[go: up one dir, main page]

JPS6015015B2 - 路面水分検知装置 - Google Patents

路面水分検知装置

Info

Publication number
JPS6015015B2
JPS6015015B2 JP54083112A JP8311279A JPS6015015B2 JP S6015015 B2 JPS6015015 B2 JP S6015015B2 JP 54083112 A JP54083112 A JP 54083112A JP 8311279 A JP8311279 A JP 8311279A JP S6015015 B2 JPS6015015 B2 JP S6015015B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wavelength
light
amount
road surface
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54083112A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS567041A (en
Inventor
邦夫 射場
太郎 山崎
賢二 佐野
洋 深水
雅司 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tateisi Electronics Co filed Critical Tateisi Electronics Co
Priority to JP54083112A priority Critical patent/JPS6015015B2/ja
Priority to US06/158,901 priority patent/US4690553A/en
Priority to DE19803023444 priority patent/DE3023444C2/de
Priority to CA000354742A priority patent/CA1163694A/en
Priority to CH485980A priority patent/CH653134A5/de
Priority to DK279080A priority patent/DK156978C/da
Publication of JPS567041A publication Critical patent/JPS567041A/ja
Publication of JPS6015015B2 publication Critical patent/JPS6015015B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/14—Rainfall or precipitation gauges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F27/00—Combined visual and audible advertising or displaying, e.g. for public address
    • G09F27/005—Signs associated with a sensor
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F7/00—Signs, name or number plates, letters, numerals, or symbols; Panels or boards
    • G09F2007/005—Signs associated with a sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は積雪を含む道路上の水分を検知する路面水分検
知装置の改良に関する。
従来道路上の水分を検知する装置としては、複数の電極
を路面に埋設してその間の導電率の変化を測定する埋設
方式と、路面の光学的反射特性の変化を測定する光学方
式とが知られている。
光学方式は路面に接していないので車両による機器の損
傷がない等、埋込方式に比べて種々の利点を持つている
。しかしながら従来の光学方式による水分検知装置は光
源として照明用の可視光を発生するものを用いている。
従って雪が泥で汚れたり、水と雪とが濠在する状態（以
下スノージャムという。）では表面反射率が下って光学
的検出出力が乾燥状態と変わらず。これと区別がつかな
いことがあり、又砂、ホコリ等で路面が白くなることを
雪として誤検知する欠点があった。発明者の実験の結果
を第１表に示す。第１表 この実験は可視光を光源に用い、正反射、乱反射の反射
光を受光素子で電気信号に変換したものである。
この実験から正反射のいずれの場合も雪が汚れると乾燥
状態の反射に類似することがわかる。本発明は赤外線に
まで広がった光源を用いることによってこのような従来
の欠点を除去し、路面状態を誤りなく検知することので
きる装置を提供することを目的とする。
以下本発明の構成を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の基本的な機成を示す＊既略図である。
第１図ａにおいて、赤外領域に発光スペクトルを有する
光源１が地面２を所定角で照射するように配置されてお
り、光源１の地面２に対する正反射位置に第１のシリコ
ン板３ａ、それ以外の位置に第２のシリコン板３ｂが設
けられる。シリコン板３ａ，３ｂは第２図に波長に対す
る透過率を示すように、１．２Ａの以上の波長の赤外線
を透過させるローパスフイルタである。シリコン板３ａ
，３ｂの背後に赤外領域に感度特性を有する例えばＰ氏
などの光導電セル４ａ，４ｂが夫々配置されている。こ
こに用いる光源として、約１山肌にピーク強度があり可
視から赤外領域にかけてブロードは発光特性を有するハ
ロゲンランプや、１．２Ａの以上にも発光スペクトルを
有する水銀灯が考えられる。光導電セル４ａ，４ｂは例
えば第１図ｂに示すように、増幅器５ａ，５ｂの入力抵
抗として夫々接続されている。ここで光源１より発光さ
れた光は路面２で反射される。
正反射光はシリコン板３ａによってその約１．２ｒの以
上の赤外線成分のみが透過し、光導電セル４ａに与えら
れる。従って正反射光量に比例した電圧が増幅器５ａの
出力端子に得られる。又乱反射光の一部はシリコン板３
ｂに与えられ、そのうち約１．２＃肌以上の赤外線成分
のみがシリコン板３ｂを透過し光導電セル４ｂに与えら
れる。従って乱反射光量に比例した電圧や増幅器５ｂの
出力端子に得られる。従って路面状態によってこれらの
反射率が異なれば増幅器５ａ，５ｂの出力に基づいて路
面状態を判定できる。ところで路面上に水、雪等の水分
がある場合には、約１．２仏の以下の短波長領域の赤外
光に対しては可視光とほとんど変わらない反射率を示す
が、これより長波長領域では水分により光が吸収され、
反射率が急激に低下することが知られている。
この吸収は雪の状態の如何にかかわらず約＊１．２仏肌
以下で反射率が下がり特に１．５ぶれ、２仏肌付近で吸
収がある。又水分がない場合の路面（アスファルト）の
反射率は第３図に示すようにほぼ平坦である。従って１
．２仏肌以上の波長の反射光を測定することによって水
分の検知を行うことができる。発明者の実験による反射
レベルの変化を第２表に示す。第２表この表は乾燥路面
に対する正反射及び乱反射の各状態の反射電圧を示すも
のである。
このように乱反射においては雪、スノージャムに水、土
を混入した場合も出力電圧は常に１００〜１８０のＶの
範囲内に入っており、又乾燥路面に白い砂をまいた場合
でも正反射、乱反射共２４０のＶ前後の数値にとどまっ
ており、積雪とは明確に区別することが可能である。以
上のように本発明は１．２ムの以上の長波長の赤外線を
用いることによって、路面状態を正確に判断できるよう
にしたものである。以下本発明の実施例を図面に基づき
説明する。第４図ａ，ｂ，ｃは本発明の一実施例を示す
配置図及び回路図である。これらの図において、所定周
波数で駆動されるハロゲンランプの光源１０がレンズ１
１の前に配置されており、光源１０、レンズ１１を含む
投光器１２が道路側のボール（図示せず）等に道路面を
照射するように設けられる。ボールには更に路面からの
乱反射を受光する受光器１３が設けられる。受光器１３
中には乱反射光を集光するレンズ１４がその前面に備え
られ、その結像距離に光導電セル１５、例えば前述の硫
化鉛（ｐｂｓ）が配置される。レンズ１４と光導電セル
１５の間には光軸に所定の傾斜でシリコン板１６が設け
られている。シリコン板１６は前述のように１．２仏の
以上の波長の赤外線を透過させるローパスフィルタであ
り、入射光線の一部は表面にて反射する。尚シリコン板
の代りにゲルマニウム板干渉フィルターも使用できる。
反射される光の結像距離には１．２仏机以下の赤外線、
可視光に感度を有するシリコンフオトセル１７が設けら
れている。シリコンフオトセル１７は第４図ｂに示すよ
うに増幅器１８の入力部に接続されており、その電圧変
化は増幅されてバンドパスフィルタ１９に与えられる。
バンドパスフイルタ１９は光源１０の電源周波数の周波
数に対応する周波数成分の信号のみを次段に伝えるフィ
ル夕であり、その出力は同期検波回路２川こ与えられる
。同期検波回路２０の出力はローパスフイルタ２１を介
して二つのコンパレータ２２，２３に与えられる。コン
パレータ２２，２３は夫々所定の基準入力Ｖ，，Ｖ２（
Ｖ，＞Ｖ２）と入力信号を比較し、入力信号が大きい場
合にＨレベルを出力するものである。コンパレータ２２
，２３の出力は図示のようにアンド回路２４を介して出
力端子Ａに、インバータ２５及びアンド回路２６を介し
て出力端子Ｂに、更にィンバータ２５，２７及びアンド
回路２８を介して出力端子Ｃに接続されている。又光導
電セル１５は増幅器２９の入力部に接続されており、そ
の抵抗値の変化にもとずく電気量（例えば電圧）の変化
は増幅されてバンドパスフィルタ３０‘こ与えられる。
バンドパスフィルタ３０の出力は前述の場合と同じく同
期検波３１、ローパスフイルタ３２、を介してコンパレ
ータ３４に与えられる。コンパレータ３４の他方の入力
端子は基準入力Ｖ３や与えられており、ローパスフィル
タ３２からの入力がこの基準入力電圧Ｖ３より大きい場
合にはＨレベルを出力する。コンパレータ３４の出力端
子は出力端子０に、又ィンバータ３５を介して出力端子
Ｅに接続されている。各出力端子Ａ〜Ｅは第４図Ｃに示
すように、路面状態を判定するダイオードマトリックス
等の論理回路Ｌ‘こ薮定されている。次に本発明の動作
を第３表を参照しつつ説明する。
第３表 第４図ａにおいて投光器１２のハロゲンランプ１０が路
面を照射すると、その乱反射光の一部は受光器１３のレ
ンズ１４によって集光される。
この受光のうち波長が１．２山肌以上の長波長光はシリ
コン板１６を介し光導電セル１５を照射し、その以下の
短波長光はシリコン板１６によって反射されてシリコン
フオトセル１７を照射する。それゆえ路面状態によって
光導電セル１５、シリコンフオトセル１７の照射量が変
化する。即ち光導電セル１５は、第２表に乱反射光の受
光状態を示すように乾燥状態の受光量が最大であれば水
、雪、スノージャム等その状態いかんにかかわらず受光
量が減少する。第４図ｂにおける増幅器２９はこの太陽
光セルの導電率変化を電圧に変換するものである。バン
ドパスフィルタ３川ま導電率線等による影響を除去する
ため、光源１０の前記所定の周波数に対応する周波数の
信号のみを同期検波器３１に伝える。従って光源１０の
乱反射のうち１．２仏肌以上の波長の赤外線量のみがＤ
Ｃ成分としてコンパレータ３４に伝えられる。そのため
基準層Ｖ３を路面の水分の有無によるＤＣレベル変動の
中間点にセットしておけば、出力端子Ｄ，Ｅのいずれに
Ｈレベル出力が得られるかで水分の有無を判定すること
ができる。一方シリコンフオトセル１７は第１表に可視
光線の乱反射量の受光状態を示すように、路面に雪があ
る場合は受光量が最大で、路面に水分があったり湿潤で
ある場合は受光量は最小となり、路面が乾燥している場
合はこれらの中間となる。それゆえコンパレータ２２を
路面の雪と乾燥状態の判別用、コンパレータ２３を乾燥
状態と水又は湿潤状態の判別用として用いるようにこれ
らのコンパレー夕２２，２３の基準値を調整する。図示
の構成においては基準値Ｖ，以上の場合には出力端子Ａ
にＨレベル出力が得られ、基準値Ｖ．，Ｖ２の中間では
出力端子Ｂに、基準値Ｖ２以下では出力端子ＣにＨレベ
ル出力が得られる。従って出力端子Ａ，Ｂ、Ｃに夫々出
力が得られる場合には夫々雪状態、乾燥状態、水又は湿
潤状態と判断できる。しかし前述のように可視光線のみ
によって判断すると雪が汚れた場合に乾燥状態と誤認す
ることがある。
従って本願発明では可視光と同時に１．２山仇以上の赤
外線を用いて、論理回路Ｌ‘こより第３表に示すように
赤外線による判断を優先して路面状態を判定する。何故
なら１．２Ａの以上の長波長赤外線は水分があればこれ
に吸収されて反射量が確実に減少するので、このデータ
が高い信頼性を持つからである。尚本実施例で１．２仏
机禾満の乱反射の短波長の信号を用いたので第１表に示
されるように、１．２ぶれ以上の長波長光の乱反射光量
の検出では判別し得ない雪と水又は湿潤の状態を十分判
別でき、又乱反射光とすればシリコン板１６を設けるこ
とによって受光器１３を長波長、短波長の反射量検出に
共用でき、更に正反射光のように設置の際に正確な位置
決めを要しない、という利点がある。以上のように本発
明によれば赤外線の水分による吸収を利用して路面状態
を判定しておりこれは雪の汚れやスノージャム状態に影
響されないので正確に路面状態を判定することが可能で
ある。
尚本実施例では１．２山肌以上の長波長城とこれ未満の
短波長域に分けて乱反射量を測定しているように、１．
２仏のを分光の境界点としているが、光の吸収ピーク点
付近の波長であればこの値でなくても同様の効果が得ら
れることはいうまでもない。この実施例においては１．
２ｒの以上の長波長城と短波長城の検知部を同一の受光
器１３中に含めて構成しているが、第５図に示すように
夫々の長波長城の受光器１３ａ，短波長域の受光器１３
ｂを独立させてもよい。
又本実施例では長波長及び短波長のいずれにつし、ても
乱反射光の光量を求めているが、これに加えてこれらの
波長の正反射量を検出に利用すれば更に確実に路面状態
を判定することができる場合もある。
例えば第４図ａに破線で示すように投光器１２の正反射
位置に別の受光器４０を設け、１．２山肌以下の短波長
（又はそ以上の長波長）にのみ感度を有する受光素子４
１を設ける。受光素子の検知回路は第６図ａ又はけこ示
すように第４図ｂのものと同様であるので説明を略する
。この正反射を受光することによって得られたデータを
前記の実施例の二種類の乱反射によるデータに加えて処
理することによって更に正確に路揚状態の判定が可能で
ある。但し路面の判定は乱反射のデータを優先的に判断
する。以上詳細に説明したように本発明は路面状態の判
断を正確に行えるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図ａは本発明の基本的な構成を示す概略図であり、
第１図ｂはその受光回路である。 第２図はシリコン板の光透過特性曲線、第３図は路面に
対する赤外光の反射を示す特性曲線、第４図ａは本発明
の一実施例を示す配置図、第４図はその回路図、第４図
ｃは、論理判定回路でありその内容は、第３表のとうり
である。第５図は本発明の他の実施例の配置図、第６図
ａ，ｂは正反射による検知回路図である。１，１０…・
・・光源、３ａ，３ｂ，１６・・・・・・シリコン板、
４ｃ，４ｂ，１５・・・・・・光導電セル、１７……シ
リコンフオトセル、５ａ，５ｂ，１８，２９・・・・・
・増幅器、２２，２３，３４・・・・・・コンパレータ
。 第１図（０） 第１図（ｂ） 第２図 第３図 第４図（Ｃ） 第４図（０） 第４図（０） 第５図 １３ｏ １３０ 第６図（０） 第６図（ｂ）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 少くとも赤外領域の所定の波長より短波長の光線と
    、これより長波長の光線を含み、路面を照射するように
    配置された光源と、該光源から照射された光の一部の乱
    反射成分のうち、前記所定の波長以上の長さの長波長の
    反射光量に対応する第１の電気量を与える第１の光電変
    換部と、前記長波長の反射光量に対応する前記第１の電
    気量を所定の第１の電気量基準値をと比較する第１の比
    較回路と、該光源から照射された光の一部の乱反射成分
    のうち前記所定の波長未満の長さの短波長の反射光量に
    対応する第２の電気量を与える第２の光電変換部と、前
    記短波長の反射光量対応する前記第２の電気量を所定の
    第２の電気量基準値と比較する第３の比較回路と、前記
    短波長の反射光量に対応する前記第２の電気量を所定の
    第３の電気量基準値と比較する第３の比較回路と、前記
    第１〜３の比較器の出力を入力として論理処理して路面
    状態を示す所定数の出力を出力するデコーダ回路とを具
    備することを特徴とする路面水分検知装置。 ２ 前記所定の波長が約１．２μｍ以上であることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載の路面水分検知装置
    。 ３ 前記一部の乱反射光を一つの集光手段により集中し
    、前記所定の波長以上の波長の光を透過させ、それ未満
    の波長の光を反射させるローパスフイルタにより前記第
    １、第２の光電変換部に反射波を与えることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１又は第２項記載の路面水分検知装
    置。 ４ 前記ローパスフイルタがシリコン板、ゲルマニウム
    板、干渉フイルター、からなる群から選ばれた一つであ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の路面水
    分検知装置。 ５ 該光源から照射された光の一部の正反射成分のうち
    前記所定の波長未満の長さの短波長の反射光量に対応す
    る第３の電気量を与える第３の光電変換部と、前記短波
    長の反射光量に対応する前記第３の電気量を所定の第４
    の電気量基準値と比較する第４の比較回路と、前記短波
    長の反射光量に対応する前記第３の電気量を所定の第５
    の電気量基準値と比較する第５の比較回路と、前記第１
    〜５の比較器の出力を入力として論理処理して路面状態
    を示す所定数の出るを出力するデコーダ回路と、を具備
    することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の路面
    水分検知装置。 ６ 該光源から照射された光の一部の正反射成分のうち
    、前記所定の波長以上の長さの長波長の反射光量に対応
    する第３の電気量を与える第３の光電変換部と、前記長
    波長の反射光量に対応する前記第３の電気量を所定の第
    ４の電気量基準値と比較する第４の比較回路と、前記第
    １〜４の比較器の出力を入力として論理処理して路面状
    態を示す所定数の出力を出力するデコーダ回路と、を具
    備することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の路
    面水分検知装置。
JP54083112A 1979-06-29 1979-06-29 路面水分検知装置 Expired JPS6015015B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP54083112A JPS6015015B2 (ja) 1979-06-29 1979-06-29 路面水分検知装置
US06/158,901 US4690553A (en) 1979-06-29 1980-06-12 Road surface condition detection system
DE19803023444 DE3023444C2 (de) 1979-06-29 1980-06-23 Einrichtung zur Ermittlung des witterungsbedingten Straßenzustandes
CA000354742A CA1163694A (en) 1979-06-29 1980-06-25 Road surface condition detection system
CH485980A CH653134A5 (en) 1979-06-29 1980-06-25 Device for determining the state of roads
DK279080A DK156978C (da) 1979-06-29 1980-06-27 Anlaeg til detektering af en vejbanes tilstand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP54083112A JPS6015015B2 (ja) 1979-06-29 1979-06-29 路面水分検知装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS567041A JPS567041A (en) 1981-01-24
JPS6015015B2 true JPS6015015B2 (ja) 1985-04-17

Family

ID=13793106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP54083112A Expired JPS6015015B2 (ja) 1979-06-29 1979-06-29 路面水分検知装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4690553A (ja)
JP (1) JPS6015015B2 (ja)
CA (1) CA1163694A (ja)
DK (1) DK156978C (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62151117U (ja) * 1986-03-19 1987-09-25

Families Citing this family (127)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59208442A (ja) * 1983-05-12 1984-11-26 Fujitsu Ten Ltd 車両のブレーキ制御装置
JPS6225238A (ja) * 1985-07-26 1987-02-03 Toyo Ink Mfg Co Ltd 平版印刷機版面の湿し水量測定方法および測定装置
JPS6242035A (ja) * 1985-08-19 1987-02-24 Yunisoku:Kk 葉たばこの乾燥度検出装置
US4760272A (en) * 1987-01-08 1988-07-26 Scientific Technology, Inc. Optical precipitation detection and identification system using scintillation detection
DE3940710A1 (de) * 1989-12-09 1991-06-13 Tzn Forschung & Entwicklung Vorrichtung zur ermittlung der mittleren wasserfilmdicke auf strassenoberflaechen
DE4008280A1 (de) * 1990-03-15 1991-09-19 Tzn Forschung & Entwicklung Verfahren zur ermittlung des fahrbahnoberflaechenzustandes
US5180122A (en) * 1991-05-10 1993-01-19 Fmc Corporation Apparatus for deicing
SE9101623L (sv) * 1991-05-28 1992-11-29 Bengt Valdemar Eggemar Saett och anordning foer maetning och reglering av istemperatur vid konstisbanor
US5541413A (en) * 1992-04-24 1996-07-30 Thiokol Corporation Acousto-optic tunable filter-based surface scanning system and process
US5406082A (en) * 1992-04-24 1995-04-11 Thiokol Corporation Surface inspection and characterization system and process
EP0710817B1 (en) * 1993-06-29 2003-04-09 Omron Corporation Object discriminator ( road surface )
US5921501A (en) * 1993-07-14 1999-07-13 Northrop Grumman Corporation Aircraft ice detecting system
US5400144A (en) * 1994-01-27 1995-03-21 Gagnon; Robert E. Method and apparatus for remote detection and thickness measurement of ice or liquid layer
US5557261A (en) * 1994-05-06 1996-09-17 Nichols Research Corporation Ice monitoring and detection system
US6166657A (en) * 1995-03-21 2000-12-26 Commercial Vehicle Systems, Inc. Imminent icing condition enunciator
US5796344A (en) * 1995-03-21 1998-08-18 Sprague Controls, Inc. Imminent icing condition enunciator
US5781115A (en) * 1995-04-03 1998-07-14 Target Microwave Apparatus and method for detection and thickness measurement of coatings over a surface
US6535141B1 (en) * 1996-06-07 2003-03-18 John A. Doherty Vehicle mounted travel surface and weather condition monitoring system
US6938829B2 (en) * 1996-06-07 2005-09-06 John A. Doherty Apparatus and system for synchronized application of one or more materials to a surface from a vehicle and control of a vehicle mounted variable position snow removal device
US7400267B1 (en) 1995-06-08 2008-07-15 Western Strategic Products, Llc Methods for determining need for treating a vehicle travel surface
US7839301B2 (en) * 1995-06-08 2010-11-23 Western Strategic Products, Llc Surface condition sensing and treatment systems, and associated methods
CA2182257A1 (en) * 1995-07-28 1997-01-29 Donald Beverly Giles Method and apparatus for detecting ice and packed snow
FI108084B (fi) * 1995-09-08 2001-11-15 Vaisala Oyj Menetelmä ja laite tien pinnan ominaisuuksien mittaamiseksi
JPH11194089A (ja) * 1997-08-20 1999-07-21 Daimler Benz Ag 車道表面の状態を求める方法
US6206299B1 (en) 1998-04-17 2001-03-27 Commercial Vehicle Systems, Inc. Traction enhancing deployment system
US6222454B1 (en) * 1999-07-01 2001-04-24 Goal Electronics Inc. Non-contacting temperature sensing device
FR2800454B1 (fr) * 1999-11-03 2001-12-07 Meteo France Dispositif de mesure de l'epaisseur d'une couche de neige
US6834218B2 (en) 2001-11-05 2004-12-21 Ford Global Technologies, Llc Roll over stability control for an automotive vehicle
DE19962949A1 (de) * 1999-12-24 2001-07-19 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur abtaststrahlungsbasierten Oberflächenzustandserkennung insbesondere von Straßen
US8989920B2 (en) * 2000-09-08 2015-03-24 Intelligent Technologies International, Inc. Travel information sensing and communication system
US9558663B2 (en) 2000-10-04 2017-01-31 Intelligent Technologies International, Inc. Animal detecting and notification method and system
US9014953B2 (en) 2000-09-08 2015-04-21 Intelligent Technologies International, Inc. Wireless sensing and communication system for traffic lanes
US6904350B2 (en) 2000-09-25 2005-06-07 Ford Global Technologies, Llc System for dynamically determining the wheel grounding and wheel lifting conditions and their applications in roll stability control
US7233236B2 (en) 2000-09-25 2007-06-19 Ford Global Technologies, Llc Passive wheel lift identification for an automotive vehicle using operating input torque to wheel
US7132937B2 (en) 2000-09-25 2006-11-07 Ford Global Technologies, Llc Wheel lift identification for an automotive vehicle using passive and active detection
US6356188B1 (en) 2000-09-25 2002-03-12 Ford Global Technologies, Inc. Wheel lift identification for an automotive vehicle
US7109856B2 (en) 2000-09-25 2006-09-19 Ford Global Technologies, Llc Wheel lifted and grounded identification for an automotive vehicle
US6794650B2 (en) * 2001-05-10 2004-09-21 Ensco, Inc. Method and apparatus for monitoring surface condition of a bowling lane
WO2003019494A1 (en) * 2001-08-23 2003-03-06 Qwip Technologies, Inc. System and method for notification of hazardous road conditions
US6631317B2 (en) 2001-10-01 2003-10-07 Ford Global Technologies, Inc. Attitude sensing system for an automotive vehicle
US6654674B2 (en) * 2001-11-21 2003-11-25 Ford Global Technologies, Llc Enhanced system for yaw stability control system to include roll stability control function
US6556908B1 (en) 2002-03-04 2003-04-29 Ford Global Technologies, Inc. Attitude sensing system for an automotive vehicle relative to the road
US6718248B2 (en) 2002-06-19 2004-04-06 Ford Global Technologies, Llc System for detecting surface profile of a driving road
US6684140B2 (en) 2002-06-19 2004-01-27 Ford Global Technologies, Llc System for sensing vehicle global and relative attitudes using suspension height sensors
US7085639B2 (en) 2002-08-01 2006-08-01 Ford Global Technologies, Llc System and method for characterizing the road bank for vehicle roll stability control
US7194351B2 (en) 2002-08-01 2007-03-20 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining a wheel departure angle for a rollover control system
US7302331B2 (en) 2002-08-01 2007-11-27 Ford Global Technologies, Inc. Wheel lift identification for an automotive vehicle
US7003389B2 (en) * 2002-08-01 2006-02-21 Ford Global Technologies, Llc System and method for characterizing vehicle body to road angle for vehicle roll stability control
US7079928B2 (en) 2002-08-01 2006-07-18 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining a wheel departure angle for a rollover control system with respect to road roll rate and loading misalignment
US6941205B2 (en) 2002-08-01 2005-09-06 Ford Global Technologies, Llc. System and method for deteching roll rate sensor fault
US6963797B2 (en) 2002-08-05 2005-11-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining an amount of control for operating a rollover control system
US7085642B2 (en) 2002-08-05 2006-08-01 Ford Global Technologies, Llc Method and system for correcting sensor offsets
US20040024504A1 (en) 2002-08-05 2004-02-05 Salib Albert Chenouda System and method for operating a rollover control system during an elevated condition
US6961648B2 (en) 2002-08-05 2005-11-01 Ford Motor Company System and method for desensitizing the activation criteria of a rollover control system
US20040024505A1 (en) 2002-08-05 2004-02-05 Salib Albert Chenouda System and method for operating a rollover control system in a transition to a rollover condition
US7430468B2 (en) 2002-08-05 2008-09-30 Ford Global Technologies, Llc System and method for sensitizing the activation criteria of a rollover control system
US6996464B2 (en) * 2002-12-23 2006-02-07 Caterpillar Inc Automated speed limiting based on machine located
US7239949B2 (en) 2003-02-26 2007-07-03 Ford Global Technologies, Llc Integrated sensing system
US9162656B2 (en) 2003-02-26 2015-10-20 Ford Global Technologies, Llc Active driven wheel lift identification for an automotive vehicle
US7653471B2 (en) 2003-02-26 2010-01-26 Ford Global Technologies, Llc Active driven wheel lift identification for an automotive vehicle
DE602004009422T2 (de) * 2003-03-14 2008-07-24 Liwas Aps Einrichtung zur detektion eines strassenoberflächenzustands
US7136731B2 (en) 2003-06-11 2006-11-14 Ford Global Technologies, Llc System for determining vehicular relative roll angle during a potential rollover event
JP4092494B2 (ja) * 2003-08-25 2008-05-28 山田技研株式会社 路面センサー及び路面の監視制御方法
US7308350B2 (en) 2004-05-20 2007-12-11 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for determining adaptive brake gain parameters for use in a safety system of an automotive vehicle
US7451032B2 (en) 2004-06-02 2008-11-11 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining desired yaw rate and lateral velocity for use in a vehicle dynamic control system
EP1635163B1 (de) * 2004-09-09 2017-05-31 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Beschaffenheit einer Oberfläche einer Fahrbahn
US7640081B2 (en) 2004-10-01 2009-12-29 Ford Global Technologies, Llc Roll stability control using four-wheel drive
US7715965B2 (en) 2004-10-15 2010-05-11 Ford Global Technologies System and method for qualitatively determining vehicle loading conditions
US7668645B2 (en) 2004-10-15 2010-02-23 Ford Global Technologies System and method for dynamically determining vehicle loading and vertical loading distance for use in a vehicle dynamic control system
US7660654B2 (en) 2004-12-13 2010-02-09 Ford Global Technologies, Llc System for dynamically determining vehicle rear/trunk loading for use in a vehicle control system
US9601015B2 (en) 2005-02-25 2017-03-21 Concaten, Inc. Maintenance decision support system and method for vehicular and roadside applications
US7355509B2 (en) 2005-02-25 2008-04-08 Iwapi Inc. Smart modem device for vehicular and roadside applications
US7480547B2 (en) 2005-04-14 2009-01-20 Ford Global Technologies, Llc Attitude sensing system for an automotive vehicle relative to the road
US7590481B2 (en) 2005-09-19 2009-09-15 Ford Global Technologies, Llc Integrated vehicle control system using dynamically determined vehicle conditions
US8121758B2 (en) 2005-11-09 2012-02-21 Ford Global Technologies System for determining torque and tire forces using integrated sensing system
US7600826B2 (en) 2005-11-09 2009-10-13 Ford Global Technologies, Llc System for dynamically determining axle loadings of a moving vehicle using integrated sensing system and its application in vehicle dynamics controls
US9864957B2 (en) 2007-06-29 2018-01-09 Concaten, Inc. Information delivery and maintenance system for dynamically generated and updated data pertaining to road maintenance vehicles and other related information
US8275522B1 (en) 2007-06-29 2012-09-25 Concaten, Inc. Information delivery and maintenance system for dynamically generated and updated data pertaining to road maintenance vehicles and other related information
US8231270B2 (en) 2008-01-03 2012-07-31 Concaten, Inc. Integrated rail efficiency and safety support system
US9997068B2 (en) 2008-01-28 2018-06-12 Intelligent Technologies International, Inc. Method for conveying driving conditions for vehicular control
US8248256B1 (en) * 2008-05-05 2012-08-21 Joseph J Gerardi Non-contact flood and moisture detector
FR2937418B1 (fr) * 2008-10-17 2010-12-31 France Etat Ponts Chaussees Procede de determination de la phase solide/liquide.
CN101672777B (zh) * 2009-10-16 2011-05-18 中国科学院南海海洋研究所 一种任意位置的冰层双向反射率测量装置
US10533892B2 (en) 2015-10-06 2020-01-14 View, Inc. Multi-sensor device and system with a light diffusing element around a periphery of a ring of photosensors and an infrared sensor
US10690540B2 (en) 2015-10-06 2020-06-23 View, Inc. Multi-sensor having a light diffusing element around a periphery of a ring of photosensors
JP4918732B2 (ja) * 2010-03-05 2012-04-18 日本電気株式会社 光測定装置及び方法
US8902081B2 (en) 2010-06-02 2014-12-02 Concaten, Inc. Distributed maintenance decision and support system and method
DE102010023856A1 (de) * 2010-06-15 2011-12-22 Wabco Gmbh Sensor zur berührungslosen Bestimmung der Fahrbahnbeschaffenheit und dessen Verwendung
DE102011015509A1 (de) * 2010-06-30 2012-01-05 Wabco Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung zumindest eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges und damit ausgestattetes Fahrzeug
EP2649422B1 (en) 2010-12-07 2023-10-18 Thomas L. Rockwell Apparatus and method for detecting the presence of water on a remote surface
US11674843B2 (en) 2015-10-06 2023-06-13 View, Inc. Infrared cloud detector systems and methods
US20150178572A1 (en) * 2012-05-23 2015-06-25 Raqib Omer Road surface condition classification method and system
CN102890881B (zh) * 2012-10-17 2015-04-08 湖州金博电子技术有限公司 一种拖拉机田间作业考试系统
CN103197355A (zh) * 2013-04-01 2013-07-10 苏州盖娅智能科技有限公司 一种积雪探测器
DE102013206915A1 (de) * 2013-04-17 2014-10-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung, System und Verfahren zur Identifizierung belebter Verkehrsobjekte sowie Verwendung des Systems
ITTO20130430A1 (it) 2013-05-28 2014-11-29 Illinois Tool Works Dispositivo per il pre-riscaldamento ad induzione e la saldatura testa a testa di lembi adiacenti di almeno un elemento da saldare
DE102013212701B4 (de) * 2013-06-28 2021-06-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Zustands einer Fahrbahnoberfläche
CN103366580B (zh) * 2013-06-28 2015-08-12 苏州奥特福环境科技有限公司 非接触式路况检测系统
US10576907B2 (en) 2014-05-13 2020-03-03 Gse Technologies, Llc Remote scanning and detection apparatus and method
US10104344B2 (en) 2014-05-13 2018-10-16 Gs Engineering Services, Inc. Remote scanning and detection apparatus and method
US10863591B2 (en) 2014-05-16 2020-12-08 Illinois Tool Works Inc. Induction heating stand assembly
US11510290B2 (en) 2014-05-16 2022-11-22 Illinois Tool Works Inc. Induction heating system
US11197350B2 (en) 2014-05-16 2021-12-07 Illinois Tool Works Inc. Induction heating system connection box
US11076454B2 (en) * 2014-05-16 2021-07-27 Illinois Tool Works Inc. Induction heating system temperature sensor assembly
US9913320B2 (en) 2014-05-16 2018-03-06 Illinois Tool Works Inc. Induction heating system travel sensor assembly
KR101618551B1 (ko) 2014-07-02 2016-05-09 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량
US9576485B2 (en) * 2014-07-18 2017-02-21 Lijun Gao Stretched intersection and signal warning system
CN106796305B (zh) * 2014-09-29 2021-11-23 唯景公司 具有可变距离感测的日光强度或云检测
US11566938B2 (en) 2014-09-29 2023-01-31 View, Inc. Methods and systems for controlling tintable windows with cloud detection
US11781903B2 (en) 2014-09-29 2023-10-10 View, Inc. Methods and systems for controlling tintable windows with cloud detection
TW202314111A (zh) 2014-09-29 2023-04-01 美商唯景公司 組合式感測器系統
DE102014224857A1 (de) 2014-12-04 2016-06-09 Conti Temic Microelectronic Gmbh Sensorsystem und Verfahren zur Klassifikation von Fahrbahnoberflächen
DE102015208429A1 (de) 2015-05-06 2016-11-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahnreflexionen
US9940625B2 (en) * 2015-09-02 2018-04-10 Ford Global Technologies, Llc Autonomous driving certification generalizer
US11255722B2 (en) 2015-10-06 2022-02-22 View, Inc. Infrared cloud detector systems and methods
WO2018005185A1 (en) * 2016-06-29 2018-01-04 Gse Technologies, Llc Remote scanning and detection apparatus and method
RU2637797C1 (ru) * 2016-07-22 2017-12-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Способ определения состояния поверхности дороги
CN106355895B (zh) * 2016-11-22 2023-04-21 四川农业大学 基于红外矩阵的交通流量和车速采集的装置及方法
US10197486B2 (en) * 2017-04-30 2019-02-05 Behrouz Mataei Pavement drainage evaluation system
EP3677897B1 (en) * 2017-08-29 2021-11-17 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Water content sensor and road surface state detection device
EP3686576B1 (en) * 2017-09-20 2022-12-28 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Road-surface-detection device and vehicle
US10967862B2 (en) * 2017-11-07 2021-04-06 Uatc, Llc Road anomaly detection for autonomous vehicle
KR20220034983A (ko) 2020-09-11 2022-03-21 현대자동차주식회사 노면 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
CN113008804B (zh) * 2021-02-19 2023-06-06 良业科技集团股份有限公司 用于探测路面形态的信息处理方法、传感器及控制方法
US12104911B2 (en) 2021-03-04 2024-10-01 Nec Corporation Of America Imperceptible road markings to support automated vehicular systems
US12037757B2 (en) * 2021-03-04 2024-07-16 Nec Corporation Of America Infrared retroreflective spheres for enhanced road marks
US12002270B2 (en) 2021-03-04 2024-06-04 Nec Corporation Of America Enhanced detection using special road coloring

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2816233A (en) * 1954-01-28 1957-12-10 Electronics Corp America Ice detector
US3471698A (en) * 1967-02-02 1969-10-07 Mine Safety Appliances Co Infrared detection of surface contamination
US4171918A (en) * 1976-12-27 1979-10-23 Sentrol Systems Ltd. Infrared moisture measuring apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62151117U (ja) * 1986-03-19 1987-09-25

Also Published As

Publication number Publication date
DK156978B (da) 1989-10-23
JPS567041A (en) 1981-01-24
CA1163694A (en) 1984-03-13
DK156978C (da) 1990-03-26
DK279080A (da) 1980-12-30
US4690553A (en) 1987-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6015015B2 (ja) 路面水分検知装置
US5218206A (en) Method for determining the condition of a roadway surface
US4803470A (en) Substance detector device
EP0762359B1 (en) Method and apparatus for measuring road surface conditions
US4786815A (en) Non-contact sensor with particular utility for measurement of road profile
US20190245485A1 (en) Optical Soiling Measurement Device for Photovoltaic Arrays
JPH0795208B2 (ja) トナー濃度測定装置を備えた複写機
JPS63166118A (ja) 反射型光電スイツチ
JPH09318766A (ja) 凍結検知システム
JP3495212B2 (ja) 電縫管のシーム部検出装置
JPH08193944A (ja) 路面状態検出装置
JPS601573B2 (ja) 路面状態検知方法
JP3309484B2 (ja) 結晶方位検出方法および装置
JPH0290092A (ja) 路面状態識別装置
JPH0579996A (ja) 付着物判別装置
JPH01260366A (ja) 空間フイルタ式速度検出装置
SU769323A1 (ru) Устройство дл определени класса шероховатости полированных металлических поверхностей издели
JPH05188004A (ja) 異物検出装置
JPS601574B2 (ja) 路面状態検知方法
JPH05249032A (ja) 半導体分光検出装置
JPS5914756Y2 (ja) 光電式路面水分検知装置
JPH08178830A (ja) 検出装置
SU538220A1 (ru) Датчик углового положени
JP2005265849A (ja) 光センサ及び入射光を検知する方法
JPS582722A (ja) 路面状態識別装置