JPS5873821A - ロ−ドセル式はかり - Google Patents
ロ−ドセル式はかりInfo
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- JPS5873821A JPS5873821A JP56173411A JP17341181A JPS5873821A JP S5873821 A JPS5873821 A JP S5873821A JP 56173411 A JP56173411 A JP 56173411A JP 17341181 A JP17341181 A JP 17341181A JP S5873821 A JPS5873821 A JP S5873821A
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- JP
- Japan
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- load cell
- pal
- donkey
- load
- vertical part
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
- G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G21/00—Details of weighing apparatus
- G01G21/24—Guides or linkages for ensuring parallel motion of the weigh-pans
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は載台を有するロードセル式はかりの改良に関
するものである。
するものである。
一般に載台を有する計重機用のロードセルとしては第１
図のような平行四辺彫型のロードセルが用いられている
。このロードセルは部分１ 、 ２．３．４がストレイ
ンゲージによる応力検出部分であると共に弾性支点とな
ってロバ−パル機構を構成している。同図において、点
線で示す載台５を取付けることによって荷重位置Ｗ工、
Ｗ２、Ｗ３の移動に対しても出力の変化がなく、載台を
取付けるだけでそのままはかりになる。このように平行
四辺彫型のロードセルは、構造が簡単で、工作も４易で
、比較的精度の良いはかりを作り易く、従って安価であ
る利点もある。しかし、平行四辺彫型ロードセルは耐環
境性、特に耐水性、耐湿性、耐ガス性（耐腐蝕性）につ
いて弱点がある。これはゲージ部６．７のシール方法が
８．９で示すような部分的なシリコンゴムあるいは合成
樹脂材のコーティングによるものであり、完全でない、
例えば、湿度が高い場所で温度がＦつて露点以ドになる
と、ストレインゲージ部に水セ；浸透することもあシ、
これによって部分的に絶縁か低下して各々のストレイン
ゲージが異った状況Ｆおかれるため、ブリッジが不平衡
となり、零点の変動を引起こす。また、応力を検出して
いる弾性部分が腐蝕してスパン変動が発生したシする。
図のような平行四辺彫型のロードセルが用いられている
。このロードセルは部分１ 、 ２．３．４がストレイ
ンゲージによる応力検出部分であると共に弾性支点とな
ってロバ−パル機構を構成している。同図において、点
線で示す載台５を取付けることによって荷重位置Ｗ工、
Ｗ２、Ｗ３の移動に対しても出力の変化がなく、載台を
取付けるだけでそのままはかりになる。このように平行
四辺彫型のロードセルは、構造が簡単で、工作も４易で
、比較的精度の良いはかりを作り易く、従って安価であ
る利点もある。しかし、平行四辺彫型ロードセルは耐環
境性、特に耐水性、耐湿性、耐ガス性（耐腐蝕性）につ
いて弱点がある。これはゲージ部６．７のシール方法が
８．９で示すような部分的なシリコンゴムあるいは合成
樹脂材のコーティングによるものであり、完全でない、
例えば、湿度が高い場所で温度がＦつて露点以ドになる
と、ストレインゲージ部に水セ；浸透することもあシ、
これによって部分的に絶縁か低下して各々のストレイン
ゲージが異った状況Ｆおかれるため、ブリッジが不平衡
となり、零点の変動を引起こす。また、応力を検出して
いる弾性部分が腐蝕してスパン変動が発生したシする。
このように平行四辺形ｍロードセルは環境によっては安
定性、信頼性に欠ける懸念がある。耐環境性を良くする
ためには、金属シールを施せばよいのであるが、ある程
度大型の平行四辺彫型のロードセルに全ストレインゲー
ジを一括した完全な金属シールを施すことは不必要に大
型となり、配置上、経済上不都合である。
定性、信頼性に欠ける懸念がある。耐環境性を良くする
ためには、金属シールを施せばよいのであるが、ある程
度大型の平行四辺彫型のロードセルに全ストレインゲー
ジを一括した完全な金属シールを施すことは不必要に大
型となり、配置上、経済上不都合である。
一方耐環境性を良くするため、弾性体の起歪部を一括し
て完全なシールを施した第２図のようなロードセル１０
がある。このロードセルｌＯは荷重位置Ｗ４、Ｗ５で示
すように負荷位置の移動により計量値に誤差が生じる。
て完全なシールを施した第２図のようなロードセル１０
がある。このロードセルｌＯは荷重位置Ｗ４、Ｗ５で示
すように負荷位置の移動により計量値に誤差が生じる。
従って、このままでははかりにならない。このロードセ
ル１０をはかシとして使用するには、一般に第３図ある
いは第４図に示すように、ロバ−パル機構と組合わせて
はかりとする・しかじ１．：・：、の方法もロバ−パル
機構の機構部・□。
ル１０をはかシとして使用するには、一般に第３図ある
いは第４図に示すように、ロバ−パル機構と組合わせて
はかりとする・しかじ１．：・：、の方法もロバ−パル
機構の機構部・□。
の問題及びロードセルの結合方法の問題などがある。す
なわち、ロードセルとロバ−パル機構とを不用意に結合
すると、結合することによって相互干渉誤差を生じやす
い。例えば第３図の構造のものでは、ロバ−パル機構の
各４のリンクのピン結合による回転部１３．１４．１５
．１６の摩擦抵抗が原因となって、不感帯を生じたシ、
あるｈはとステリシスが発生したりして、正確な計量の
妨げになり、精度の低いものとなることがわかっている
。特に荷重が小さくなってＳ ｋｇ程度以下ではこの不
都合が蓄しく大きく現われて精度の高い測定ができない
。
なわち、ロードセルとロバ−パル機構とを不用意に結合
すると、結合することによって相互干渉誤差を生じやす
い。例えば第３図の構造のものでは、ロバ−パル機構の
各４のリンクのピン結合による回転部１３．１４．１５
．１６の摩擦抵抗が原因となって、不感帯を生じたシ、
あるｈはとステリシスが発生したりして、正確な計量の
妨げになり、精度の低いものとなることがわかっている
。特に荷重が小さくなってＳ ｋｇ程度以下ではこの不
都合が蓄しく大きく現われて精度の高い測定ができない
。
これらのロバ−パル機構の欠点である摩擦による荷重測
定精度への妨げを取シ除く方法として、実開昭５４−３
０８６３号で、第４図に示すような構造が提案されてい
る。これによると、ロバ−パル機構のリンクの支点に相
当する部分１フ、 １８．１９．２０に弾性支点を採用
して、前記摩擦の影響を除去しているのである。しかし
、この構造はロバ−パル機構とロードセルとの結合を上
下両端にピボット１ｉ１１ａ、２１ｂを設けた圧縮軸２
１を介する接触結合としである。従ってロバ−パル機構
のヒンヂ部の摩擦はないが、ピボット部の相互の納まシ
具合によって「がたつ角」が発生し、１１しｆｉ （＋
／ｉの１１）現性が悪い問題がある。このように１弾性
支点を存するロバ−パル機構を採用しても別の結合部に
よる相互干渉が発生する。また、圧縮軸２１を介してａ
−ドセルに予荷重を与えているか、この予待重を小さく
すれば、「がたつき」の原因となり、予傳重を大きくす
れば計量範囲が侠くなる。すなわち、ロードセルの定格
荷重から予１所重を差引いた値が計量範囲となるから、
「がたつき」を防止するために与荷重を与えればしえる
程計ＩＪ範囲が小さくなる不都合があるのである。また
、カの測定においては、力の方向が正方向、負方向に変
化するものであシ、正方向の力測定は可能であるが、負
方向の力測定をしようとすると、圧縮軸２１がピボット
部から離脱して測定不可能となる問題もある。
定精度への妨げを取シ除く方法として、実開昭５４−３
０８６３号で、第４図に示すような構造が提案されてい
る。これによると、ロバ−パル機構のリンクの支点に相
当する部分１フ、 １８．１９．２０に弾性支点を採用
して、前記摩擦の影響を除去しているのである。しかし
、この構造はロバ−パル機構とロードセルとの結合を上
下両端にピボット１ｉ１１ａ、２１ｂを設けた圧縮軸２
１を介する接触結合としである。従ってロバ−パル機構
のヒンヂ部の摩擦はないが、ピボット部の相互の納まシ
具合によって「がたつ角」が発生し、１１しｆｉ （＋
／ｉの１１）現性が悪い問題がある。このように１弾性
支点を存するロバ−パル機構を採用しても別の結合部に
よる相互干渉が発生する。また、圧縮軸２１を介してａ
−ドセルに予荷重を与えているか、この予待重を小さく
すれば、「がたつき」の原因となり、予傳重を大きくす
れば計量範囲が侠くなる。すなわち、ロードセルの定格
荷重から予１所重を差引いた値が計量範囲となるから、
「がたつき」を防止するために与荷重を与えればしえる
程計ＩＪ範囲が小さくなる不都合があるのである。また
、カの測定においては、力の方向が正方向、負方向に変
化するものであシ、正方向の力測定は可能であるが、負
方向の力測定をしようとすると、圧縮軸２１がピボット
部から離脱して測定不可能となる問題もある。
この発明の目的は、上述したようなことから、完全な耐
環境性をＪＬ ｖｉｌｉ Ｌ、完全に近い機能を有すル
ｏ−Ｆ−ｔｃル式は力箋りを実現することにある。
環境性をＪＬ ｖｉｌｉ Ｌ、完全に近い機能を有すル
ｏ−Ｆ−ｔｃル式は力箋りを実現することにある。
この発明の主な°特徴は、耐環境性に秀れた一括して完
全な例えば蛇腹式全編シールを施したロ−ドセルと、Ｉ
？ ４１の問題のない弾性支点で連結されたロバ−パル
機構と、ソのロードセルとロバ−パル機構との各々に・
４因に結合されて各々を連結しており中途に可撓性を有
するように偏平部を形成された連結棒とを１噛する構成
にある。
全な例えば蛇腹式全編シールを施したロ−ドセルと、Ｉ
？ ４１の問題のない弾性支点で連結されたロバ−パル
機構と、ソのロードセルとロバ−パル機構との各々に・
４因に結合されて各々を連結しており中途に可撓性を有
するように偏平部を形成された連結棒とを１噛する構成
にある。
以下この発明を図示の実施例に基いて説明する。
第５図の実施例は、ロバ−パル機構２２の上側位置に金
属シールロードセル２３を配置して、連結；４１２４に
よって各々を連結した構成のものである。
属シールロードセル２３を配置して、連結；４１２４に
よって各々を連結した構成のものである。
ロバ−パル機構２２は、図示のように、可動側鉛直部２
５を固定側鉛直部２６に横方向平行リンク部２７．２日
で弾性支点２９．３０．３１．３２を介して上’Ｆ＆位
可能に連結したものである。固定側鉛直部２６は基盤３
３に固定されている。可動側鉛直部２５は、その外側に
載台３４のＦ面に結合された載台支持棒３５のＦ部が固
定され、内側Ｆ方に連結棒結合部３６が突設され上Ｆ方
向の貫４孔を設けられている。Ｉ横方向平行リンク部２
７．２Ｂには、鉛直部２５１１１１に片寄って上下方向
に貫通した連結棒２２が￥裕をもって挿通可能な貫通孔
３７．３８が穿設きれている。
５を固定側鉛直部２６に横方向平行リンク部２７．２日
で弾性支点２９．３０．３１．３２を介して上’Ｆ＆位
可能に連結したものである。固定側鉛直部２６は基盤３
３に固定されている。可動側鉛直部２５は、その外側に
載台３４のＦ面に結合された載台支持棒３５のＦ部が固
定され、内側Ｆ方に連結棒結合部３６が突設され上Ｆ方
向の貫４孔を設けられている。Ｉ横方向平行リンク部２
７．２Ｂには、鉛直部２５１１１１に片寄って上下方向
に貫通した連結棒２２が￥裕をもって挿通可能な貫通孔
３７．３８が穿設きれている。
金属シールロードセル２３は、固定側鎖１６部２６ノ上
方へわずかに延長庖成された取付部３９に基端を固定支
持され、他端が１１１Ｊ記貫通孔３７の上方へ伸延した
片持梁形式のものである。その伸延端が連結棒結合部４
ｏとされ上ド方向、貞通孔を設けられている。内部構造
及びシール構造については従来周知のものであるから、
説明を省略する。
方へわずかに延長庖成された取付部３９に基端を固定支
持され、他端が１１１Ｊ記貫通孔３７の上方へ伸延した
片持梁形式のものである。その伸延端が連結棒結合部４
ｏとされ上ド方向、貞通孔を設けられている。内部構造
及びシール構造については従来周知のものであるから、
説明を省略する。
連結棒２４は、上ド両端部シζ雄ねじを形成され、中途
に上下方向にｆ）う第１のイｌ、ｌＩｆ部４１．４２、
第２の偏平部４３を形成されたものである。連結棒２４
の上端部はロードセル２３の連結棒結合部４０の貫通孔
に挿通されてナツト４４．４５で両開に固定され、Ｆ方
は貫通孔３７を通って可動側鉛直部２５の連結棒結合部
３６に上端と同様にナツト４６．４７で強固に固定され
ている。その固定状！序において、連結棒２４の第１の
偏平部４１．４２が、ロバ−パル機構２２の各ＩＪンク
に沿う平面１で平行な状態であり、−ノｉの偏モ１５゜ 部４１がロバ−パルａ椹２２の捩り中心線Ｙ−Ｙ／を横
切る位置にあるよう謳なっている。第２の偏平部４３は
第１の偏平部４よと４２の間にあってこれらに直角なも
のである。捩り中心線Ｙ−Ｙ／は、第６図に示すように
、［ｆ位置が矢印Ｗ、あるいはＷ□、で示すように片寄
っている場合にロバ−パルｆ９１＄１２２に捩シが発生
するその中心線である。
に上下方向にｆ）う第１のイｌ、ｌＩｆ部４１．４２、
第２の偏平部４３を形成されたものである。連結棒２４
の上端部はロードセル２３の連結棒結合部４０の貫通孔
に挿通されてナツト４４．４５で両開に固定され、Ｆ方
は貫通孔３７を通って可動側鉛直部２５の連結棒結合部
３６に上端と同様にナツト４６．４７で強固に固定され
ている。その固定状！序において、連結棒２４の第１の
偏平部４１．４２が、ロバ−パル機構２２の各ＩＪンク
に沿う平面１で平行な状態であり、−ノｉの偏モ１５゜ 部４１がロバ−パルａ椹２２の捩り中心線Ｙ−Ｙ／を横
切る位置にあるよう謳なっている。第２の偏平部４３は
第１の偏平部４よと４２の間にあってこれらに直角なも
のである。捩り中心線Ｙ−Ｙ／は、第６図に示すように
、［ｆ位置が矢印Ｗ、あるいはＷ□、で示すように片寄
っている場合にロバ−パルｆ９１＄１２２に捩シが発生
するその中心線である。
このように構成されたロードセル式はかりは、載台３４
上のどの位置に荷重が作用しても高精妾で計量できる。
上のどの位置に荷重が作用しても高精妾で計量できる。
その理由を次に説明する。載台３４上に荷１が加えられ
ると、ロバ−パル機構２２の・１丁動開鉛直部２５、連
結棒２４を介してロードセル２３に（’ｒｉ用ｆる。ロ
バ−パル機構２２とロードセル２３は＋ｆｌｒ ｉＵの
増加に従って垂直方向の撓みが発生し、また荷重位置に
よっては垂直方向の撓みだけでなく、ロバ−パル機構２
２には捩りも発生する。この捩りは第６図に示す荷重位
に！Ｉ ＷｇあるいはＷ□よのように、ロバ−パル機構
２２の各りンクを含む平面から外れた位置に一１７重が
加わると、例えば荷重位置〜ν、νこ荷重が加えられる
と、同図に誇張して点線で＞ｊミすように点Ｃを中心と
する時計方向のものとなる。この捩りは連結棒２４にも
波及する。この捩りがそのままロードセル２３に伝わる
とロードセルは択り、曲げを受けることになって主方向
以外の力の干渉を受け、計量精度は非常に悪いものとな
る。しかし、連結棒２４には第１の偏平部４１が設けら
れ、また補助的に第１の偏平部４２も設けられているの
で、その捩シによる曲げ抵抗は極度に小さく、第１因に
見られるように撓曲して捩りによる干渉を排除して主方
向の力のみをロードセル２３に伝達するのである。荷重
位置Ｗ□□に荷重が加えられた場合は上記捩シが反対方
向となり、同様にその干渉を排除できる。
ると、ロバ−パル機構２２の・１丁動開鉛直部２５、連
結棒２４を介してロードセル２３に（’ｒｉ用ｆる。ロ
バ−パル機構２２とロードセル２３は＋ｆｌｒ ｉＵの
増加に従って垂直方向の撓みが発生し、また荷重位置に
よっては垂直方向の撓みだけでなく、ロバ−パル機構２
２には捩りも発生する。この捩りは第６図に示す荷重位
に！Ｉ ＷｇあるいはＷ□よのように、ロバ−パル機構
２２の各りンクを含む平面から外れた位置に一１７重が
加わると、例えば荷重位置〜ν、νこ荷重が加えられる
と、同図に誇張して点線で＞ｊミすように点Ｃを中心と
する時計方向のものとなる。この捩りは連結棒２４にも
波及する。この捩りがそのままロードセル２３に伝わる
とロードセルは択り、曲げを受けることになって主方向
以外の力の干渉を受け、計量精度は非常に悪いものとな
る。しかし、連結棒２４には第１の偏平部４１が設けら
れ、また補助的に第１の偏平部４２も設けられているの
で、その捩シによる曲げ抵抗は極度に小さく、第１因に
見られるように撓曲して捩りによる干渉を排除して主方
向の力のみをロードセル２３に伝達するのである。荷重
位置Ｗ□□に荷重が加えられた場合は上記捩シが反対方
向となり、同様にその干渉を排除できる。
ま九、第５図及び第８図に示す荷重位置Ｗ６、Ｗ７、Ｗ
８は口／＜−パル機構２２の各リンクを含む鉛直平面内
にあるものであり、位［Ｗ６がＷ７、Ｗ８に移動した場
合について説明する。荷重位置Ｗ６に荷重が加えられた
場合、載台３４は下方へ押し下げられる。また荷重位置
Ｗ、またＦｉｖｖ８に荷重が加えられると、載台具は傾
斜を伴いながらＦ方へ押し下げられ、載台支持棒３５を
介してロバ−パル機構２２の可動側鉛直部２５が押し下
げられる。そのド方変位置をδ□とするーこれによって
連結棒結合部３６もδ□だけ下方に変位し、連結棒２４
を介してロードセル先端の連結棒結合部軸もδよＦ方へ
変位する。ところが、ロバ−パル機構２２の平行リンク
２’７．２Ｂの長さ、すなわち弾性支点２９と３１との
間及び３０と３２との間の長さと、ロードセル２３の曲
げ梁長さとが異るために次の状態が発生する。すなわち
、第８図に誇張して示すように、ロバ−パル機構２２の
連結棒結合部３６かδ□のｆ力変位に伴ってα□の水平
変位をする。
８は口／＜−パル機構２２の各リンクを含む鉛直平面内
にあるものであり、位［Ｗ６がＷ７、Ｗ８に移動した場
合について説明する。荷重位置Ｗ６に荷重が加えられた
場合、載台３４は下方へ押し下げられる。また荷重位置
Ｗ、またＦｉｖｖ８に荷重が加えられると、載台具は傾
斜を伴いながらＦ方へ押し下げられ、載台支持棒３５を
介してロバ−パル機構２２の可動側鉛直部２５が押し下
げられる。そのド方変位置をδ□とするーこれによって
連結棒結合部３６もδ□だけ下方に変位し、連結棒２４
を介してロードセル先端の連結棒結合部軸もδよＦ方へ
変位する。ところが、ロバ−パル機構２２の平行リンク
２’７．２Ｂの長さ、すなわち弾性支点２９と３１との
間及び３０と３２との間の長さと、ロードセル２３の曲
げ梁長さとが異るために次の状態が発生する。すなわち
、第８図に誇張して示すように、ロバ−パル機構２２の
連結棒結合部３６かδ□のｆ力変位に伴ってα□の水平
変位をする。
一方ロードセル２３の連結棒結合部４０がδ□の下方変
位置に伴ってａ２の水平変位をする。このα□とａ２と
は寸法が異るために、連結棒２４にロバ−パル機構２２
の各リンクを含む面に沿う曲げが生じることになる。こ
の曲げがそのままロードセル２３に伝わると、ロードセ
ルは主力以外の力の干渉を受け、計量精度は悪いものと
なる。しかし、連結棒２４には第２の偏平部４３が設け
られているので、その曲げ抵抗は極度に小さく、第８図
に見られるように撓・′ｉ鴫・ 曲して曲げによる干渉を排除して主方向の力のみをロー
ドセル２３に伝達するのである。
位置に伴ってａ２の水平変位をする。このα□とａ２と
は寸法が異るために、連結棒２４にロバ−パル機構２２
の各リンクを含む面に沿う曲げが生じることになる。こ
の曲げがそのままロードセル２３に伝わると、ロードセ
ルは主力以外の力の干渉を受け、計量精度は悪いものと
なる。しかし、連結棒２４には第２の偏平部４３が設け
られているので、その曲げ抵抗は極度に小さく、第８図
に見られるように撓・′ｉ鴫・ 曲して曲げによる干渉を排除して主方向の力のみをロー
ドセル２３に伝達するのである。
従って、載台３４上の任意の位置に荷重が片寄つて加え
られたとすると、連結棒２４の第１の偏平部４１、４２
と第２の偏平部４３との一方又は双方が一撓曲して、そ
の片寄シのための捩りや曲げによる干渉を排除でき、高
精度で計量を行うことができる。
られたとすると、連結棒２４の第１の偏平部４１、４２
と第２の偏平部４３との一方又は双方が一撓曲して、そ
の片寄シのための捩りや曲げによる干渉を排除でき、高
精度で計量を行うことができる。
上記実施例のはかシ（秤量５４９）における干渉除去効
果について行った実験によれば、角型載台（−辺が４５
０．）３４上において中心から前後にそれぞれ１５０．
離れた荷重位置Ｗ７、Ｗ８、中心から左右にそれぞれ１
５０ｗｍａれた荷重位置Ｗ９、Ｗｌｌに同一荷重を加え
てその表示値の差を求めると、荷重位置Ｗ７、Ｗ８では
無調整でｌ／□、。。。、調整することによって４゜、
。。Ｏ’＝ ／ｌｓ、。。。の高精度となった・また荷
重位置Ｗ０、Ｗ□□では調整することによって’７ ＋
ＯＯＯ〜／１５．。。。の高精度となった・なお、偏
平部を設けない連結棒とした場合は、調整していずれも
／２ｏｏ〜／４００程度であった。
果について行った実験によれば、角型載台（−辺が４５
０．）３４上において中心から前後にそれぞれ１５０．
離れた荷重位置Ｗ７、Ｗ８、中心から左右にそれぞれ１
５０ｗｍａれた荷重位置Ｗ９、Ｗｌｌに同一荷重を加え
てその表示値の差を求めると、荷重位置Ｗ７、Ｗ８では
無調整でｌ／□、。。。、調整することによって４゜、
。。Ｏ’＝ ／ｌｓ、。。。の高精度となった・また荷
重位置Ｗ０、Ｗ□□では調整することによって’７ ＋
ＯＯＯ〜／１５．。。。の高精度となった・なお、偏
平部を設けない連結棒とした場合は、調整していずれも
／２ｏｏ〜／４００程度であった。
上述したよう、、１．に、このロードセル式はかりは、
載台上の片寄シー重に対してきわめて安定した高精度計
量が可能である。また、連結棒２４の両端は強固に固定
されているので、正、負の置載の力測定が問題なく可能
で、力測定にも最適な構造になっている。また、金属シ
ールロードセル２３の耐水、耐湿、耐薬品性等に秀れた
点が十分に生かされる。
載台上の片寄シー重に対してきわめて安定した高精度計
量が可能である。また、連結棒２４の両端は強固に固定
されているので、正、負の置載の力測定が問題なく可能
で、力測定にも最適な構造になっている。また、金属シ
ールロードセル２３の耐水、耐湿、耐薬品性等に秀れた
点が十分に生かされる。
上記実施例は、連結棒に引張り荷重が加わる構、成のは
かシについて説明したが、場合によっては第９図に示す
ように、連結棒に圧縮荷重が加わる構成のものとしても
よい。同図にお込て前記実施例と同等部分は同一図面符
号で示しである。連結棒の偏平部による干渉除去、ａ作
については実施例の場合と同様であるので説明を省略す
る。
かシについて説明したが、場合によっては第９図に示す
ように、連結棒に圧縮荷重が加わる構成のものとしても
よい。同図にお込て前記実施例と同等部分は同一図面符
号で示しである。連結棒の偏平部による干渉除去、ａ作
については実施例の場合と同様であるので説明を省略す
る。
上記実施例において、説明しなかったが、はかシ構成部
材の各々の線膨張係数が異るときは温度変化によって計
量値表示の零点の変動が考えられる０例えば、連結棒２
４の結合部３６．４０間の寸法と連結棒２４自身の長さ
とが変ると、零点が変る。従って温度変化を考慮すると
、ロードセル本体、ロバ−パル機構、ロードセルをロバ
−パル機構に支持する支持部、連結棒の各部材を線膨張
係数が同じ材料で構成する。
材の各々の線膨張係数が異るときは温度変化によって計
量値表示の零点の変動が考えられる０例えば、連結棒２
４の結合部３６．４０間の寸法と連結棒２４自身の長さ
とが変ると、零点が変る。従って温度変化を考慮すると
、ロードセル本体、ロバ−パル機構、ロードセルをロバ
−パル機構に支持する支持部、連結棒の各部材を線膨張
係数が同じ材料で構成する。
上記実施例において、連結棒は第１の偏平部が２蘭、第
２の偏平部が１個あるものについて説明したが、いずれ
も１個もしくは２個あればよい。
２の偏平部が１個あるものについて説明したが、いずれ
も１個もしくは２個あればよい。
上記実施例において、ロードセルは金属シールしたもの
について説明したが、耐環境性のよいウレタンゴムやプ
チルコ゛ムのようなもので各４のストレインゲージを一
括してシールしたものを用いてもよい。
について説明したが、耐環境性のよいウレタンゴムやプ
チルコ゛ムのようなもので各４のストレインゲージを一
括してシールしたものを用いてもよい。
以上のようにこの発明によるときは、ロバ−パル機構の
上側又は下側のいずれか一方にロードセルを配置して可
撓部を有する連結棒で連結した単純な構造のもので、ロ
ードセル自体の特性や精度も損われないで、高Ｍ度で計
祉可能であり、耐水、耐湿、耐薬品性等の耐環境性の秀
れた、信頼性の高いロードセル式はかシを提供できる。
上側又は下側のいずれか一方にロードセルを配置して可
撓部を有する連結棒で連結した単純な構造のもので、ロ
ードセル自体の特性や精度も損われないで、高Ｍ度で計
祉可能であり、耐水、耐湿、耐薬品性等の耐環境性の秀
れた、信頼性の高いロードセル式はかシを提供できる。
第１図は従来の平行四辺彫型ロードセルを用いたけか）
の部分断面側面図、第２図は従来の金属シール党−ドセ
ルの側面図、８ｇ３図は従来のビン結合ロバ−パル機構
と金属シールロードセルを用いたはかシの側面図、第４
図は従来の金属シールロードセルと弾性支点ロバ−パル
機構を用いたばかりの側面図、第５図はこの考案の１実
施例の側面図、第６図は同実施例の作用を説明するため
の部分正面図、第７１図は同説明のための第５図のＡ−
Ａ断面部分図、第８図は同実施例の作用を説明するため
の側面図、第９図は他の実施例の部分断面側面図である
。 ２２−・・ロバ−パルｌｌｉ 構、’２３・・・ロード
セル、２４・・・連結棒、２５・・・可動側鉛直部、２
６・・・固定側鉛直部、２７．２８・・・横方向平行リ
ンク部、２９．３０．３１．３２・・・弾性支点、３４
・・・、載台、３６．４０・・・連結棒結合部、４１．
４２・・・第１の偏平部、４３・・・第２の偏平部。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲ほか２名、、：１、 λ １ 図 客・２ 図 骨３ 図 １／Ｉ ン４図 ヤ６ 図 プ７ 図 才 ９ 図
の部分断面側面図、第２図は従来の金属シール党−ドセ
ルの側面図、８ｇ３図は従来のビン結合ロバ−パル機構
と金属シールロードセルを用いたはかシの側面図、第４
図は従来の金属シールロードセルと弾性支点ロバ−パル
機構を用いたばかりの側面図、第５図はこの考案の１実
施例の側面図、第６図は同実施例の作用を説明するため
の部分正面図、第７１図は同説明のための第５図のＡ−
Ａ断面部分図、第８図は同実施例の作用を説明するため
の側面図、第９図は他の実施例の部分断面側面図である
。 ２２−・・ロバ−パルｌｌｉ 構、’２３・・・ロード
セル、２４・・・連結棒、２５・・・可動側鉛直部、２
６・・・固定側鉛直部、２７．２８・・・横方向平行リ
ンク部、２９．３０．３１．３２・・・弾性支点、３４
・・・、載台、３６．４０・・・連結棒結合部、４１．
４２・・・第１の偏平部、４３・・・第２の偏平部。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲ほか２名、、：１、 λ １ 図 客・２ 図 骨３ 図 １／Ｉ ン４図 ヤ６ 図 プ７ 図 才 ９ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ 可動側鉛直部を固定側鉛直部に横方向平行リ
ンク部で弾性支点を介して上下変位可能に連結したロバ
−パル機構と、上記可動側鉛直部に設けられた載台と、
上記ロバ−パル機構の上側又は下側のいずれか一方に配
置され上記固定側鉛直部に支持されシールされたロード
セルと、棒状に・形成され上記鉛直部に平行に配置され
上記ロバ−パル機構の各４の鉛直部及び横方向平行リン
ク部に沿う平面に平行な第１の偏平部並びにその第１の
偏平部に直角な第２の偏平部を各４位置を異にして設け
られ上記載台上に作用する荷重を上記ロードセルに印加
するように一端が上記可動側鉛直部に他端が上記ロード
セルに各々強固に固定された連結棒とからなるロードセ
ル式はかり。 （２） 可動側鉛直部を固定側鉛直部に横方向平行リ
ンク部で弾性支点を斤して上Ｆ変位可能に連結した９バ
一パル機構と、上記可動側鉛直部に設けられた載台と、
上記ロバ−パル機構の上側又はド側のいずれか一方に配
置され上記固定側鉛直部に支持されシールされたロード
セルと、棒状ニ形成され上記鉛直部に平行に配置され上
記ロバ−パル機構の各々の鉛直部及び横方向平行リンク
部に沿う平面に平行な第１の偏平部並びにその第１の偏
平部に直角な第２の偏平部を各々位置を異にして設けら
れ上記載台上に作用する荷重を上記ロードセルに印加す
るように一端が上記可動側鉛直部に他端が上記ロードセ
ルに各々強固に固定された連結棒とからなシ、上記ロバ
−パル機構構成部材、上記ロードセルの本体及び上記連
結棒の各々を線膨張係数が同じ材料で構成したことを特
徴とするロードセル式はがシ・
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56173411A JPS5873821A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | ロ−ドセル式はかり |
| AU89407/82A AU535837B2 (en) | 1981-10-28 | 1982-10-15 | Parallelogram-load cell weighing device |
| US06/435,113 US4509610A (en) | 1981-10-28 | 1982-10-19 | Weighing device of load cell type |
| GB08230033A GB2111226B (en) | 1981-10-28 | 1982-10-21 | Weighing mechanism |
| DE3239002A DE3239002C2 (de) | 1981-10-28 | 1982-10-21 | Waage mit Parallelogrammechanismus und Lastzelle |
| FR8217701A FR2515343B1 (fr) | 1981-10-28 | 1982-10-22 | Dispositif de pesee a cellule de charge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56173411A JPS5873821A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | ロ−ドセル式はかり |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873821A true JPS5873821A (ja) | 1983-05-04 |
| JPS6149608B2 JPS6149608B2 (ja) | 1986-10-30 |
Family
ID=15959929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56173411A Granted JPS5873821A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | ロ−ドセル式はかり |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4509610A (ja) |
| JP (1) | JPS5873821A (ja) |
| AU (1) | AU535837B2 (ja) |
| DE (1) | DE3239002C2 (ja) |
| FR (1) | FR2515343B1 (ja) |
| GB (1) | GB2111226B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224733B2 (ja) * | 1981-11-30 | 1987-05-29 | Shimadzu Corp | |
| JP2007224540A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Hekinan Tokushu Kikai Kk | 軽量フラット瓦 |
| JP2008508501A (ja) * | 2004-07-27 | 2008-03-21 | ザトーリウス アクチエン ゲゼルシャフト | 電磁力補償の原理により動作する秤量システム |
| JP2018072121A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | セイコーエプソン株式会社 | 力検出センサー、力覚センサーおよびロボット |
| JP2018084519A (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | セイコーエプソン株式会社 | 力検出センサー、力覚センサー、トルクセンサーおよびロボット |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3416528A1 (de) | 1984-05-04 | 1985-11-07 | Werner Götz Elektroanlagen, 8900 Augsburg | Vorrichtung zur gewichtsmessung von gegenstaenden sowie festen oder fluessigen stoffen |
| US4598781A (en) * | 1984-05-25 | 1986-07-08 | Pitney Bowes Inc. | Load cell having a flexure connector |
| NZ212527A (en) * | 1984-07-04 | 1988-01-08 | Arthur Kellenbach | Load measuring beam with resilient load transfer connections |
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| DE502004003701D1 (de) † | 2004-09-30 | 2007-06-14 | Mettler Toledo Ag | Kraftübertragungsvorrichtung für eine Waage |
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| PL1726926T3 (pl) | 2005-05-26 | 2017-08-31 | Mettler-Toledo Gmbh | Prowadnica równoległa do kompaktowych systemów wagowych |
| ES2327886B1 (es) * | 2007-04-19 | 2010-08-30 | Universitat Politecnica De Catalunya | Varilla flexible para balanza aerodinamica de plataforma. |
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| CN102735322B (zh) * | 2012-06-05 | 2014-09-03 | 沈阳创原计量仪器有限公司 | 一种力学计量器具的载荷加载装置 |
| JP6086759B2 (ja) * | 2013-03-05 | 2017-03-01 | 大和製衡株式会社 | ロードセル |
| US20230405833A1 (en) * | 2022-06-15 | 2023-12-21 | Kitchen Robotics Ltd. | Apparatus and Method for Weighing Food Ingredients In An Automated Cooking Apparatus |
Family Cites Families (13)
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| DE2205184C2 (de) * | 1972-02-04 | 1975-04-17 | Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt | Wägezellenwaage mit einem an Lenkern aufgehängten Lastträger |
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-
1981
- 1981-10-28 JP JP56173411A patent/JPS5873821A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-15 AU AU89407/82A patent/AU535837B2/en not_active Ceased
- 1982-10-19 US US06/435,113 patent/US4509610A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-10-21 GB GB08230033A patent/GB2111226B/en not_active Expired
- 1982-10-21 DE DE3239002A patent/DE3239002C2/de not_active Expired
- 1982-10-22 FR FR8217701A patent/FR2515343B1/fr not_active Expired
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Also Published As
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|---|---|
| JPS6149608B2 (ja) | 1986-10-30 |
| GB2111226B (en) | 1985-06-05 |
| AU8940782A (en) | 1983-05-05 |
| FR2515343A1 (fr) | 1983-04-29 |
| DE3239002A1 (de) | 1983-05-11 |
| FR2515343B1 (fr) | 1986-06-13 |
| AU535837B2 (en) | 1984-04-05 |
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| DE3239002C2 (de) | 1986-08-07 |
| US4509610A (en) | 1985-04-09 |
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