６ける最大回転数に
関する変更は、所定の前身って決められた入力パラメー
タにおいて、容易に可能である。

というのは唯一の素子だけか交換されるからである。別
のオリ点として、回路装置全体か複数の手動工具または
檎々異なった型の機械に使用され、その際個別データの
調整設定は単に重要なを １直が賂納されているＲｒ定のメモリモジュールへ挿入
１−ることで行ブエわれるということが挙げられる。

％許請求の範囲の実施態様用に記載の４１４成によって
、特許請求の範囲第’Ｉ　Ｊ５８目己載の本発明の電気
機器に対する制御および操作装置の不利な実施例がｉＪ
能である。人力装置の出力信号をアドレスとしてメモリ
に、例えは１（０１φまたばＰＲＯＭに供給しかつメモ
リの出力信号のｉｌｔ分によって機器のモーフの最大ま
た（」−理想回転数を定めると有利である。出力信号の
別のｆｉｌｓ分は有利には、調整設定された回転数また
は別の制御量の指示のために用いられる。これにより拉
別＋＋ｉ〕単な回路）１存成が生じる。史に別のアドン
ス線を用いて機器の作動状ｊ甜に四重ろｔｉ’Ｊ’ｔｌ
φｔＸ：考慮すると有Ａすである。その直列えば（ｒん
化機の）を回転にｉ６ける打撃すん孔ストッパまたは洗
たく過程における遠氾・カストツバのような、操作誤り
を回避１−るためのコスト高につくイ裂械装置を、省１
１１６することができる。また、、＋−ａ＜：÷のモー
フの回転数を制限するためにメモリの出力情号乞利用す
ることもできる。この構成により例えは手動工具の操作
者は比較的低い速度を調整設定することができるように
なる。しかし工具を損傷するおそれかある速度は妨げら
れる。相応のデータ語か回転数調整器に対する目標値を
前以って決めるようにして、メモリの出力信号を用いて
直接モータの回転数を決めるようにしても有利である。

メモリの出力信号を指示するようにすれば有利である。

その除このために出力側の−ａｌＳを直接使用するよう
にし、その結果さもなくは必要である指示デコーダ回路
を省略すれば有利である。装置の別の利点として挙げら
れるのは、様器の最大８７１ｇ−回転数または前以って
決められた回転数の他に別の軍票な量を容易に指示口Ｊ
能であることである。

メモリのアドレス入力端に４Ｕ号を入力するために殊に
コーディングされた抑圧キーまたは相応にコーディング
されたつまみか適している。

これら入力装置は機械的に非常に安定でありかつ簡単な
形式および方法でアドレスを前以って定めることができ
る。この１に成によって電子装置は頑丈で、障害を受け
にくいように１（ｑ成される。、２キー１１ｉｌＪ御に
よって！１．Ｊ別而早な１λご作を行なうことかできる
。この場合キーの操作の都度重要な量、Ｉ！；ＩＪえば
回転数才たけ前以って決められたせん孔の直径が歩進接
続される。この場合このことは技術的にはシフトレジス
タまたは計数器によって実現される。

実施例 次に不発１夕」の実施例を手動工具の例について図面を
用いて詳細に説明１−ろ。

第１図はし１］えば電気ひき回しのこにおける月利Ａ車
類の入力のために月４いられる２つのスイッチ２および
３をイラする入力装置１を示す。スイッチ２および３に
よって２進コードにおいて最大４つの月別が予め選択１
」」能である。す↓に別の人力装置４ば、ひき回しのこ
において所定の拐旧厚さを前以って与えるためＶこ用い
られる。人力装置ｆ４は、４つのスイッチ５乃至８を有
１−ろ。これらスイッチを用いて２進コードにおいて１
６の種々異なった祠利厚さを対応させろことができる。

スイッチ２，３およびスイッチ５乃至８の一方のＡ１１
１子はアース線に接続されている。スイッチの他方の端
子はそれぞれ、ｉ（ＯＭとして構成されているメモリ１
５のアドレス入力側に接Ｄ℃されている。従ってスイッ
チ２のｙｉｉａ子はアドレス人力９ＩｌｌＡ１に接続さ
れており、引続くスイッチ３はアドレス人力ＩＩＩ　Ａ
　２に接続されており、スイッチ８の端子はアドレス入
力端Ａ乙に接続されている。抵抗９乃至１４はそれぞれ
のアドレス人力＄１１１　Ａ　Ｉ乃至Ａ６がら正の給電
線に通じている。

ＲＯＭ　１５のデータ出力側ｊＤ１およびＤ２はデコー
ダおよびドライバ１６に接続されている。

データ出力側Ｄ６乃至Ｄ６は、デコーダおよびドライバ
１７に導かれており、一方データ出力９１１１　Ｄ　７
およびＤＢはアナログスイッチ２１に導かれている。デ
コーダおよびドライバ１６の２つの別の入力側は、アー
スに接続されている。

アナログスー〔ツチ２１は２つのスイッチ４１および４
）を肩し、その際スイッチ４１はＲＯＭ１５の出力側Ｉ
Ｄ８に接ｕ６されてオ６す、スイッチ４２は同じ＜　Ｒ
ＯＭ　１５の出力１１１１１１．）　７に接続されてい
る。交流配′ｒシ網にモーり３１か接続されている。モ
ータの別の端子ばトライアック３ｕの一方の電極に接続
されている。トライアック３Ｕの他方の′Ｉｄ極は交流
軍圧勝路の他方の端子に接続されている。モータは更に
ポテンショメーク２５を介してコンデメーク２６に直列
に接わ［されている抵抗２２かも成る時限素子に接Ｐｊ
シされている。コンデンサの他の方の、Ｂ極は交流電圧
線の別の惟に接続され−〔いろ。抵抗２２とコンデンサ
２６との間に、トリガダイオ−トノ９に接ワ“こされて
いる。トリガタ゛イオードの別の電極はトライアック３
ｕのトリガ入力側に接続されている。抵抗２２とコンデ
ンサ２６とから成ろＲＣ系子に並列に、それぞれコンデ
ンサ２７および２８に直列に接続された抵抗）３および
２４乞勺１−ろＲＣ素子が設け１つれ−Ｃいろ。その！
余抵抗ノ３並びにコンデンザノ７はスイッチ４１によっ
て抵抗２２もしく　＆′、Ｉ、コンデンザス６に並列に
接続することができろ。同１求に抵抗２２もしくはコン
デンサ２６にスイッチ４２を介して惠抗ン４亜びにコン
デンサ２Ｂか候続司’１４Ｆ＝である。

回路装置は、ひき回しのこの目標行程数を指示するため
に用いられる４桁のデジタル指示部２０１１−る。行程
数は１０１１づ＼のステップにおいてしが指ノ」＜でき
ないので、デコーダおよびドライバ１８および１９は固
定プログラミングされておりかつ常に苓を指示する。デ
コーダおよびドライバ１６は、最大行程数が丁度指示１
Ｊ能であるように接Ｎ４ｅ形成されている。

ところで人力スイッチ１を用いてのこ引ぐべきイチ料桃
知および人力スイッチ４を用いてその厚さか前以って力
えもれると、ｆ（ＯＭ　１’　５の人力側にアドレスｌ
ｌ１）１！においてＲＯＭにおけろ所定の記憶場Ｈ丁を
呼び出す２進１６報が加わる。そこでＲＯＭ１５の出力
側１〕１乃至ＤＢに、一方においてモータの最大回転数
を６１１以って決められた１直に制限し、他方において
最急の何４）１数を指示部ノ０において表示する２、ｊ
ムラ１″ｊ報か現われる。出力側］Ｄ１乃至Ｄ６が最ノ
凶１］程数の」ｉコ示のために用いられる一方、出力１
１１１　Ｄ　７およびＤ８によって最大回転数が！Ｉｊ
ｌＪ限されろ。抵抗ン３乃至２４およびコンデンサ２フ
乃至２８がらｒａるＲ’　Ｃ素子の並列接続によって個
々にょたは組合わされて全部で４つの最大速度を１）Ｉ
Ｊ以って設定用油である。このことは、ポデンシヨメ−
り２５によって調ゼ設定可能な、Ｉ・リガダイオード２
９に′ｉ６ける時間的な′電圧λ９１ミ過の領域を、イ
；］加的な抵抗およびコンデンサによって変えろことに
ょっ−（行なわれる。ボテンショメータノ５を用いてモ
ータ３１の回転数が前以って決められた範囲内を調整設
定ＩＪＪ’　ｆｊｔ：であり、その際固有の接続形成に
基いて常にポテンショメークの全１Ｔ程が許谷回転数唄
域における調整膜力ｔのために利用される。

制限に対′１″る回転数１直」ｄよび制御１４１１６号
の対応は、ＲＯｌｖｌまたはＩ）ｉ（ＯＭにょっ−Ｃ了
」なうと最もイ１Δ１」である。マスクプログラミング
されたＲＯＭは殊に個数が大きい場合使用される。これ
に対してＦＲＯＭの方はユーデがプログラミングするこ
とかでさかつ容易に変更されるという利点を有する。機
械の４車匁１に１．じして、適当な１．（ＯＭを４炊様
に弾入１−れば十分である。このようにしてこの回路装
置を複数の用途に対して１ｙ１４用−１−ることができ
る。

区 第２図は゛眠気ぜん孔機対′１−ろ実カ也例を示す。

せん化機の匣用の除、加工ずべき月別およびその都度の
せん孔の１１住に依存した最適な回転数領域があること
に注意しなけれはならない。きれいな孔を得かつ−Ｌ−
／Ｖ（し災における偵陽を回避するために、工作物に依
存したり月′１１１速度、従ってせん孔の１１径に関し
てイ」加重に決められろ最尚回転数を上回ってはならな
い。

第２図の回路装置は第１図の回路装置こ１１と力“１似
して構成されている。従って２つの人力装置１および４
がこの場合も設けられており、その除加工丁べき祠科棹
）ＡＡＫ対しては人力装置１が用イラれ、せん孔の同値
’ｌｉ　ｎｉｌ以ってｌｊえイ）ために人力装置４が用
いられる。史にせん孔１穴の作動状４１！４を考慮、す
る入力装置５Ｕが設けられている。スイッチ５１は例え
は調」）ソ設定された変速段の構出のために用いられ、
一方スイッチ５ノはぜん孔）ｌ幾の回１瞳方向（４１回
１肱、左回’１ｌＬＮ）を考慮する。６つの装置１　、
４　：ｒ６よび５０の出力ばこの場合も、記憶モジュー
ル、Ｉ＆＋１もメモリ１５のアドレス入力側Ａ１乃全へ
８に対する人力信号を形成する。抵抗９乃至１４並ひに
５３および５４ばこの場合も、メモリ１５のアドレス人
力１則に→夛わＣされているフ０ル・アソフ０抵１九で
ある。

第１図の実施例に比べ−（メモリ１５のデータ出力側Ｄ
１乃全Ｄ１４は直接］、ＣＩ）指示部２ＵにＪ妥豹ｃさ
れている。この、１易合人カバラノー〃にはＲＯＭ　１
５において第１図におけろようにコーディングされた数
ではなく、１１２１以七れりの故の叔字表示のために必
波な、岡別セグメントの１１．す御のためのｍ報が対応
かｊげりれろ。この場合ＬＣＤ指示部は交流′「１工圧
によつ−Ｃ１ｌＪＩＪ　Ｉｊｉｌされなければならない
。そのド、１共辿の背面１１Ｉ、便にズ・」する１３号
のタイミングに、ｔ、Ｅいて、すべてのセグメントにそ
の都度父自−に′＋１ｉｌｌ　’１ａ１１　’ｔｓ報お
よびそＡしに刈して反転した信号か必要である。このた
めにメモリ１５において２つの隣接するアドレスがそれ
ぞれ、所定の指示内容に対するデータ：ｔＪよびそれに
対応する補敬を格メ１１’ｌ　している。結果的に指が
部における直流′電圧１戎分が近・旧市に０となり、こ
れにより指示モジュールの商い寿６ｂが保証されるよう
に、指示装置ノ０の背面電極に対する電圧は同・泳、ア
ドレス人力ｊｌｌｌ　Ａ　Ｏに依存して論理１直０また
は１をとる、メモリ１５の出力側Ｄ１を介して発生され
ろ。このためにアドレス入力側ＡＯは、ＬＣＤ指７Ｊ＜
部に対して通例の、６０からろＯＯＨｚ　’ｆでの１ｉ
１の動作周波数を送出することかでさる発振器５５によ
って制側１される。

このためにアドレス人力１１１Ｉ　Ａ　Ｏは持肖ツシ的
に論理０と１との１ｄ］で一月具えられろ。これによっ
てｐＲｏＭ１５の出力１ｌｌｌＩｂ１に同じ周波数の交
査信号が生じかつ出力１１１１１　Ｄ　５乃至１）コ４
は同じタイミングにおい−（交互にアドレスＡ１乃ｎＡ
８にメ」応するｌ’ｉ’ｊｆｌＱまたはその補数を送出
１−る。実施例においては−の位およＯ・十の位はＤで
しか指７Ｊマされないので、ｌｉンＪ’：すべさ１゛べ
てのセグメントばまとめられて、出力１１１１１１）　
２に」長続され−こいろ。この出力側］は反１１匹１１
ｉ、ｉ”−＞Ｊを１）１にへｑぐ。不活性なセグメント
は背面電極の電［）′Ｌに接Ｎ４ｅされている。最上位
におい−Ｃｆｊ：　数字１，２および６たけを調整でき
れはよいので゛、セグメントの一部を共通に駆動するこ
とができる。出力側Ｄ１５およびＤｌ６は、ＡＯの２つ
の１直に対して同じ状態を維持する。出力１１１１１　
Ｄ　Ｉ　４ケ介してせん化機の利用者に指示部上の刊加
的なシンボルを用いて、どの変速段を利用すべきかが示
されている。

図示の実施例の他に出力されたデータ信号を回転数を細
かく段階的に設定するために用いることもできる。この
”＆　ｆｊ’　ｌ’Ａえは出カー＋＝号Ｄ１乃至Ｄ８は
第１図に１６いて回転波を＋１＋ｌｌｌかぐ前身って犬
めろ。これらのビット列は、場合に応じてＤＡ変侯仮、
・回転数−・°４景器に対する！」積置として用いられ
ろ。この場名デコーダおよびドライバは虐当な形で出力
側Ｄｌ乃至Ｄ８に接続することかできる。手動工具愼猟
が回転数調整のため回転数発生器をイ〕シていれは、指
示装置２Ｕに対応しで設けられているデコーダおよびド
ライバ１６乃至１９によって切換１」能に４１′４成す
ることで別のｉｉＪ能性か生じる。機械の停止状態にお
いて＠通直が指示部２ｕ上に表示され、一方モークの回
転時には瞬時回転数が指示されろ。

この回路装置は圧慈の電気手動工具に使用９筋である。

ν（Ｊちこの回路装置なのこびりとの関連において使用
する際祠相榎力゛４の他に使用ののこ刃または−）込み
深度を指示することかできろ。

第６図は第１図の人力装置１および４の配置の実施例を
２」テ′ず。人力装置゛１は４つの・＼′−を有する。

これらキーのスイッチ２および３は相応にコーディング
されている。これらのキーによって例えはぜん孔様の場
合４つの渉々異ブよった祠科側団を一１１以つ−Ｃ選近
用用油ある。人力装置１に、づ自ンバユニット２Ｕがｌ
妥枕されている。１旨示ユニツトに１り「望のＩＥＩ標
回転回転数こは実際の回転数か廁ボＯＪ’　ｆ＋ヒであ
る。人力装置４１６つの抑圧キーを用いてぜん孔の直往
群の選択を行なうことかできる。こ＼では６つの抑圧キ
ーしか設けられていないので、６つの抑圧キーおのおの
が相応にコーディングされた６つのスイッチを有するよ
うに１−れば十分である。

複数１１１４のキーを複数の１直〕ｒｄよＯ・大きさに
おい−（１史用する代わりに、祠４ニー１柚力′４およ
びぜん孔の直往に対してそれぞれ１つの・＼・−に有す
る電子！１１１１側Ｉｇ１≦を設けることができろ。そ
の除重子制御１１４ｊ部は般も１７＋］　４１ン、Ｃ場
合、キーθ刈′、１を作の都度１つづ＼歩逝接枕されろ
ば１数訂として４’：Ｌｔ成さオじＣいろ。このように
１−れば記憶モジ：Ｌ−ルを直接ｉｌｊ制御することか
できる。これＶＣより著しい数の機械要素が省１・１６
される。第４図８」−Ｊｉｉ　ｔＪ：装置２０および人
カキ−４３および４４イどイ」ずろこの形式の装置を示
す。キー４３の操作の除」一度その時設定されている拐
Ａ司１虫力゛１からそれぞれ仄にある祠別独順に［１＋
１環的にりＪ挾られ、その除同面に相応のＪ言ンＪくか
シン１ｊぐルを介してイアなわれろ。これらのシンボル
は＋＝　７Ｊ’：　７；ｌ）　２１Ｊ・において上の方
に図示されている。その際その都度次の値への切換はキ
ーを両足しておいて゛電子装置によって前身って決めら
れたクロックにおいて連続的にイ■なうこともできる。

ＩΔ相の選択の他に、イ致・誠が竹別低い最大回私故に
よって回転する（ｆｆ能°ねじ回し１を選択ずろことも
できる。

第５図は、せん孔の直径乃至月付厚さがローレットを用
いて調整膜ボ用油である装置を示ずＱ　ローレット３２
は、表ば１］にコード板３３を有し、そのＩＩスイッチ
は６つの而において半径方向に配置されている。人力装
置１！１１１．のこのような構成は、ｔ１〕別安訓に製
造’Ｊ’　ＩＩヒてありかつメモリ１５に対して確実に
アドレス選υ〈ずろこともできる。

第６図は、せん化機に対して第４図に既に図ボしたよう
に、ひき回しのこに対する操作部２示す。、Ｊ目示装置
２Ｕにおいて「」」能なイ２科榎烟並ひにどんなひき回
しのこ刃が刹オ０に使用０Ｊ’　ｔｒｉ：で必るかのＪ
目示か表示されている。祠Ａ４．１４１如はキー６１を
用いて調整設尾され、−力１珂イ川厚さはキーｂ４を用
い−Ｃ調歪設定され、同体に表示される。

この装置は、手動ぜん・化機に使用されろのみならず、
例えば抗た〈伏、台ＩＪ＋　（栽械等の別の１亀気戟器
の′１ｌＩＩＪ１１ＬＩＩのためにも逸している。その
除しＵえは抗た〈俄におけろ（Ｊシたく温度ツ６よび、
長大遠心力回転叔乞入力するために別のＪ＋夷な量かあ
る。

本発明の電気（炎器にλ・Ｊずろ制御」６よび操作装置
によれば１１１１単なイ１４成か川ＩＪ［：になろので
１黄かな’ｆｌａ；−Ｊ−累子しか必要とぜず、コスト
の点でイ」利に４、、ｌ（′）成されるという効果かｌ
）もれろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の刊ｌｌ１ｌＩＩＧよυ・操作装置乞′
眠気ひき回しのこにイ史用し１こＪ動台の回路図であり
、第２図は木兄１夕」の装置は−（Ｌ′ん化機に使用し
た場合の回路図であり、第６図乃釡第５図はぜん孔穢に
対するデータの人力よ６よひ甫７ｊ＜に対する実施例の
Ｉ１１！図であり、第６図はひき回しのこに対する人力
および化７」〈の実施例のｌｌｉ、４図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 土　回転数調整および／または制御装置と、加工に対し
   て１１要な第１の惟および加工に対して重要な別の量に
   対する人力装置と、前記入力装置の値に基いて切換装置
   に作用する装置とを備えている′屯気懺７！ｉに対する
   制御および操作装置において、 人力装置（１，４）の出力信号は直接アドレスとしてメ
   モ’Ｊ（１５）に供Ａｅされかつ該メモリの出力信号の
   一部が磯詣ので−クの最大または理想的な回転数を決め
   かつ前記出力信号の別の−’Ｌｌ（が情報の指示のため
   の装置（２０）を制御することを物像とする′眠気機器
   に対するｆｆｆｌＪ御および操作装置。 ２、　メモ！Ｊ（１５）の出力信号は、）製器のモータ
   （３１）の回転数の制限のために用いられる爵許請求の
   ｄｉｄ囲５毛１項記載の眠気機器に対する制御および操
   作装置。 ろ、　メモＩＪ　（１５）の出力信号は、モータ（３１
   ）の回・匠数の固定のために用いりれる９８Ｉ許請求の
   範囲第１項記載の′１（を気侭；シ：″、に対１−る制
   御および操作装置。 ４、　メモ！Ｊ　（１５）の出カ侶−弓は、機器のモー
   タの目標回転数の用示のために用いられる特許請求の範
   囲第１項から第５　、！Ｉｔ　：ｌＴでのいづ：江か１
   項に記載の策気機断に対する制御ｊおよび操作装置。 ５、メモ’）　（Ｉ　Ｓ　）への信号人力は少なくとも
   部分的に、コーディングされた押圧キー（３Ｕ、３１）
   を用いて１丁なわれる！１ヶ許請求の範囲第１項から第
   ４項までのいづ：；ｔが１項に記載の眠気機器Ｃて対す
   る制御および操作装置。 ６、メモＩＪ　（１５）へのＩｉ４号人カは少なくとも
   部分的１（コーディングされたつまみ（３２）を用いて
   行なわれる肋Ｗ”ｊ’　ｉｌｌ“に］（の・凪囲第１項
   から第５項までのいづれか１項に６己載の［ル気機器に
   対する制御」ｄよび操作装置。 ７、メモリ（１５）への信号人力は少なくとも部分的に
   それぞれ１つの抑圧キーを用いて行なわれ、該抑圧キー
   によってその都度重要な量が循環的に変化７ｊＪ能であ
   る行許請求の範囲第１項から第６項までのいっれか１項
   記載の電気機器に対する１ｌｉｌｌ側］および操作装置
   。 ８、メモ！Ｊ　（１５）への４＝号人力は少なくとも部
   分的に、型費な量を自動的に検出づ−るだめの装置を用
   いて行なわれるＬｌ′Ｉ”　＋ｉ’ｌ’　ｔｉｌ’ｊ氷
   の範囲第１項から第７　」ｆｉまでのいづれが１項記載
   の電気機器に対１−る制御一層よひ操作装置。