JPS5990737A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、内燃機関の窮燃比（すなわち空気と燃料の
混合比）制御装置に関し、より詳細には、機関の燃焼か
最もよくなる点（出力が最大となる状態−燃焼圧力ピー
クのクランク位置が１００〜２５゜ＡＴＤＣ）に燃料流
量を調整することにより内燃機関を制御する内燃機関の
空燃比制御装置に関する。

（背景技術） 従来の内燃機関の空燃比制御装置としては、例えば第１
図の燃料系統、第２図の空気系統、および電子制御系統
を組み合わせたものが知られている。

第１図の燃料系統においては、燃料はツユエルタンク１
よりツユエルポンプ２で吸入され、加圧されて圧送され
る。次にツーエル夛ンパ３にＪこりツユエルポンプ２で
生ずる燃料の脈動が減衰され、次いでツーエルフィルタ
４でゴミや水分が取り除かれ、プレノシャレキュレータ
５で一定の燃料圧力ｌＬ調化された燃料か、機関６の谷
気筒７の吸気弁８近傍においてインテークマニホールド
９に取りイス］けしれたインジェクタ（燃料噴射弁）１
０から、所定の時期に、後述するようにコントロールユ
ニット２２で演算された所定の噴射量Ｔ（噴射時間）だ
け、噴射される。余剰燃料はプレノシトレギュレータ５
かもツーエルタンク１に戻される。図中、１１はシリン
タブロック、１２はシリンダブロック１１の冷却水温度
を検出する水温センサ、１３は冷却水？ｌＡ展が低温の
時に機関を始動する際に開いて燃料供給量を増量するた
めのコールドスタートノ（ルブで；（ジノろ。

孕気系統は第２図に示すように、空気はエアクリーナ１
１１から吸い込まれて除塵され、エアフローメータ１５
により吸入空気量Ｑが計量され、スロットルチャンバ１
０においてスロットルバルブ１７ニヨり吸入空気量Ｑが
加減され、インテークマニホールド９において、上述し
たインジェクタ１０から噴射されろ燃料と混合され、混
合気が各気筒７に供給サレル。スロットルチャンツク１
６には、スロットルバルブ１７が開の時にオフ（ロー）
信号、閉の時にオン（ハイ）イ言号を出すスロットルス
イッチ１８が取り付けられ、１９はスロノトルノ（ル力
７が閉（すなわち、アイドリング）の時の吸入空気θつ
ノ（イパス通路、２０はそのバイパス通路１９の空気流
緻を調整するアイドルアジャストスクリュー、２１　（
−１１−エンジン始動時およびその後の暖機運転中に補
助的に空気量を調整するエアフローメータである。

次に電子制御系統は、コントロールユニット２２（第２
図）において、エアフローメータ１５かもθつ吸入空気
量Ｑ信号と、機関６のクランク軸に取り伺けられたクラ
ンク角センサなどの機関回転数検出器（図示しない）か
らの機関回転数Ｎ信号とを受けて、基本噴射量ＴＰ ＴＰ＝Ｋ（Ｑ／Ｎ）（但し、Ｋば定数）（１）を演算す
る。さらに機関や車両台部位の状態を検出した各種情報
を入力して、噴射量の補正を演算して、実際の燃料噴射
量Ｔを求め、このＴによりインジェクタ１０を各気筒同
時に機関１回転に゛つき１回、鳴動する。

各種補正を詳述すると、インジェクタ１０の駆動電圧の
変動による補正としてのバッテリ電圧補正゛１゛ｓば、
第３図に示すように、バッテリ電圧ＶＢに応じて、 １、”３　＝＝　；ｒ　＋１）　（１４Ｖｎ）　　　　
　　　（２）（但し、ａ、ｂは定数）で与えられる。

機関が充分暖機されていない時の水温増量補正１＋’ｔ
ば、水温に応じて第４図に示す特性図から求めろ。

円ｆ’＋ｆな始動性をイ４Ｉろため、および始動からア
イＩ・リングへのつなぎを円滑に行なうための始動後１
’ｉ！、ｉ　：、、ｊ、補正１＜Ａｓは、スタータモー
タがオンになった時の初期値ＫＡｓｏが、その時の水温
に応じて第５図に示す特性図から求められ、以後、時間
の経過と共にＯＫ減少していく。

１に槻か光分性１っれていない時の発進を円滑にするた
めの一アイ゛トル後増量補正Ｉ（Ａ　Ｉは、スロットル
スイッチ１８がオフとなった時の初期値ＫＡｉｏが、そ
の１１、“」の水福１に応じて第６図に示す特性図から
求められ、以後、時間の経過と共にＯに減少していく。

その他に、排気センサによる補正等を行う場合もある。

また、機関の始動時には次のような制御を行う。

Ｔ、＝ＴｐｘＣ１＋ＫＡｓ）　ｘ　１．３　＋　Ｔｓ　
　　　　（３）Ｔ２＝ＴＳＴｘｌぐＮＳＴ　　Ｘ　Ｋｉ
’ＳＴ　　　　　　　　　　　　　　（４）０２つの値
を演算し、大きい方を始動時の燃料噴射量とする。但し
、（４）式中ノＴＳＴ　、　ＫＮＳＴ　、　Ｉぐｌ’ｓ
ｉ’はそれぞれ水温、機関回転数、始動後経過時間に応
じて、それぞれ第７図１、第８図、第９図の特性図から
求められる。

しかしながら、このような従来の内燃機関の空燃比制御
装置にあっては、機関に与えろ空燃比を理論空燃比の近
（で制御する限りでは、燃焼状態の良好な安定した制御
を行なうことができるか、その場合には燃費の向上に限
界がある。燃費を向上させるために空燃比を希薄にして
燃焼を行うと、第１０図に示すように、空燃比を薄（す
る程、燃焼のバラツキ度合が太き（なり、燃焼の安定性
が悪（なるので、安定性か許容範囲１７旧Ｆ−あるよう
に空燃比を設疋する心安かある。しかし従来の空燃比制
御裟１１６ては、機関エアフローメータ等の製造上のｒ
ｓｊ度べ・誤差を考慮すると、機関を安定領域内で坤１
１１Ｌ＜ｌ〜／、Ωから、空燃比を最適点に制御するこ
とかできないという問題点かあった。

（光１町のに７１０勺） この発明は、このような従来の問題点に着目してフ、【
されたもので、（襞間の出力と相関の深い筒内月−力か
最大となるクランク角位置θｐｎｌａＸの値か所’）Ｊ
ｌの植となるよう燃料供給量を調整し、またある＋Ｖ＋
間のθＩ・ＩｎａＸの上限と下限の埴をみて０Ｐｍａｘ
を所定個又は１′）「定の幅の中に入るようにして（襞
間出力を最大とし燃ム１１効率を最良どずろことを目的
とす７、）。

（発明の＋１１ｆｉ成及び作用） 以ｌ・、この発明を図面に基づいて説明する。

ますはじめに、この発明の原理について説明すイ）。

第１１図は、同一運転条件（エンジン回転、トルクか同
一）で、点火時期がＭ、Ｉ３Ｔ　（Ｍｉｎｉｍｕ＋ｎ　
ａｄｖａ＋］ｃｃｆｏｒ　Ｂｅ５ｔ　Ｔｏｒｑｕｅ　）
の状態で、空燃比を変えた場合の気筒内圧力の相違を示
したものである（但しＡ　／　Ｆ　＝　１５以上）。同
図（ａ）−＋（ｂ）−＋（ｃ）の順に、空燃比が大きく
なっている。Ｍ　Ｂ　Ｔ時の気筒圧最太クランク角位置
ＵＰｍａｘの平均値は、運転条件に関係なくほぼ一定値
（１６°〜２０°ＡＴＤＣ）である。空燃比か小さい（
燃料が濃い）場合は、ＵｐｍａＸの値は狭い範囲に集中
しており（ａ）、空燃比か大きくなる（燃料か薄い）と
燃焼が遅れる。またＵｐｍａＸの変動幅が大きくなるた
め、ＵｐｍａＸの値が大きくなる。この球子を第１２ス
に示す。

ＵｐｍａＸの値が所定値より大きくなる燃焼の頻度か増
加すると、（襞間は不安定になる。一方、Ａ／Ｊパの変
化が小さい時は、Ａ／ＦとｏｐｍａＸの間には相関関係
かある（第１３図）。

第１４図に１００〜２５°Ａ　’Ｔ”　］）Ｃの範囲外
で発生したθＰｍａ）（の空燃比による変化を示す。同
図において、◇は機関の安定度か良好な場合を示し、△
ばほぼ良好な場合を示す。同図から明らかなように、発
生頻度により機関の安定度を一定に保つことがｒ：ＩＪ
能どなることがわかる。

次に、この発明の一実施例を図面に基づいて説明ず４）
。

第１５図は、４気筒内燃機関を例としたこの発明の一実
施例・２示すブロック図である。同図において、２：つ
〜２ｔｊは各気筒にそれぞれ装着され、各気筒の気１１
１）内圧力Ｐを検出する圧力検出器で、例えば各気筒に
取り伺けられろ点火プラグの座金として用′市素子を用
いたもの、又はシリンダヘッドとシリンダグロックの間
のカスヶノトに圧電素子を用い／こものなと゛がｆ史用
される。２７はマルチプレクサで、クランク角位１浜θ
に応じて４１固の圧力検出器２う〜２０のいづ−れが１
つを選択し、選択した圧力検出器のアナログ検出信号を
通過させ出力する。２８Ｇ」、八／１）変換器で、マル
チプレクサ２７により選択された１−１ノ月英田器の気
筒内圧力Ｐのアナログイ直をディジタル値に変換し、そ
のΔ／」ツ変換ば所定のクランク角毎罠イ丁なつ。２り
はメモｌ／　Ａて、Ａｌ１）変換器２８でディジタル植
に変換された所定のクランク角毎の気筒内圧力１３を記
・１．ｉ′３する。３ｏは演算回路で゛、１ザイクル分
のＡ／１〕変換を終えた時点でメモＩＪ　Ａ２９に記憶
されている気筒内圧力Ｐのデータを読み出し、気筒内圧
力Ｐが最大となった時のクランク角位置θｐｍａｘを計
測し、所定値（下限値に１、上限値Ｉぐ２）と比較する
。３１はメモリ］うで、各気筒ごとに割り当てられたカ
ウンタになっており、９「定値を上まわった場合又は下
まわった場合、その気筒のカウンタを１つふやす。各気
筒の上限、下限のカウンタの値をここではｕｌ　＋　ｕ
２　＋　０３　、［４及びＬｌ　１’　Ｉ　ＬＩ２’　
、　１．１３’　。

ｕ４′とする（４気筒の場合）。

１５はエアフローメータで、機関に吸入される空気量Ｑ
を検出し、３２はＡ／］）ｉ換器で、吸入空気量Ｑのア
ナログ値をディジタル値に変換する。３：３は例えばク
ランク角センザなどの機関回転数検出器、：３４はカウ
ンタで機関回転数Ｎを出力する。

３５は演算回路で、先ず、エアフローメータ１５による
吸入空気量Ｑと機関回転数検出器３：つによる機関回転
数Ｎとから、従来と同じ＜　Ａｉ丁通した（０式に従っ
て基本噴射量（燃料噴射パルスｉ］　）Ｔｐ　＝　Ｋ−
（Ｑ／Ｎ　）を演算する。次に演算回路３；つば、θＰ
　＋ｎ　ａｘの値か下限値１〈１及び上限値１（２の範
囲内にあるかないかを判断する。ｏＰｍａｘの値が下限
値に、より小さい）場合は燃焼か早（進行したと判断し
、Ａ　／　ｉ”リンチとみて下限カウンタを１ふやすと
ともに燃料供給量を１段階減少させ、燃焼が遅れ側にな
るようにづ−ろ。また、ｏＰｍａｘが上限値に２より太
き℃・場合は燃焼か遅いと判断し、Ａ／Ｆ　リーンとみ
て上限カウンタな１ふやすとともに燃料供給量を１段階
増加させ、燃焼を竿める１、この調整は補正１糸数αに
よる。

更に、上述したメモＩＪ　Ｂ３１に記憶された谷気筒ご
との上限−）ｙウンタの値Ｌｌ、〜ｕ４の値のどれか１
つ以上が所定計１１１１１期間中（例えば２４回転）に
所定の植【１ｏ（例えば３爆発）となった場合、または
ｕ１〜【１４、及び１１１′〜ｕ、／が１以上となる気
筒数Ｃが所定額（例えば：うり、上）となった場合は、
機関の安定度はノｕ−化している（安定度限界に近づい
ている）として、補正係数α（例えば初期値１）をただ
ちに濃（ｔｉｌｌに調整すべくα＝α＋ＫＲとする。一
方、下限ノノウンタの値Ｌｌ、”〜［１４′の値のどれ
か１つ以上が所定計測期間中（例えば２４回転）に所定
の値ＬＩＱ（例えば３爆発）となった場合は同様に機関
の安定度が悪化しているとして、補正係数αをただちに
稀薄側に調整すべ（α＝α−１（Ｒとする。

演算回路３５は、このようにして求め係数αを前述の基
本噴射量ＴＰに掛け、実際の燃料噴射量（噴射パルス巾
ンＴＡを ＴＡ＝　Ｔｐ　ｘα　　　　　（５） で求めて、これを出力する。３６は燃料噴射装置で、演
算回路３５で演算され出力される燃料噴射パルス巾ＴＡ
に応じて、各気筒に燃料を噴射・供給する。

第１６図は燃料噴射装置３６の詳細を示すが、同図にお
いて、３７はレジスタで、演算回路３５から転送されて
（る燃料噴射パルス巾ＴＡの値を一時格納する。３８は
クロックカウンタで、レジスタ３７ＫＴＡが格納される
と同時にリセットされ（０になり少、クロックパルス発
生器（図示しない９からのクロックパルスを計数する。

３９は比較器、４０はトランジスタ、４１〜４４は各気
筒毎に装着されるインジェクタ（燃料噴射弁ンである。

比較器３９は′１゛Ａかレジスタ３７に転送され（かつ
クロックカウンタ３８がリセットされ）ると、トランジ
スタ４ｏをオンにし、インジェクタ羽〜・１４を開いて
燃料噴射を開始し、レジスタ３′７の値（’］、’Ａ　
）とクロックカウンタ３８の値か等しくなった所で、ト
ランジスタ４ｏをオフにし、インジェクタ４１〜４４を
閉じて燃料噴射を終了させ、さらにクロックカウンタ３
８の計数を止める。

次に動作を説明する。

機関回転数検出器３３からは、第１７図（ａ）に示すよ
うな、例えば１番気筒の上死点を示す基準パルスと、第
１７図（ｂ）に示すような、クランク角１°毎のパルス
が出力される。

第１８図のンローナヤートにおいて、例えば１番気筒の
上死点をサイクルの基準（ｏ０〕として、ｌサイクル（
機関の２回転＝クランク角７２ｏｏの回転）１１ノに、
演ｙ１１回路３ｏにおいて、クランク角位置θが判別さ
れ（ステップ５０　）、θ＝ｏｏ〜６ｏｏ　の範囲は１
番気筒が選択され（ステップ５１）、１番気筒を選択し
たことがメモリ２９に記憶され（ステップ５５）マルチ
プレクサ２７が１番気筒の圧力検出器ｎを選択し、１番
気筒の気筒内圧力Ｐがクランク角１°毎に検出され、そ
のディジタル値がメモリ２９に記憶される（ステップ５
５）。′ｅＫ、いてクランク角位置θが６１°に到達し
たか否かを判別しくステップ５６）、θ＝６１°となる
とそのサイクルにおける１番気筒のＰの検出を終了し、
そのサイクルにおいて気筒内圧力が最大であったクラン
ク角位置（θＰＩＴｌａり１ｊ（ｊ＝１〜６０）を計測
する（ステップ５７）。次に、計測されたｏＰｍａｘを
下限値１（、（例えばｉ＜、＝ｉｏ。

ＡＴＤＣ）及び上限値に２（例えばに、−２５°ＡＴＤ
Ｃ）と比較し、ｏＰｍａｘ　（Ｋｌ又はθＰｒｎａｘ　
＞　Ｉぐ、の時はステップ５９に進む。ステップ５８及
びステップ５９の詳細は後述する。０が１８０°〜２４
００では３番気筒が選択され（ステップ５２）、３番気
筒であることとそのクランク角範囲における３番気筒に
おける３番気筒の気筒内圧力ＰがメモＩＪ　Ａ２９に記
憶され（ステップ５５）、θ＝２４１°に達すると（ス
テップ５６）、３香気筒の（ｏＰｍａｘ）３ｊ　（Ｊ　
＝　１８０°〜２４０°）が計測され、前述したように
０Ｐｍａｘを所定範囲と比較する（ステップ５８）。同
様の手順で、θ＝　３６００〜４２０°でば４番気筒の
（θＰｍａｘ　）４　ｊ、θ＝５４０°〜６０００では
２香気’１ｉｓ）の（θＰｍａｘ）２．ｊを所定範囲と
比較する。

第１１〕図に第１８図のステップ５８　、５９の詳細を
示す。

但し、始めの部分に燃料供給及び点火時期の基本制預１
）部分も示しである。同図のフローチャートにおいて、
演算回路］３３５は、エアフローメーク１５か１−）の
吸入空気量Ｑと４Ｒ関回転数検出器３３かものイ襞間回
転数Ｎに恭ついて、（１）式に従って基本噴射量′１゛
Ｉ・を龜′の、ｆろ（ステップ０１）。次に、機関回転
数ＩＮと吸入仝気猷を基本テーブルとする点火テーブル
から点火時期な（ヤｆ算しくステップ６２）、点火すイ
、（ステップ（ｉ：３　）。次に、所定期間におけるθ
Ｉ・。ｌａＸを第１８図を用いて祝明したように検出し
くステップ６１１）、θｐｍａｘか所定値の範囲内にあ
るかないかを判断する（ステップ６５）０θｐｍａｘが
下限値１＼１より小さい場合は、燃料供給量を１ステツ
プ減少させ（ステップ００）、下限ソノランクを１ふや
す（ステップ０７）。θｐｍａｘが上限値■（２より大
きい場合は、燃４′・１供給−１１七を１ステツプ増加
させ（ステップ（）８）、−に限カウンタを１ふやす（
ステップ６９）。

尚、制御目標値であるに、、に２は所定値として予め記
憶しであるが、機関の燃料に基づきこれを変更する必要
がある場合は、ステップ７０に続けてステップ７１〜７
４を付加する。ステップ７１で・θＰｍａｘが下限値１
ぐ、（１ぐｓ＜Ｋ＋）と上限値１（４（Ｋ、、　（Ｋ、
）の範囲内にあるかないかを判断し、範囲外のときは所
定のカウンタ（第１５図には図示しない）を１ふやしく
ステップ７２）、このカウンタか所定回転数及び所定期
間内に設定値を越えた場合は（ステップ７３）、次の制
御目標値１ぐ、′（下限値）及び１ぐ、′（上限値）に
変更する（ステップ７４）。

一方、第２０図のフローチャートにおいて、演算回路３
５は、エアフローメータ１５かもの吸入空気量Ｑと機関
回転数検出器３３かもの機関回転数Ｎに基ついて、（１
）式に従って基本噴射量ＴＰを演算する（ステップ８０
　）。次に、ステップ６７　、６９でカウントされメモ
ＩＪ　１３３１の各気筒ごとに割り当てられた上限カウ
ンタｕ１〜Ｕ、及び下限カウンタｕ　、／〜ｕ、’　ｆ
）値を読み出し、それぞれの値が例えば１以上となる気
筒数Ｃを数える（ステップ８１）。　次に、この気尚数
Ｃか所定数以上（例えば２）の場合は機関は不安５Ｊｌ
であると判断しステップ８４に進みα＝α＋１〈１（と
する（ステップ８２）。それ以外の場合はステップ８；
３に進み［１１〜Ｌ１４の内少なくとも１つの値か所定
値り、上（例えば３）の場合は機関は不安定であると判
１１ｕｉ　Ｌ、ステップ８４に進む。それ以外の場合は
ステップ８６に進み、Ｌ１１′〜ｕ４′のうち少なくと
も１つの値かノツ［定値以上（例えば３）の場合は機関
は不安定であると判断しステップ８７に進み、α−α−
１＜１ｔ　とする。機関が不安定であると判断した場合
、すなわちステップ８４　、８７に進んだ時はＪすｒ　
、＝の抽圧を行なった後、ステップ９０に進みメモリ１
３１；ｌにあろカウンタの値を全てＯとし、回転カウン
タ（所定期間を計測するカウンタ）も０とすイ〕１．（
浅ＩＭＩか不安定であると判断しなかった場合は匡１し
１シてソノランクを１つふやす（ステップ８８ン。続い
てステップ８１）で所定期間（例えば２４回転）に到達
し２だか否かを判断し、到達した場合はステップ９０に
進み、５１１達しなかった場合はステップ９１に進む。

このようにして、気筒内圧力が最大となるクランク角位
置θｐｍａｘが所定の範囲からはずれた頻度に応じて燃
料供給量の補正係数αを求め、このαを基本噴射量ＴＰ
に掛けて燃料噴射量′］′Ａを演算しくステップ９１、
（５）式）、演算回路３５はこのＴＡを燃料噴射装置３
６のレジスタ３７へ転送する（ステップ９２）。

第２１図のタイミングチャートに示すように、演算回路
３５の演算結果に応じて、レジスタ３７に書キ込まれる
燃料噴射パルス幅゛１′人が転送の都度変化しく第２１
図（ａ））、クロックカウンタ３８はレジスタ３７への
Ｉｌｌへの転送からクロックカウンタ：３８の値＝レジ
スタ３７の値となるまでクロノクツくルスをカウントし
くｂ）、インジェクタ４１〜４４はクロックカウンタ３
８のカウント期間中開弁しくＣ）、か（して、θｐｍａ
Ｘが所定の範囲からはずれた頻度に応じて調整された燃
料量ＴＡが各気筒に力えられ、空燃比が制御されろこと
になる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、気筒内圧力が
最大となるクランク角位置θｐ　Ｉｎ　ａＸを求めこの
θ■・□＋ｉＸか所定の上限値と下限値の範囲外にあろ
場合、及び−ヒ限１直と下限値を越えた回数に応じて燃
、１′−１供給量を調ｌ暦し、空燃比を制御することと
したため、機関の燃焼か安定領域内保った状態で空燃比
を最適点に制御できるという効果が得られろ。

【図面の簡単な説明】

１Ａも１図は従来の内燃機関の空燃比制御装置の燃料系
統の構成図、第２図は従来装置の空気系統の１１゛す成
図、第；３図はバッテリ電圧とバッテリ電圧補正値の関
１糸を示す特性図、第４図は水温と水温増；１１袖正値
の関係を示す特性図、第５図は水温と始動後増：１１補
正の初期値の関係を示す特性図、第６図６１水温とアイ
ドル後増数補正の初期値の関係を示す牛′Ｉ（ａ−図、
第７図は７ｊ（温と補正値ＴＳ’ｆ’の関係を７Ｊ＼づ
−ｔ１、」性図、第８図は機関回転数と補正値Ｋ　Ｎ　
Ｓ　Ｔの関１糸を示す％性図、第９図は始動後経過時間
と補正値Ｋ　’、１’　Ｓ　’］、’の関１に−を示す
特性図、第１０図は空燃比と燃焼のバラツキ度合および
安定性との関係を小オ’Ｆ１ｊｌ−図、第１１図は空燃
比に対する気筒内圧波形を示す図、第１２図は第１１図
のθＰｍａｘの頻度分布を示す図、第１３図は空燃比と
０Ｐｍａｘとの関係を示す図、第１４図は空燃比と所定
範囲内のθｐｍａｘの発生頻度との関係を示す図、第１
５図はこの発明による内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例のブロック図、第１６図は第１５図の燃料噴射装置
の詳細を示すブロック図、第１７図は第１５図の（・襞
間回転数検出器により得られる信号の波形図、第１８図
、第１９図、４２０図は第１５図の装置の動作を説明す
るフローチャー１・、ｇ２１図は第１５図の燃料噴射装
置の主要部品のタイミングチャートである。 １５・・・エアフローメータ、２３〜２６・・・圧力検
出器、２７・・・マルチプレクサ、　２９・・・メモリ
、３０・・・演算回路、　　　　　３１・・・メモリ、
３３・・・機関回転数検出器、３５・・・演算回路、３
Ｇ・・燃料噴射装置、　　３７・・・レジスフ、３８・
・クロックカウンタ、３９・・・比較器、４０・・・ト
ランジスタ、４１〜４４・・・、インジェクタ、Ｎ・・
・機関回転数、　　　　Ｐ・・・気筒内圧力、Ｑ・・・
吸入空気量、　　　　ＩＬ・・・気筒数、茎３Ｉ２７ ・署 バッテリ　ｑｖ刀＝ＶＩ３ｔンフ 第ｉ図 水 、昌 千舅り 氷；遁（”ｃン 犀、５１２］ 氷、益（ｏＣ） 竿、ろ図 蒸Ｚ凹 ７に、星　（０ご９ 不３区 潜側可能数を勺　（ヒＰＩｎ） 菓ｑ図 （ ＠動惨経ｊ町昏藺（５） ＬｌＯ図 大 二層・・　　　　　　　　　　　空　　、ゆ、　９、　
　　　　　　　　７ｖ・・茎Ｉｆ　１７］　　　　　　
　　　　ネ１２図（０）　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（σン（Ｃ
〕　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　（ｃ）真１８図 秦ＩＱ図 手　　続　補　正　書　（自発） 昭和５８年７月　１日 牛冒１庁長官若杉和夫殿 １、事件の表示 ＩＩ／（和５７年特許願第１９９０５３号２、発明の名
称 内燃機関の空燃比制御装置 ３、補正をする者 ・１・１件との関係　　特許出願人 名　称　（３’９９）　　＋３産自動車株式会社４、代
理人 〒１０５ 住　所　　東京都港区西新橋１丁目５番１２号５、補正
の対象 明細書の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄及
び図面 ６、補正の内容 （１）別紙のとおり特許請求の範囲を補正する。 （２）明細書第１０頁第２０行ないし第１２頁第４行の
「次に演算回路３５は、・・・・・・とする。」を次の
とおり補正する。 「次に演算回路３５は、上述したメモリＢ３１に記憶さ
れた各気筒ごとの上限カウンタの値Ｕ、〜ｕ４の値のど
れか１つ以上が所定計測期間中（例えば２４回転）に所
定の（＋＋ｊｕｏ（例えば３爆発）となり、下限カウン
タｕ１〜Ｕ≦の値がいずれもＯの場合、またはｕ　’ｌ
〜Ｕ≦の値がＯのとき、ｕ１〜ｕ４が１・以上となる気
筒数Ｃが所定値（例えば３以上）となった場合は、燃焼
が遅いと判断して補正係数α（例えば初期値１）をただ
ちに濃側に調整すべくα＝α＋ＫｘｔとＴる。一方、下
限カウンタのイー（ｕ１〜ｕ４の値のどれか１つ以上が
所定ｒ＋゛ｎｒｔ＋期間中（例えは２４回転）に所定の
イ１ｒｊｕｏ（例えば３爆発）となり」二限カウンタｕ
１〜ｕ４の値がいずれも０の場合、又はｕｌ−ｕ４の値
がいずれも０で、ｕ１〜ｕ５が１以上となる気筒数Ｃが
所定値（例えば３以上）となった場合は、燃焼が早いと
判断して補正係数αをただちに稀薄側に調整すべくα＝
α−ＫＬ１とする。 更に、上述しメモリＢ３１に記憶された各気筒ごとのカ
ウンタの（直ｕ　１〜ｕ４＋”ｌ〜　Ｗのどれか１つ以
上が所定計測期間中（例えば２４回転）に所定の値ＵＯ
（例えば３爆発）となったときで、かつ０となっていな
いカウンタが上限カウンタ、下限カウンタにともに存在
する場合、又はＵ、〜ｕ４を及びＵ（〜Ｕ≦が１以上と
なる気筒数Ｃか所定値（例えば３以上）となり、上限、
下限カウンタの両方に１以上となるものが存在する場合
は、機関の安定度は悪化している（安定度限界に近づい
ている）として、補正係数α（例えば初期値１）をただ
ちに濃側に調整すべくα＝α＋ＫＲ２とする。 一方、カウンタの値ｕ１−、ｕ４　、　ｕｚ、〜Ｕ≦の
値が１つ以上となる気筒数Ｃが所定計測期間中（例えば
２４回転）に所定の値（例えば３）とならない場合でか
つ、ｕｌ−ｕ４、ｕｉ　−ｕ、’のいずれも所定値ｕｏ
　　（例えば３爆発）に満ない場合は同様に機関は安定
であるとして、補正係数αを所定計測期間終了後稀薄側
に調整すべくα＝α−ＫＬ２とし、ｕ１〜ｕ４．ｕ’ｌ
〜Ｕ；のすべてをＯとする。 （３）明細書第１５頁第１６行ないし同頁第１７行の「
燃料供給量・・・・・・（ステップＢｆ３）　、　Ｊを
削除する。 （４）明細書第１５頁第１９行ないし同頁第２０行の燃
料供給量・・・・・・６Ｂ）　、　Ｊを削除する。 （５）　　明細書第１６頁第２０行ないし第１７頁第１
８行の「次に、この・・・・・・に進む。」を次のとお
り補正する。「次に、この気筒数Ｃが所定値以上（例え
ば２）の場合はステップ８７に進み、ｕ１〜ｕ４がすべ
て０の場合は燃焼が早いとしてステップ８７に進みα＝
α−ＫＬ１とする。れ以外の場合はステップ９３に進み
、ｕ警〜ｕイがすべて０の場合は燃焼が遅いとしてステ
ップ８４に進みα＝α＋ＫＲ１とする。それ以外の場合
は安定度が悪いとしてα＝α＋ＫＲ２とする（ステップ
９５）。ステップ８２でＣが２未満の場合はステップ８
３に進み、ｕ１〜ｕ４の内少なくとも１つの値が所定値
以上（例えば３）の場合はステップ８３に進む。このと
きの作用については前述したので省略する。それ以外の
場合はステフプ８８に進み、ｕｉ−ｕ４のうち少なくと
も　１つの値が所定値以上（例えば３）の場合はステッ
プ９４に進み、ｕ１〜ｕ４がすべて０の場合は燃焼が早
いとしてステップ８７に進み、それ以外の場合には期間
は不安定としてステップ９５に進み、α＝α＋ＫＢ２と
する。ステップ８４．８７及び８５に進んだときは所定
の補正を行なった後、ステップ８０に進みメモリＢにあ
るカウンタの値を全て０とし、回転カウンタ（所定期間
を計測するカウンタ）も０とする。ステップ８６にてＵ
；〜Ｕ≦誰３以上のものがなかった場合、すなわち機関
が安定であると判断した場合は回転カウンタを１つふや
す（ステップ８８）。続いてステップ８８で所定期間（
例えば２４回転）に到達したか否かを判断し、到達した
場合はステップ８０に進み、到達しなかった場合はステ
フプ９６に進みα＝α−ＫＬ２とする。」（６）別紙の
とおり図面の第１８図を補正する。 （７）別紙のとおり図面の第２０図を補正する。 以上 ’ｌ’ｌ、Ｐｌ、：ｌ’ｊ求の範囲 得し制御装置。 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多気１笥内燃機関の各気筒内圧力Ｐを検出する手段ど、
   ｉｔンＰ力萌、λ犬となったクランク角位置θＰｍａ　
   ｘイぐｉｉ　ｌ（ｔ！’Ｉ−Ｊ−イ）ＦＪ・１夕と、該
   θＰｍａｘを予め定められた下限値１〈１及び−Ｌ限値
   １〈２と比較してθＰｍａｘ　（Ｋ　、の時は燃Ａ’ｌ
   供給量を薄くするように調整値を演算するとともに俗気
   ｉ＞；）ｆσに設けられた下限カウンタ［１′を１変化
   、さぜ、θＰ＋ｎａｘ　＞　Ｋ　２の時は燃料供給量を
   濃（すく、ように調（！ヒ値をイ貫算するとともに各気
   筒毎に設けｌ；〕れた上限ノノウンタＵを１変化させる
   手段と、前記１−１；Ｊ４カウンタ及び上限カウンタの
   値が所定値ｌｌこな′つた気筒数Ｃを割判し該計測値が
   所定の気筒数（５，になった場合又は」−限カウンタＵ
   の値か所定Ｇｌ’ｌ’、　ｌｌｏに／、Ｉ：つた場合は
   燃料供給量を饋（するように調整植を演ｔつシ、一方下
   限カウンタ１１’の値が所定１１１１１１、）′にハエ
   つだ場合は燃料供給量を薄くするように１１彫ト１′：
   １１１１を演３′ンずろ手段と、ｆ’＋ｉ前記各調整さ
   れた燃料供給量を各気筒に供給する燃料噴射装置とを有
   することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。