JPS59205640A - プログラマブル・コントローラのデータリンク方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明はプログラマブル・コントローラノ制御方式の改
良に関し、更に詳細には複数のプログラマブル・コント
ローラ間をデータリノ・り用の伝送路で結合し、相互に
データを転送することにより複数のプログラマブル・コ
ントローラによる並列処理を可能としたプログラマブル
・コントローラのデータリンク方式に関するものである
。

〈従来技術〉 最近、複数台のプログラマブル・コントローラ（以下Ｐ
Ｃと略す）による並列処理を実現する場合、Ｉ）　Ｃ間
にデータ転送専用の伝送路を設け、直列伝送する方式か
採用さ第１．て来ている。

第１図６・まデータ転送専用の伝送路を設（ｒ）だ場合
のシステム招成を示すブロック図である。

第：１［ヌ１によ、・いて１，２．・・５けそわ２ぞれ
相互にデータ交換の必要なＰＣ群、６は該ＰＣＩ−５を
相互（（並列接続するだめの伝送路−Ｃある。

第２１ン］　１１、デ５−タリンク機能を１′・Ｊ加し
た１）Ｃ（第１図（で卦げる１　”　５　）のブ０ツク
図である。

第２１ン川゛おいて（ｊは伝送路、７　ｉｄ送受信回路
、８ｕ送送受側制御路、９は送受信デー？用バッファ・
メモリ、１−０（はデータリンク用データメモリ、］】
１弓：プータリンク機能以外のＰＣの機能ブロック、１
１−ｊはＩ）　Ｃの演算部である。

上記データリンク用データメモリ１０け送受信制御回路
８及びＩ）Ｃの演算部１１−１のいずれからも書ｉへみ
、読出（７か可能である。

送受信制御回路８６づ、他のＰＣからの受信データを所
定のアドレス領域に書込み、演算部１１−１従来、この
データリンク用データメモリ１０を各ＰＣ間の送信、受
信用とし割当てる場合（Ｃ採用されて来ゾこ方式として
は （１）転送先のＰ　Ｃに対応して分割された送信領域と
、転送元のＰＣに対応Ｉ７て分割された受信領域を有す
る方式。

第３図に、この場合のデータリンク用データメモリ１０
の分割例を示す。この様な分割をした場合、転送元と転
送先で１トレスが異なり、並列に接続されるＰＣの台数
が増えると、極めて煩雑なアドレスの管理が必要となる
。

第４図に、この方式で］つの接点情報を複数台のＰＣへ
転送する場合のす１／−ラダー図の一例を示す。第４図
において（ａ）　−（ｄ）（ｒｉそれぞれ、ＰＣ＃二〇
−ＰＣ＃３のプログラムを示している〇第４図において
、ｌ）Ｃ８４の１１００（８Ｊはｐｃ＃１：１へ、１２
００（８）はＰＣ＃２へ、１３００（８）はＰＣ宕二３
への送信用の出力である。一方これを受信するＰＣＩ≠
１　、＃２．＃３でばそ八ぞれアドレスが２０００（８
）となり、送信側、受信側でア）・レスが異なる。

第５図に、（−の方式で異なる接点情報を複数台のＰＣ
へ転送する場合のりレーラダー図の一例をシｊ＜　ｌ−
１（ａ）〜（ｄ）（□、士それぞれＰＣｏｏ　〜ＰＣ＃
３のプログラムを示している。

第５図において、送信側と受信側て゛アドレスが異なる
という欠点は第４図の場合と同様であるが、そ、ｆ−Ｌ
以上の欠点として、送イ言側ては００旧（８）、０００
２（８）、０００３（３）という全く意味の異なる接点
情報が、受信側のＰＣては全て２ｏｏｏ（ｓルーいう「
ｉｊ−のアドレスになってしまう、−とである０ 〕士だ、・−のり１式にｉｔ送受信制御回路８において
アドレスの交換が必要という欠点もある。

（２）各ＰＣが、並列に接続された他のＰＣのデータメ
モリの全領域を受信し、こｔ′Ｌをデータリンク用メモ
リとする方式○ 第６図に、この場合のラーータメモリーマ７・プの例を
示す。

第６図において、０００００（８）〜ｏ　７７７７（８
）はＰＣ＃０の演算制御用に割当てられたデータメモリ
領域でＰ　Ｃ＃　０の演算部１１−１から読出し、書込
みが可能である。この領域はＩ）　Ｃ−４ｔ　１　。

ｐｃ宥２のデータリンク用メモリ０００００（８）〜０
７７７７（８）に送受信回路７．伝送路６を介して転送
される。１００００（８）へ−１７７７７（８）はＰ　
Ｃｊｌｌの２００ｏｏ（ｓ）〜２７７７７（８）はＰ　
Ｃ＃　２の演算制御用に割当てられる。

Ｐ　Ｃ＃ｉ−０ＣＯづ、伝送路６．送受信回路７を介し
て、ｐｃ＃１．ＰＣ４ｆ２から転送さ右し、Ｉ）Ｃ１１
０の　１００００（８）〜１−　７７　７　７（８）、
　　２００　００（８）−へ−２７７７７（８）に格納
される。■）Ｃｊ＃Ｏでは１０００（Ｘ８）〜２７７７
７（８）の領域は接点情報にして演算に用いることので
きる読出し専用の領域となる。

この方式の場合、全データメモリ領域か相〃て送受信さ
れ、各ＰＣて同一内容になる。従ってデータ転送用のプ
ログラムは不要である。寸だ（１）の方式の様に同一の
アドレスがＰＣごとに別の意味を持つというアドレス管
理の煩雑さも無い。

しかし、並列に接続された全てのＰＣの全データメモリ
領域を受信し、記憶するため、次の様な欠点を有するこ
とになる。

■　データリンク用メモリの容量が大きくなる。

■　データ転送に要する時間が長くなる。

したがって、並列に接続されるＰＣの台数が多くなると
、実用性が乏しくなることが予想される。

（３）並列に接続された全てのＰＣがアドレスを共有す
るデータリンク用のデータメモリ領域をもち、該データ
メモリの領域を並列接続局数、転送データ数に応じて分
割し、これを各ＰＣに送信領域として割当て、並列に接
続された全てのＰＣの並列処理用メモリの同一アドレス
に一様に転送する方式。

第７図に、この場合のデータリンク用データメモリ１０
０分割例を示す。

第７図においてＰＣＯ２の１０００　（８）〜１０７７
（８）に書込まれたデータは送受信回路７．伝送路６を
介して他のＰＣのデータリンク用メモリの１０００（８
）〜１０７７（８）に転送される。１１００（８）〜１
１７７（８）はＰＣＯ２から、１２００（８）〜１２７
７（８）はＰＣｌ３から、　１３００（８）−〜１３７
７（８）はＰＣＯ３からの受信データが格納される。

第８図にこの方式で１つの接点情報を他のＰＣに転送す
る場合のりレーラダー図の一例を示す。

第８図において、ＰＣ＃Ｏの送信領域の接点情報１００
０（８）はＰＣＯ２，ＰＣｌ３．ＰＣＯ２の１０００（
８）に書き込まれ、ＰＣＯ２の送信領域の接点情報１１
００（８）は、ＰＣＯ２，ＰＣｌ３．ＰＣＯ２の１１０
０（８）に書き込まれる。

この方式によれば同一信号に対しては同一のアドレスが
割当てられ、方式（１）のようなアドレ　　　　　　、
ス管理の煩雑さは無い。

また、各ＰＣへの送信領域の割付けは、必要な転送デー
タ数により任意に設定できるだめ、メモリの有効利用が
計れる。

しかし、この方式の場合、送信側のＰＣから転送される
データメモリ領域は、並列接続された全てのＰＣの並列
処理用メモリの受信領域に一様に格納されるが、受信側
のＰＣの中には、そのデータを必要としない場合がある
。

第７図で説明すると、ＰＣＯ２からの送信データ１１０
０（３）〜１１７７（８）を必要とするｐｃはＰＣＯ２
のみの場合、ＰＣｌ３．ＰＣ＃、３でけ１１００（８）
〜１１７７（８）は無意味−にメモリを使用している事
になる。

く目　的〉 本発明は上記従来の方式の問題点を除去したＰＣのデー
タリンク方式を提供することを目的として成されたもの
である。

〈実施例〉 以下、本発明を実施例を挙げて説明するＱ本発明は第１
図に示したように１，２．・・・５を伝送路６により相
互に並列接続されたシステムに適用され、各ＰＣＩ、２
．・・・５はデータリンク機能を付加するために第９図
に示したように構成されている。

第９図は第２図に示しだ構成に比べ、通信制御情報用メ
モリ１２が付加されている。

即ち、第９図において、６は伝送路、７は送受信回路、
８は送受信制御回路、９は送受信データ用バッフ７・メ
モリ、１０はデータリンク用データメモＬＩＩＨデータ
リンク機能以外のＰＣの機能ブロック、１１−１はＰＣ
の演算部、１２は通信制御情報用メモリである。

上記データリンク用データメモリ１０は送受信制御回路
８及びＰＣの演算部１１−１のいずれからも書込み、読
出しが可能であり、送受信制御回路８は他のＰＣからの
受信データを所定のアドレス領域に書込み、演算部１１
−１からの送信データを他のＰＣに送信する。

上記通信制御情報用メモリ１２は、送受信制御回路８お
よびＰＣの演算部１１−１のいずれからも読出し、書込
みが可能である。該通信制御情報用メモリ１２には、デ
ータリンク用データメモリ１０を有効活用するためにデ
ータリンク用データメモリの分割状況すなわち分割する
領域ごとの（１）　　フータ数 （２）送信（ｉｌｉとなるＰＣの局番 （３）受４ｔすべきＰＣの局番 の情報が格納される。

第１０図に本方式の通信制御情報用メモリ１２の使用例
を、第１１図に本り式のデータリンク用プータメモリ１
０の分割例を示す。

第１０図に示す様に通信制御・１１１報用メモリ］２は
データリンク用ブータメモリ１ｏの最大分割数１汀二応
じて１１に分割されている。今、領域１を例１・’−Ｆ
ＪＡ明すると、］−２−１−ａにはデータリンク用デー
タＺ′そりの１０−１に側渦てるデータ数を登録する。

第１１図では１０−１の領域はＪ、０ＯＯＣ８月〜Ｊ０
２７（３）の３ハ・イ）（’２４点）であるから、デー
　タ数としてＸＸ３　／／を登録することになる。１２
−１〜ｂｉでは］０−１の領域を送信用として使用する
Ｉ）　Ｃの局番を登録する。第１１図で（は１ｏ−１は
ＰＣＣＯＯ送信としで使用するのでゝ＼□　ＩＬを登録
することになる。１２−１．−　ｃには１０−１の領域
の転送データを受信する必要のあるＰＣを登録する。な
お、第１１図（でおいて白丸（０）印は受信、黒丸（＠
）印は送信を表わしている。第１２図に受他局登録の例
を示す。

第１２図（ａ）に示す如く並列ＩＣ接続されるＰＣ１台
に１ヒツトを割当て、受信する必要のある局に対応した
ビット位置にゝゝ１〃を、受信する必要のない局に対応
１７たビット位置に（Ｊ、′＼ｏ〃を登録すル。第１１
図では１（１−１（７）領域はＰ（ｊ４１〜ＰＣ＃Ｘの
全局が受信対象となるため、第１２図（ｂ）　Ｋ示す如
＜ＰＣ＃ｏ（送信局）以外のヒツト位置に＼＼１〃を登
録する。１０−２の領域を受信する必要のある局はＰ　
Ｃ＃　０のみであるため、第１２図（Ｃ）に示すごとく
、Ｉ）　Ｃ＃　Ｏに対応しだビット位置に＼１″を登録
する。

並列に接続されるＰＣに第１０図に示した様な通信制御
ｌ′ｉ！、、報用メモリ］２を設ける事により、送受信
制御回路８（ｒｉ該通信制御情、報用メモｌ）　１２の
内容に基づき、データリンク用データメモｌ）　１０を
各ｐｃ間で転送する。

第１１図の１０−２の領域をデータリンク用に使用して
いないＰＣＪ＃１〜ＰＣ＃Ｘの各ｐｃでは、この領域を
プーータリンク以外の目的−たとえばＰＣ内で演算に使
用する補助リレー、データレジスタ等に活用することが
できる。

さらに１０−４の領域はＰＣ右×からＰ　Ｃ＃、　０へ
、１．０−　ｎの領域（は））　Ｃｉ：　ＸからＰＣ＃
］へという様に、転送先を自由（ｌで指定することが可
能と在る。

廿プと従来方式（２）のように並列に接続される全ＰＣ
の全データメモリ傾城を相互１て転送すると、通信１て
相当の時間を要するが、本方式の場合必要なデータを必
要々ｌ）　Ｃのみへ転送できるので通信に必要以−にの
時間を費ずことがな（、−１゜各Ｊ）　Ｃに設υズこ通
信制御情報用メモリ１２への通イバ゛泥制御１７冒・１
シの書込み方法として（」：、各ＰＣの該メモリにプロ
グラマ等の周辺装置を用いて書込むこともてきるか、Ｐ
Ｃの台数が増えると同一内容を個々のｐ　ｃ　ニーて１
片込む煩わしさく・ま否めなり０この改善策として、並
列に接続されるＩ）　Ｃの内の１台をマスク局と（〜、
このマスク局に通信制御情報を書込み、電源の投入等に
より通信が開始されるとき、他のＰＣの該通信制御情報
メモリ１２に通信制御情報を転送する方式をとることが
できる。

第１３図に、マスク局から他のＰＣに通信制御情報を転
送する場合のフローチャートを示す。

第１３図においてステップｎ２０にてマスク局のｐｃ（
＝＝ｏ）の電源が投入さ第１．ると、１１１局に対して
通信制御情報を送信する（ｎ２１）。ステップｎ２２に
て汗１局からの応答を確認するまでステップｎ２１．２
２を繰返す。以下同様に最終の’ｆｔ　Ｘ局まで通信制
御情報を転送する（ｎ２３〜ｎ　２５　）。次にステッ
プｎ２６にて各局をデータ転送モートに設定するコマン
ドをマスク局は送信し、全局の応答が確認をれると（１
１２７）、ステップｎ２８以後で正規のデータリンクか
開始される。

〈変形実施例〉 データリンク用データメモリの分割に於て、１局当りの
送信領域を１領域に限定し、通信制御情報用メモリへの
送信側ＰＣの局番の登録を省略することかできる。第１
４図にこの場合の通信制御情報用メモリの使用例を、第
１５図にデータリンク用データメモリの分割例を示す。

なお、第１４図において、ａはＰＣＯ２よシの送信デー
タ用エリア、ｔｌｊ：ＰＣＯ１よりの送信データ用エリ
ア、ｃ／ｄＰｃ４１：ｘよシの送信データ用エリアであ
る。

寸だ第１５図において白丸（０）印は受信、黒丸（＠）
印は送信をそれぞれ表わしている。

く効　果〉 以上述べたように本発明によれば２６間で相互にデータ
を転送することにより、複数のＰＣの演算、制御に関連
性を持たせたデータリンクシステムを構成するとき、 （１）　　データリンク用データメモリのアドレスは並
列に接続された全てのＰ’Ｃで共通である。

（２）　　データリンクで相互に転送される１つの信号
に対しては、１つのアドレスしか存在しないため、シス
テム全体として統一のとれたアドレス割付けが可能であ
る。

（３）複数のＰＣに同一信号を転送するときの転送用プ
ログラムとしては、送信側のＰＣに送信用として割当て
られたデータリンク用データメモリのアドレス位置に該
信号を書き込むのみで良い０ （４）通信制御情報用メモリにデータリンク用データメ
モリの分割状況を登録し、この情報によりデータ転送が
行われるため、 ■　分割されたデータリンク用データメモリのうち、受
信不要な領域は、データリンク以外の目的で活用できる
。

■　必要なデータが、必要なＰＣのみへ転送されるため
、通信に要する時間は最小限となる。

等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１はデータ転送専用の伝送路を設けた場合のシステム
構成を示すブロック図、第２図はデータリンク機能を付
加したプログラマブル・コントローラの構成を示すブロ
ック図、第３図は従来方式におけるデータリンク用デー
タメモリの分割例を示す図、第４図は１つの接点情報を
複数台のプログラマブル・コントローラへ転送する場合
のりレーラダー図の一例を示す図、第５図は異々る接点
情報を複数台のプログラマブル・コントローラへ転送す
る場合のりレーラダー図の一例を示す図、第６図は従来
方式におけるデータメモリマツプの例を示す図、第７図
は他の従来方式におけるデータリンク用データメモリの
分割例を示す図、第８図は他の従来方式における１つの
接点情報を他のプログラマブル・コントローラに転送す
る場合のりレーラダー図の一例を示す図、第９図は本発
明に係るプログラマブル・コントローラの構成を示すブ
ロック図、第１０図は本発明方式における通信制御情報
用メモリの使用例を示す図、第１１図は本発明方式にお
けるデータリンク用データメモリの分割例を示す図、第
１２図は受信局登録の例を示す図、第１３図はマスク局
から他のプログラマブル・コントローラに通信制御情報
を転送する場合の動作フロー図、第１４図は本発明の他
の実施例における通信制御情報用メモリの使用例を示す
図、第１５図はデータリンク用データメモリの分割例を
示す図である。 １〜５　・プログラマブル・コントローラ、６・・・伝
送路、７・・・送受信回路、８・・・送受信制御回路、
９・・・送受信データ用バッファ・メモリ、１ｏ・・デ
ータリンク用データメモリ、１１−４−演算部、１２・
・・通信制御情報用メモリ。 代理人　弁理士　福　士　愛　彦　（他？名）・°不　
３［４ ・λ　７　　Ｕ−ｒＪ 第　８　図 ／１ 第９図 「３ｏ４− 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のプログラマブル・コントローラ［−データリ
   ンク用の伝送路で結合し、相互にデータを転送すること
   により複数のプログラマブル・コントローラによる並列
   処理を実行するシステムにおいて、 上記並列に接続された複数のプログラマブル・コントロ
   ーラに設けられ、該複数のプログラマブル・コントロー
   ラがアドレスを共有するように成されたデータリンク用
   のデータメモリ領域と、 該データメモリ領域は並列に接続された複数のプログラ
   マブル・コントローラの台数及び転送データ数に応じて
   分割されてお沙、 上記複数のプログラマブル・コントローラに設けられ、
   上記データメモリ領域のデータ数。 送信局となるプログラマブル・コントローラの局番及び
   受信すべきプログラマブル・コントローラの局番を含む
   分割状況を記憶する通信制御情報用メモリと、 上記各プログラマブル・コントローラに設ケられ、上記
   通信制御情報用メモリに記憶された情報にもとすいて上
   記各データメモリ領域のデータを相互に転送する送受信
   制御手段と、を備えだことを特徴とするプログラマブル
   ・コントローラのデータリンク方式。