JPS5924688B2 - ウエブ案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば印刷機を通るウエブ（シート状物体）の
進路を制御するためのチルト機構（傾斜機構）を使用す
るウエブ案内装置に関する。

詳しくいうと、本発明はウエブの縁部に沿つて配置され
る、直径の大きな集束されたウエブ検出ビームを有する
１つ以上の赤外線走査器機構を使用し、チルト機構の動
きの正確な、連続する制御を行ない、ウエブが移動して
いるときに所望のウエブ経路からの偏差（ある場合には
）の実際の測定によつてウエブの位置の読出しを行ない
、ウエブがその進路を進む前にチルト機構および走査器
機構の自動心出し（位置調整）を行ない、ウエブのその
進路に沿つての移動中あらかじめ選択された基準点に関
してウエブの位置の自動保持を行ない、そして走査器ビ
ームを通過するぴんと張つたウエブ縁部を維持して走査
器によるにせの位置読取りを防止する装置に関する。ウ
エブ位置決め装置は新聞、雑誌、布類等の印刷において
広く使用されており、ウエブが印刷機を通る際にウエブ
の横方向位置の正確な制御を操作者に与える。

ウエブを横切つて位置付けされたローラが米国特許第２
，７９７，０９１号に開示されているように使用されて
おり、これらローラの位置は若干ずれる、すなわち「傾
斜（チルト）する」可能性があり、またウエブ縁部位置
の変動を検出するための光感知センサが米国特許第３，
２０４，１０９号に開示されているように、使用されて
いる。米国特許第３，３７３，２８８号には「チルト」
ローラを含む多数のローラが、ウエブの経路を曲げ、そ
れによつて差動モードで動作する光学センサに応答して
ウエブの横方向位置を変化させるために、水平面内で互
いに関してある角度でずらされている。本発明のウエブ
案内装置は同様に制御される。しかしながら、従来既知
のウエブ案内装置はいくつかの欠点を有していた。光学
センサは周囲の光状態の変化によつて、特に印刷機の場
所に使用されている螢光照明によつて、悪影響を受ける
。光状態の変化は代表的には１インチの数千分の１だけ
ウエブを一側へまたは他側へ移動させる可能性がある。
また、従来既知のウエブ位置決め装置は操作者にウエブ
の偏差の正確な表示を与えていない。

この正確な表示は特別の印刷装置に対しては望まれる基
準からのウエブ位置のずれを保持する際の指標として働
く。従来の機械に見られる唯一のウエブ位置指示器は精
度の悪い指針指示器であり、意味のある数字で実際のウ
エブの偏差を指示することができなかつた。終りに、従
来既知の装置は印刷動作の開始時にチルトローラ機構を
位置調整（心出し）するのに相当の労力と設定時間を必
要とし、かつ始動前に縁部検出センサの分離および位置
を調整するのに相当の労力と設定時間を必要とした。本
発明は従来のウエブ案内装置のこれらおよび他の欠点を
除去し、縁部案内されるウエブ制御装置では従来利用で
きなかつた新しい、追加の特徴を提供するものである。

１つの主要な進歩は人間の目によつて見ることができな
い程波長の長い約８４０ないし１０４０オングストロー
ム（λ）の範囲にある赤外線を使用することである。

後で分るように、本装置の好ましい形式はこの範囲の赤
外線の一部分内で動作するように設計されている。従つ
て、本発明の目的は印刷機中を移動するウエブの縁部を
走査する赤外線放射器を組入れたウエブ案内装置を提供
することである。本発明の他の呉的は印刷機を走行する
移動ウエブの縁部に指向される広いチヤネルの赤外線を
つくる光学的機構を組入れたウエブ案内装置を提供する
ことであり、この広いチヤネルは所望のウニブ経路から
の任意のウエブの偏差の予期される経路にわたつている
。

本発明の他の目的は移動ウエブの縁部を通る赤外ビーム
の部分を受け入れ、それによつてあらかじめ選択された
経路に沿うウエブの位置を識別する連続出力信号を送出
するホトトランジスタを組入れたウエブ案内装置を提供
することである。

本発明の他の目的はウエブの近傍の実質的に赤外範囲に
ない螢光または他の外来の光によつて影響を受けないウ
エブ縁部走査器を使用するウエブ案内装置を提供するこ
とである。本発明の他の目的はウエブ経路に配置された
チルトローラ装置によつて移動ウエブの位置に対してな
された補正の実際の測定を反映するデイジタルな読取り
表示パネルを組入れたウエブ案内装置を提供することで
ある。

本発明の他の目的はウエブ縁部走査器およびチルトロー
ラが、ウエブを印刷機のその進路へ送る前のウエブの初
期設定中、同時にかつ自動的に整列できる回路を組入れ
たウエブ案内装置を提供することである。

本発明の他の目的はウエブの各縁部に、互いに一致して
移動し、ウエブの中心の移動をあらかじめ選択された経
路に沿うように維持するように配向された赤外線走査器
を使用するウエブ案内装置を提供することである。

本発明の他の目的はぴんと張つたウエブ縁部を読取るた
めの赤外線走査器を使用するウエブ案内装置を提供する
ことである。

本発明のこれらおよびその他の目的および特徴は例示の
実施例についての以下の詳細な記載、および添付図面か
ら明らかとなろう。

本発明の好ましい一形式においては、入口ローラ、チル
トフレームに装着された一対のチルトローラ、および出
口ローラを含むあるウエブに対するウエブ制御組立体が
設けられ、ウエブは入口ローラの下側に、かつチルトロ
ーラ上に、そして出口ローラの下側に配置される。

チルトローラをウエブの移動の長手方向線に関して傾斜
させるようにチルトフレームを移動させるように動作す
るモータ手段がチルトフレームに接続されている。ウエ
ブの少なくとも一方の縁部に隣接するウエブ縁部走査器
は赤外範囲の放射線源、ウエブの移動の長手方向線に沿
う所望の経路からの正規のウエブ縁部の偏差の範囲を取
囲む幅を有するチヤネル中へ前記放射線を案内するため
の集束装置、ならびに前記集束装置から離間され、前記
放射線を受け入れてウエブの縁部を通る前記放射線の大
きさに対応する連続する出力信号を発生するための信号
装置を含む。モータ手段と走査器との中間に、チルトフ
レームを傾斜させ、かつ真直ぐにさせるようにモータ手
段を指示するための手段が設けられている。本発明の完
全な理解のために、以下本発明の好ましい実施例につき
添付図面を参照して詳細に説明する。

まず、第１図ないし第５図を参照すると、処理されるべ
きウエブ１２が縫うようにして通されるチルト機構１０
はギヤ縁部板１４および操作者縁部板１６を含む。

用語［ギヤ」および［操作者」は通常使用されている用
語であり、この中では印刷機の特定の側を指示するのに
使用される。すなわち、「操作者」側は操作者が通常作
業するところであり、「ギヤ」側は印刷機駆動機構が通
常位置付けされているところである。入口アイドラロー
ラ１８は出口アイドラローラ２０と同様に両縁部板に軸
支されている。これらアイドラローラ１８および２０の
上部に第１および第２のチルトローラ２２および２４が
それぞれ配置されている〇チルト機構１０を矢印２６の
方向に移動するように取付けられたウエブ１２は入口ア
イドラローラ１８の下側を通り、第１および第２のチル
トローラ２２および２４上を通り、そして出口アイドラ
ローラ２０の下側を通る。両チルトローラはチル下ロー
ラ支持部材２８ａおよび２８ｂを含むチルトフレームに
取付けられる。

各支持部材は取付けリンクによつてその近い方の縁部板
に接続されている。すなわち、部材２８ｂはリンク３０
ｂによつて縁部板１４に接続されており、また部材２８
ａはリンク３０ａによつて縁部板１６に接続されている
。ねじ駆動機構３４によつて支持部材２８ａに接続され
たチルトモータ４８０はチルトローラ支持部材およびチ
ルトローラそれ自身を第２図に矢印３６によつて指示さ
れた点線位置に移動するように働く。チルトローラはチ
ルトモータ４８０を付勢することによつてウエブの経路
に関して傾斜したり、真直ぐになつたりする。付勢され
るチルトローラにかかるウエブの押圧力により、ウエブ
の長手方向経路は曲げられ、従つて移動ウエブの経路を
印刷機の適正なラインに戻すことができる。本発明の種
々の動作が達成できる電気回路は後で詳述する。

しかしながら、縁部板間のチルトフレームおよびアイド
ラローラの配置についての上記記載は、縁部板が別々に
形成された板である必要がなく、代りに印刷機の側壁の
一体部分であつてもよい組立体を暗黙のうちに含み得る
ということに注意されたい。同様に、アイドラローラは
全体のウエブ制御組立体におけるチルト機構の一体部品
として製造される必要はなく、チルトフレームが縁部板
間に、または印刷機側壁間に設置されるときに供給され
てもよい。印刷機におけるローラの全部が互いに正しい
位置に調整されること、従つてチルト機構１０において
出口アイドラローラ２０が次に記載する態様でチルトロ
ーラ２４と正しい位置に調整されることが重要である。

同様に、入口アイドラローラ１８はチルトローラ２２と
正しく位置調整される。初めに、入口アイドラローラ１
８と出口アイドラローラ２０を横切つて精密平行水準器
をおくことによつて地平面が確立される。高さゲージを
使用してアイドラローラの頂部表面からチルトローラの
頂部表面までを測定し、基準寸法が操作者縁部板１６に
隣接するローラの端部（ヨーク側ともいわれる）におい
て確立される。次に、同じ高さ測定手順が採用され、反
対側の縁部板１４に隣接するローラの端部（すなわちロ
ーラの反対端部）において、アイドラローラの頂部表面
からチルトローラの頂部表面までの距離を決定する。こ
のようにしてチルトローラの両端部において決定された
２つの高さ寸法はこのチルト機構を通るウエブを平らに
進行させるためには０．００５インチ（約０．０１２７
センチ）内で合致すべきである。高さ寸法を変えるため
には、位置調整ねじ３８のような調節可能な部材を必要
に応じて例えばアレンレンチを使用してまわせばよい。
これらねじの回転はチルトローラ２２および２４が配置
されているチルトフレームの支持部材２８ｂとアイドラ
ローラ１８および２０が配置されている縁部板１４との
間の高さ関係を変化させる。支持部材と縁部板間の高さ
調整はリンク３０ｂに対する枢駆支承部材（図示せず）
を移動させることによつて達成される。リンク３０ｂの
端部が支持部材２８ｂにおいて保持されているこれら支
承部材は上部および下部位置調整ねじ３８（上部のねじ
のみ図示）に対接して配置されている。土部および下部
調整ねじ３８が相殺的に回転されると、すなわち、方が
上方へ、他方が下方へ回転されると、支承部材は上方へ
または下方へ所望のように移動させられ、その結果支持
部材２８ｂが移動し、かくして個々のチルトローラを入
口および出口ローラと正しく位置調整する。チルト機構
の正しい位置調整は本発明の用途との関連において特に
重要である。

すぐ後で説明するウエブ縁部走査器によるウエブ縁部の
連続する観察のため、ウエブ縁部はぴんと張つたま＼で
なければならない。チルト機構を正しく位置調整しない
場合には、ウエブ縁部の一方はぴんと張つており、そし
て他方は全くゆるんでいる、すなわちたるんでいてばた
ばたするような状態になるｎｌ能性がある。このような
ウエブの一方の縁部のゆるみは走査器によりウエブ位置
の変化として読取られ、それによつてチルト機構がウエ
ブの経路の方向を再配向させる。これはそのような再配
向を実際に必要としなかつたときにも、あるいは望まな
いときにも生じる。ウエブ縁部位置感知機構、または走
査器ヘツド４０がウエブ１２の各縁部の付近に配置され
ることが好ましい。

幅が若干変化すると予期される種種の物質があるけれど
、本発明の走査器は処理されるべきストツクの形式にお
ける公称の均一幅からの通常量のウエブ縁部の偏差をカ
バーする走査範囲を提供するように構成されている。第
１図および第３図に示すように、走査器ヘツドは縁部板
１４と１６の中間に装着組立体４４を通じてモータ駆動
の可動走査器バ一４２に取付けられる。装着組立体は初
めに手で走査器バ一４２に沿つて移動され、走査器ヘツ
ドをウエブ幅の対向縁部に離間配置する。その後、装着
組立体は例えばカム機構（図示せず）によつて、適所に
固定される。操作者が希望する場合には、走査器ヘツド
の位置を概算するために走査器バ一の面のスケール４３
を使用してもよい。走査器ヘツドの両方がこのようにし
て適所に固定されると、これらヘツドは、後で詳細に記
載するように、走査器バ一４２によつて水平方向におい
て前後に一緒に移動され得る。

走査器バ一４２は縁部板１４と１６間に延在する走査器
装着バ一（見えない）に沿つて走査器モータによりスリ
ーブのように移動する。各走査器ヘツドは外部整列ゲー
ジ４６を備えており、このゲージによつてヘツドは所望
ならばウエブ縁部と可視的に整列できる。後で明らかと
なるように、本発明の動作のあるモードはウエブの各縁
部に走査器ヘツドを使用する必要があるが、他のモード
は１つのヘツドのみを必要とし、従つて本発明のウエブ
案内装置は２つの走査器ヘツドを使用することに限定さ
れるものではない。

各走査器ヘツド４０は第４ａ，４ｂおよび５図に示すよ
うに構成されている。

ヘツドはアーム部分５０ａおよび５０ｂを有するおおむ
ねＣ形状の本体４８を含む。これらアーム部分の一方、
５０ａには、赤外範囲の光線を放射する放射線源２６６
がある。また、アーム部分５０ａには、光学的拡大装置
の部品であるレンズ５４があり、赤外線をチヤネル５６
（第５図参照）に集束する。チヤネル５６は所望の、ま
たはあらかじめ選択されたウエブ経路からの正常な範囲
のウエブ縁部の偏差をカバーする幅を有する。走査器ヘ
ツドの他方のアーム部分５０ｂには、赤外線のアーム部
分間に延在するウエブの縁部を通過する部分を集めるレ
ンズ５８がある。レンズ５８はアーム部分５０ｂ中の信
号装置の部品を形成する。信号装置は赤外線を受け入れ
てレンズ５８が受け入れた赤外線の大きさに対応する連
続する出力信号を発生する。信号装置の追加の部材は後
記するホトトランジスタ２６７である。赤外範囲にない
警告灯７５０が走査器ヘツド４０に取付けられてもよく
、この警告灯７５０は赤外放射線源２６６が動作してい
る間点灯しており、そして赤外線放射器が故障のときに
は消える。１つの望ましい配置は赤外放射線の点源をレ
ンズ５４から０．８２５インチ（約２．０９５５センチ
）の距離に配置し、両レンズを１．２５０インチ（約３
．１７５ヤンチ）離間させ、それらの中間にウエブを配
置し、そしてレンズ５８がホトトランジスタ２６７から
０．８２５インチ（約２．０９５５センチ）の距離に配
置されることであることが分つた。

かかる配置は第５図に概略的に例示されている。走査器
ヘツドのそれぞれおよびチルト機構は中央源により、す
なわち第６図に示すような制御パネルにより、作動され
ることが好ましい。本発明の装置はウエブの進路を制御
する上で非常に融通性があり、詳細にて記載する前にそ
の動作について要約する。本装置はウエブの進路を自動
的にあるいは手動で制御するように動作する。

通常は、本装置は自動的に走行するように設定され、従
つて操作者は、いつたん走査器ヘツドをほぼ設計された
ウエブ幅に手動で設定し、かつそれらをカム機構により
適所に固定すると、制御パネル６２の「ＡＵＴＯＣＥＮ
ＴＥＲ（自動中央源）」モードのボタン２１２を押圧す
るだけである。その効果は、モータ駆動の走査器バ一を
移動させて両走査器ヘツド４０を中心基準点、通常は印
棹腺の中心線、に整列させることであり、その結果両走
査器ヘツドはウエブの縁部土に水平方向移動範囲のほぼ
中点において配置される。また、チルト機構はその機械
的移動のほぼ中点におけるある位置に同時に、自動的に
移動する。この部品の配向は自動ウエブ案内補正に対す
る最大の寛容度を与える。装置は自動的にＡＵＴＯＣＥ
ＮＴＥＲ設定位置から「ＡＵＴＯ（自動）」モードに入
る。

操作者は装置を３つのサブモードのうちの任意の１つで
、すなわち、ＧＥＡＲＥＤＧＥ（ギヤ縁部）サブモード
、ＣＥＮＴＥＲ（中心）サブモード、または０ＰＥＲＡ
Ｔ０ＲＥＤＧＥ（操作者縁部）サブモードで、動作させ
るように選択することができる。各縁部サブモードは選
択された縁部における走査器によりウエブの進路を制御
し、また中心サブモードは両走査器間の中心基準点に従
つてウエブの進路を指示する。しかしながら、これら３
つのサブモードのうちの任意の１つにおいて、操作者は
希望する場合には短時間の間走査器の基準を移すことが
できる。ＡＵＴＯＣＥＮＴＥＲ設定位置に加えるに、ウ
エブ制御装置は動作状態に入る前に手動で設定できる。

その後、操作者は装置を自動的に走行するように選択す
ることも、あるいは手動で走行するように選択すること
もできる。手動または自動のいずれの動作においても、
走査器は後記する回路および装置を通じてウエブ位置の
可視読取りを行なう。本制御装置は第６図に示す制御パ
ネル６２を含むばかりでなく、複数の機能的制御回路を
含む。

これら制御回路は制御パネルおよび種々のセンサ、位置
およびリミツトスイツチ、ならびに制御パネルで選択さ
れたサブモードおよび機能的モード中走査器およびチル
トモータを制御する他の装置とともに動作する。これら
回路は第７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ１および７ｅ図に示さ
れている。まず、操作者が利用できる制御パネルおよび
機能的モードを考察するに、動作モードの選択はＡＵＴ
ＯＣＥＮＴＥＲ（自動中央）、ＡＵＴＯ（自動）および
ＭＡＮＵＡＬ（手動）とそれぞれ指示された３つの一連
のプツシユボタン２１２，２１４および２１６によつて
行なえる。

一連の指示ライト２１８，２２０および２２２はボタン
２１２，２１４および２１６にそれぞれ隣接しており、
装置が指示されたモードのそれぞれで動作しているとき
に操作者にその指示を与える。自動中央モードはチルト
機構および走査器ヘツドを、ウエブをローラに通す前に
、所望の中心基準位置と整列させるために使用される。
後記するように、モータはウエブチルトおよび走査器機
構をこのモードでの動作中それらの中心位置に自動的に
駆動する。プツシユボタン２１６の押圧によつて選択さ
れる手動モードは、操作者が自動位置調整装置によつて
もたらされる位置以外のウエブの位置、または装置が作
動されたときに支配する位置を好む場合に、ウエブチル
ト機構の手動制御を行なうことを可能にする。

操作者がチルト機構を印刷機の操作者またはギヤ側へそ
れぞれ調整することを可能にするために、一対のパネル
プツシユボタン２３０および２３２が設けられている。
ＭＡＮ−ＴＩＬＴＭＥＣＨＡＮＩＳＭ（手動−チルト機
構）と指示された指示ライト２３６は手動モード中、プ
ツシユボタン２３０および２３２がチルト機構を、従つ
てウエブを、移動するために利用できるということを操
作者に指示する。基準位置に対するウエブの位置は出力
指示器２５２で連続的に監視できるＯプツシユボタン２
１４によつて選択される自動モードは主要な装置動作モ
ードであり、第１図および第３図に示す走査器移送機構
に設けられた１つ以上の光学的走査器ヘツド４０に対す
るウエブの位置に従つてウエブを自動的に案内する。

自動モード中走査器ヘツド４０の一方または両方に対す
るウエブの位置に基づいてウエブを案内することの選択
は、操作者により制御パネルからも行なうことができる
。この目的のため、３つのプツシユボタン２００，２０
２および２０４が制御パネルの上部右半分に配置されて
おり、ＧＥＡＲＥＤＧＥ（ギヤ縁部）、ＣＥＮＴＥＲ（
中心）、および０ＰＥＲＥＤＧＥ（操作者縁部）とそれ
ぞれ指示されている。これら３つのプツシユボタンに隣
接して、対応するライト２０６，２０８および２１０が
配置されており、使用されている縁部制御サブモードを
指示するために点灯される。後で詳細に記載するように
、ギヤ縁部と指示されたボタン２００の瞬時押圧は装置
がウエブをギヤ縁部に沿う光学的センサに対するウエブ
の位置に基づいてのみ案内することを可能にする。操作
者縁部と指示されたプツシユボタン２０４の押圧はウエ
ブが操作者に近接する縁部に沿う光学的センサに対する
ウエブの位置に基づいてのみ案内される状態をもたらす
。終りに、中心と指示されたボタンが押圧されると、装
置はギヤ縁部および操作者縁部の両光学的センサがこれ
らセンサ間のウエブの位置調整を制御するのに使用され
るサブモードに置かれる。本発明の追加の特徴として、
操作者はチルト機構を制御するために手動モード中に使
用される同じ一対のプツシユボタン２３０および２３２
により自動モード中走査器位置について制御することが
できる。

ボタン２３０の押圧は走査器ヘツドをウエブの操作者側
へ調整し、またプツシユボタン２３２の押圧は走査器ヘ
ツドをウエブのギヤ側へずらす。自動モードでのウエブ
の位置決め中このモードでの動作の可視表示は制御パネ
ル６２の前面のＡＵＴＯ−ＷＥＢＰＯＳＩＴＩＯＮ（自
動ーウエブ位置）と指示されたライト２３４によつて与
えられる。後で詳細に記載するように、手動モード中チ
ルト機構を、また自動モード中走査器を、それぞれ制御
する際にプツシユボタン（スイツチ）２３０および２３
２と事実上並列に動作する同様の一組の手動位置決めボ
タンが遠隔の制御ボツクスに設けられている。

追加の動作指示器力堵］卿パネル６２に設けられている
。

ＴＩＬＴＭＥＣＨＣＯＲＲＥＣＴＩＮＧ（チルト機構補
正）と指示された一対のライト２４０および２４２はウ
エブチルト機構がウエブの位置を補正しているときに操
作者に指示を与える。右側のライト２４２はウエブのギ
ヤ側の補正を指示し、左側のライト２４０はウエブの操
作者側の補正を指示する。ＴＩＬＴＭＥＣＨＬＩＭＩＴ
（チルト機構限界）と指示された他の一組のライト２４
６および２４４はチルト機構がウエブの操作者側または
ギヤ側のその限界に達したこと、従つてチルト機構によ
るさらにその上の補正ができないことを操作者に知らせ
る。後で詳細に記載するように、ライト２４４または２
４６のいずれかの付勢は通常、装置がウエブ位置を補正
する際にその適正な限界内で動作し得るようにペーパー
ラツクが再位置付けされるべきであるということを指示
する。ＳＣＡＮＮＥＲＦＡＩＬＵＲＥ（走査器故障）と
指示された他の一組のライト２４８および２５０が制御
パネル６２に設けられており、光学的感知装置の状態を
操作者に指示する。

この目的のため、ライト２５０は操作者側走査器の光学
系が適正に機能しないときに照明され、他方ライト２４
８はウエブのギヤ側の光学系が適正に機能しないときに
照明される。これら状態のいずれかの検出は装置を後で
詳細に記載するように手動モードに自動的に移る。終り
に、本装置は第６図に示す制御パネル６２の上部左側角
部に位置付けされた数字読出し装置２５２で自動および
手動モード中中心位置からの偏差（ずれ）の連続表示を
操作者に与える。

この読出し装置はウエブが機構の操作者側へずれたとき
には正の数字をインチまたはミリメートルで表示し、ウ
エブが機構のギヤ側へずれたときには負の数字をインチ
またはミリメートルで表示する。かくして、制御パネル
ならびにその種々のボタン選択器および指示器は本装置
のすべての機能に関して完全な制御を操作者に与え、か
つ操作者が本装置の正常な性能ならびにその種々の構成
素子の故障を容易に監視できるようにする。次に種々の
制御回路について詳細に記載する。

Ｃまず、第７ａ図を参照して自動位置感知、表示およ
び補正回路について説明する。ウエブ縁部の相対位置を
検出する目的のため、一対の光学的走査器チヤネル２６
０および２６１が設けられている。チヤネル２６０は操
作者縁部検出器チヤネル ．として機能し、一方チヤネ
ル２６１はギヤ縁部検出器チヤネルとして機能する。こ
れら２つのチヤネルは本質的には互いに同一であり、ウ
エブ縁部の位置によつて変化する信号を発生するように
機能する。２つの回路からのそれぞれの出力信号は こ
比較器回路２６４において結合され、比較器回路２６４
は、移動するウエブのあらかじめ定められた中心位置か
らの偏差によつて大きさおよび極性が変化する出力信号
を端子２６５に発生する。

初めに操作者縁部検出器チヤネル２６０を参照 ４する
と、赤外領域の放射線を発生する赤外線放射ダイオード
２６６および赤外線スペクトルに特に感知するように選
択されたホトトランジスタ２６７よりなる赤外線放射ダ
イオードおよび検出器回路２６３が図示されている。放
射ダイオード２６６とホトトランジスタ２６７との間に
は、ウエブ縁部位置を監視するために第４ａ，４ｂおよ
び５図に示された拡大器光学装置がある。ダイオード２
６６はポテンシヨメータ２６２と直列である。ポテンシ
ヨメータ２６２はそれを通る電流を制御し、従つてダイ
オード２６６からの赤外線放射強度を制御する。また、
ダイオード２６６およびポテンシヨメータ２６２と直列
に抵抗２６８が接続されており、この抵抗２６８はダイ
オード２６６に対して正の電源端子と接地間の回路を完
成する〇ホトトランジスタ２６７は正の電源端子と接地
間に電圧降下用抵抗２６９と直列に接続されている。ダ
イオード２６６およびホトトランジスタ２６７は前記し
たように第４ａ図および第４ｂ図に示すＣ形状の光学的
走査器ヘツドの対向するアーム部分に位置付けされてい
る。上記したように、操作者に放射器故障の可視指示を
与えるための手段が設けられている。

この目的のため、操作者縁部検出器チヤネルは赤外線放
射ダイオード２６６を流れる電流を検出するトランジス
タ２７０を含む。このトランジスタ２７０は正の電源端
子と接地間に分圧回路を提供する直列の抵抗２７１およ
び２７２よりなるベースバイアス回路を有する。コレク
タ電圧降下用抵抗２７３は、トランジスタ２７０が導通
状態にバイアスされるときにはいつでも、トランジスタ
２７０のコレクタからの出力ライン２７４に電圧の振動
をもたらす。これは電流が赤外線放射ダイオード２６６
を流れることを中止するときに生じ、従つて抵抗２６８
を流れるすべての電流もまた、トランジスタ２７０を流
れなければならない。ライン２７４からの出力信号は第
７ｃ図に示されかつ後記する駆動回路を通じて制御パネ
ル６２の前面の操作者側走査器故障ライト２５０の動作
を制御する。同様に、ギヤ縁部検出器チヤネル２６１は
正の電源端子と接地間にポテンシヨメータ２８１および
電圧降下用抵抗２８２と直列に接続された赤外線放射ダ
イオード２８０を含む。ダイオード２８０からの放射線
は、第４ｂ図および第５図に示されたものと同様の拡大
器光学装置を通過した後、ホトトランジスタ２８４によ
つて検出される。ホトトランジスタ２８４はスペクトル
の赤外範囲において伝送された放射線に感知するように
構成されている。トランジスタ２８４はエミツタが電圧
降下用抵抗２８５を通じて接地に結合され、そのコレク
タは正の電源に接続されている。ダイオード２８０およ
びホトトランジスタ２８４はウエブの操作者とは反対の
側（本明細書ではウエブのギヤ側と称する）のＣ形状の
走査器ヘツドの対向するアーム部分に位置付けされてい
る。操作者縁部検出器チヤネル２６０の場合と同様に、
ギヤ縁部検出器チヤネル２６１は、トランジスタ２８６
と正の電源端子と接対間に結合された抵抗器２８７およ
び２８８よりなる分圧用ベースバイアス回路とを含む故
障感知回路を含む。故障感知回路からの出力電圧は正の
電源端子とトランジスタ２８６のコレクタ間に結合され
た電圧降下用抵抗２９０を流れる電圧によつて電圧が変
化するコレクタ出力ライン２８９に与えられる。出力ラ
イン２８９の信号は第６図に図示され、また第７ｃ図と
関連して十分に設載する制御パネルの前面のギヤ側走査
器故障指示ライト２４８の照明を制御する。ホトトラン
ジスタ２６７および２８４からの出力は端子２９５およ
び２９６においてそれぞれのエミツタから取り出される
。本発明の重要な特徴に従つて、ホトトランジスタ２６
７および２８４は、上記したように、赤外放射線に特に
感知するように、かつスペクトルの他の範囲の光には、
特にウエブ案内装置の近傍に存在し得る螢光灯器具によ
つてもたらされる光には、不感知であるように選択され
ている。

第８図のダイヤグラムはホトトランジスタ２６７および
２８４を流れる電流がダイオード２６６または２８０に
よつて発生される赤外線ビームを横切つてのウエブ縁部
の移動にともない変化するという態様を示すものである
。バイアスは、ウエブ縁部がチヤネルの一側から他側へ
移動するときにトランジスタの出力がその飽和されない
動作領域において直線態様で変化するように、確立され
る。第７ａ図に示す比較器回路２６４は操作者縁部検出
器チヤネル２６０およびギヤ縁部検出器チヤネル２６１
からの出力信号を比較し、ウエブ縁部のその所望の中心
線からの偏差によつて極性および大きさが変化する出力
信号を端子２６５に提供する。この目的のため、比較器
回路２６４は差動モードで動作するように接続された演
算増幅器３００を含む。この演算増幅器３００の反転入
力端子３０１はＣＲ２と指示されたリレーの常閉リレー
接点３０２および直列の抵抗３０３を介して操作者縁部
検出器チヤネルの出力端子２９５によつて駆動される。
演算増幅器３００はまた、非反転入力端子３０６を有す
る。この非反転入力端子３０６はＣＲｌと指示されたリ
レーの常閉接点３０８を通じてギヤ縁部検出器チヤネル
２６１からの端子２９６に現われる出力信号を受信する
。フイードバツクコンデンサ３１０が演算増幅器３００
からの出力端子２６５とその反転入力端子３０１との間
に設けられ、さもなくば増幅器３００を通過する可能性
のある高周波過渡信号あるいはスパイクをフイルタする
作用をする。本発明の他の面によれば、インチあるいは
ミリメートルで読取られるようにウエブの偏差を計量す
るための手段が設けられている。この目的のため、増幅
器３００の利得はこの増幅器３００の出力端子２６５と
反転入力３０１との間に配置されかつスイツチ３１５に
よつて選択的に制御される一対のフイードバツク抵抗３
１２および３１３の一方または他方によつて制御される
。非反転入力端子３０６は、同様に、スイツチ３２０に
よつて増幅器３００の非反転入力端子３０６と接地間に
選択的に結合される一対の抵抗３１８および３１９によ
つて制御される。これらスイツチ３１５および３２０は
互いに連動されており、これらスイツチ３１５および３
２０の位置に依存してインチまたはミリメートルでウエ
ブ偏差の可視読取りを行なう選択権を操作者に与える。
比較器回路２６４からの出力２６５は一対の互いに逆向
きに直列接続されたツエナーダイオード３３０および３
３１（アノード同志が直接接続されている）により接地
電位にクランプされる。

これらダイオード３３０および３３１は端子２６５にお
ける電圧振動を±３．４ボルト内に制御する目的のため
であり、その結果この電圧振動は後記する表示および補
正論理回路の代表的には土５ボルトである許容範囲内に
とどまる。これまで記載したように、縁部検出器および
比較器回路は差動態様で動作してウエブ位置の所望の中
心経路からの偏差を指示する。

操作者によるプツシユボタン２０２の押圧により中心サ
ブモードが選択されたと仮定すると、ウエブがずれたと
きにホトトランジスタ２６７または２８４の一方／を通
じての伝導が増大し、他方のホトトランジスタを通じて
の伝導が対応する態様で減少する。

このずれは演算増幅器３００に対する入力の不平衡を生
じさせ、演算増幅器３００は出力端子２６５にウエブの
ずれに大きさおよび極性において対応する変動をもたら
す。ギヤ縁部検出器チヤネル２６１および操作者縁部検
出器チヤネルの出力にそれぞれ位置付けされたリレーＣ
ＲｌおよびＣＲ２は制御パネルの前面にあるＧＥＡＲＥ
ＤＧＥ（ギヤ縁部）ボタン２００または０ＰＥＲＥＤＧ
Ｅ（操作者縁部）ボタン２０４の押圧に応答して選択的
に付勢される。

これについては第７ｂ図の回路と関連して後記する。例
えば、操作者縁部プツシユボタン２０４の押圧はリレー
ＣＲｌを付勢し、接点３０８を開放し、同時に接点３３
５を閉成する。それによつて演算増幅器３００の非反転
入力端子３０６に対する入力回路を一定電位に接続する
。この一定電位は正の電源と接地間に直列に接続された
抵抗３３６および３３７よりなる分圧回路によつて確立
される。このように、リレーＣＲｌは比較器回路２６４
をギヤ縁部検出器チヤネル２６１から事実上分離し、操
作者縁部検出器チヤネル２６０がウエブ位置調整機能の
単独の制御を行なうことを可能にする。リレーＣＲ２は
制御パネルの前面のギヤ縁部プツシユボタン２００の押
圧に応答して同様の機能を行ない、その結果ウエブ位置
の制御はギヤ縁部側走査器によつて単独に行なわれる。
演算増幅器３００に対する入力の一方のみがギヤ縁部ま
たは操作者縁部モード中変化するから、これらモードの
いずれかの動作中変化する入力電圧に応答して増幅器の
利得を倍増する必要がある。この目的のため、増幅器３
００に対する反転および非反転入力回路は第７ｂ図と関
連して後記する中心モードアナログスイツチによつて入
力抵抗３０３および３０９と並列に接続された一対の入
力係数抵抗３３８および３３９を含む。中心モードアナ
ログスイツチは係数抵抗３３８および３３９と直列にそ
れぞれ位置付けされた一対の接点３４０および３４２を
制御する。中心モード中、増幅器３００の各入力端子に
対する入力抵抗は接点３４０および３４２を開放するこ
とによつて事実上２倍となり、従つてウエブの与えられ
た偏差に応答しての端子２６５における電圧出力は、本
装置がギヤ縁部モードまたは操作者縁部モードのいずれ
かであるときのウエブの同じ偏差に対して経験されるの
と同じである。所望の経路に対するウエブ位置の可視指
示を提供する目的のために、表示モジユール３５０が比
較器回路２６４の出力端子２６５からの信号を受信する
ように結合された状態で第７ａ図の回路に示されている
。

この表示モジユール３５０は制御パネルの前面に図示さ
れた出力位置指示器２５２を駆動し、かつその入力に供
給される変化するアナログ電圧に応答して正または負の
数字読取り値を示すことのできる種々の市販されている
表示装置の任意のものを含んでいてもよい。

この目的に適当すると分つた１つの組合せは米国インタ
ーシル（Ｉｎｔｅｒｓｉｌ）社によつて製造されたアナ
ログーデイジタル変換器および駆動機構モデル番号１Ｃ
Ｌ７１０７によつて制御されるＬＥＤ（発光ダイオード
）読取り装置を含む。所望の中心経路からのウエブの偏
差を表示することに加えて、本発明の装置は、制御パネ
ルのプツシユボタン２１４の押圧によつて選択される自
動モードでの動作中、ウエブ経路の自動補正を行ない、
中心経路からの偏差を減少させる。

この目的のため、第７ａ図に示す回路は電源電圧の正お
よび負の半サイクルと同相のパルス列を一対の出力端子
３７２および３７４にそれぞれ発生するためのトリガ位
相調整回路およびパルス幅変調器３７０を含む。端子３
７２および３７４の信号のパルス幅は所望の中心線から
のウエブの偏差の大きさに従つて第７ｅ図に示すＳＣＲ
チルトモータ駆動回路の点弧角またはデユーテイサイク
ルを制御するように変化する。この回路３７０は一対の
演算増幅器３ｒ６および３７８を含み、これら演算増幅
器３７６，３７８は適当な制御回路とともに、比較器回
路２６４の出力端子２６５に存在する双極偏差信号を増
幅器３７８の出力３８０の比較器回路出力信号の絶対値
により直線的に変化する単極信号に変換するように働く
。

この目的のため、演算増幅器３７６はその非反転入力端
子３８１に比較器回路出力信号を受信する。この反転入
力端子３８２は抵抗３８３を介して接地に接続されてい
る。第２の演算増幅器３７８は順方向導通ダイオード３
８６を介してその非反転入力端子３８５において増幅器
３７６からの出力を受信する。抵抗３８７はこの非反転
入力端子３８５を接地電位に接続する。増幅器３７８の
反転入力３８９は上記した抵抗３８３、固定抵抗３９０
、固定抵抗３９１およびポテンシヨメータ３９２よりな
る直列回路によつて基準電位が確立される。ポテンシヨ
メータ３９２の他側は増幅器３７８の出力端子３８０に
結合され、この増幅器に対するフイードバツク経路の一
部を形成する。増幅器３７６の出力と増幅器３７８の反
転入力端子３８９に対する入力抵抗３９０との間に負の
振動制御ダイオード３９４が結合されている。このよう
に構成すると、比較器回路２６４からの信号の正の振動
は直接に増１隔器３７６およびダイオード３８６を通つ
て増幅器３７８の非反転入力端子３８５に達し、それに
よつて対応する正の電圧振動を出力端子３８０に発生さ
せる。対照的に、比較器回路２６４からの出力信号の負
の振動は増幅器３７６の出力に負の電位を発生するが、
この負電位は、増幅器３７８の反転入力端子３８９がダ
イオード３９４および入力抵抗３９０を介して結合され
ているので、ダイオード３８６によつて事実上無視され
る。かくして、位相調整回路３７０に対する負の入力は
出力端子３８０に正に移行する入力信号によつて表示さ
れるのと同じ利得係数をもつ正の振動を発生する。演算
増幅器３７８の出力３８０に発生される単極性信号は一
対の演算増幅器４０２および４０４のそれぞれの反転入
力端子３９８および４００に結合される。

増幅器４０２および４０４は開ループまたは無限利得モ
ードで使用され、従つてそれらの出力は、それらの非反
転入力端子４０８および４１０の入力信号が端子３８０
の単極性信号のＤＣレベルをそれぞれ越えたときには階
段関数態様で正の電源電位の近傍に駆動される。増幅器
４０２からの出力端子３７２は抵抗４１２を介して接地
に接続され、また増幅器４０４からの出力端子３７４は
抵抗４１４を介して同様に接地に接続される。増幅器４
０２の目的はＡＣライン電圧の正の半サイクル中一方向
にチルトモータの動作を制御することであるから、非反
転入力端子４０８は第７ｄ図に示す電源回路の入力トラ
ンスの一側に結合された入力端子４２０は半波整流信号
を受信する０それ故、端子３７２における図示の出力信
号は正の電源電圧が増幅器３７８の出力３８０の単極性
基準電圧Ｒを越えるや否や始まるパルスの形式にある。
このパルスは、ＡＣ入力電圧が基準電圧Ｒより低くなる
と、終了する。下側チヤネルの演算増幅器４０４は第７
ｄ図に示す電源回路の入力トランス巻線の反対側に接続
された入力端子４２２に電源電圧の半波整流された負の
半サイクルが現われるときに同様の態様で動作する。

従つて、端子３７４における図示の出力信号は１８０度
位相がずれているが端子３７２に現われるものと同一で
ある。端子３７２および３７４のこれらパルス幅変調さ
れた信号はチルトモータ制御機構に選択的に与えられ、
後記するようにチルトモータ巻線に対するＳＣＲの点弧
角を制御する。位相調整回路およびパルス幅変調器３７
０とともに動作する補正方向制御回路４３０がまた、第
７ａ図に示 れている０この回路は比較器回路２６４か
ら反転モードおよび非反転モードでそれぞれ出力信号を
受信するように接続された一対の演算増幅器４３２およ
び４３４を含む。

両増幅器は開ループまたは高利得形態にバイアスされる
。増幅器４３２は、比較器回路２６４の出力が増幅器４
３２の非反転入力端子に確立された負の基準電圧より低
下すると、最大正電位に急激に移行する出力端子４３６
を有する。同様に、下側の演算増幅器４３４の出力端子
４３８の電圧は、比較器回路２６４からの出力が増幅器
４３４の反転入力に確立された正の基準電位を越えると
、最大正電位に急激に上昇する。増幅器４３２および４
３４に対する負および正の基準電位はそれぞれ、それぞ
れが正および負の電源電位間で動作する分圧器よりなる
一対の回路４４０および４４２によつて制御される。回
路４４０はポテンシヨメータ４４５の両側に固定抵抗４
４３および４４４を含む。ポテンシヨメータ４４５は増
幅器４３２の非反転入力に対する基準電位が僅かに負で
あるように調整される。回路４４２はポテンシヨメータ
４４９の両側に固定抵抗４４７および４４８を含み、ポ
テンシヨメータ４４９は増幅器４３４の反転入力端子の
基準電位が僅かに正であるように調整される。回路４４
０および４４２は、このように構成されかつ調整される
と、零電位レベルの両側にデツドバンドの電圧レベルを
形成する。このデツドバンド内に入る比較器回路２６４
からの入力電圧は出力端子４３６，４３８に出力信号を
発生しない。出力４３６および４３８の信号は自動モー
ド中チルトモータをいずれかの方向に駆動するための指
令信号であるから、比較器回路２６４の出力の電圧が回
路４４０および４４２によつて確立されたデツドバンド
内にある限り、ウエブ位置の補正が生じないことは明ら
かな筈である。第７ａ図の位相調整回路３７０の出力３
７２および３７４に現われる操作者側およびギヤ側位相
調整信号は方向制御回路４３０の出力４３６および４３
８からの操作者およびギヤ方向信号とともに、第７ｃ図
に始すチルトモータ駆動輪理と呼ばれる回路および第７
ｅ図に示すチルトモータスイツチング回路と呼ばれる回
路を介してチルトモータを制御する。

まず、第７ｃ図に示すチルトモータ駆動輪理を参照する
と、一対の入力ＡＮＤゲート４６０および４６１が設け
られており、ウエブを案内機構の操作者側およびギヤ側
へそれぞれずらすようにチルトモータを指示する。

ゲート４６０および４６１のそれぞれは第１の入力がラ
イン４６２に現われる自動モード可能化信号に接続され
ている。印刷機インターロツクリレ一ＣＲ３の一対の常
開接点４６４は後記するように自動モードにおける装置
の正常動作中閉成される。ＡＮＤゲート４６０は第７ａ
図の位相調整回路３７０の出力ライン３７２からおよび
方向制御回路４３０の出力ライン４３６から入力を受信
する。同様に、ＡＮＤゲート４６１は自動モード中印刷
機のギヤ側へのウエブ位置の補正が要求されるときに付
勢される。この目的のため、ＡＮＤゲート４６１は、ラ
イン４６２の自動モード可能化入力に加えるに、第７ａ
図に示す位相調整回路３７４および方向制御回路４３０
の出力３７４および４３８にそれぞれ接続された一対の
入力を有する。ＡＮＤゲ゛一ト４６０の出力は０Ｒゲー
ト４７０に一方の入力を提供し、このゲート４７０の他
の入力は後記する自動中心モードおよび手動モード中チ
ルトモータの付勢のために設けられているｏゲート４７
０の出力はフリツプフロツプ回路４７１の一側を形成す
るＮＡＮＤゲート４７２の一方の入力に結合されており
、フリツプフロツプ回路４７１はチルトモータが一度に
一方向にのみ動作するように指◆されることを確実にす
るのに役立つ。

ゲート４７２の出力はリミツトスイツチ４７３の常閉接
点を通じて結合されている。リミツトスイツチ４７３は
ウエブが印刷機の操作者側へのその移動の限界に達した
ときにモータの駆動をやめる目的のために設けられてい
る。ゲート４７２の出力はリミツトスイツチ４７３から
抵抗４７４を介して正の電源に接続された発行ダイオー
ド４７５に結合されている。このダイオード４７５は第
７ｅ図の低出力論理回路を第７ｅ図に示す高出力モータ
制御回路から分離するために使用される光学的分離装置
の一部である。第７ｅ図に示すモータ制御回路の残部を
参照すると、ダイオード４７５からの光出力はホトトラ
ンジスタ４７６によつて受信される。

このホトトランジスタ４７６はそのコレクタが正の電涼
に結合され、そのエミツタが降圧用抵抗４７７を介して
接地に結合されている。トランジスタ４７７の出力はエ
ミツタから取られ、ＳＣＲ４７８のゲ゛−ト端子に結合
されている。ＳＣＲ４７８はチルトモータ４８０に流れ
る電流を、チルト機構が操作者の方へウエブをずらす方
向に制御する。ウエブを反対方向に、すなわち装置のギ
ヤ側へずらす目的のため、第７ｃ図のチルトモータ駆動
輪理のＡＮＤゲートで始まる同様のチヤネルが設けられ
ている。

入力ライン４６２の自動モード可能化信号に加えるに、
ＡＮＤゲート４６１は第７ａ図に示す回路のライン３７
４のギヤ位相調整出力信号および出力ライン４３８から
のギヤ方向指令を受信するための入力を有する。ゲート
４６１の出力は０Ｒゲート４８５の１つの入力に送られ
る。０Ｒゲート４８５に対する他の入力は後記する手動
モードおよび自動モードに対して設けられている。

０Ｒゲート４８５からの出力はフリツプフロツプ回路４
７１の第２のＮＡＮＤゲート４８６に達する。

この信号はＮＡＮＤゲート４８６からリミツトスイツチ
４８７の常閉接点を通る。このリミツトスイツチ４８７
はウエブが印刷機のギヤ側へあらかじめ定められた限界
を越えてずらされたときにギヤ側駆動輪理を消勢する。
スイツチ４８７がその常閉位置にあると、フリツプフロ
ツプ４７１のゲート４８６からの出力は正電源に直列に
接続された降圧用抵抗４８８および発光ダイオード４９
０を流れる電流を制御する。ダイオ一ド４７５と同様に
ダイオード４９０は第７ｅ図に示すチルトモータスイツ
チング回路における対応するホトトランジスタ４９２を
含む光学的分離装置の一部である。ホトトランジスタ４
９２はそのコレクタが正電源に結合され、またそのエミ
ツタが降圧用抵抗４９３を介して接地に結合されている
。ホトトランジスタ４９２からの出力はエミツタから取
られ、そしてＳＣＲ４９４のゲートに結合されている。
ＳＣＲ４９４は整流器４９５、チルトモータ４８０およ
び１１５ボルトＡＣ電源４９６に至る直列電流経路を制
御する。チルトモータ４８０の界磁巻線の付勢はＡＣ−
ＤＣ変換器４９７によつて与えられる１１５ボルトＤＣ
信号である。

ＡＣ−ＤＣ変換器４９７は図示のＡＣ電源４９６により
付勢される。このように構成すると、チルトモータスイ
ツチング回路はチルトモータ４８０に２つの方向のいず
れにも流れる電流を制御するように動作する。印刷機の
操作者側への補正中、ホトトランジスタ４７６は付勢さ
れ、ＳＣＲ４７８をトリガし、１１５ボルトＡＣ電源４
９６からチルトモータ４８０、ＳＣＲ４７８、ダイオー
ド４９８を通つてＡＣ電源４９６の他側へ戻る直列電流
路を閉成する。図示するように、この電路の閉成はＳＣ
Ｒ４７８に隣接する矢印によつて図示する一方向へのみ
電流を流し、従つて、チルトモータ４８０はＡＣ電源４
９６の正の半サイクル中ＳＣＲ４７８によつて付勢され
るだけである。勿論、第７ａ図に示す位相調整回路３７
０のライン３７２上の出力パルス列はＡＣ入力波の正の
半サイクルの一部分中のみ生じるように対応的に時間調
整されており、従つてホトトランジスタ４７６およびそ
の関連するＳＣＲ４７８は同様の態様で正の半サイクル
中のめ動作するようにパルス的に付勢されるということ
が想起されよう。ギヤ側補正チヤネルはチルトモータ４
８０が各負の半サイクルのあらかじめ定められた部分中
のみ生じることを確実にするように同様に設計されてお
り、この電流の方向はＳＣＲ４９４によつて図示矢印に
従つて制御される。

従つて、チルトモータ４８０の動作の方向は第７ａ図の
補正方向制御回路４３０からの出力４３６または４３８
のどちらが付勢されるかに依存することが分る。モータ
４８０の速度はその駆動電流のパルス幅またはデユーテ
イサイクルに比例し、これは第７ａ図に示す位相調整回
路およびパルス幅変調器３７０の動作出力３７２または
３７４からのパルスの幅によつて決定される。今記載し
た自動モードにおける装置の動作を簡単に要約すると、
操作者はプツシユボタン２００、プツシユボタン２０４
またはプツシユボタン２０２を押すことによつてウエブ
がギヤ縁部光検出部、操作者縁部光検出器、または両方
によつて案内されるように選択することができるという
ことが分る。

操作者縁部光検出器だけによる案内はギヤ縁部チヤネル
検出器におけるリレーＣＲｌの接点３０８を開放し、か
つリレーＣＲｌの接点３３５の閉成により比較器回路２
６４の増幅器３００の非反転入力３０６を固定基準電位
にクランプする。その後操作者縁部検出器チヤネル２６
０はウエブを完全に制御する。ギヤ縁部検出器チヤネル
２６１がプッシユボタン２００の押圧によつて選択され
た場合には反対のことがいえる。これら２つのサブモー
ドのいずれにおいても、ならびにプツシユボタン２０２
の押圧により選択される中心サブモードにおいても、端
子２６５の比較器回路２６４の出力は所望の経路からの
ウエブ偏差の大きさおよび方向に従つて振幅および極性
が変化する。誤差の大きさが回路４４０および４４２に
よつて確立されたデツドバンドの外側にあると仮定する
と、方向制御回路の出力４３６および４３８の一方また
は他方が、ウエブが所望の経路のギヤ側へまたは操作者
側へずらされるかによつて、付勢される〇偏差の方向に
関係なく、位相調整回路およびパルス幅変調器３７０は
出力３７２および３７４に１８０度だけ位相のずれた、
かつウエブ偏差の大きさに対応する同ブのパルス幅を持
つ出力パルス列を発生する。勿論、この偏差は第６図に
示す制御パルスの出力指示器２５２に同時に表示される
〇偏差の方向に依存して、第７ａ図の方向制御回路４３
０はＡＮＤゲート４６０盲よび４６１の一方または他方
を付勢し、前記した態様でウエブを操作者側へまたはギ
ヤ側へずらすようにチルトモータ４８０を付勢する。次
に手動ウエブ制御モードについて説明する。

操作者はしばしば特別の印刷の目的のためにウエブ経路
も手動で制御することが望ましいことがある。本発明の
制御装置は操作者が第６図に示す制御パネルのボタン２
３０および２３２によりまたは一対の手保持のポータブ
ル作動子でよい一対の遠隔制御プツシユボタン（図示せ
ず）により手動制御を行なうことを可能にしている。い
ずれの場合にも、操作者は第６図および第７ａ図に示す
制御パネルの表示指示器２５２にウエブ位置を連続的に
指示できる。手動および遠隔制御ボタンは第７ｂ図の右
側に図示されており、他方手動モードに対する回路は第
７ｃ図および第７ｅ図に示されている。第７ｂ図に示す
モード選択ラツチおよびスイツチは後記する。最初に、
手動制御プツシユボタン２３０および２３２は２つの別
個のモードでの装置の制御に実際に使用できるというこ
とを注意しておく。

手動モードにおいて、これらボタンはチルトモータ４８
０の動作を制御し、他方自動モードにおいてこれら同じ
ボタンは走査器モータの位置、従つて光学的センサのウ
エブ縁部に対する位置、を制御する。後者の場合には、
操作者はボタン２３０および２３２を使用して制御パネ
ルの案内精度指示器２５２に対する基準でもある上記し
た自動制御装置に対する基準を物理的にずらすことがで
きる。これに対し、手動モードにおいては、光学的走査
器に不動状態にあり、チルトモータ４８０はボタン２３
０および２３２によつて選択された方向に全速力で駆動
される。まず第７ｂ図に示すプツシユボタン回路を参照
すると、プツシユボタンスイツチ２３０および２３２は
手動制御回路５１０の一部であり、ＭＡＮＯＰＥＲ（手
動操作者側）およびＭＡＮＧＥＡＲ（手動ギヤ側）と指
示された２つの出力ライン５１２および５１３のいずれ
かに入力ライン５１１からの正の電源電圧を接続するよ
うに選択的に働く。

出力ライン５１２は降圧用抵抗５１４を介して接地に接
続されており、他方出力ライン５１３は抵抗５１５を介
して接地に接続されている。プシユボタン２３０および
２３２によつて通常与えられる機能の遠隔制御はスイツ
チ２３０および２３２とそれぞれ並列である一対のブツ
シユボタンスイツチ５１７および５１８によつて提供さ
れる。第７ｃ図を参照すると、ライン５１２土のプツシ
ユボタン出力信号はＡＮＤゲート５２０の一方の入力に
結合され、このゲート５２０に対する他方の入力はライ
ン４６２の装置が自動モードにあることを指示する自動
モード可能化信号を受信するように接続されている。

同様に、ライン５１３上のプツシユボタン出力信号はＡ
ＮＤゲート５２１の一方の入力に結合され、他方の入力
は同じく自動モード中ライン４６２の自動モード可能化
信号を受信するように接続されている。ゲート５２０か
らの出力は０Ｒゲート５２３に１つの入力を提供し、０
Ｒゲート５２３は走査モータ駆動輪理におけるフリップ
フロップ５２５の半分を構成するＮＡＮＤゲート５２４
の一方の入力を駆動する。０Ｒゲート５２３に対する他
方の入力は後記する自動中心モード中使用される。

ゲート５２４からの出力は直列の抵抗５２７を介して発
光ダイオード５２６を制御する。このダイオード５２６
は第７ｅ図の走査モータスイツチング回路におけるホト
トランジスタ５２８を含む光学的分離装置の一部である
。第７ｅ図の上側半分に示す走査モータスイツチング回
路は、チルトモータ４８０が第７ｅ図の下側半分のチル
トモータスイツチング回路において制御される態様と類
似の態様で光学的走査器ヘツドを再位置付けするために
モータ５３０を制御する。

この目的のため、ホトトランジスタ５２８はそのコレク
タが正の電源に結合され、そのエミツタが抵抗５３１を
介して接地に接続されている。ホトトランジスタ５２８
からの出力信号はエミツタから取り出され、ＳＣＲ５３
２のゲート端子に結合される。ＳＣＲ５３２は図示矢印
の方向にモータ５３０を流れる電流を制御する。別のダ
イオード５３３がＳＣＲ５３２によつて制御される直列
回路中にあり、モータ５３０からの電流を分離トランス
５３５の反対側へ流すように機能する。分離トランス５
３５は１１５ボルトＡＣ電源から電力を回路に提供する
。今記載した回路は光学的走査器を印刷機の操作者側へ
ずらすように走査器モータを動作させる。

光学的走査器を印刷機のギヤ側へ手動でずらす目的のた
めに同一の回路が設けられている。この回路は第７ｂ図
に示すサヤ側プツシユボタン２３２に加えるに、第７ｃ
図に示すゲート５２１を含む。ゲート５２１からの出力
は０Ｒゲート５４０の一方の入力に接続され、０Ｒゲー
ト５４０の他方の入力は自動中心モード中の動作のため
に設けられている。ゲート５４０からの出力はフリツプ
フロツプ回路５２５の他方のＮＡＮＤゲート５４１の一
方の入力に結合されている。ＮＡＮＤゲート５４１の出
力は正の電源から発光ダイオード５４２および直列の降
圧用抵抗５４３を通つて流れる電流を制御する。ダイオ
ード５４２は第７ｅ図に示す走査モータスイツチング回
路のホトトランジスタ５４５を含む光学的分離装置の一
部である。操作者側ホトトランジスタ５２８と同様に、
ギヤ側ホトトランジスタ５４５はそのコレクタが正の電
源に接続され、そのエミツタが抵抗５４７を介して接地
に結合されている。ホトトランジスタ５４５からの出力
信号はエミツタから取り出され、ＳＣＲ５４８のゲート
に結合される。ＳＣＲ５４８は図示矢印によつて指示さ
れた方向にモータ５３０を流れる電流を、ＡＣ電源トラ
ンス５３５およびダイオード５４９を含む回路を通じて
、制御する。操作者側プツシユボタン２３０の押圧によ
るホトトランジスタ５２８の付勢はＡＣ入力電圧の正の
半サイクル中走査モータ５３０を通る一方向への電流を
生じさせ、他方ギヤ側プツシユボタン２３２の作動に応
答してのホトトランジスタ５４５の付勢は正の電源電圧
の負の半サイクル中反対方向へモータ５３０を流れる電
流を生じさせる。このように、光学的走査器は自動モー
ド中プツシユボタン２３０および２３２に応答して所望
のように幅方向へ（一側から他側へ）移動される。手動
モード中のウエブチルト機構の手動制御は同様の態様で
行なわれる。

この目的のため、第７ｃ図に示すチルトモータ駆動輪理
は一対のＭ１ゲート５５５および５５６を含み、各ＡＮ
Ｄゲートはその入力が手動モード中付勢されてこれらゲ
ートを可能化するライン５５７に接続されている。ゲー
ト５５５に対する他方の入力は制御パネルの操作者側プ
ツシユボタン２３０からの手動操作者側と指示された出
力ライン５１２に結合されており、他方ゲート５５５か
らの出力は自動モードに対して前記した態様で印刷機の
操作者側へチルトモータ４８０によるウエブのずれを生
じさせるために０Ｒゲート４７０の入力に結合されてい
る。他方のゲート５５６は同様の態様で動作し、その入
力がギヤ側プツシユボタン２３２からの手動ギヤ側と指
示された出力ライン５１３により制御される。ゲート５
５６からの出力は０Ｒゲート４８５の１つの入力に結合
され、自動モードに対して前記した態様で印刷機のギヤ
側へのチルトモータ４８０によるウエブの移動を行なう
。しかしながら、自動モードとは異なり、０Ｒゲート４
７０および４８５からの出力は自動モードの場合のよう
にパルス的ではなくてそれぞれのプツシユボタン２３０
および２３２の押圧中連続する。かくして、チルトモー
タ４８０は選択されたホトトランジスタ４７６または４
９２（第７ｅ図）がパルス的態様ではなくて連続的に導
通するという手動制御のもとで選択された方向に全速力
で駆動される。次に、自動中心モードについて説明する
。上記したように、操作者は印刷動作の開始時にウエブ
が中心経路に沿つて整列されることを通前は好む。

この目的のため、ウエブの案内の開始前に光学的走査器
ラツク組立体およびチルト機構を所望の中心位置に自動
的に位置付けるための手段が設けられている。その上、
位置調整（心出し）が完了した後で制御装置を自動モー
ドに自動的に移すための手段が設けられている。第６図
に示す制御パネルのボタン２１２は第７ｃ図に自動中心
モード可能化（Ａ［ＪＴＯＯ＾江ＥＲＥＮＡＢＬＥ）と
指示されたライン５８０を付勢することによつて自動中
心モードを付勢する。

自動中心モード可能化信号を発生するインターロツクお
よびラツチは第７ｂ図に示されており、後で記載する。
現段階では、ライン５８０の可能化信号は４つのスイツ
チ５８２，５８４，５８６および５８８の各常開接点に
結合されており、これらスイツチの各可動アームは０Ｒ
ゲート５２３，５４０，４７０および４８５に入力とし
てそれぞれ接続されているということをのべるだけで十
分である。スイツチ５８２および５８４は光学的走査器
ヘツドに対するフレーム組立体に位置付けされた機械的
マイクロスイツチであり、スイツチ５８２は、走査器ヘ
ツドがそれらの中心位置から印刷機のギヤ側へ移動する
任意のときに、その常開位置に切換えられるように構成
されている。それ故、自動中心モードにおいては、スイ
ツチ５８・２は走査モータ駆動チヤネルを付勢して、従
つて走査モータ５３０それ自身を付勢して、光学的走査
器を印刷機のギヤ側から中心位置へ戻す０Ｒゲート５２
３に対する１つの入力を提供する。同様に、スイツチ５
８４は、走査器がそれらの中心位置から印刷機の操作者
側へずれたときに閉成してライン５８０の可能化信号を
０Ｒゲート５４０の入力に接続する。

スイツチ５８４が付勢されると、０Ｒゲート５４０から
の出力は高レベルとなり、走査器を印刷機の操作者側か
ら中心位置へ移動させるように走査モータ５３０を動作
させる。走査器がその中心位置に達すると、両スイツチ
５８２および５８４はともに常閉位置を取り、０Ｒゲー
ト５２３および５４０からの駆動信号を遮断し、これら
ゲートのそれぞれからの出力を低レベルにする。これに
よりフリツプフロツプ５２５からの出力は高レベルとな
り、走査モータ５３０を休止させる。一対のフイードバ
ツクライン５９０および５９１がゲート５２４および５
４１の出力から取り出され、走査モータがそれらの中心
位置を得たことを後記するラツチ論理に指示する。スイ
ツチ５８６および５８８はウエブチルト機構を同様の態
様で中心におくように動作する。これらスイツチの常閉
接点は接地に結合され、チルト機構が中心にあるときに
は常閉位置に保持される。チルト機構がその中心位置に
ないときには、スイツチ５８６，５８８の一方または他
方が入力ライン５８０からの可能化信号を場合に応じて
対応する０Ｒゲート４７０または４８５に結合するよう
に付勢される。スイツチ５８６の閉成によるゲート４７
０の作動によりチルトモータ４８０はウエブチルト機構
が中心位置に達するまでこのウエブチルト機構を移動さ
せ、中心に達したときにスイツチ５８６は消勢され、常
閉位置を取る。同様に、スイツチ５８８により０Ｒゲー
ト４８５が付勢されると、チルトモータ４８０はチルト
機構がその中心位置へ移動させ、中心に達したときにス
イツチ５８８は消勢され、その常閉位置を再び取る。走
査器位置調整装置の場合と同様に、チルト機構が中心位
置に到達したことはスイツチ４７３および４８７の出力
の操作者側およびギヤ側モータ駆動チヤネルにそれぞれ
接続された一対の戻りライン５９４および５９５によつ
て制御パネルに合図される。従つて、走査器移動機構お
よびウエブチルト機構の両方が中心位置に達したことは
第７ｃ図の下側の方に図示されたライン５９０，５９１
，５９４および５９５のそれぞれに高電圧を発生させ、
装置の動作を自動モードへ切換えるように制御パネル内
で感知される状態をもたらすということが分る。本発明
の他の面によれば、自動ウエブチルト機構が許容限界に
達したことを操作者に警告するための、すなわちさらに
その上の補正を阻止するための手段が設けられている。

この目的のため、対のリミツトスイツチ４７３，４８７
は機械フレームによつて移動され、チルト機構が印刷機
の操作者側へのまたは印刷機のギヤ側への最大行程に達
したときに付勢される。第７ｃ図に示すように、スイツ
チ４７３はチルト機構がその操作者側への限界に達した
ときに発光ダイオード４７５をその駆動用ゲート４７２
から遮断するように働く。同様に、スイツチ４８７はチ
ルト機構がそのギヤ側への限界に達したときに発光ダイ
オード４９０をその駆動用ゲート４８６から遮断するよ
うに働く。チルト機構がその機械的限界の一方または他
方に達したことを操作者に警告する目的のために、ライ
ト２４４および２４６が第６図に示す制御パネルに設け
られている。第７ｃ図の右下角部に示すように、ライト
２４６は正電源とスイツチングトランジスタ６００との
間に降圧用抵抗６０１と直列に接続された発光ダイオー
ドである。スイツチングトランジスタ６００はそのエミ
ツタが接地に接続され、またそのベースが抵抗６０２を
介してＡＮＤゲート６０３の出力によつて駆動される。
チルト機構が操作者側へのその機械的限界に達したこと
を点滅指示するために、ＡＮＤゲート６０３は、一方が
リミツトスイツチ４７３によつて付勢され、他方がフラ
ツシヤ回路６０５によつて駆動される一対の入力を有し
ている。コンデンサ６０７および抵抗６０８が接地とゲ
ート６０３の入力端子との間に結合されている。この態
様に接続されると、ライト２４６は操作者側リミツトス
イツチ４７３がチルト機構によつて作動されたときに点
滅すなわち間欠態様で付勢される。制御パネルのギヤ側
チルト機械的限界ライト２４４はギヤ側リミツトスイツ
チ４８７がチルト機構によつて作動されたときに同様の
態様で動作する。発光ダイオード２４４は正の電源と制
御トランジスタ６１２との間に降圧用抵抗６０１と直列
に接続されている。トランジスタ６１２、従つてライト
２４４を流れる電流を制御するために、トランジスタ６
１２のベースは抵抗６１４を介してＡＮＤゲート６１５
の出力に接続されている。ゲート６０３と同じく、ＡＮ
Ｄゲート６１５に対する入力はフラツシヤ回路６０５お
よびチルトモータ駆動輪理のギヤ側リミツトスイツチ４
８７によつてそれぞれ制御される。並列の抵抗６１６お
よびコンデンサ６１７が接地とリミツトスイツチ４８７
によつて駆動されるゲート６１５に対する入力との間に
結合されている。このように接続されると、ギヤ側チル
ト機械的限界ライト２４４はチルト機構がギヤ側リミツ
トスイツチ４８７を作動したときに点滅させられる。フ
ラツシヤ回路６０５はマルチバイブレータとして動作す
る演算増幅器６２０よりなる。

この目的のため、増幅器６２０の反転入力端子は一端が
接地されたコンデンサ６２１および増幅器６２０の出力
と反転入力間のフイードバツク経路中に接続された抵抗
６２２よりなるＲＣタイミング回路によつて制御される
。増幅器６２０の非反転入力は正の電源と接地間に分圧
回路を形成する一対の直列抵抗６２３および６２４の接
続的に接続されている。増幅器６２０の出力から非反転
入カへのフイードバツク経路は抵抗６２５を介して形成
される。フラツシヤ回路６０５の出力には順方向導通直
列ダイオード６２７および抵抗６２８が接続されており
、抵抗６２７は増幅器出力を接地電位に結合する。チル
トモータ４８０が印刷機の操作者側へまたはギヤ側へウ
エブ位置を実際に補正していることを操作者に知らせる
目的のために、第７ｃ図に示す装置は第６図の制御パネ
ルに示す発光ダイオード２４０および２４２を含む。

ギヤ側機械的補正ライト２４２はリミツトスイツチ４８
７がその常閉位置にありかつチルトモータ４８０に対す
るギヤ側駆動チヤネルが動作しているときに付勢される
。この目的のためフリ゛ンプフロ゛ンプ４７１のギヤ側
制御ゲート４８６からの出力信号はリミツトスイツチ４
８７を介してライト２４２に対する制御回路６３４に結
合されている。制御回路６３４はデイジタルインバータ
６３５を含む。このインバータ６３５の出力は直列抵抗
６３７および分路コンデンサ６３８よりなるＲＣ回路を
介してスイツチングトランジスタ６３６をそのベースに
より制御する。発光ダイオード２４２の電流は正の電源
から降圧用抵抗６３９を通つて流れる。チルト機構の印
刷機のギヤ側への任意の補正中、ゲート４８６の出力は
低レベルであり、インバータ６３５の出力に高電圧を生
じさせ、トランジスタ６３６を付勢して制御パネルの発
光ダイオード２４２に電流を流す。制御パネルの操作者
側機械的補正ライト２４０はチルトモータ駆動チヤネル
の操作者側により同様の態様で制御される。

この目的のため、制御回路６４５は発光ダイオード２４
０を流れる電流を制御し、インバータ６４６を含む。イ
ンバータ６４６はリミツトスイツチ４７３の常閉接点を
通じてＮＡＮＤゲート４７２の出力により駆動される。
インバータ６４６の出力は直列抵抗６４８および分路コ
ンデンサ６４９よりなるＲＣ回路を介してスイツチング
トランジスタ６４７を駆動する。このように接続される
と、制御回路６４５はギヤ側制御ゲート４７２の出力が
低レベルであるときに付勢される。この状態はインバー
タ６４６の出力を高レベルにし、トランジスタ６４７を
オンにして発光ダイオード２４０に電流を流す。次に、
モード選択論理および指示器について説明する。

上記したように、第６図に示す制御パネルは操作者によ
つて望まれる動作モードを選択するためのプツシユボタ
ンならびに装置が選択されたモードで動作しているとき
に操作者にこれを指示するための指示器を設けている。

モード制御ボタンおよび指示器に従つてこの装置を制御
するための論理回路が第７ｂ図に示されている。この図
面の左側にパネルボタン回路６６０がある。モード選択
プツシユボタン２１２，２１４および２１６のそれぞれ
に対する電力はサブモード選択ボタン２００，２０２お
よび２０４に対する電力と同じく正の電源から与えられ
る。まず、モード選択スイツチ２１２，２１４および２
１６を参照すると、これらスイツチは事実上瞬間的であ
り、操作者によつて押圧されたときにのみ正電源からの
信号を通す。

装置を所望のモードにラツチするために、一対のモード
ラツチフリツプフロツプ６６２および６６４が設けられ
ている。自動中心ボタン２１２は自動中心ボタン２１２
に関連する分路抵抗６６５によつて接地に接続されたフ
リツプフロツプ６６４のセツト入力Ｓに接続されている
。自動中心ラツチフリツプフロツプ６６４のＱ出力は自
動中心モード中ＬＥＤ指示器２１８を照明する電流を提
供する制御回路６６７を付勢する。この制御回路６６７
はエミツタ接地態様に接続され、かつ直列ベース抵抗６
６９を有するスイツチングトランジスタ６６８を含む。
コレクタ降圧用抵抗６７０は正電源に結合された直列抵
抗６７１とともにＬＥＤ指示器２１８を流れる電流を制
御する。ＬＥＤ指示器２１８を、照明するに加えて、ラ
ツチフリツプフロツプ６６４は第７ｃ図に示すチルトモ
ータ駆動輪理および走査モータ駆動輪理を自動中心モー
ド可能化（ＡＵＴＯＣＥＮＴＥＲＥＮＡＢＬＥ）と指示
された出力ライン５８０を介して可能化する。

自動中心モード可能化信号に応答してのこの装置の性能
は上記した。その記載において、自動位置調整機能の完
了は第７ｂ図および第７ｃ図の底部に示すフイードバツ
クライン５９０，５９１，５９４および５９５のそれぞ
れに高電圧が現われることによつて指示されるというこ
とを言及した。この状態の達成時に自動中心モードラツ
チフリツプフロツプ６６４をりセツトするために、一対
の３入力ＡＮＤゲート６７５および６７６が設けられて
いる。これがゲートは２つの３入力ゲートとして図示さ
れているけれど、それらはフリツプフロツプ６６４のＱ
出力が高電圧でありかつフイードバツクライン５９０，
５９１，５９４および５９５のそれぞれが同じく高電圧
であるときにライン６７８が付勢されることによつて１
つの５入力ＡＮＤゲートの機能を事実上達成し、自動位
置調整機能の終了を指示する。この状態に達したことに
よりフリツプフロツプ６６４のりセツト入力Ｒがトリガ
され、同時にＮＯＲゲート６８０が付勢される。ＮＯＲ
ゲート６８０の付勢は自動的に自動中心モードから自動
モードへ装置を切換える。勿論、ライン６７８のゲート
６７６の出力が自動位置調整機能の完了時に高レベルに
なるので、フリツプフロツプ６６４がりセツトされ、そ
の結果Ｑ出力は低電圧となり、自動中心モード指示ＬＥ
Ｄ２ｌ８を消勢し、自動中心モード可能化ライン５８０
から可能化信号を取り除く。モードラツチフリツプフロ
ツプのフリツプフロツプ６６２は自動または手動モード
に装置をラツチする目的のために設けられている。この
目的のため、フリツプフロツプ６６２のセツト入力Ｓは
インバータ６８１を介してＮＯＲゲート６８０により駆
動される。ＮＯＲゲート６８０に対する入力は、ライン
６７８からの信号の他に、自動モードプツシユボタン２
１４によつて正の電源から与えられる信号を含む。降圧
用抵抗６８２がゲート６８０に対する論理信号を接地電
位に接続するためにプツシユボタン２１４に設けられて
いる。かくして、フリツプフロツプ６６２は自動中心モ
ード機能の終了時に生じるゲート６７６からの自動入力
あるいは自動プツシユボタン２１４の押圧によつて発生
される手動入力に応答してＮＯＲゲート６８０によりセ
ツトされる。これはフリツプフロツプ６６２のＱ出力を
高レベルにし、Ｑ出力を低レベルにする。σ端子からの
低出力は自動モード中のキー動作信号である。

この信号はライン６８６を介してＮＯＲゲート６８５の
一方の入力に結合され、このゲート６８５の出力を高電
圧に上昇ざせ、スイツチング回路６８７を介して制御パ
ネル指示器２２０および２３４を照明する。スイツチン
グ回路６８７はエミツタ接地態様にバイアスされたトラ
ンジスタ６８９のベースに結合された直列入力抵抗６８
８を含む。トランジスタ６８９のコレクタは正の電源か
ら降圧用抵抗６７１を介してＬＥＤ指示器２２０および
２３４に電流を流す。ＬＥＤ指示器２２０および２３４
を照明して装置が自動モードにあることを操作者に指示
することに加えて、ＮＯＲゲート６８５は第７ｂ図の右
側に自動モード可能化（ＡＵＴＯＥＮＡＢＬＥ）と指示
されたライン４６２を付勢するように働く。このライン
の信号は第７ｃ図の走査モータ駆動輪理およびチルトモ
ータ駆動輪理を付勢し、自動モードに対して上記した態
様でウエブ位置の自動制御を行なう。りセツト状態にト
リガされると、フリツプフロツプ６６２は装置を手動モ
ードにする。

この目的のため、フリツプフロツプ６６２のりセツト入
力Ｒは０Ｒゲート６９５によつて駆動される。０Ｒゲー
ト６９５に対する入力は制御パネルの手動プツシユボタ
ン２１６の閉成によつて接地に接続された抵抗６９６の
両端間に発生される信号を含む。

０Ｒゲート６９５に対する他の２つの入力は第７ｃ図に
示すギヤ側および操作者側走査故障回路によつて駆動さ
れるライン６９７および６９８に現われる。

０Ｒゲート６９５がフリツプフロツプ６６２をりセツト
状態にトリガすると、Ｑ出力は低レベルとなる。

この信号はＮＯＲゲート７００の１つの入力に結合され
、このゲートの出力を高レベルにして手動モード可能化
（ＭＡＮＥＮＡＢＬＥ）と指示された制御ラインを付勢
し、かつスイツチング回路７０１を介して制御パネルの
ＬＥＤ指示器２２２および２３６を照明する。スイツチ
ング回路７０１はトランジスタ７０２を含み、このトラ
ンジスタ７０２のエミツタは接地され、そのベースはＮ
ＯＲゲート７００からの信号を抵抗７０３を介して受信
するように結合されている。トランジスタ７０２のコレ
クタは正の電源から降圧用抵抗６７１を介してＬＥＤ指
示器２２２および２３６を流れる電流を制御する。それ
故、手動モード中、フリツプフロツプ６６２はりセツト
状態をとり、それによつて手動（ＭＡＮＵＡＬ）および
手動チルト機構（ＭＡＮＴＩＬＴＭＥＣＨＡＮＩＳＭ）
と指示された制御パネルのライトを点灯するとともに第
７ｃ図のチルトモータ駆動輪理を前記した態様で付勢す
る二重機能を遂行する。

フリツプフロツプ６６４からのＱ出力はＮＯＲゲート６
８５および７００のそれぞれ１つの入力に接続されてお
り、自動中心モード中これらゲートの出力を低レベルま
たは消勢状態に保持し、それによつて位置調整（中心合
せ）機能が完了するまで自動位置調整装置を無視できな
くするということに注意されたい。

上記したように、自動モードは制御パネルのギヤ縁部ボ
タン２００、操作者縁部ボタン２０４または中心ボタン
２０２によつて選択されるウエブを案内するための３つ
の可能なサブモードを含む。

装置は一対のＲＳフリツプフロツプ７１０および７１２
によつてそれぞれこれら３つのサブモードのうちの１つ
にラツチされる。フリツプフロツプ７１０はウエブの操
作者縁部側に位置付けされた光学的走査器によつてのみ
案内が行なわれる状態に装置をラツチするように働く。
この理由のため、フリツプフロツプ７１０のセツト入力
Ｓは操作者縁部プツシユボタン２０４の押圧によつて降
圧用抵抗７１３の両端間に発生される入力電圧を受信す
る。操作者縁部プツシユボタン２０４はまた、０Ｒゲー
ト７１５に１つの入力を供給し、０Ｒゲート７１５の出
力はフリツプフロツプ７１２のりセツト入力Ｒに結合さ
れる。このように、回路はフリツプフロツプ７１０また
は７１２の一方のみが任意の与えられた時間にセツトさ
れることを保証する。フリツプフロツプ７１０はそのＱ
出力がトランジスタ７１６のベースに結合されており、
トランジスタ７１６は操作者縁部指示器ライト２１０を
点灯しかつリレーＣＲｌを付勢するように働く。リレー
ＣＲｌは第７ａ図のギヤ縁部検出器チヤネル２６１の出
力に位置付けされた２組の接点を制御することが想起さ
れよう。第７ａ図の説明で言及したように、ＣＲｌの付
勢はウエブのギヤ縁部の光学的走査器を切り離しかつ比
較器回路２６４に対するギヤ縁部入カチヤネルを固定の
基準電位にクランプするように働く。その後自動モード
におけるウエブ位置の監視は操作者縁部光学的センサに
よつてのみ制御される。フリツプフロツプ７１２はギヤ
縁部プツシユボタン２００の押圧によつて指示されるサ
ブモードの動作中同様の機能を遂行する。

この目的のため、ギヤ縁部プツシユボタン２００の押圧
によつて抵抗７１８の両端間に発生される電圧はフリツ
プフロツプ７１２のセツト入力Ｓに供給され、同時にフ
リツプフロツプ７１０をりセツトする０Ｒゲート７１９
の１つの入力に供給される。ギヤ縁部プツシユボタン２
００の押圧によつてセツト状態にトリガされると、フリ
ツプフロツプ７１２はそのＱ出力を付勢し、スイツチン
グトランジスタ７２０を駆動する。

トランジスタ７２０はそのエミツタが接地に接続され、
またそのベースが直列抵抗７２１を介して制御される。
付勢されると、トランジスタ７２０のコレクタは電流を
流してギヤ縁部指示器２０６を点灯し、かつリレーＣＲ
２を付勢する。前に記載したように、リレーＣＲ２は、
付整されると、操作者縁部検出器チヤネル２６０を比較
器回路２６４から切り離し、かつ比較器回路２６４に対
する操作者縁部入力を固定の基準電位にクランプする。
中心（ＣＥＮＴＥＲ）プツシユボタン２０２によつて選
択されたサブモードを参照すると、このボタンの押圧に
より抵抗７２３の両端間に発生された電圧が０Ｒゲート
７１５および７１９の１つの入力に供給される。

これは両フリツプフロツプ７１０および７１２を同時に
りセツトし、その結果それらのＱ出力は低電圧になる。
これら両出力はＮＯＲゲート７２５の入力に結合され、
このゲート７２５の出力を高電圧にする。ゲート７２５
の出力の高電圧はスイツチングトランジスタ７２６をベ
ース抵抗７２７を介して付勢する。トランジスタ７２６
のエミツタは接地に結合され、コレクタは制御パネルの
中心プツシユボタン２０２に隣接するＬＥＤ指示器２０
８に電流を流す。抵抗７２８は指示器２０８に流れる電
流を制限する〇フリツプフロツプ７１０および７１２か
らのＱ出力が中心プツシユボタン２０２の押圧により生
じる低電位にあると、リレーＣＲｌおよびＣＲ２は消勢
状態にとどまり、その結果ギヤ縁部および操作者縁部の
両検出器チヤネル２６１および２６０はそれぞれウエブ
位置を制御するように動作する。しかしながら、両チヤ
ネルが動作するので、中心サブモードでの動作中１／２
だけ比較器回路２６４の利得を減少させる手段が設けら
れている。この目的のため、ゲート７２５の出力はアナ
ログスイツチ７３０に結合され、このアナログスイツチ
７３０は第７ａ図に示す比較器回路２６４の入力回路に
位置付けされた接点アーム３４０および３４２を開く。
比較器回路２６４の抵抗３０３，３３８，３０９および
３３９は値が等しいように選択されているので、アナロ
グスイッチ７３０の付勢は事実上演算増器３００の利得
を１／２だけ減少させ、増幅器３００に対する反転およ
び非反転入力３０１および３０６が反対方向に同時に変
化するという事実を補償する。自動モードにおける装置
の動作を簡単に要約すると、プツシユボタン２１４の押
圧によりラツチフリツプフロツプ６６２がセツト状態に
トリガされる。

この結果としてフリツプフロツプ６６２のＱ出力が低電
圧になることにより、ＮＯＲゲート６８５は消勢され、
この出力は高電圧となり、トランジスタ６８９を導通状
態に駆動する。同時に、ＬＥＤ指示器２３４および２２
０が点灯し、第７ｂ図の回路からの出力４６２の自動モ
ード可能化信号が付勢される。第７ｃ図の走査モータ駆
動輪理およびチルトモータ駆動輪理の自動制御ならびに
第７ｅ図の走査モータおよびチルトモータの自動制御が
それによつて可能化される。その後ウエブ位置の案内が
プツシユボタン２００，２０４または２０２の操作者の
選択に依存してギヤ縁部光学的走査器、操作者縁部光学
的走査器または両走査器によつて制御される。

これらサブモードのどれが選択されるかに依存して、制
御パネル指示器２０６，２０８または２１０のうちの１
つが点灯され、操作者に彼が選択したサブモードを指示
する。その後、ウエブ位置のダイナミツクな監視および
補正が第７ａ図に示す縁部検出器チヤネル２６０または
２６１の一方または両方によつて発生される信号に従つ
て行なわれる。次に故障の検出について説明する。

上記したように、操作者側およびギヤ側の両走査器ヘツ
ドにライトが設けられており、走査器ヘツドを監視する
操作者が、走査器ヘツド中の赤外線放射器が動作してい
るか否かを決定できるようにしている。

これらライトを制御するための回路が第７ｃ図に示され
た故障検出回路である。図示するように、ＬＥＤ指示器
７５０は操作者側走査器ヘツドに設けられており、また
ＬＥＤ指示器７５１はギヤ側走査器ヘツドに位置付けさ
れている。ＬＥＤ指示器７５０はスイツチングトランジ
スタ７５２によつて付勢される。このトランジスタ７５
２はそのベースが抵抗７５３を介してＡＮＤゲート７５
４によつて駆動される。指示器７５０が適正な時間に点
灯されるために、ゲート７５４は第１の入力が第７ａ図
に示す操作者縁部検出器チヤネル２６０における故障検
出トランジスタ２７０のコレクタのライン２７４に結合
されている。ＡＮＤゲート７５４に対する他方の入力は
操作者縁部ラツチフリツプフロツプ７１０のＱ出力に接
続されたライン７５６から得られる。それ故、指示器７
５０の点灯は第７ａ図に示すトランジスタ２７０がオフ
であり（赤外線放射器２６６が導通していることを指示
する）、そして装置がプツシユボタン２０４の押圧によ
つて選択された操作者縁部サブモードで案内されている
ときに生じる。赤外線放射器２６６の故障を操作者に知
らせる余分の予防策として、点滅信号が制御パネルの指
示器２５０により与えられる。この目的のため、制御パ
ネルの指示器２５０はスイツチングトランジスタ７５８
によつて制御され、このスイツチングトランジスタ７５
８は３入力ＡＮＤゲート７６０により抵抗７５９を介し
て制御される。ＡＮＤゲート７６０に対する入力は操作
者縁部サブモード中操作者縁部ラツチフリツプフロツプ
７１０（第７ｂ図）のＱ出力に接続されたライン７５６
に発生される信号、操作者縁部検出器チヤネルからのラ
イン２７４の信号の反転信号および第７ｃ図の底部に示
すフラツシヤ回路６０５からの出力信号を含む。これら
ラインの全部の付勢は同時に指示器２５０を点滅させ、
操作者に操作者側赤外線放射器２６６が動作していない
ことを知らせる。指示器２５０を点滅させることに加え
て、ＡＮＤゲート７６０は出力ライン６９８を駆動し、
第７ｂ図に示すモードラツチフリツプフロツプ６６２を
０Ｒゲート６９５を介してりセツトする。この接続によ
り装置は任意の理由のため赤外線放射器が故障したとき
に手動モードに自動的に切換わる。ウエブのギヤ側の赤
外線放射器を監視するために同様の制御が行なわれる。
ギヤ側走査器ヘツドに位置付けされたライト７５１はト
ランジスタ７６５によつて制御される。トランジスタ７
６５のベースは２入力ＡＮＤゲート７６７によつて抵抗
７６６を介して制御される。ＡＮＤゲート７６７に対す
る入力は第７ａ図のギヤ縁部検出器チヤネル２６１の故
障検出用トランジスタ２８６の出力ライン２８９からの
信号と、第７ｂ図に示すトランジスタ７２０のコレクタ
に発生された信号をインバータ回路７６８によつて反転
した信号である。このように接続されると、指示器ライ
ト７５１はプツシユボタン２００および２０２によつて
選択されたギヤ縁部および中心サブモード中ＡＮＤゲー
ト７６７によつて点灯される。従つて、ギヤ側走査器ヘ
ツドの指示器ライト７５１は、ギヤ縁部検出器チヤネル
２６１（第７ａ図）の赤外線放射器２８０が動作し続け
る限り上記したサブモードのいずれか中点灯させられる
。動作すべき放射器２８０の故障は走査故障ライト２４
８によつて制御パネルに指示される。

ライト２４８の動作はスイツチングトランジスタJモV０
によつて制御される。このトランジスタJモV０のベース
は３入力ＡＮＤゲートJモV２によつて抵抗７７１を介し
て制御される。ライト２４８の点滅を行なうために、Ａ
ＮＤゲートJモV２の１つの入力は第７ｃ図の底部に示す
フラツシヤ回路６０５の色力によつて駆動される。ＡＮ
ＤゲートJモV２に対する他の入力の１つはインバータJ
モV４により反転されるギヤ縁部検出器チヤネル２６１
（第７ａ図）の放射器故障検出用トランジスタ２８６の
出力ライン２８９から得られる。ＡＮＤゲートJモV２に
対する残りの入力は第７ｂ図に示すトランジスタ７２０
のコレクタにより制御されるインバータ７６８の出力に
よつて提供される。かくして、制御パネルの指示器２４
８の点滅は、装置が中心または操作者縁部サブモードで
動作している間にギヤ側赤外線放射器２８０が故障した
ときに、生じる。上記記載から、操作者は制御パネルに
よりあるいは走査器ヘツドの指示器ライトの観察によつ
て装置の動作を十分に監視できることは明らかな筈であ
る。

また、ＡＮＤゲートJモV２の出力は、付勢されたときに
、第７ｂ図に示すフリツプフロツプ６６２を、このフリ
ツプフロツプ６６２のりセツト入力Ｒを駆動する０Ｒゲ
ート６９５に対する結線６９７を通じて、りセツトする
ように働くということも分る。このように、装置の手動
モードへの切換えは、ギヤ側赤外線放射器が故障した場
合に、自動的に行なわれる。装置のアナログおよびデイ
ジタル回路を制御するために必要なＡＣおよびＤＣ電源
電圧を提供するために、第７ｄ図の電源回路が設けられ
ている。

一対の端子７８０および７８１は１１５ボルトの通常の
ＡＣライン電圧を受信し、それを降圧トランス７８２の
入力に供給する。同時に、このライン電圧はトランス７
８３の１次巻線に供給される。トランス７８３によつて
駆動される電源回路は第７ｅ図に示す分離された走査モ
ータスイツチング回路およびチルトモータスイツチング
回路に対してＩと指示された正のＤＣ電圧を発生する目
的のためにのみ設けられている。これら回路に対する分
離された電源は、モータ制御回路によつてもたらされる
大きな電圧および電流スパイクが装置の残部において行
なわれる小信号処理のための電源回路に反映される可能
性を除去するために、望ましい。第７ｅ図に示す走査モ
ータおよびチルトモータスイツチング回路が第７ｃ図に
示すモータ駆動輪理回路からホトアイソレータを介して
駆動されるのは本質的に上記の同じ理由のためである。
まず、分離された電源を参照すると、トランス７８３は
全波整流器回路７８６を１駆動する２次巻線７８５を有
することが分る。全波整流器回路７８６の出力は整流器
出力信号のリツプル含有量を減少させる分路コンデンサ
７８７によつてフイルタされる。整流器回路７８６と直
列の抵抗７８８は基準のツエナーダイオード７９０に電
流を与える。ツエナーダイオード７９０の両端間に分離
された電源電圧＋ＶＩが現われる。この分離された電源
電圧は第７ｅ図に示すホトアイソレータ回路のトランジ
スタ５２８，５４５，４７６および４９２のそれぞれの
コレクタに供給される。装置の残部に対する主電源回路
を参照すると、トランス７８２はセンタータツプ７９７
の両側の２つの半巻線７９５および７９６よりなる分割
２次巻線を有することが分る。トランス７８２の２次巻
線全体の電圧は代表的にはブリツジ形態を有する全波整
流器回路８００に供給される。この整流器回路８００は
端子８０１および８０２に現われる正および負の出力信
号、ならびに中心端子８０３の接地基準を有する。接地
端子８０３に対する端子８０１の出力は全波整流された
正に移行する信号である。一対のコンデンサ８０４およ
び８０５が整流器回路８００の出力８０１のリツプルを
減少させるために設けられている。同様に、一対のコン
デンサ８０７および８０８が整流器回路８００からの出
力の負側８０２と接地端子８０３間に接続され、同様の
態様でリツプルを減少させる。整流器回路８００からの
フイルタされた正および負の信号はその後アナログおよ
びデイジタル回路に対する電圧制御装置に供給される。

大部分のアナログ回路および演算増幅器は代表的には正
または負の１５ボルトの範囲の中間レベルのＤＣ電源電
圧を必要とし、またデイジタル集積回路は土５ボルトの
電源電圧で好都合に動作するということは理解されよう
。低電圧正論理回路は直列制御回路８１０よりなる。こ
の制御回路８１０は接地電位に接続されかつ端子８１３
に現われる出力信号をさらにフイルタする一対の分路コ
ンデンサ８１１および８１２が両側に接続されている。
同様に、負の論理回路は制御回路８１７を含み、この制
御回路８１７は接地に接続されかつ出力端子８２０に現
われる信号に対してさらにフイルタ作用を行なう一対の
コンデンサ８１８および８１９が両側に接続されている
。正および負の論理制御回路８１０および８１７は端子
８１３および８２０にそれぞれ必要な＋５ボルトおよび
−５ボルトを提供するように調整される。アナログ回路
に対する正の電源回路は匍脚装置８２５を含み、この制
御装置は接地に接続されかつより高い入力電圧に応答し
て＋１５ボルトの出力を名目土提供する。

制御装置８２５の出力はフイルタ用コンデンサ８２６お
よび通常のダイオード８２７の両端間に与えられる。ダ
イオード８２７は出力端子８２８に現われる正の電源電
圧からの負に移行するスパイクを陥止する。同様に、ア
ナログ回路に対する負の電源電圧は負電源電圧制御装置
８３０、追加のフイルタ作用を行なうための分路コンデ
ンサ８３１および通常のダイオード８３２を含む回路に
よつて提供される。ダイオード８３２は正に移行するス
パイクが端子８３４の負電源電圧制御装置８３０の出力
に現われることを阻止する。従つて、要約すると、土５
ボルトで動作するアナログーデイジタル表示回路に対す
る正および負の電源電圧は端子８１３および８２０にそ
れぞれ提供され、また、±１５ボルトで動作するアナロ
グおよびデイジタル制御回路に対するより高い正および
負のＤＣ電圧信号は出力ライン８２８および８３４にそ
れぞれ提供される。本発明の特定の実施例が示されたけ
れど、種々の変形および変更がこの分野の技術者によつ
て、特に上記した教示に基づいてなし得るから、本発明
がその実施例に限定されないことは勿論理解されよう。
従つて、本発明の真の精神および範囲内に入る任意の変
形、変更を含むことを本発明は意図するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はウエブが縫うようにして通過する状態を示すウ
エブ制御組立体の斜視図、第２図は第１図の土部ローラ
およびフレーム部分が移動され得る位置を点線で概略的
に例示する第１図に示す組立体の平面図、第３図は第１
図の組立体のウエブなしの拡大斜視図、第４ａ図は第３
図に示す走査器の１つの拡大斜視図、第４ｂ図は第４ａ
図を４ｂ−４ｂ線にて切断して示す走査器の拡大断面図
、第５図は第４ｂ図に示す放射器および受光器の光学的
配置における赤外線の集束状態を示す概略図、第６図は
第１図に示す制御組立体の動作を選択し、制御するのに
使用される信号ライト、プツシユボタンスイツチおよび
操作者指令を組込んだ制御パネルの平面図、第７ａ図は
本発明に使用される自動感知、表示および補正回路を示
す図、第７ｂ図は本発明に使用されるモード選択論理回
路および指示器を示す図、第７ｃ図は本発明に使用され
る故障検出、走査モータ駆動輪理およびモータ駆動輪理
回録を示す図、第７ｄ図は本発明に使用される制御回路
に対する電源を示す一部プロツク形式の回路接続図、第
７ｅ図は本発明に使用される走査モータおよびチルトモ
ータスイツチング回路を示す図、第８図は第４ａ，４ｂ
および５図に示された走査器に実施されたホトトランジ
スタの飽和しない動作範囲を示す概略図である。 １０・・・・・・チルト（傾斜）機構、１２・・・・・
・ウエブ、１８・・・・・・入口アイドラローラ、２０
・・・・・・出口アイドラローラ、２２，２４・・・・
・・チルト（傾斜）口ーラ、４０・・・・・・ウエブ縁
部位置感知機構（走査器ヘツド）、５４，５８・・・・
・ルンズ、５６・・・・・・チヤネル、６２・・・・・
・制御パネル、２６０・・・・・・操作者縁部検出者チ
ヤネル、２６１・・・・・・ギヤ縁部検出器チヤネル、
２６４・・・・・・比較器回路、３５０・・・・・・表
示モジユール、３７０・・・・・・トリガ位相調整回路
およびパルス幅変調器、４３０・・・・・・補正方向制
御回路、４８０・・・・・・チルトモータ、５１０・・
・・・・手動制御回路、５３０・・・・・・モータ、６
０５・・・・・・フラツシヤ回路、６６０・・・・・・
パネルボタン回路、７５０・・・・・・警告灯、８００
・・・・・・全波整流器回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動する、連続するシート物質のウェブを特定の長
   手方向経路において案内するためのウェブ案内装置であ
   つて、前記ウェブの縁部に位置付けされた少なくとも１
   つのセンサを含みかつ前記あらかじめ定められた経路か
   ら前記ウェブがずれたときに位置誤差信号を発生するた
   めのウェブ縁部検出器と、前記位置誤差信号に応答して
   前記位置誤差信号を除去しようとする方向に前記ウェブ
   の移動のずれを自動的に補正するためのウェブ移動装置
   とを含み、該ウェブ移動装置が前記ウェブと係合するチ
   ルトローラ組立体と、該チルトローラ組立体を方向付け
   るように構成されているモータとを含むウェブ案内装置
   において、前記ウェブ縁部検出器が赤外範囲の放射線源
   ２６６と、前記あらかじめ定められた経路からの正常な
   ウェブ縁部のずれの範囲を包含する幅を有するチャネル
   に前記放射線を案内するための集束手段５４と、該集束
   手段から離間されており、かつ前記放射線を受信し、前
   記ウェブが前記チャネル中を移動するときに前記ウェブ
   縁部を通る放射線の大きさに従つて直線的に変化する連
   続する出力信号を発生するようになされた光応答手段２
   ６７とを具備し、前記チャネルの特性ならびに前記放射
   線源および前記光応答手段の特性は、前記ウェブ縁部が
   前記チャネルと最初に交差する位置から前記ウェブが前
   記チャネルを実質的に完全にふさぐ位置までの前記ウェ
   ブ縁部の横方向移動の関数として前記光応答手段の出力
   電圧が直線的に増大するようになされており、前記光応
   答手段は前記赤外範囲外の光に実質的に応答しないよう
   になされており、前記光応答手段と前記モータとの間に
   電気回路２６４、３７０、４３０、４７１、４７６〜４
   ９８が設けられており、該電気回路が、前記モータ速度
   が連続的に変化できるように、前記ウェブのずれの大き
   さに対応するように、かつ前記チルトローラ組立体が前
   記ウェブのずれを減ずるように方向付けされるように、
   前記モータを制御するように構成されていることを特徴
   とするウェブ案内装置。 ２ 前記集束手段および前記光応答手段が前記移動する
   ウェブ縁部を赤外放射線で光学的に走査するように配列
   された協働する集束レンズを含む特許請求の範囲第１項
   記載のウェブ案内装置。 ３ 前記集束手段が第１のレンズを含み、該第１のレン
   ゼが赤外放射線の幅の広いチャネルを形成するように構
   成されており、前記光応答手段が第２のレンズを含み、
   該第２のレンズが前記赤外放射線の輻の広いチャネルを
   受け入れるように構成されている特許請求の範囲第１項
   記載のウェブ案内装置。 ４ 前記光応答手段が赤外範囲で動作して前記集束手段
   からの赤外放射線を受け入れるように構成されたホトト
   ランジスタを含む特許請求の範囲第１項記載のウェブ案
   内装置。 ５ 前記光応答手段が、赤外範囲で動作して前記集束手
   段からの赤外放射線を受け入れ、かつ赤外範囲の外側の
   光には実質的に応答しないように構成されたホトトラン
   ジスタを含む特許請求の範囲第１項記載のウェブ案内装
   置。 ６ 前記赤外放射線のチャネルがホトトランジスタに指
   向されており、該ホトトランジスタの導通が赤外線に応
   答して直線的に変化する特許請求の範囲第１項記載のウ
   ェブ案内装置。 ７ 前記ホトトランジスタからの出力信号が前記ウェブ
   と係合する前記チルトローラ組立体を連続的に方向付け
   するための前記モータに送られる特許請求の範囲第５項
   記載のウェブ案内装置。 ８ 前記チャネル中の赤外放射線の大きさが連続的に測
   定される特許請求の範囲第１項記載のウェブ案内装置。 ９ 前記出力信号の大きさの変化がアナログ信号出力手
   段に連続的に入力される特許請求の範囲第１項記載のウ
   ェブ案内装置。 １０ 前記連続出力信号の大きさの変化は、前記集束手
   段から前記光応答手段へ放射される赤外放射線の、これ
   ら手段間のウェブの縁部によつて阻止されない量によつ
   て前記光応答手段において発生される特許請求の範囲第
   １項記載のウェブ案内装置。 １１ 移動する、連続するシート物質のウェブを特定の
   長手方向経路において案内するためのウェブ案内装置で
   あつて、前記ウェブの縁部に位置付けされた少なくとも
   １つのセンサを含みかつ前記あらかじめ定められた経路
   から前記ウェブがずれたときに位置誤差信号を発生する
   ためのウェブ縁部検出器と、前記位置誤差信号に応答し
   て前記位置誤差信号を除去しようとする方向に前記ウェ
   ブの移動のずれを自動的に補正するためのウェブ移動装
   置とを含み、該ウェブ移動装置が前記ウェブと係合する
   チルトローラ組立体と、該チルトローラ組立体を方向付
   けるように構成されているモータとを含むウェブ案内装
   置において、前記ウェブ縁部検出器が赤外範囲の放射線
   源２６６と、前記あらかじめ定められた経路からの正常
   なウェブ縁部のずれの範囲を包含する幅を有するチャネ
   ルに前記放射線を案内するための集束手段５４と、該集
   束手段から離間されており、かつ前記放射線を受信し、
   前記ウェブが前記チャネル中を移動するときに前記ウェ
   ブ縁部を通る放射線の大きさに従つて直線的に変化する
   連続する出力信号を発生するようになされた光応答手段
   ２６７とを具備し、前記チャネルの特性ならびに前記放
   射線源および前記光応答手段の特性は、前記ウェブ縁部
   が前記チャネルと最初に交差する位置から前記ウェブが
   前記チャネルを実質的に完全にふさぐ位置までの前記ウ
   ェブ縁部の横方向移動の関数として前記光応答手段の出
   力電圧が直線的に増大するようになされており、前記光
   応答手段は前記赤外範囲外の光に実質的に応答しないよ
   うになされており、前記光応答手段と前記モータとの間
   に電気回路２６４、３７０、４３０、４７１、４７６〜
   ４９８が設けられており、該電気回路が、前記モータ速
   度が連続的に変化できるように、前記ウェブのずれの大
   きさに対応するように、かつ前記チルトローラ組立体が
   前記ウェブのずれを減ずるように方向付けされるように
   、前記モータを制御するように構成されており、さらに
   、手動制御中前記ウェブ縁部検出器を無能化するための
   手段を含み、操作者が前記ウェブ移動装置の手動制御を
   行なうことを可能にするための手動制御装置と、前記ウ
   ェブ縁部検出器に関連しており、前記センサの故障に応
   答して前記検出器を自動的に無能化しかつ前記手動制御
   装置を自動的に可能化するための故障検出器とを含むこ
   とを特徴とするウェブ案内装置。 １２ 前記センサが赤外線放射器を含み、前記故障検出
   器が該赤外線放射器の故障に応答して前記ウェブ縁部検
   出器を無能化する特許請求の範囲第１１項記載のウェブ
   案内装置。 １３ 前記ウェブの縁部に前記センサとともに可視指示
   器が位置付けされており、前記センサの正常動作中前記
   故障検出器によつて該可視指示器が点灯されるように制
   御される特許請求の範囲第１１項記載のウェブ案内装置
   。 １４ 前記センサから遠方に制御パネルが設けられてお
   り、また前記手動制御装置に対する手動作動子および前
   記故障検出器によつて制御されかつ前記センサの故障を
   操作者に指示するための指示器が設けられている特許請
   求の範囲第１１項記載のウェブ案内装置。