JPS5846408A - 数値制御工作機械の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御工作機械における加工情報の入力制御
方法に関する。

従来、数値制御装置に加工情報を入力するためには、図
面に記載された最終形状の各加工内容別加工要素、例え
ばドリル孔加工に対してはセンタ加工、トリμ加工、面
取加工の各加工要素を第１図に示すように工具基準で展
開するとともに、この工具の選定と切削形状に対応した
工具の動きと加工順序などを、数値制御装置が解読でも
る言語に変換した状態で入力させ々ければならないが、
図面情報を機械言語に変換するには専門の知識を持ちか
つ相当熟練したプログラマを必要とし、しかも、機械言
語は図面情報との関連が薄いため誤入力のおそれがある
上、数値制御装置が必要とする加工情報は被加工物の図
面情報に比べてけるかに多く複雑なためプログラムの作
成には相当の時間がかかるとともに、この加工情報の入
力に際しては専門のプログラマが時間をかけてプログラ
ムを作成するため、プログラムは前もってオフラインで
作成しなければならないという欠点があった。

この対策として、図面情報とそれを補足するいくつかの
情報で加工情報を自動プログラムする方法もあるが、こ
の場合にしても、専用の言語体系を用いるため、その言
語を会得するのに相当の熟練を要するとともに専門のプ
ログラマを必要とし、かつ、最終的には加工情報を数値
制御装置が解読できる言語に変換しなければ々らないた
め、プログラムはオフラインで作成されるのが一般的で
、しかも、加工図面が簡単な場合も、複雑な場合も同様
の手続きを踏まなければならないこともあって、本来簡
単に作成できるプログラムが複雑になるという欠点があ
り、又、これら欠点を解消する方法としてコンソールキ
ーボードを介して加工情報全直接コンピュータに入力さ
せる方法もあるが、この場合にしても、最終加工形状を
工具基準で各加工要素毎に順次展開しなければならない
上、展開した加工情報を加工順に入力させなければなら
ないため、この加工情報入力作業は相当複雑で、しかも
、図面上に同一加工が何回か繰返し出る場合も、各加工
要素毎の加工情報を何回か繰返し入力させなければなら
匁いこともあって、情報入力操作が複雑で間違った情報
を入力させるおそれがあるばかυか、情報入力には相当
の時間を要するという欠点があった。

本発明の目的は図面に示された最終加工形状を予め規定
した特定の加工内容別に分類するとともに、同加工内容
を単位として加工情報を入力させる数値制御工作機械の
制御方法を提供することによって、前記従来の欠点を除
去することにある。

次に、本発明の一実施例の構成を第２図〜第１０図によ
って説明する。

加工図面に基づいた被加工物の加工内容を系統別に分類
すると、加工構成、即ち、加工図面に表わされた最終加
工形状は、例えば第２図、第５図に示すように、ドリル
等のカッタを用いた魚加工モード、エンドミル等のカッ
タを用い九線加エモード、フェイスミル等のカッタを用
いた面加工モードに対応した任意の数の加工形状に分類
され、更に、この加工形状は各加工モード別にいくつか
の加工ユニット、例えば魚加工モードの場合、第５図の
１Ａ〜ｉＨ，第４図１Ａ〜１Ｈに示すドリル等のカッタ
ＣＴによる被加工物Ｗ加工の各加工ユニット、線加工モ
ードの場合、第６図の２Ａ〜２工、第５図２Ａ〜２Ｉに
示すエンドミル等のカッタＯＴによる被加工物Ｗ加工の
各加工ユニット、面加工モードの場合、第３図の３Ａ〜
３Ｇ、第６図３Ａ〜３Ｇに示すフェイスミル等のカッタ
ＣＴによる被加工物Ｗ加工の各加工ユニットのように分
類される。

次に、このように分類された各加工情報に対応した数値
制御方法について具体的に説明する。

第７図は本実施例における数値制御装置のシステムブロ
ック図であって、０ＰＵｉからのパスライン２へは記憶
素子であるＲＯＭ３及びダイナミックＲＡＭ４が接続さ
れ、かつ、ＤＭＡコントローラ５、デバイスコンＦロー
ラ６、ディスプレイコントローラ７とキーボードコント
ローラ８とから々るコンソール部９、更に、拡張用入出
力パスコンｔローラ１０、シングルステップコントロー
ラ１１、割込みロジック１２がそれぞれ前記７にスライ
ン２を介して接続されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

このように構成された数値制御工作機械に電源スィッチ
を投入すると、システムは初めに装置を全てクリアする
ためイニシャライズ動作を実施後、ランダムアクセスメ
モリＲＡＭ４に初期値をストアし、ディスプレイコント
ローラ７を介してり−ドオンメモリＲＯＭ３に格納され
ている機能情報（以後、メニューと称する）、この場合
、魚加工、線加工、面加工の各加工モードが第７図Ａの
ようにディスプレイ装置１１３に表示され、ここでオペ
レータが前記メニュー表示に対応するキーボード１４の
メニューキーを目的に合せて押下すると、魚加工モード
に対応したキーを押した場合には第３図、第４図の１Ａ
〜１Ｈに対応した各加工ユニットが第７図Ｂのようにデ
ィスプレイ装置１５に表示され、線加工モードに対応し
たキーを押した場合には第３図、第５図の２Ａ〜２Ｆに
対応した各加工ユニットが第７図Ｃのようにディスプレ
イ装置１１３に表示され、又、面加工モードに対応した
キーを押した場合には第３図、第６図の５Ａ〜３Ｇに対
応した各加工ユニットが第７図りのようにディスプレイ
装置１３に表示される。

このようにディスプレイ装［１１１３に点、線、面の各
モード別加エユニツ）が表示された状態において、オペ
レータが魚加工モードにおける加工ユニットの例えば“
ドリル穴加工”に対応したメニューキーを押下すると、
ディスプレイ装置１３にはトリル穴加工ユニットのデー
タ情報が機能動作の要求に従って第８図（文字部）のよ
うに表示され、同様に、オペレータが線加工モードにお
ける加工ユニットの例えば“線加工布”に対応したメニ
ューキーを押下すると、ディスプレイ装置１５には線中
心加エユニットのデータ情報が機能動作の要求に従って
第９図文字部のように表示され、同様に、オペレータが
面加工モードにおける加工ユニットの例えば“フエイス
ミ／ｌ／”　Ｋ対応したメニューキーを押下すると、デ
ィスプレイ装置１３にはフェイスミル加工ユニットのデ
ータ情報が機能動作の要求に従って第１０図文字部のよ
うに表示される。

次に、第８図〜第１０図に示すデータ情報表示状態にお
いて各情報に対応した数値データをメッセージ順に第８
図〜第１０図の１本下線部のようにキーボード１４を介
して入力すると、各データに対応したモータ１５の回転
数、切削条件等がＲＯＭ３に予め格納されたデータによ
って例えば第８図〜第１０図の２本下線部のように自動
設定され、この各データに従って各モータ１５が駆動さ
れるとともに工具交換が行われて切削加工が進行する。

なお、本実施例においては加工モードを点、線、面の６
つに分類したが、これに立体加工或は分類せずに全加工
情報を個々に入力させる単動加工等の任意のモードを追
加することができる他、加工モードを他の任意の系統別
に大分類、小分類することができる。

次に、本発明の効果について説明する。

本発明は予め記憶されたプログラムと入力数値情報によ
って制御される数値制御工作機械において、被加工物の
加工内容を系統別に順次大分類・小分類するとともに、
少なくとも最終小分類において決定された被加工物の加
工形状に対応した入力数値情報を設定することによって
、各加工形状の数値に対応して予め記憶された加工条件
を読出すとともに、該加工条件に従って被加工物を加工
する数値制御工作機械の制御方法にある。

これによって、本発明は数値制御装置に対する被加工物
の加工情報入力に際して、特別の言語体系を用いること
なく日常使用されている言語をそのまま用いることがで
きるとともに、加工情報は数値制御装置Ｒより質問の形
で間合わせて来るのでこの質問に順次答えるだけでプロ
グラムの作成が完了するため、専門の知識を持たない通
常の作業者でも容易にプログラムを作成することができ
る上、加工情報としては作業者に最もなじみのある図面
情報に対応したデータを入力させるのみで、各加工要素
とその工具、切削条件及び加工順序等が自動的にプログ
ラムされるため加工情報の入力データは極めて少なく、
従って、自動運転中においても機械上で次の被加工物の
加工情報を数値制御装置に直接入力させることができる
とともに、プログラムに対する加工情報の誤入力をほぼ
確実に防止することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の実施例の被加工物加工分類図、第２図は
本発明の一実施例の被加工物加工分類し［、第３図はそ
の詳細分類図、第４図１Ａ〜１Ｈは第３図の１Ａ〜１Ｈ
に対応した魚加工モードにおける各加工ユニットの説明
図、第５図２Ａ〜２Ｆは第３図の２Ａ〜２Ｆ’に対応し
た線加工モードにおける各加工ユニットの説明図、第６
図５Ａ〜３Ｇは第３図の３Ａ−３Ｇに対応し丸面加工モ
ードにおける各加工ユニットの説明図、第７図とその人
〜Ｄは本実施例における数値制御装置のシステムブロッ
ク図、第８図〜第１０図は本実施例における各加工ユニ
ットのディスプレイ状態を示す説明図である。 １・・・ＣＰＵ　　　　　　　　　　２・・・パスライ
ン６・・・ＲＯＭ　　　　　　　　４・・・ＲＡＭ６・
・・テバイスコントローラ　　７・・・ディスプレイコ
ンドローラ８・・・キーボードコントローラ　９・・・
コンソール部１５・・・ディスプレイ装置　　　１４・
・・キーボード１５・・・モータ 特許出願人　株式会社山　崎鉄工所 代　　理　　人　　弁理士　　岡　　１）　英　　彦第
８図 かロエユニ・ント　　光径　　巧長さ　　面ｌ屹１ドリ
ル呪カロ、　　　２０二　−４Σ＝　　　１．−カロ　
エ、Ｉｉ　　　　カロエ引二　　千　ぢく　　　七ηｈ
！　　　力０エノζグーンセンダカ０エ　エ　上 ドリルｔ３ａ工　工　−Ｑ二　」ヒ　　二韻取加エ　−
ηエ　　２０゜ モ炙　　　Ａ匁゛　　中・い−Ｘ　中１じＹ　　ギ径　
　　山　度ポル）ホールけ−り・し　　−１００ユ　　
旦　　−二Ｑユ　　　−４５−：ｃ１６ｍ　　呼び怪　
刀先角　刃数　周遊　握りスｃ、７トドリル　　　　　
　　　　　　９ｏ、　　　　　　　　　　　　　２０．
０．２ビ’ＩＩし　　　　　　一月３よ　　　　　　−
　≦狛り面取力、り　　　　　ニ医し　−２−二　≦ｇ
Ｌ敬 ］工 第　９　図 皿主足並エユ三幻二 力ロエユニット　　　３ン　妨　　　イ土、ヒ面勉１さ
線中・し・　　　　ｊうＱ−二 １４　　主［ｘ　　　　　　　　Ｙ　　　　　　　　θ
０、　　　　　　０゜ ａ＃Ｌ　ユ　± 直　綴　　　　−１００，ユニΣＱ４ 工具る称　刃数　周豊　送り 工〕ド′ミル　　、Ｌ　　　二　　　〇、（パシＵＶ、
、ｚ １　；・ 第１０図 フェイスミルヵロエユニット 刀ロエ七−Ｆ　　　カロエユニ、ノド　　　カロエ彌さ
　　　数千（面　　　　　〕ｉイスミル刀０工　　　　
」シＱエ　　　　　エｊｌＩ）ニブ「；ム　　　　γブ
ローギト、唐、　Ｘ、ＹＬｎａｘ　　　　ａｔｉ　　Ｘ
　　　　　　　　　２００　２００４４ＥｆＪｒＪｆ−
−Ｅ（６３Ｘ　　　　　　　　　　２００　　２００射
　、１文′　中１ヒ・Ｘ　　ψ・ヒ゛Ｙ　　半径Ｐ：１
５二どコ、　　　　　−ξｉ００．　　　　　≦シつＣ
しそＷ的オ巨さ 工具り亦　　工具径　　刃数　　虐道　　送りフェイス
Ｅｌし　　　互　　　−４−」℃にΣ　　」）コヨｈイ
スミｌし　　　−７ラー　　　−４仁−ユ／４）　　　
−速しこ手続補正書乙試） 昭和９７年７月３０日 特許庁長官若杉和夫殿　刹 ｌ、事件の表示 ｍａ′：；６年刊ｔ１　　願第１午賢Ｃ−３号事件との
関係　　腎ｔキ歓％人 ４、代理人 ５、　補正命令の日付　　　　　ｓ召％ｒｒ７ゝ％１２
’？　Ｂ６、　補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 帥坤を中、鴇向＾′山畢ｃ、＞ν町」−鴇８、補正の内
容 （１）明細書中、第１０頁第４行目から第５行目までに
記載の「第５図２Ａ〜２Ｆは第６図の２Ａ〜２Ｆに対応
した」を「第５図は第３図の」と補正します。 （２）明細書中、第１０頁第６行目から第７行目までに
記載の「第６図６Ａ〜３Ｇは第３図の３Ａ〜３Ｇに対応
した」を「第６図は第６図の」と補正します。 ８３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め記憶されたプログラムと入力数値情報によって制御
   される数値制御工作機械において、被加工物の加工内容
   を系統別に順次大分類・小分類するとともに、少なくと
   も最終小分類において決定された被加工物の加工形状に
   対応した入力数値情報を設定することによって、各加工
   形状の数値に対応して予め記憶された加工条件を読出す
   とともに、該加工条件に従って被加工物を加工するとと
   を特徴とする数値制御工作機械の制御方法。