JPS58225495A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の異なる金種を取り扱う紙幣処理装置に関
し、特に投入された紙幣を釣銭として払い出し可能な新
規の紙幣処理装置を提供するものである。

機が周知であるが、投入された紙幣は総じて共通の紙幣
収納部に収納し、釣銭を払い出す場合には付設された専
用の紙幣払出機より払い出すため。

埋め込み式の乗車券販売機には使用できても店頭などに
設置される自動販売機に適用することはできない。

一方、自動販売機で販売する中味商品は年々高額化の傾
向にアシ、さらに販売方式も予め多額の硬貨および紙幣
を受は入れ、連続的に販売するいわゆるマルチベンド方
式の採用によシ、一度に多額の硬貨および紙幣の投入が
可能となシ、必要に応じて多金種の紙幣が使用可能な小
スペースの自動販売機が望まれている。

本発明の目的は上述したような点に鑑み、投入された紙
幣を収納して必要に応じて釣銭として払い出すことので
きる簡易な構造の小形の紙幣処理装置を提供することに
ある。

かかる目的は紙幣挿入口よシ挿入された紙幣を搬送通路
に取込み当該紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別
部；送り込まれた紙幣を収納し、かつ収納した紙幣を送
出し得る第１紙幣収納部；少なくとも送り込まれた紙幣
を収納する機能だけを有する第２紙幣収納部；前記紙幣
識別部と第１紙幣収納部とを連絡する第１紙幣連絡通路
；前記第１紙幣収納部と第２紙幣収納部とを連絡する第
゛２紙幣連絡通路；前記第１紙幣連絡通路および第２紙
幣連絡通路を開閉し、その第１状態で前記第１紙幣収納
部と前記紙幣識別部とを連通させ、第２状態で前記第１
紙幣収納部と前記第２紙幣収納部とを連通させるゲート
を有する通路切換部を備え、前記第１紙幣収納部に収納
された紙幣を前記紙幣識別部または第２紙幣収納部へ送
出し得るようにすることによって達成できる。

次に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本発明の一実施例の構成を示す側断面図である。１
゛で示す紙幣処理装置は大別して、紙幣を通路内に取シ
込み搬送する搬送機構部子と搬送機構部２によって搬送
される紙幣の真偽および金種を識別するとともに装置全
体を制御する識別制御部３とからなる紙幣識別部、釣銭
として使用されない高額紙幣（例えば五千円札および一
万円札）の収納あるいは釣銭の払い出しに際して通路を
切り換え、紙幣を所定の通路に導く通路切換部４、釣銭
として使用する低額紙幣（例えば千円札）を収納する第
１紙幣収納部岳、高額紙幣を収納する第２紙幣収納部６
よυ構成される。

搬送機構部２は搬送モータ２１と、この搬送モータ２１
に連動して回転する駆動プーリ２２ａおよび駆動プーリ
２２ａと対をなす従動プーリ２２ｂと、これらプーリ間
に張架されたベルト２３と。

スプリング等によって常時ベルト２３を押圧する押えロ
ーラ２４と、前記駆動ブーＩＪ　２２　ａと同様搬送モ
ータ２１に連動して回転する送りローラ２５および押え
ローラ２６とを備え１紙幣挿入ロアより挿入された紙幣
を通路入口部のセンサ３１によって検知すると識別制御
部３から出力される信号に基づいて搬送モータ２１が始
動し、駆動プーリ２２ａを正回転（紙幣を通路に取り込
む方向）させてベルト２３を矢印の方向に回転させる。

そして、紙幣をベルト２３と押えローラ２４との間に挾
持して搬送通路に取り込み、識別制御部）を構成する識
別センサ３２に沿って搬送する。

この識別センサ３２は紙幣の識別に必要な情報を検出す
る例えば磁気ヘッドと光電素子から構成され、識別制御
部３は識別センサ３２からの検出信号に基づいて紙幣の
真偽および金、種を識別し、その結果「偽」と判定すれ
ば前記搬送機構部名の搬送モータを逆回転させて当該紙
幣を紙幣挿入ロアよシ返却し、また「真」　（千円札、
五万円札あるいは一万円札）と判定すればそのまま搬送
を継続し、通路切換部４を介して紙幣を第１紙幣収納部
５に導いて一時収納する。

通路切換部４は、第２図に詳細に示すように送りローラ
２５の上方側で一端を軸４２に固着され。

送りローラ２５の溝２５１に先端が挿脱可能に設けられ
たゲート片４１、ソレノイド４３、一端がソレノイド４
３の可動片に回動可能に連結され、他端が前記軸４２に
結合されたアーム４４．アーム４４に一端を係止し、ゲ
ート片４１の先端が送シローラ２５の溝に遊嵌するよう
にアーム４４を付勢するスプリング４５とよりなる。第
３図（ａ）　、　（ｂ）および（Ｃ）を参照しながら当
該切換部４０通路切換動作を説明する。伺５１は送シロ
ーラ２５の円筒面に密接して矢印の方向に上下動可能な
、テープである。

第３図（ａ）のように搬送通路２７を矢印方向に搬送さ
れて来た紙幣ＢＬは先端を送りローラ２５の溝２５１内
に嵌入したゲート片４１の内湾面４１１に当接し、スプ
リング４５に抗してゲート片４１を押し上げるとともに
、内湾面４１１によって送りローラ２５とテープ５１と
の面に導かれる。この送りローラ２５とテープ５１は後
述するように一定の速度で矢印の方向に回転（移動）し
ておυ紙幣は送りロー２２５．テープ５１間に挾持され
て繭１連絡通路８に送り込まれる。なお５５ｔｉテープ
５１とともに第１紙幣連絡通路８を構成するガイド板で
ある。

次に第１紙幣収納部５に収納されていた紙幣を第１連絡
通路８よシ再び搬送通路２７に戻す場合例えば釣銭を払
い出す場合には識別制御部３からの出力信号に基づいて
ソレノイド４３が励磁され。

スズリング４５に抗して可動片がアーム４４を反時計方
向（第２図において）に回転する。ゲート片４１は軸４
２を介してアーム４４に固着されているのでこのアーム
４４０回転によって第３図（ｂ）のように送りローラ２
５の溝２５１から先端を退出させ、送シローラ２５とテ
ープ５１とに挾持された紙幣ＢＬを内湾面４１１に沿っ
て搬送通路２７へと導く。

また１紙幣を第１紙幣連絡通路８から第２紙幣連絡通路
９に導く場合１例えば後述するような高額紙幣を収納す
る場合には、第３図（ａ）の時と同様にソレノイド４３
は非励磁状態におかれ、第３図（Ｃ）のように送シロー
ラ２５とテープ５１とに挾持されて第１連絡通路８よす
送出される紙幣はゲート片４１の外筒面４１２に沿って
テープ５１とベルト９３との間に形成された第２連絡通
路９へと導かれる。

一方、第１図に戻って、第１紙幣収納部５は送りローラ
２５と押えローラ２６とに挾まれた長尺のテープ５１を
巻回する回動可能の収納リール５２および送出リール５
３と、搬送機構部２の搬送モータ２１と同一のタイミン
グで駆動し、前記２つのリールを所定の方向に回転する
収納モータ５４とを備え、搬送モータ２１に連動して正
回転（紙幣を第１連絡通路８に搬入する方向）する送す
ローラ２５と、収納モータ５４に連動して正回転（紙幣
をテープとともに巻き取る方向）する収納リール５２お
よび送出リール５３によシ矢印の方向に移動するテープ
５１との間に紙幣を挾持して第１連絡通路８に取シ込み
、収納リール５２のテープ巻き取ｐ部分へと導く。そし
てテープ５１とともに紙幣を収納リール５２に巻き取り
、第１連絡通路８の途中に配設されたセンサ３３により
紙幣の後端が通過したことを検知すると、識別制御部３
かつ出力される停止信号ＶＣＸＩ）収納モータ５４が停
止して紙幣を収納リール５２上のテープ５１０巻層間に
保持する。尚同時に搬送機構部２も停止する。また、識
別制御部３は前記停止信号と同時に例えば自動販売機（
図示せず）の演算制御部に識別結果に基づいた所定の紙
幣信号（金種信号）を出力する。

そして、識別した紙幣が低額紙幣例えば千円札であれば
これで紙幣処理装置１は待機状態（２枚目の紙幣の受は
入れを可能とするとともに演算制御部からの信号待ちの
状態）となるが、高額紙幣が投入された場合には、識別
制御部３から出力される収納信号に基づいて搬送モータ
２１と収納モータ４４がそれぞれ逆回転（ベルト２３お
よびテープ４１を矢印と逆の方向に回転させる）して高
テープ５１の層間に一旦収納した高額紙幣をテープ５１
とともに送シローラ２５と押えローラ２６との間へと導
く。通路の分岐位置に配設された通路切換部４は第３図
（Ｃ）の状態であるので紙幣は搬送モータ２１に連動し
て逆回転する送シローラ２５と送出リール４３に巻き取
られるテープ５１とに挾持されて第２連絡通路９へと搬
出される。

この第２連絡通路９は固定プーリ９１と可動プーリ９２
との間に張架されたベルト９３と前記したテープ５１と
によって形成され、送出リール５３がテープ５１の巻き
戻しを開始するとテープ５Ｉに従動してベルト９３が矢
印の方向に回転し、第１連絡通路８から搬出された紙幣
をテープ５１とベルト９３との間に挾持して第２紙幣収
納部６としての紙幣収納箱へと導（’、淘、９４はベル
ト９３が送出リール５３に巻回されたテープ５１に密接
するように一端を可動プーリ９２に掛止したスプリング
である。そして、第２連絡通路９の出口部に配設された
センサ３４によりて高額紙幣の収納を確認した識別制御
部見は、再び搬送モータ２１および収納モータ５４′ｔ
−正回転させて高額紙幣とともに第２連絡通路９に搬出
された低額紙幣を第１紙幣収納部５の収納リール５２に
巻き戻す。低額紙幣の収納がセンサ３３にょシ確認され
るとモータを停止して紙幣処理装置１は待機状態となる
。

次に、上述のように高額紙幣が第２紙幣収納部５に収納
された後に自動販売機の演算制御部から千円札の釣銭払
い出し指令が出された場合の釣銭払い出し動作について
説明する。

釣銭払い出し指令を受けた識別制御部３はまず通路切換
部号のソレノイド４３を励磁し、アーム４４を操作して
ゲート片４１を送シローラ２５の溝２５１から退出し第
１連絡通路８と搬送通路２７とを連通ずる（第３図（ｂ
）参照）。そして搬送機構下。

部子と第１紙幣収納部−とに信号を出力し１以上のよう
に第１紙幣収納部５の収納リール５２に巻回されたテー
プ５１の眉間に保留された紙幣を逐次紙幣挿入ロアから
払い出す。すなわち、第１紙幣収納部５は前述した高額
紙幣の収納動作と同様に収納モータ５４を駆動し、収納
リール５２を逆回転させてテープ層間に保持された紙幣
をテープ５１とともに繰り出す。紙幣は第１連絡通路８
内を移動し、搬送モータ２１に連動して逆回転する送シ
ローラ２５と押えローラ２６との間にテープ５１ともど
も挾持され、前述した通路切換部４のゲート片４１によ
ってテープ５１と分離して搬送通路２７へと導かれる。

一方、搬送機構部２のベルト２３は搬送モータ２１に連
動して逆回転する駆動ブーＵ　２２　ａのため図中矢印
とは逆の方向に回転しており、搬送通路内に導入された
紙幣を押えローラ２４との間に挾持して紙幣挿入ロアへ
と搬送する。そして１通路入口部に配設されたセンサ３
１が紙幣の通過を検知すると識別制御部３は低額紙幣（
千円札）１枚の払い出し終了全確認し、自動販売機の演
算制御部に払い出し終了信号を出力する。自動販売機の
演算制御部ではこの終了信号によって釣銭金額から千円
を減算し、さらに千円札の払い出しが必　　　要な場合
には釣銭払い出し指令を再び出力（あるいは前回の出力
を継続して出力）する。紙幣処理装置入はこの払い出し
指令に基づいて前回と同様に動作して２枚目の紙幣の払
い出しを実行する。−また１例えば高額紙幣を投入後、
顧客が商品の購入を中止して手動返金操作を行ない、自
動販売機の演算制御部から返金指令が出された場合に紙
幣処理装置１は、第１紙幣収納部５に保持されている千
円札をその金額に相当する枚数（例えば五千円札が投さ
れたのであれば５枚）払い出す。この返金動作について
は前述した釣銭払い出し動作と同様であるので詳細な説
明は割愛する・尚、上述の説明では「真」と判定した紙
幣が千円札であれば第１紙幣収納部５にまた五千円札あ
るいは一万円札であれば第２紙幣収納部６に収納してか
ら自動販売機の演算制御部へその収納した金種に応じた
紙幣信号を出力するように構成し、またそのように説明
したが、以下のように「真」と判定した紙幣を金種に拘
らず第１紙幣収納部５に一時保留し、その後自動販売機
から出される釣銭払い出し指令あるいは返金指令によっ
て一時保留した高額紙幣を収納あるいは返金するように
構成することも可能である。

「真」と判定した紙幣をテープ５１とともに収納リール
５２に巻き取シ、その紙幣の後端が第１連絡通路８に配
設されたセンサ３３を通過すると識別制御部３は搬送モ
ータ２１および収納モータ５４を停止して紙幣をテープ
５１の眉間に巻き込んだ状態で一時保留して逐次保留し
た紙幣を記憶するとともに自動販売機の演算制御部に金
種に応じた所定の紙幣信号を出力する。一方、自動販売
機の演算制御部ではこの紙幣信号を投入金額に加算して
販売の可否を判断し、その結果に基づいて商品の販売を
可能とする。そして顧客の選択に応じて商品を搬出する
とともに販売商品の価格を前記投入金額から減算して釣
銭金額を求め、紙幣処理装置１に釣銭払い出し指令を出
力する。

紙幣処理装置１はこの釣銭払い出し指令を入力すると前
述した一時保留紙幣の記憶内容に基づいて通路切換部４
を操作して通路を切シ換え高額紙幣は第２連絡通路９へ
、また釣銭として払い出す紙幣（千円札）は搬送通路２
７へ導き、所定の釣銭金類を払い出す。釣銭金額は搬送
通路入口部に配設されたセンサ３１を通過した紙幣枚数
によって確認し、所定金額（枚数）の払い出しを確認す
ると搬送モータ２１および収納モータ５４を停止して動
作を終了するとともに前記記憶内容を消去する。ｔた、
顧客が販売を中止して自動販売機の演算制御部から返金
指令が出された場合には、通れた紙幣枚数の払い出しを
確認すると返金動作を終了して記憶を消去する。

このように投入された紙幣を第１紙幣収納部５に一時保
留して拭けば万一返金指令が自動販売機の演算制御部よ
り出された場合に、投入された紙幣によって返却を行な
うことができるため、釣銭としての千円札の不足を予防
することができる。

尚、本発明は自動販売機に投入された金額を算出して商
品の販売可否を判断する前記演算制御部が自動販売機側
（硬貨計数制御装置を含めて）に。

限定されるものではなく、紙幣処理装置が演算制制部を
内蔵していても勿論かまわない。また、実施例では搬送
モータと収納モータとの２モータによって構成したが、
動作タイミングが同一であれば１モータで構成すること
もできるし１紙幣の連設による誤動作を防止するため入
口部にシャッタを配設じても良い。さらに、本発明は単
に実施例に限定されるものではなく各機構部の構成を色
々に変形することは可能である。例えば複数個のスパイ
ラルの溝に紙幣を導き、それぞれ所定の方向に回転させ
ることによって逐次溝に紙幣を収納していくスパイラル
方式の収納機構を第１紙幣収納部として用いることもで
きる。

以上述べたとおυ本発明によれば、釣銭として必要に応
じて払い出す低額紙幣を収納する第１紙幣収納部と釣銭
として使用されない高額紙幣を収納する第２紙幣収納部
と、高額紙幣の収納と低額　　　　　゛紙幣の釣銭とし
ての払い出ｌしにおいて通路を切シ換え、所定の通路に
紙幣を導く通路切換部とを具　　　　・備し、紙幣を一
旦前記第１紙幣収納部に収納し、当該紙幣が高額紙幣で
ある場合にはその都度第１紙幣収納部から第２紙幣収納
部へ送出して収納するようにしたので、第１紙幣収納部
に収納された紙幣（低額紙幣）を釣銭として払出すこと
ができ。

低額紙幣の収納部ならびに釣銭用紙幣の収納部を簡単な
機構で兼ね備えた小型・軽量の紙幣処理装置が実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す側断面図、第２
図は第１図の紙幣処理装置の通路切換部の構成を示す要
部斜視図、第３図（ａ＞　、　（ｂ）および（Ｃ）は第
２図の通路切換部の動作説明図である。 ５１・・・テープ％５２・・・収納リール、５３・・・
送出リール、６・・・第２紙幣収納部、８・・・第１連
絡通路、９・・・第２連絡通路。 ５３ ｆｚ閃 Ｚ−’　　２！；１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）紙幣挿入口より挿入された紙幣を搬送通路に取込み
   当該紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別部；送シ
   込まれた紙幣を収納しかつ収納した紙幣を送出し得る第
   １紙幣収納部；少なくとも送シ込まれた紙幣を収納する
   機能だけを有する第２＼ 紙幣収納部；前記紙幣識別部と第１紙幣収納部とを連結
   する第１紙幣連絡通路；前記第１紙幣収納部と第２紙幣
   収納部とを連絡する第２紙幣連絡通路；前記第１紙幣連
   絡通路および第２紙幣連絡通路を開閉し、その第１状態
   で前記第１紙幣収納部と前記紙幣識別部とを連通させ、
   第２状態で前記第１紙幣収納部と前記第２紙幣収納部と
   を連通させるゲートを有する通路切換部を備え、前記第
   １紙幣収納部に収納された紙幣を前記紙幣識別部またけ
   第２紙幣収納部へ送出し得るようにしたことを特徴とす
   る紙幣処理装置。