JPS5825962B2 - 車種判別方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輌の車種を判別することのできる車種判別方
式に関するものである。

近年の交通管制においては、交通量、交通速度に加えて
車種による交通規制、交通制御の必要性が論じられるよ
うになってきた。

従来の車輌感知器、例えば超音波式感知器、ループ式感
知器では主に車輌の存在検知が目的であり、速度及び車
種の検出を行なおうとすれば２台の感知器を近接設置し
なければならない。

また上記したループ式では道路に埋設しなければならず
、犬がかりな工事が必要となる。

また超音波式では間欠発振であるために誤差等が生じや
すく、実用面での問題が大きい。

本発明はマイクロ波ドツプラーレーダ一式車輌感知器に
おいて、車種判別がおこなえるようにしたものであり、
一台の感知器Ｇこよる出力が有効利用できるものである
。

ドツプラレーダーとは、マイクロ波を被検出物に照射し
、その反射波がドツプラ効果により、被検出物の速度に
比例した周波数偏移を受けることを利用したレーダであ
り、第４図に示すように、マイクロ波発振器２２、サー
キュレータ２３、送受用のアンテナ２４、ディテクタ２
５からなり、マイクロ波発振器２２の出力をサーキュレ
ータ２３を介してアンテナ２４より送出し、被検出物か
らの反射波をアンテナ２４で受信し、サーキュレータ２
３を介してマイクロ波発振器２２の出力の一部と混合し
、ドツプラー信号をディテクタ２５より得るものである
。

以下本発明について具体的に説明する。

今、道路面上車線中央にｌ軸１を、横断方向にｄ軸２を
取るものとする。

ｌ軸１とｄ軸２の交点より高さｈ（へ）５こマイクロ波
ドツプラーレーダーの送受信アンテナ３を設置する。

なお、アンテナ３による道路面上での等感度パターン即
ち車輌検知領域４が第１図に示す様に車輌進入側に長く
伸びた形になる様にアンテナ３の指向性及び取付角度を
決める。

一般にドツプラーレーダーで車輌の速度を検出する場合
、第２図のイのように車輌進向方向とアンテナ３の設置
位置と電波の反則点を結ぶ直線との角度をθとすると、
実際の速度■に対して検出となる。

なお特定の角度θは、ドツプラ信号レベルが一定値以上
となることにより検出できる。

すなわち車輌の進行にともなって得られるドツプラー信
号の速度情報は第２図口に示す如く、車輌がアンテナに
近づくζこつれて検出速度は低下しアンテナ直下で最低
となり、アンテナの下を通り過ぎると上昇する。

この速度の変化に着目し、車輌の速度検出を角度θがな
るべく小さい時に行ない、その検出速度をＶｌとする。

速度ｖ１を記憶し、車輌の進行と共に速度Ｖと比較し、 なる条件に相当する車種信号（時間間隔Ｔ）を作る。

この車種信号の時間間隔Ｔと検出速度ｖ１とその間の車
輌の移動距離りは と表わすと、車輌がアンテナに近づく時は主に車頭での
反射が主となり、アンテナの真下を通り過ぎてからは主
（こ車輌の後尾での反射が主と考えられるから、Ｌ、Ｌ
ｃ及びＬａの関係は第２図口に示す如くなる。

このｌ−■曲線は原点ζこ近づく程傾斜が急になるから
、検出速度■１の誤差を考慮に入れても、かなりの確度
で移動距離りを求めることができるため、この情報を使
って車種の判別を行なうことが可能である。

すなわち第１図に示す長円の等感度パターンを持つアン
テナを使用し、車輌速度■１を検出し、車輌の通過につ
れて変化する速度成分Ｖが■〈αｖ１（０＜α〈１）な
る時間Ｔに相当する車種信号を作り、ｖＩＴなる演算を
することにより、車長成分を含む長さ情報を求め、これ
（こより車種（車長）判別を行なえるようＯこしたもの
である。

次（こその具体的構成例を第３図に従って述べる。

端子５から入力したドツプラー信号より車輌検出回路６
でもって端子１６に感知出力を作り出す。

一方ドツプラー周波数の周期測定を端子１８に加わるク
ロック周波数ｆｃで働く周期測定回路７で常時行ない、
端子１６に感知出力の発生する時点の周期を記憶回路８
に移す。

記憶された情報により速度演算回路９で速度出力に変換
する。

この速度出力は端子１７に出力される。

以上の点はすでに知られていることであるが、端子１９
に加わるクロック周波数αｆｃ（０＜α〈１）で働く周
期測定回路１０により、ドツプラ周波数の周期測定を常
時行ない、この出力と記憶回路８の内容を感知出力の発
生後から比較し、周期測定回路１０の方の出力が大きく
なる時点と逆に小さくなる時点に対応する信号を車種信
号発生回路１２で作り出す。

（第２図参照）この車種信号の時間間隔を時間測定回路
１３で計測し、その結果を掛算器１４で速度出力と掛合
わせる。

この場合掛算器１４の出力は長さの単位となり、この信
号を端子２１ｃこ加わる基準信号と判定回路１５で比較
判定すること（こより大型、中型、小型等の車種出力を
端子２０に得ることができる。

上記実施例より明らかなように本発明によればドツプラ
ーレーダ式車輌感知器を１台設置することにより車輌の
速度とともに車種の判別を行なうことができる。

また測定器の設置に際しても所定の高さにアンテナを設
置するだけでよく、設置作業は容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図はアンテナの等価パターン、第２図イはドツプラ
信号検出帯域図、同口はドツプラ信号速度情報図、第３
図は本発明の一実施例（こよる車種判別方式を適用した
回路、第４図はドツプラレーダのブロック図である。 ３・・・・・・アンテナ、６・・・・・・車輌検出回路
、１３・・・・・・時間測定回路、 １４・・・・・・掛算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 検知すべき車線頭上（こ設けたアンテナを通じテ得
   うれる一定レベル以上のドツプラ信号より車輌速度Ｖｏ
   を検出すると共に車輌の通過につれて変化する速度成分
   Ｖｏ’が、上記車輌速度Ｖｏのα倍（０＜α〈１）とな
   っている時間と上記車輌速度Ｖｏから車長を求め、車種
   判定をおこなうようＧこしたことを特徴とする車種判別
   方式。 ２ アンテナの等感度パターンの中心はアンテナ直下か
   らずらし、車輌の速度検出はアンテナから遠い位置でお
   こない、その後の速度成分情報と車輌速度情報とから車
   長弁を含む長さ情報を得、これから車種判定をおこなう
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の車種判別方式。